JP4985126B2

JP4985126B2 - 物品搬出モニタ

Info

Publication number: JP4985126B2
Application number: JP2007152732A
Authority: JP
Inventors: 裕信小林; 透長谷川; 靖大木
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2007-06-08
Filing date: 2007-06-08
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2027-06-08
Also published as: JP2008304365A

Description

この発明は、原子力発電所など放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される物品の放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無を検査する物品搬出モニタに関する。

従来技術による大物物品および中物物品用の物品搬出モニタ１０００について図を参照しつつ説明する。図９は従来技術の物品搬出モニタの正面図である。図１０は従来技術の物品搬出モニタの説明図であり、図１０（ａ）はモニタ部の内観図、図１０（ｂ）は物品搬出モニタの平面図である。図１１は従来技術の物品搬出モニタのＡ−Ａ断面図である。
このような物品搬出モニタ１０００は、原子力発電所等の放射性物質取扱施設内から搬出されるはしごや足場板、パイプ、クランプ材という物品（以下、単に検査対象物品という。）が放射性物質によって汚染されているか否かを検査するために用いられる。特に、はしご、足場板、パイプという検査対象物品は長く、物品搬出モニタ１０００は長尺の検査対象物品に対応できるようになされている。物品搬出モニタ１０００は、放射性物質取扱施設の搬出口まで移送され、そこに設置されて使用される。

このような物品搬出モニタ１０００は、図９，図１０に示すように、モニタ本体１０、搬入コンベア２０、搬出コンベア３０、移動台車４０を備えている。
モニタ本体１０は、放射線の検出器を内蔵し検査操作を実行するものであり、入出力部１１、モニタ部１２、モニタ本体入口１３、状態表示部１４を備えている。

入出力部１１は、故障および異常が復旧した後に警報をリセットする警報リセットスイッチ、測定を開始させる測定開始スイッチ、測定を終了させる測定終了スイッチ、不良品を払い出すための不良品払出スイッチ、非常停止するための非常停止スイッチ（以上、入力部）、機器の故障や異常等の各種情報を表示するＬＣＤによる操作表示器、検査結果を印字するプリンタ（以上、出力部）を備える。

モニタ部１２は、図９，図１０（ａ）で示すように、下側のβ線検出器１２１、中間ローラ１２２、上側のβ線検出器１２３、不図示の信号処理回路を備えている。モニタ部１２内へ搬送された検査対象物品の上下面に対してβ線検出器１２１，１２３が放射線検査を行う。
モニタ本体入口１３は、図１１で示すように、モニタ部１２内への入口であり、反対側には不図示のモニタ本体出口も設けられている。

状態表示部１４は、図１１で示すように、検査対象物品がモニタ本体１０から全て搬出されて装置内部滞留等の異常がなくなったときに音声発生部（図示せず）の「ピンポン」という音の発生とともに点灯され、モニタ本体１０へ次の検査対象物品を搬送可能であることを告げる。作業者が次の検査対象物品を搬入コンベア２０へ載置し、入出力部１１の測定開始ボタンの操作によってモニタ本体１０へ検査対象物品が搬送され、モニタ部１２で放射能汚染の有無が検査される。検査結果や設定値等は入出力部１１のプリンタ（図示せず）で印刷される。
このようなモニタ本体１０の入出力部１１、モニタ部１２、状態表示部１４は図示しない制御部と接続されて連係して制御される。モニタ本体１０はこのようなものである。

搬入コンベア２０は、モニタ本体１０へ検査対象物品を搬入するものであり、図９，図１０（ｂ）で示すように、多数のローラ２１、脚２２を備える。これらローラ２１は、例えば、駆動部により回転駆動させられて検査対象物品を搬入コンベア２０の搬入経路上で搬入する駆動ローラであったり、さらには駆動ローラと従動ローラとを併せ持つようなローラである。このような駆動ローラは先に説明した図示しない制御部と接続されて連係して制御される。脚２２は搬入コンベア２０を床面に対して支持する。

搬出コンベア３０は、図９，図１０（ｂ）で示すように、モニタ本体１０から検査対象物品を搬出するものであり、多数のローラ３１、脚３２を備える。これらローラ３１は、駆動部により回転駆動させられて検査対象物品を搬出コンベア３０の搬出経路上で搬出する駆動ローラであったり、さらには駆動ローラと従動ローラとを併せ持つようなローラである。このような駆動ローラは先に説明した図示しない制御部と接続されて連係して制御される。
脚３２は搬出コンベア３０を床面に対して支持する。

