JP2003071674A - 物品自動位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を自動的に位置決めし、後工程での孔あ
け加工に際しての作業負荷を軽減すると共に誤削を抑制
する。 【解決手段】 搬入用台車２７は、物品受取り位置と穿
孔装置６４への物品受渡し位置との間を往復移動する。
搬入用台車２７には、複数の添接板１４が積み重ね状態
で載置される支持装置３１が配設される。搬入用台車２
７には、支持装置３１に載置されている添接板１４にお
けるＹ方向の位置決めを行なう第１位置決め装置３７が
配設される。搬入用台車２７には、支持装置３１に載置
されている添接板１４におけるＸ方向の位置決めを行な
う第２位置決め装置６３の第２ストッパが配設される。
物品受取り位置に臨む搬入用台車２７の上方に、第２位
置決め装置６３の第２可動体が配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばパレット等
の物品集積部から移載される物品を、自動的に位置決め
する物品自動位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、橋梁等の構成材同士を連結する
際に用いられる板状の添接板(物品)では、連結する構成
材にボルトまたはリベット止めするための複数の通孔が
穿設されている。この添接板に孔あけ加工を行なう場合
は、複数の添接板を定盤の定められた位置に夫々固定す
ると共に、各添接板における所定位置の角部を基準点と
して、該基準点に基づいて穿設するべき穿孔位置(座標)
をＮＣ加工装置に設定入力する。そしてＮＣ加工装置に
おいて、各添接板毎に穿孔位置データに基づいてドリル
を移動制御して、該添接板に孔あけ加工を施すよう構成
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記穿孔位置データ
は、定盤上に固定された各添接板毎にＮＣ加工装置に入
力する必要があるため、その入力作業が煩雑で時間が掛
かる難点が指摘される。また、入力量が多くなるために
オペレータの入力ミスが発生し易く、定盤に実際に位置
決め固定されている添接板に穿設するべき孔の位置と、
穿孔位置データとが食い違ってしまい、誤削が発生して
歩留りが低下するおそれがある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、前述した課題に鑑み、これを
好適に解決するべく提案されたものであって、物品集積
部から移載された物品を自動的に位置決めすることで、
孔あけ加工に際しての作業負荷を軽減すると共に誤削を
抑制し得る物品自動位置決め装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため本発明は、物品集積部から物品
移送装置により移載される板状の物品を位置決めする物
品自動位置決め装置であって、平面座標のＸ方向に所定
間隔離間し、前記物品の下面を支持する複数の支持部材
と、Ｘ方向に隣り合う支持部材間に配設されて、支持部
材群上に載置された物品におけるＹ方向の両側端に当接
可能で、第１作動手段によりＹ方向に相対的に近接・離
間移動可能な一対の第１位置決め部材を備える第１位置
決め手段と、前記支持部材群上に載置された物品におけ
るＸ方向の両側端に当接可能で、第２作動手段によりＸ
方向に相対的に近接・離間移動可能な一対の第２位置決
め部材を備える第２位置決め手段とから構成したことを
特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る物品自動位置
め装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照
しながら以下説明する。

【０００７】図１は、本発明の実施例に係る物品自動位
置決め装置を組み込んだ自動穿孔システムの全体を示す
概略平面図であって、２本の平行な第１レール１０,１
０からなる２組のレール組１１,１１が平行に敷設さ
れ、各レール組１１には複数の物品集積部としての搬入
パレット台車１３が走行可能に載架されている。各搬入
パレット台車１３の上面には、図２に示す如く、走行方
向の前後に前載置部１３ａ(図２の右側)と後載置部１３
ｂ(図２の左側)とが設定され、各載置部１３ａ,１３ｂ
に物品としての板状の添接板１４が複数積載されるよう
になっている。なお実施例では、第１レール１０の延在
方向を平面座標のＸ方向、これと直交する方向をＹ方向
と指称するものとする。

【０００８】(物品搬入装置)前記レール組１１,１１の
上方には、Ｙ方向に所定長さで延在する一対の第１ガイ
ドレール１５,１５がＸ方向に所定間隔離間して平行に
配置され、両ガイドレール１５,１５間に物品移送装置
としての物品搬入装置１６の台車１７が走行可能に載架
されている。そして、この台車１７は、第１駆動手段１
８によって各レール組１１,１１の上方の物品取出し位
置と、後述する物品自動位置決め装置２５の上方の物品
受渡し位置との間を移動するよう構成される。なお、各
レール組１１に載架されている搬入パレット台車１３
は、第１ガイドレール１５,１５間の下方に設定された
搬入位置と、該搬入位置から外方に離間する待機位置と
の間を移動するようになっている。

