JP4795178B2 - 基板搬送装置 - Google Patents
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Description
前記制御装置は、基板に応じて前記メインコンベアおよび前記サブコンベアの各一対のレールの間隔を変更するために前記モータを駆動制御する一方で、基板の検査を行う上記装置で不良品と判定された基板がメインコンベアの上に供給された場合に、メインコンベアを搬送位置から目視確認位置に、サブコンベアを待機位置から搬送位置にそれぞれ移動させるために前記昇降手段を制御するとともに、隣接する装置との間の境界上に基板があることを前記安全確認センサが検知した時は、前記昇降手段による前記メインコンベアとサブコンベアとの位置変更を禁止するように前記昇降手段を制御することを特徴とする基板搬送装置である。
2 基板
3 メインコンベア
4 サブコンベア
5 コンベア切り替え手段
5a 支持架台
5b 昇降手段
6 コンベア幅変更手段
6a、6b メインボールスクリュー
6c、6d サブボールスクリュー
6e ベルト
6f プーリ群
6h 駆動プーリ
6j コンベア幅変更モーター
7 安全確認センサ
8 制御装置
8p 入力装置
8q 表示器
A 搬送位置
B 目視確認位置
C 待機位置
Claims (4)
- 電子部品が実装される基板を搬送する搬送経路において、基板の検査を行う装置の下流に配置される基板搬送装置であって、
基板を搬送可能な一対のレールを有するメインコンベアと、
基板を搬送可能な一対のレールを有し、前記メインコンベアの下側に当該メインコンベアと一定の間隔を隔てて配置されるサブコンベアと、
前記メインコンベアとサブコンベアとを前記一定の間隔を保った状態で一体に支持する支持架台と、
前記搬送経路に設けられた搬送位置に前記メインコンベアが配置されるとともに前記サブコンベアが前記搬送経路の外側に設けられた待機位置に配置される所定の下降位置と、前記搬送経路の上側に設けられた目視確認位置に前記メインコンベアが配置されるとともに前記サブコンベアが前記搬送位置に配置される所定の上昇位置とに亘って前記両コンベアを前記支持架台とともに昇降させる昇降手段と、
前記メインコンベアの一対のレールの間隔および前記サブコンベアの一対のレールの間隔を変更するためのコンベア幅変更手段と、
前記各コンベアと隣接する装置との間の境界上に基板があるか否かを判別する安全確認センサと、
前記昇降手段およびコンベア幅変更手段を制御する制御装置と、を備え、
前記コンベア幅変更手段は、前記メインコンベアの一対のレールのうち一方側のレールに螺合挿入され、回転駆動されることで当該一方側のレールを他方側のレールに対して前記搬送経路と直交する方向に移動させるメインボールスクリューと、前記サブコンベアの一対のレールのうち一方側のレールに螺合挿入され、回転駆動されることで当該一方側のレールを他方側のレールに対して前記搬送経路と直交する方向に移動させるサブボールスクリューと、駆動源としてのモータと、このモータにより前記メインボールスクリューおよびサブボールスクリューを一体的に駆動するために当該モータおよび前記各ボールスクリューに掛け渡されるベルトとを含み、
前記制御装置は、基板に応じて前記メインコンベアおよび前記サブコンベアの各一対のレールの間隔を変更するために前記モータを駆動制御する一方で、基板の検査を行う上記装置で不良品と判定された基板がメインコンベアの上に供給された場合に、メインコンベアを搬送位置から目視確認位置に、サブコンベアを待機位置から搬送位置にそれぞれ移動させるために前記昇降手段を制御するとともに、隣接する装置との間の境界上に基板があることを前記安全確認センサが検知した時は、前記昇降手段による前記メインコンベアとサブコンベアとの位置変更を禁止するように前記昇降手段を制御することを特徴とする基板搬送装置。 - 上記メインコンベアが搬送位置から目視確認位置に位置変更したことを作業員に報知して目視確認位置にあるメインコンベアの上の基板の再判定を求める報知手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置。
- 上記基板の検査を行う装置で不良品と判定された基板について、基板の検査を行う装置が収集した判定の結果にかかるデータを表示する表示器を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の基板搬送装置。
- 目視確認位置に位置変更した上記メインコンベア上の基板の再判定の結果にかかるデータを入力する入力装置と、
この入力装置から入力された再判定の結果にかかるデータを記録する記憶装置と、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の基板搬送装置。
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