移動台車４０は、タイヤ４１、ドローバ４２、横方向走行車輪４３、ハンドル４４を備えている。
タイヤ４１は、モニタ本体１０の四隅付近で移動台車４０の四カ所に設けられ、搬送方向と同じ方向（図９，図１０（ｂ）では左右方向）に移動台車４０を移動させる。
ドローバ４２は、搬入側（図９では左側）のタイヤ４１の車軸に連結されており、モニタ本体１０を積載した移動台車４０を移動させる際にかじ取りをする部材である。

横方向走行車輪４３は、モニタ本体１０の四隅付近の前後両側の４ヵ所に備えられる。タイヤ４１の移動方向に対して直角方向である横方向（図１０（ｂ）では上下方向）に移動させる車輪である。
ハンドル４４も、モニタ本体１０a の四隅付近の前後両側の４ヵ所に備えられる。あるハンドル４４と、その付近にある横方向走行車輪４３とは、図示しない横方向走行車輪昇降手段と機械的に連動するように構成されており、ハンドル４４の操作により、横方向走行車輪４３がタイヤ４１を持ち上げて移動台車４０を支える位置まで横方向走行車輪４３を下降させる。この状態においては、横方向走行車輪４３が移動台車４０を移動させるため、物品搬出モニタ１０００は人力によっても容易に横方向へ移動する。また、タイヤ４１が移動台車４０を支えて移動させる位置まで横方向走行車輪４３を上昇させたりする。この状態においては、タイヤ４１が移動台車４０を移動させるため、物品搬出モニタ１０００は人力によっても容易に搬送方向へ移動する。

このような移動台車４０により、入り込んだ狭い場所の正面に物品搬出モニタ１０００を横付けして設置する場合、物品搬出モニタ１０００が設置状態と平行な状態になるように、入り込んだ狭い場所の正面の前方の広い場所まで、物品搬出モニタ１０００をタイヤ４１及びドローバ４２で移動させ、この場所において、ハンドル４４を操作して横方向走行車輪昇降手段によって横方向走行車輪４３を下降させてタイヤ４１を持ち上げた後、横方向走行車輪４３によって設置位置まで物品搬出モニタ１０００を横方向移動させて所望の位置に設置する。移動台車４０はこのようなものである。

さらに、このような物品搬出モニタに係る従来技術としては、例えば、特許文献１（特開平１１−２１１８３４号公報，発明の名称：物品搬出モニタ）に記載されたものも知られている。特許文献１の図１で示すように、モニタリングを行うモニタ本体（図１の本体部１０ａ）の前に搬入部（図１のローラ）および補助部を、また、後ろに搬出部（図１のローラ１３，２３）および補助部を配置して構成されており、本体部前側の補助部およびローラに配置された物品が本体部へ搬入され、本体部による検出終了後に本体部の後ろ側のローラおよび補助部へこの物品が搬出される、というものである。

特開平１１−２１１８３４号公報（図１）

従来技術の物品搬出モニタ１０００では、検査対象物品が搬入コンベア２０上で搬入開始されてからモニタ本体１０より搬出されるまでの期間は当然に搬入コンベア２０上に他の検査対象物品を載せることができなかった。したがって、搬入コンベア２０へ検査対象物品を供給する際に、検査対象物品がモニタ本体１０から完全に搬出された後に直ちに次の検査対象物品を搬入コンベア２０上に載置供給するというものである。効率的に検査対象物品を供給するには、検査対象物品がモニタ本体１０から搬出されるまで作業員が待機し、そして検査対象物品がモニタ本体１０から搬出されて状態表示部１４が点灯すると同時に新たに他の検査対象物品を搬入コンベア２０上に載置供給する必要があり、待機と迅速な作業とを交互に繰り返すため、作業員にとって負担が多くなっていた。

また、従来技術の物品搬出モニタ１０００では、検査対象物品がモニタ本体１０から搬出コンベア３０へ完全に搬出されるまでは当然に搬出コンベア３０から検査対象物品を回収することができなかった。また、直ちに搬出コンベア３０から検査対象物品を回収しないと、次の検査対象物品が搬出できなかった。したがって、搬出コンベア３０から検査対象物品を回収するには、まず検査対象物品がモニタ本体１０から搬出コンベア３０へ完全に搬出されるまで作業員が待機し、そして検査対象物品がモニタ本体１０から完全に搬出されると同時にこの検査対象物品を搬出コンベア３０から回収するというものであり、やはり待機と迅速な作業とを交互に繰り返すため、作業員にとって負担が多くなっていた。