【０００９】前記物品搬入装置１６の台車１７には、図
２に示す如く、Ｘ方向に移動可能な移動台１９が配設さ
れ、該移動台１９は第２駆動手段２０によって、搬入位
置に位置決めされた搬入パレット台車１３における前載
置部１３ａと後載置部１３ｂとの上方位置を移動位置決
めされるよう構成される。また移動台１９には、複数の
ガイドロッド２１を介して水平に支持された保持体２２
が昇降可能に垂設されており、該保持体２２は、移動台
１９に倒立状態で配設した昇降用のＡＣサーボモータ２
３の正逆回転により昇降動するよう構成されている。保
持体２２の下面には複数の電磁石２４が垂設され、電磁
石２４が搬入パレット台車１３に積載されている最上部
の添接板１４に当接する位置まで保持体２２を下降した
状態で、該電磁石２４を励磁することで添接板１４を１
枚づつ磁力吸着し得るようになっている。

【００１０】(物品自動位置決め装置)前記レール組１
１,１１の配設位置からＹ方向に離間する位置に、前記
物品搬入装置１６により移送される添接板１４の自動位
置決めを行なう物品自動位置決め装置２５が配置され
る。この物品自動位置決め装置２５は、レール組１１と
平行なＸ方向に延在する一対の第２レール２６,２６間
に走行可能に載架された搬入用台車２７を備える(図４,
図５参照)。また搬入用台車２７は、図７に示す如く、
該台車２７に配設した回転位置制御可能な駆動モータ２
８により正逆方向に回転されるピニオン２９を、一方の
第２レール２６に配設したラック３０に噛合させてい
る。従って、駆動モータ２８を正逆駆動することによ
り、搬入用台車２７は、前記第１ガイドレール１５,１
５間の物品受取り位置と、後述する穿孔装置６４への物
品受渡し位置との間を往復移動するよう構成される。

【００１１】(添接板の支持装置)前記搬入用台車２７に
は、複数の添接板１４が積み重ね状態で載置される支持
装置３１が配設される。この支持装置３１は、図５に示
す如く、搬入用台車２７に対して複数のガイドロッド３
２を介して昇降可能に配設される矩形枠状の基体３３を
備え、該基体３３には、図３および図４に示す如く、Ｘ
方向に所定間隔離間して複数の板状の支持部材３４が立
設される。また搬入用台車２７に、油圧式の第１シリン
ダ３５が垂直に配設され、該シリンダ３５の上方を指向
するピストンロッド３５ａが基体３３に連結されてお
り、該シリンダ３５を正逆付勢することによって支持部
材群を、下動位置と上動位置との間を昇降動するよう構
成される。そして、下動位置に臨む支持部材群上に、前
記物品搬入装置１６により移送されてきた添接板１４が
移載されるようになっている。なお、支持部材群上に
は、Ｘ方向の前後に前載置部３６ａ(図４の右側)と後載
置部３６ｂ(図４の左側)とが設定され、各載置部３６
ａ,３６ｂに添接板１４が夫々積み重ね状態で並列に載
置されるようになっている。

【００１２】(第１位置決め装置)前記搬入用台車２７に
は、前記支持装置３１に載置される添接板１４における
Ｙ方向の位置決めを行なう第１位置決め装置(第１位置
決め手段)３７が、図３および図４に示す如く、支持装
置３１におけるＸ方向に隣り合う支持部材３４,３４間
に夫々配設される。すなわち、第１位置決め装置３７
は、図５に示す如く、前記基体３３に干渉しないよう搬
入用台車２７に立設された複数の支柱３８に支持されて
Ｙ方向に延在する本体３９を備え、該本体３９には、Ｙ
方向に延在する一対のガイドロッド４０,４０がＸ方向
に離間して平行に配設されている(図６参照)。なお、本
体３９およびガイドロッド４０,４０は、下動位置にお
ける前記支持部材３４の上端より下方に臨み、支持部材
群上に載置された添接板１４と干渉しないようになって
いる。