そこで、本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業員による検査対象物品の供給や回収の作業可能期間を長くするとともに、検査対象物品はモニタ本体を順次通過するようにして効率的にモニタリングを行う物品搬出モニタを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明の物品搬出モニタは、
放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される物品の、放射性物質による汚染の有無を検査するために、少なくとも、放射線の検出器を内蔵してモニタリングを行うモニタ部と、複数のローラを有し、複数のローラの軸方向に対して垂直方向である搬入方向に検査対象物品を移送させ、このモニタ部へ検査対象物品を搬入する搬入コンベアと、複数のローラを有し、複数のローラの軸方向に対して垂直方向である搬出方向に検査対象物品を移送させ、このモニタ部から検査対象物品を搬出する搬出コンベアと、を有する物品搬出モニタにおいて、
ローラの軸方向と略同一方向である横方向に検査対象物品を移送する搬入側横方向コンベアと、搬入コンベアの搬入経路の上側と下側とを交差するように搬入側横方向コンベアを昇降させる搬入側昇降台と、を備え、搬入側横方向コンベアは、搬入コンベアの搬入経路の上方まで検査対象物品を移送し、搬入側昇降台は、搬入コンベアの搬入経路の上側から下側へ通過するように搬入側横方向コンベアを下降させて検査対象物品を搬入コンベアへ載置することで、搬入コンベアの搬入方向に対して交差する経路で搬入コンベアへ検査対象物品を搬入する補助搬入コンベアと、
ローラの軸方向と略同一方向である横方向に検査対象物品を移送する搬出側横方向コンベアと、搬出コンベアの搬出経路の上側と下側とを交差するように搬出側横方向コンベアを昇降させる搬出側昇降台と、を備え、搬出側昇降台は、搬出コンベアの搬出経路の下側から上側へ通過するように搬出側横方向コンベアを上昇させて検査対象物品を搬出側横方向コンベアへ載置し、搬出側横方向コンベアは、搬出コンベアの搬出経路の上方で検査対象物品を移送することで、搬出コンベアの搬出方向に対して交差する経路で搬出コンベアから検査対象物品を搬出する補助搬出コンベアと、
を備えることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る発明の物品搬出モニタは、
請求項１に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記補助搬入コンベアの前記搬入側横方向コンベアは、長円軌道に沿って動くチェーンまたはベルトによる移送部を備え、また、前記補助搬出コンベアの前記搬出側横方向コンベアは、長円軌道に沿って動くチェーンまたはベルトによる移送部を備えることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る発明の物品搬出モニタは、
請求項１または請求項２に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記搬入コンベアは、複数ローラを支持するフレームに溝部が形成されており、前記搬入側横方向コンベアがこの溝部内に収容されて、ローラの上面よりも前記搬入側横方向コンベアが低くなる位置に配置され、また、前記搬出コンベアは、複数ローラを支持するフレームに溝部が形成されており、前記搬出側横方向コンベアがこの溝部内に収容されて、ローラの上面よりも前記搬出側横方向コンベアが低くなる位置に配置されることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る発明の物品搬出モニタは、
放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される物品の、放射性物質による汚染の有無を検査するために、少なくとも、放射線の検出器を内蔵してモニタリングを行うモニタ部と、このモニタ部へ検査対象物品を搬入する搬入コンベアと、モニタ部から検査対象物品を搬出する搬出コンベアと、を有する物品搬出モニタにおいて、
搬入コンベアの搬入方向に対して交差する経路で搬入コンベアへ検査対象物品を搬入する補助搬入コンベアと、
搬出コンベアの搬出方向に対して交差する経路で搬出コンベアから検査対象物品を搬出する補助搬出コンベアと、
モニタ部のモニタ本体入口に設置されるモニタ本体入口側センサと、
搬入コンベア、補助搬入コンベア、モニタ本体入口側センサと接続される制御部と、
を備え、
この制御部は、
モニタ本体入口側センサからの検出信号により検査対象物品がモニタ部へ搬入されたか否かを判断する搬入判断手段と、
モニタ部へ搬入されたと判断したときに搬入コンベアへ次の検査対象物品を搬入するように補助搬入コンベアを制御する搬入手段と、
して機能することを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係る発明の物品搬出モニタは、
放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される物品の、放射性物質による汚染の有無を検査するために、少なくとも、放射線の検出器を内蔵してモニタリングを行うモニタ部と、このモニタ部へ検査対象物品を搬入する搬入コンベアと、モニタ部から検査対象物品を搬出する搬出コンベアと、を有する物品搬出モニタにおいて、
搬入コンベアの搬入方向に対して交差する経路で搬入コンベアへ検査対象物品を搬入する補助搬入コンベアと、
搬出コンベアの搬出方向に対して交差する経路で搬出コンベアから検査対象物品を搬出する補助搬出コンベアと、
モニタ部のモニタ本体出口に設置されるモニタ本体出口側センサと、
搬出コンベア、補助搬出コンベア、モニタ本体出口側センサと接続される制御部と、
を備え、
この制御部は、
モニタ本体出口側センサからの検出信号により検査対象物品がモニタ部から搬出されたか否かを判断する搬出判断手段と、
モニタ部から搬出されたと判断したときに搬出コンベアから検査対象物品を搬出するように補助搬出コンベアを制御する搬出手段と、
して機能することを特徴とする。