【００１３】前記ガイドロッド４０,４０におけるＹ方
向の一端部に、一方の第１位置決め部材としての第１ス
トッパ４１が位置め固定されている。この第１ストッパ
４１は、前記支持部材群上に積み重ねられる最下部の添
接板１４の下面に当接可能な下部ストッパ部４１ａと、
該添接板１４の一方の側端が当接可能な側部ストッパ部
４１ｂとを備え、側部ストッパ部４１ｂの添接板１４と
の当接面が、Ｙ方向の基準位置となるよう位置決め設定
される。またガイドロッド４０,４０には、添接板１４
の他方の側端に当接可能な他方の第１位置決め部材とし
ての第１可動体４２が摺動可能に配設してある。更に本
体３９には、Ｙ方向の両端部にスプロケット４３,４３
が回動可能に枢支されると共に、両スプロケット４３,
４３間に無端チェン４４が巻掛けられ、該無端チェン４
４の適宜位置に第１可動体４２が連結される。一方のス
プロケット４３には、本体３９に配設した第１作動手段
としての第１位置決め用モータ４５がチェン−スプロケ
ット等の手段を介して連結され、該モータ４５により無
端チェン４４を正逆回転することで、第１可動体４２が
ガイドロッド４０,４０に沿って移動して第１ストッパ
４１に対して近接・離間移動するよう構成される。すな
わち、支持部材群上における第１ストッパ４１と第１可
動体４２との間に添接板１４が載置されている状態で、
第１可動体４２を第１ストッパ４１に近接移動させるこ
とにより、該添接板１４を押送してその一側端を第１ス
トッパ４１に当接させて、Ｙ方向の位置決めを行なうよ
うになっている。

【００１４】なお、複数の第１位置決め装置３７の第１
位置決め用モータ４５は、夫々独立して回転制御される
よう設定されており、支持部材群上に設定された前後の
載置部３６ａ,３６ｂに載置される添接板１４のＸ方向
の長さ寸法に応じて、必要箇所の第１位置決め装置３７
を用いて添接板１４の位置決めを行ない得るよう構成さ
れる。また第１位置決め装置３７では、第１可動体４２
により押送する添接板１４の一側端が第１ストッパ４１
に当接した際に、これを適宜の検知手段(図示せず)によ
り検知して該第１可動体４２を停止するよう設定してあ
る。第１ストッパ４１の側部ストッパ部４１ａおよび第
１可動体４２における添接板１４の側端に当接する部分
の高さ寸法は、所定枚数の添接板１４を積み重ねた高さ
寸法に設定されており、該部位の高さ寸法を変更するこ
とにより、支持部材群上に載置し得る添接板１４の枚数
を変更することが可能となっている。

【００１５】(第２位置決め装置)図３および図４に示す
如く、前記支持部材群上に設定された前載置部３６ａお
よび後載置部３６ｂにおける夫々のＸ方向の一方の側
(穿孔装置６４を向く前側)に、添接板１４におけるＸ方
向の一側端が当接可能な一方の第２位置決め部材として
の第２ストッパ４６が配設されている。各第２ストッパ
４６およびこれに関連する構成は同一であるので、後載
置部３６ｂ側に配設されるものの構成についてのみ説明
し、前載置部３６ａ側の同一部材には同じ符号を付すも
のとする。すなわち、図７に示す如く、前記搬入用台車
２７に立設した複数の支柱４７に配設されたホルダ４８
に対して、Ｙ方向に離間する一対のガイドロッド４９,
４９を介してＹ方向に所定長さで延在する第２ストッパ
４６が昇降可能に配設され、該ストッパ４６の添接板１
４との当接面が、Ｘ方向の基準位置となるよう位置決め
設定される。またホルダ４８に第２シリンダ５０が垂直
に配設され、該シリンダ５０の上方を指向するピストン
ロッド５０ａが第２ストッパ４６に連結されており、該
シリンダ５０を正逆付勢することによって第２ストッパ
４６が昇降移動するよう構成される。

【００１６】前記第２ストッパ４６に、Ｙ方向に離間し
て複数の突片５１が垂設されると共に、各突片５１と対
応する位置のホルダ４８には、該突片５１の前面(第２
ストッパ４６の添接板１４との当接面とは反対側)を当
接支持する規制部材５２が配設される。すなわち、後述
する第２可動体６１により添接板１４を第２ストッパ４
６に当接して位置決めする際に、該ストッパ４６が添接
板１４に押されてＸ方向に変位するのを防止するよう構
成される。なお、第２ストッパ４６の高さ寸法は、前記
第１ストッパ４１と同様に設定される。

【００１７】図８に示す如く、前記物品受取り位置に臨
む搬入用台車２７を挟むＹ方向の両側に、Ｘ方向に離間
して２本の支柱５３,５３が夫々立設されており、Ｘ方
向に整列する２本の支柱５３,５３間に、Ｘ方向に延在
する横桁５４が架設されると共に、該横桁５４の上面に
は第２ガイドレール５５が敷設されている。そして、搬
入用台車２７を挟んで位置する一対の第２ガイドレール
５５,５５間に、走行台車５６が走行可能に載架されて
いる。この走行台車５６は、図９に示す如く、該台車５
６に配設した回転位置制御可能な第２作動手段としての
第２位置決め用モータ５７により正逆回転されるピニオ
ン５８を、一方の横桁５４に配設したラック５９に噛合
させている。従って、第２位置決め用モータ５７を正逆
駆動することにより、走行台車５６は第２ガイドレール
５５,５５に沿ってＸ方向に往復移動する。

【００１８】前記走行台車５６における両第２ガイドレ
ール５５,５５間に臨む位置に、Ｙ方向に離間する一対
のガイドロッド６０,６０を介して他方の第２位置決め
手段としての第２可動体６１が昇降可能に配設される。
また走行台車５６に第３シリンダ６２が倒立配置され、
該シリンダ６２のピストンロッド６２ａが第２可動体６
１に連結されており、該シリンダ６２を正逆付勢するこ
とによって第２可動体６１を、前記支持部材群上に載置
されている添接板１４におけるＸ方向の他側端に当接可
能な下方の作動位置と、該添接板１４と干渉しない上方
の退避位置との間を昇降動するよう構成される。そして
実施例では、前記第２ストッパ４６と第２可動体６１と
から第２位置決め装置(第２位置決め手段)６３が構成さ
れる。

【００１９】前記第２位置決め装置６３により前記後載
置部３６ｂに載置されている添接板１４のＸ方向の位置
決めを行なう場合は、前記走行台車５６を当該添接板１
４の後方に位置させると共に第２可動体６１を作動位置
に位置決めした状態で、該走行台車５６を前記対応する
第２ストッパ４６に近接する方向に向けて移動させるこ
とにより、該添接板１４の一側端を第２ストッパ４６に
当接させて、Ｘ方向の位置決めを行なうようになってい
る。また前載置部３６ａに載置されている添接板１４の
Ｘ方向の位置決めを行なう場合は、第２可動体６１を退
避位置に位置決めした状態で、走行台車５６を前載置部
３６ａにおける添接板１４の後方まで移動した後、該第
２可動体６１を作動位置に位置決めし、この状態で走行
台車５６を対応する第２ストッパ４６に近接する方向に
向けて移動させることにより、前載置部３６ａの添接板
１４の一側端を第２ストッパ４６に当接させて、Ｘ方向
の位置決めが行なわれる。すなわち実施例では、２箇所
の載置部３６ａ,３６ｂに載置されている各添接板１４
を、１基の第２可動体６１で位置決めするよう構成され
る。

【００２０】なお第２位置決め装置６３では、第２可動
体６１により押送する添接板１４の一側端が各第２スト
ッパ４６に当接した際に、これを適宜の検知手段(図示
せず)により検知して該第２可動体６１を停止するよう
設定してある。また、２箇所の添接板１４の夫々を位置
決めした後は、第２可動体６１を退避位置まで上昇させ
た後、前記物品搬入装置１６と干渉しない後方の待機位
置(穿孔装置６４から離間する側)まで移動して待機する
よう設定されている。

【００２１】(穿孔装置)前記物品自動位置決め装置２５
における物品受取り位置からＸ方向の前方に配置される
穿孔装置６４は、ドリルを備えた主軸頭をＸ−Ｙおよび
上下方向に移動可能に備えた穿孔機６５と、添接板群を
保持する物品保持装置６６とから基本的に構成される。
物品保持装置６６は、物品受渡し位置に到来した搬入用
台車２７を挟むＹ方向の両側に配設される一対の保持手
段６７,６７を備え、両保持手段６７,６７により添接板
群におけるＹ方向の両端部を保持するよう構成される。
そして、物品保持装置６６により保持した添接板群の上
方においてドリルを移動制御して、該添接板群に纏めて
孔あけ加工を施すよう構成される。