以上のような本発明によれば、作業員による検査対象物品の供給や回収の作業可能期間を長くするとともに、検査対象物品はモニタ本体を順次通過するようにして効率的にモニタリングを行う物品搬出モニタを提供することができる。

続いて、本発明を実施するための最良の形態について、図を参照しつつ説明する。図１は本形態の物品搬出モニタの平面図、図２は補助搬入コンベアの説明図、図３は補助搬出コンベアの説明図、図４は制御系ブロック図の説明図である。図５，図６は補助搬入コンベアの動作説明図、図７，図８は補助搬出コンベアの動作説明図である。

本形態の物品搬出モニタ１は、図１で示すように、モニタ本体１０、搬入コンベア２０、搬出コンベア３０、移動台車４０、補助搬入コンベア５０、補助搬出コンベア６０を備える。ここでモニタ本体１０、搬入コンベア２０、搬出コンベア３０、移動台車４０は先に従来技術として説明した物品搬出モニタ１０００の構成と同じであり、同じ名称で同じ符号を付すと共に重複する説明を省略し、相違点となる補助搬入コンベア５０および補助搬出コンベア６０を重点的に説明する。また、図１０で示した搬送方向・横方向も同じであるものとして説明する。

補助搬入コンベア５０は、検査対象物品１００を搬入コンベア２０へ供給するものであり、図１，図２で示すように、搬入コンベア２０の横に配置される。補助搬入コンベア５０は、図２で示すように、搬入側横方向コンベア５１、ベース部５２、駆動軸５３、搬入側昇降台５４を備える。
搬入側横方向コンベア５１は楕円軌道に沿って動くチェーンやベルトなどによる移送部５１１（図６（ａ）参照）を備える。このような搬入側横方向コンベア５１が複数個並んで配置され、移送部５１１上に載置された検査対象物品１００を移送して横方向に移動させる。
ベース部５２は、搬入側横方向コンベア５１を複数個固定している。なお、図６（ａ）〜（ｄ）でも明らかなように、ベース部５２に対して横方向コンベア５１の移送部５１１が上側にあるようになされている。

駆動軸５３は、図示しない駆動手段により回転駆動される軸である。駆動軸５３の回転が搬入側横方向コンベア５１の移送部５１１に伝達され、搬入側横方向コンベア５１の移送部５１１を同期させつつ一方向へ移動させる。
搬入側昇降台５４は、ベース部５２を上下方向に昇降させる手段であり、全ての搬入側横方向コンベア５１の移送部５１１を一括して、図６（ａ），（ｂ）で示すようにローラ２１の上面（検査対象物品１００の載置面）より高くなる位置まで上昇させたり、図６（ｃ），（ｄ）で示すようにローラ２１の上面（検査対象物品１００の載置面）より低くなる位置まで下降させたりする。なお、搬入側横方向コンベア５１は搬入コンベア２０のフレームに形成された溝部２３内を移動するため、搬入側横方向コンベア５１と搬入コンベア２０とが昇降時に干渉するという事態は回避される。また、搬入側横方向コンベア５１とローラ２１とは図１，図２，図５からも明らかように搬送方向で交互に配置されており、両者が干渉しないように配慮されている。

補助搬出コンベア６０は、搬出コンベア３０から検査対象物品１００を回収するものであり、図１，図３で示すように、搬出コンベア３０の横に配置される。補助搬出コンベア６０は、図３で示すように、搬出側横方向コンベア６１、ベース部６２、駆動軸６３、搬出側昇降台６４を備える。
搬出側横方向コンベア６１は楕円軌道に沿って動くチェーンやベルトなどによる移送部６１１（図８（ｂ）参照）を備える。このような搬出側横方向コンベア６１が複数個並んで配置され、載置された検査対象物品１００を移送して横方向に移動させる。
ベース部６２は、搬出側横方向コンベア６１を複数個固定している。なお、図８（ａ）〜（ｄ）でも明らかなように、ベース部６２に対して搬出側横方向コンベア６１の移送部６１１が上側にあるようになされている。

駆動軸６３は、図示しない駆動手段により回転駆動される軸である。駆動軸６３の回転が搬出側横方向コンベア６１の移送部６１１に伝達され、搬出側横方向コンベア６１の移送部６１１を同期させつつ一方向へ移動させる。
搬出側昇降台６４は、ベース部６２を上下方向に昇降させる手段であり、全ての搬出側横方向コンベア６１の移送部６１１を一括して、図８（ｂ），（ｃ）で示すようにローラ３１の上面（検査対象物品１００の載置面）より高くなる位置まで上昇させたり、図８（ａ），（ｄ）で示すようにローラ３１の上面（検査対象物品１００の載置面）より低くなる位置まで下降させたりする。なお、搬出側横方向コンベア６１は搬出コンベア３０のフレームに形成された溝部３３内を移動するため、搬出側横方向コンベア６１と搬出コンベア３０とが昇降時に干渉するという事態は回避される。また、搬出側横方向コンベア６１とローラ３１とは図１，図３，図７からも明らかように搬送方向に交互に配置されており、両者が干渉しないように配慮されている。

続いて、物品搬出モニタ１の搬送制御系ブロックについて説明する。搬送制御系ブロックは、図４で示すように、制御部７４に、入出力部１１、モニタ本体入口側センサ７１、モニタ本体出口側センサ７２、搬出コンベア終点側センサ７３が入力側として接続され、また、入出力部１１、状態表示部１４、搬入コンベア２０、搬出コンベア３０、補助搬入コンベア５０、補助搬出コンベア６０が制御部７４の出力側として接続されている。また、制御部７４は、従来技術でも説明した制御部であり、これら全体で連係して制御を行う。詳しい制御については以下の物品搬出モニタ１の動作の中で説明する。

続いて物品搬出モニタ１の動作について説明する。まず搬入動作について説明する。
（１）前提としてモニタ部１０内には何もなく、状態表示部１４は点灯した状態になっているものとする。作業者が、図２で示すように、検査対象物品１００を補助搬入コンベア５０の手前側で複数の搬入側横方向コンベア５１の移送部５１１に跨るように載置し、入出力部１１の測定開始ボタンを操作する。制御部７４は、図６（ａ）の状態から図示しない駆動手段を制御して駆動軸５３を矢印ａ方向に回動させる。搬入側横方向コンベア５１の移送部５１１が移動開始して、図５（ａ），図６（ｂ）で示すように、搬入側横方向コンベア５１の移送部５１１が移動して検査対象物品１００を矢印ｂ方向へ水平移動させ、搬入コンベア２０の搬入経路の上方まで検査対象物品１００を移送させる。移動距離は、例えば、搬入コンベア２０の上に検査対象物品１００が位置するような距離を制御部７４が予め登録設定しておき、移送部５１１が自動的に移送停止するものとする。

（２）制御部７４は、搬入側昇降台５４がベース部５２を下降させるように制御して図５（ｂ），図６（ｃ）で示すように、搬入コンベア２０の搬入経路の上側から下側へ通過するように搬入側横方向コンベア５１を矢印ｃ方向に下降させて検査対象物品１００を搬入コンベア２０のローラ２１上に載置する。下降距離も予め設定しておき、搬入側昇降台５４が自動的に下降停止するものとする。

（３）制御部７４は、図示しない駆動部を制御してローラ２１の駆動ローラを回転駆動して図５（ｃ）で示すように、検査対象物品１００を搬入コンベア２０上で矢印ｄ方向に搬送させるように制御する。そしてこの搬送期間中に停止している搬入側横方向コンベア５１の手前側（図６（ｃ）中のベース部側）に新たな検査対象物品１００を配置する。制御部７４は、搬入コンベア２０上を検査対象物品１００が搬入されているか否かについては、モニタ本体入口（図１参照）に設置されたモニタ本体入口側センサ７１からの検出信号により判断する。モニタ本体入口側センサ７１からの検出信号によりモニタ本体入口付近で検査対象物品１００がある、つまりモニタ本体１０のモニタ部１２へまだ搬入されていないと判断されるときは、以後の制御を待機する。そして、モニタ本体入口側センサ７１からの検出信号によりモニタ本体入口付近で検査対象物品１００がない、つまりモニタ本体１０のモニタ部１２へ搬入された、つまり搬入コンベア２０が空いたと判断されるときは、以後の制御を再開する。

（４）制御再開時には図６（ｄ）で示すように搬入コンベア２０上には何もない状態、つまり搬入側横方向コンベア５１を上昇させて良い状態となっている。そして、搬入側横方向コンベア５１を上昇させて図６（ａ），図６（ｂ），図６（ｃ）で示すような状態とし、補助搬入コンベア５０が自動的に搬入コンベア２０に検査対象物品１００を配置し、図６（ｃ）の状態で待機している。そしてこの搬送期間中に停止している搬入側横方向コンベア５１の手前側（図６（ｃ）中のベース部側）に新たな検査対象物品１００を配置する。つまり、図６（ｃ）で示すように、搬入コンベア２０と補助搬入コンベア５０とに二個の検査対象物品１００が載置された状態で止まっている。

（５）そして、モニタ部１０内に何もなくなって状態表示部１４が点灯するまで待機することとなる。そして制御部７４はモニタ本体１０から検査対象物品１００が搬出されたか否かについては、モニタ本体出口（図１参照）に設置されたモニタ本体出口側センサ７２からの検出信号により判断する。モニタ本体出口側センサ７２からの検出信号によりモニタ本体出口付近で検査対象物品１００がない、つまりモニタ本体１０のモニタ部１２から搬出されたと判断されるときは、以後の制御を再開する。制御部７４は、図示しない駆動部を制御してローラ２１の駆動ローラを回転駆動して図５（ｃ）で示すように、検査対象物品１００を搬入コンベア２０上で矢印ｄ方向に搬送させるように制御する。そして、モニタ本体入口側センサ７１からの検出信号によりモニタ本体入口付近で検査対象物品１００がない、つまりモニタ本体１０のモニタ部１２へ搬入された、つまり搬入コンベア２０が空いたと判断されるときは、補助搬入コンベア５０が搬入コンベア２０へ検査対象物品１００を供給する制御を再開する。

（６）以下、上記の（４），（５）の動作により検査対象物品１００の搬入動作を順次行うものである。
このような、補助搬入コンベア５０では二個の検査対象物品１００を供給して自動的に連続して搬入するように設置できるため、作業員はその間は他の作業をすることも可能となり、作業員の手間が低減する。

続いて搬出動作について説明する。
（７）補助搬出コンベア６０の搬出側横方向コンベア６１は、図８（ａ）で示すように降下させた状態である。このような状況下、制御部７４は、図示しない駆動部を制御してローラ３１の駆動ローラを回転駆動して図７（ａ）で示すように、検査対象物品１００を搬出コンベア３０上で矢印ｅ方向に搬送させるように制御する。

（８）制御部７４は、搬出コンベア３０上を検査対象物品１００が搬出されたか否かについては、モニタ本体出口側センサ７２からの検出信号により判断する。モニタ本体出口側センサ７２からの検出信号によりモニタ本体出口付近で検査対象物品１００がある、つまり搬出コンベア３０へまだ搬出されていないと判断されるときは、以後の制御を待機する。そして、モニタ本体出口側センサ７２からの検出信号によりモニタ本体出口付近で検査対象物品１００がない、つまりモニタ本体１０のモニタ部１２から搬出コンベア３０へ搬出終了したと判断されるときは、以後の制御を開始する。なお、搬入動作とも連動するものであり、先に説明したように搬入コンベア２０上には次の検査対象物品１００が搭載されており、制御部７４は、状態表示部１４を点灯させるように制御し、続いて直ちに検査対象物品１００がモニタ本体１０へ搬入される。
なお、この制御開始は、制御部７４が、搬出コンベア３０から検査対象物品１００が落下を防止するために搬出コンベア側終点（図１参照）に設置した搬出コンベア側終点センサ７３からの検出信号により搬出コンベア３０の終点付近に検査対象物品１００があると判断したときに開始するようにしても良い。さらにはモニタ本体出口側センサ７２および搬出コンベア側終点センサ７３の検出信号により、モニタ本体出口付近で検査対象物品１００がなく、かつ搬出コンベア３０の終点付近に検査対象物品１００があると判断したときに開始するようにしても良い。

（９）この搬出終了と同時に制御部７４は、搬出側昇降台６４がベース部６２を上昇させるように制御して図７（ｂ），図８（ｂ）で示すように、搬出コンベア３０の搬入経路の下側から上側へ通過するように搬出側横方向コンベア６１を矢印ｆ方向に上昇させて検査対象物品１００を搬出コンベア３０のローラ３１から持ち上げる。上昇距離も予め設定しておき、搬出側昇降台６４が自動的に移送停止するものとする。

（１０）図８（ｂ）の状態から図示しない駆動手段を制御して図８（ｃ）で示すように、駆動軸６３を矢印ｇ方向に回動させる。すると、図７（ｃ），図８（ｃ）で示すように、搬出側横方向コンベア６１の移送部６１１が移動して検査対象物品１００を矢印ｈ方向へ移動させ、搬出コンベア３０の搬出経路の上方から外部へ検査対象物品１００を待避移送させる。移動距離は、例えば、補助搬出コンベア６０のベース部６２上付近に検査対象物品１００が位置するような距離を予め設定しておき、移送部６１１が自動的に移送停止するものとする。また、図示しないが検査対象物品１００が補助搬出コンベア６０から落下しないように、機械的な落下防止部を形成したり、または、所定個数の検査対象物品１００を収納できる収納部に落下配置されるようにしても良い。

（１１）そして、図８（ｄ）で示すように、搬出側横方向コンベア６１を矢印ｉ方向に下降させて搬出コンベア３０から検査対象物品１００の搬出が完了する。搬出終了後に搬出コンベア３０上には何もない状態、つまり新しい検査対象物品１００を搬出して良い状態となっている。

（１２）制御部７４は、図示しない駆動部を制御してローラ３１のうちの駆動ローラを回転駆動して図８（ｄ）で示すように、新しい検査対象物品１００を搬出コンベア３０上で搬出させるように制御する。そしてこの搬送期間中では停止している搬出側横方向コンベア６１の手前側（図６中のベース部側）に載置された検査対象物品１００を回収することとなる。

（１３）以下、上記した（８）〜（１２）のような動作を繰り返すことで、補助搬出コンベア６０が自動的に搬出コンベア３０から検査対象物品１００を回収する。特に、検査対象物品１００を補助搬出コンベア６０の手前側に載置した状態でも新たな検査対象物品１００を搬出コンベア３０へ搬出してもよくしたため、搬出終了までに回収すればよく、多少回収が遅れてもモニタリング作業が滞ることもなく行われて、従来のように待機と迅速な回収とを繰り返すという作業を回避できるようになり、作業員の手間が低減する。

以上、本発明について説明した。本発明では、二個の検査対象物品を補助搬入コンベアへ載置した後は補助搬入コンベアが搬入コンベアへ半自動的に検査対象物品を供給し、また、補助搬出コンベアが搬出コンベアから半自動的に検査対象物品を回収して二個の検査対象物品を搬出できるようにしたたため、検査対象物品を供給作業や回収作業において待機と迅速な作業とを交互に繰り返す必要がなくなって、作業員による検査対象物品の供給や回収の作業可能期間を長くするとともに、検査対象物品はモニタ本体を絶え間なく通過するようにして効率的にモニタリングを行う物品搬出モニタとした。

本発明を実施するための最良の形態の物品搬出モニタの平面図である。補助搬入コンベアの説明図である。補助搬出コンベアの説明図である。制御系ブロック図の説明図である。補助搬入コンベアの動作説明図であり、図５（ａ）は供給を示す図、図５（ｂ）は移送を示す図、図５（ｃ）は搬入を示す図である。補助搬入コンベアの動作説明図であり、図６（ａ）は供給を示す図、図６（ｂ）は移送を示す図、図６（ｃ）は搬入側横方向コンベアの降下を示す図、図６（ｄ）は搬入終了を示す図である。補助搬出コンベアの動作説明図であり、図７（ａ）は搬出を示す図、図７（ｂ）は上昇を示す図、図７（ｃ）は回収を示す図である。補助搬出コンベアの動作説明図であり、図８（ａ）は搬出終了を示す図、図８（ｂ）は搬出側横方向コンベアの上昇を示す図、図８（ｃ）は移送を示す図、図８（ｄ）は搬出側横方向コンベアの降下を示す図である。従来技術の物品搬出モニタの正面図である。従来技術の物品搬出モニタの説明図であり、図１０（ａ）はモニタ部の内観図、図１０（ｂ）は物品搬出モニタの平面図である。従来技術の物品搬出モニタのＡ−Ａ断面図である。

符号の説明

１：物品搬出モニタ
１０：モニタ本体
１１：入出力部
１２：モニタ部
１２１：β線検出器
１２２：中間ローラ
１２３：β線検出器
１３：モニタ本体入口
１４：状態表示部
２０：搬入コンベア
２１：ローラ
２２：脚
２３：溝部
３０：搬出コンベア
３１：ローラ
３２：脚
３３：溝部
４０：移動台車
４１：タイヤ
４２：ドローバ
４３：横方向走行車輪
４４：ハンドル
５０：補助搬入コンベア
５１：搬入側横方向コンベア
５１１：移送部
５２：ベース部
５３：駆動軸
５４：搬入側昇降台
６０：補助搬出コンベア
６１：搬出側横方向コンベア
６１１：移送部
６２：ベース部
６３：駆動軸
６４：搬出側昇降台
７１：モニタ本体入口側センサ
７２：モニタ本体出口側センサ
７３：搬出コンベア終点側センサ
７４：制御部
１００：検査対象物品

Claims

放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される物品の、放射性物質による汚染の有無を検査するために、少なくとも、放射線の検出器を内蔵してモニタリングを行うモニタ部と、複数のローラを有し、複数のローラの軸方向に対して垂直方向である搬入方向に検査対象物品を移送させ、このモニタ部へ検査対象物品を搬入する搬入コンベアと、複数のローラを有し、複数のローラの軸方向に対して垂直方向である搬出方向に検査対象物品を移送させ、このモニタ部から検査対象物品を搬出する搬出コンベアと、を有する物品搬出モニタにおいて、
ローラの軸方向と略同一方向である横方向に検査対象物品を移送する搬入側横方向コンベアと、搬入コンベアの搬入経路の上側と下側とを交差するように搬入側横方向コンベアを昇降させる搬入側昇降台と、を備え、搬入側横方向コンベアは、搬入コンベアの搬入経路の上方まで検査対象物品を移送し、搬入側昇降台は、搬入コンベアの搬入経路の上側から下側へ通過するように搬入側横方向コンベアを下降させて検査対象物品を搬入コンベアへ載置することで、搬入コンベアの搬入方向に対して交差する経路で搬入コンベアへ検査対象物品を搬入する補助搬入コンベアと、
ローラの軸方向と略同一方向である横方向に検査対象物品を移送する搬出側横方向コンベアと、搬出コンベアの搬出経路の上側と下側とを交差するように搬出側横方向コンベアを昇降させる搬出側昇降台と、を備え、搬出側昇降台は、搬出コンベアの搬出経路の下側から上側へ通過するように搬出側横方向コンベアを上昇させて検査対象物品を搬出側横方向コンベアへ載置し、搬出側横方向コンベアは、搬出コンベアの搬出経路の上方で検査対象物品を移送することで、搬出コンベアの搬出方向に対して交差する経路で搬出コンベアから検査対象物品を搬出する補助搬出コンベアと、
を備えることを特徴とする物品搬出モニタ。
請求項１に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記補助搬入コンベアの前記搬入側横方向コンベアは、長円軌道に沿って動くチェーンまたはベルトによる移送部を備え、また、前記補助搬出コンベアの前記搬出側横方向コンベアは、長円軌道に沿って動くチェーンまたはベルトによる移送部を備えることを特徴とする物品搬出モニタ。
請求項１または請求項２に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記搬入コンベアは、複数ローラを支持するフレームに溝部が形成されており、前記搬入側横方向コンベアがこの溝部内に収容されて、ローラの上面よりも前記搬入側横方向コンベアが低くなる位置に配置され、また、前記搬出コンベアは、複数ローラを支持するフレームに溝部が形成されており、前記搬出側横方向コンベアがこの溝部内に収容されて、ローラの上面よりも前記搬出側横方向コンベアが低くなる位置に配置されることを特徴とする物品搬出モニタ。
放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される物品の、放射性物質による汚染の有無を検査するために、少なくとも、放射線の検出器を内蔵してモニタリングを行うモニタ部と、このモニタ部へ検査対象物品を搬入する搬入コンベアと、モニタ部から検査対象物品を搬出する搬出コンベアと、を有する物品搬出モニタにおいて、
搬入コンベアの搬入方向に対して交差する経路で搬入コンベアへ検査対象物品を搬入する補助搬入コンベアと、
搬出コンベアの搬出方向に対して交差する経路で搬出コンベアから検査対象物品を搬出する補助搬出コンベアと、
モニタ部のモニタ本体入口に設置されるモニタ本体入口側センサと、
搬入コンベア、補助搬入コンベア、モニタ本体入口側センサと接続される制御部と、
を備え、
この制御部は、
モニタ本体入口側センサからの検出信号により検査対象物品がモニタ部へ搬入されたか否かを判断する搬入判断手段と、
モニタ部へ搬入されたと判断したときに搬入コンベアへ次の検査対象物品を搬入するように補助搬入コンベアを制御する搬入手段と、
して機能することを特徴とする物品搬出モニタ。
放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される物品の、放射性物質による汚染の有無を検査するために、少なくとも、放射線の検出器を内蔵してモニタリングを行うモニタ部と、このモニタ部へ検査対象物品を搬入する搬入コンベアと、モニタ部から検査対象物品を搬出する搬出コンベアと、を有する物品搬出モニタにおいて、
搬入コンベアの搬入方向に対して交差する経路で搬入コンベアへ検査対象物品を搬入する補助搬入コンベアと、
搬出コンベアの搬出方向に対して交差する経路で搬出コンベアから検査対象物品を搬出する補助搬出コンベアと、
モニタ部のモニタ本体出口に設置されるモニタ本体出口側センサと、
搬出コンベア、補助搬出コンベア、モニタ本体出口側センサと接続される制御部と、
を備え、
この制御部は、
モニタ本体出口側センサからの検出信号により検査対象物品がモニタ部から搬出されたか否かを判断する搬出判断手段と、
モニタ部から搬出されたと判断したときに搬出コンベアから検査対象物品を搬出するように補助搬出コンベアを制御する搬出手段と、
して機能することを特徴とする物品搬出モニタ。