【００２２】この場合に、前記第１位置決め装置３７お
よび第２位置決め装置６３によりＸ−Ｙ方向に位置決め
された添接板群の１つの角部が、搬入用台車２７により
物品受渡し位置に移送された際に、穿孔機６５の基準点
と一致するよう設定される。すなわち、穿孔機６５に
は、予め基準点に基づいて添接板群に穿設するべき穿孔
位置データを設定入力しておくことができるようになっ
ている。

【００２３】(切屑除去装置および物品搬出装置)前記一
対の第２レール２６,２６間に搬出用台車６８が走行可
能に載架されており、該搬出用台車６８は、穿孔装置６
４からの物品受取り位置と、穿孔装置６４を挟んで物品
自動位置決め装置２５と反対側の物品受渡し位置との間
を往復移動するよう構成される。また、搬出用台車６８
の物品受渡し位置には、穿孔装置６４により孔あけ加工
が施された添接板群の上面や孔に付着する切屑を除去す
る切屑除去装置６９が配設される。

【００２４】前記切屑除去装置６９の上方には、Ｙ方向
に所定長さで延在する一対の第３ガイドレール７０,７
０がＸ方向に所定間隔離間して平行に配置され、両ガイ
ドレール７０,７０間に、前述した物品搬入装置１６と
同一構成の物品搬出装置７１が配設され、該物品搬出装
置７１によって、切屑除去装置６９で切屑が除去された
添接板１４を、前記レール組１１,１１に走行可能に載
架された搬出パレット台車７２上に１枚づつ移載するよ
う構成される。なお、物品搬出装置７１における物品搬
入装置１６と同一部材には同じ符号を付して示す。ま
た、搬出パレット台車７２にもＸ方向の前後に前載置部
７２ａと後載置部７２ｂとが設定され、孔あけ加工され
た添接板群がＸ方向に並列に積載されるようになってい
る。

【００２５】

【実施例の作用】次に、このように構成した実施例に係
る物品自動位置決め装置の作用につき、これを組み込ん
だ自動穿孔システムの全体の作用と共に説明する。な
お、前載置部１３ａおよび後載置部１３ｂの夫々に同一
サイズ、形状の添接板１４が複数積層された搬入パレッ
ト台車１３が、前記搬入位置に位置決めされると共に、
物品自動位置決め装置２５の搬入用台車２７が、物品受
取り位置に位置決めされているものとする。

【００２６】前記システムをスタートすると、前記物品
搬入装置１６の台車１７が搬入パレット台車１３の上方
の物品取出し位置に移動すると共に、該台車１７の前載
置部１３ａの上方に位置する移動台１９に配設されたＡ
Ｃサーボモータ２３が回転され、保持体２２と共に電磁
石２４を下降する。そして、最上部の添接板１４に当接
した後に電磁石２４をＯＮ作動することで、該添接板１
４が電磁石２４に磁力吸着される。前記ＡＣサーボモー
タ２３を逆回転して添接板１４を持上げた状態で、台車
１７は、物品受取り位置に位置決めされている前記搬入
用台車２７の上方の物品受渡し位置まで移動される。そ
して、再びＡＣサーボモータ２３を回転して添接板１４
を前記支持部材群の前載置部３６ａにおける第１ストッ
パ４１と第１可動体４２との間に載置した後に電磁石２
４をＯＦＦ作動することにより、該添接板１４は支持部
材群上に移載される。なお、該添接板１４は、第２スト
ッパ４６より後方に臨むよう設定される。

【００２７】前記支持部材群上の前載置部３６ａに１枚
の添接板１４が移載されると、先ず、支持部材群上の前
載置部３６ａに対応して配設されている第１位置決め装
置３７の内、添接板１４のＹ方向両側端に当接可能な位
置のものが作動されて、Ｙ方向の位置決めが行なわれ
る。すなわち、各第１位置決め装置３７における第１位
置決め用モータ４５が駆動され、第１可動体４２を第１
ストッパ４１に近接移動させることで、支持部材群上の
添接板１４は第１可動体４２により押送されて、その一
側端が第１ストッパ４１に当接される。これにより、添
接板１４のＹ方向の位置決めがなされる。

【００２８】次に、前記第２位置決め装置６３の走行台
車５６が待機位置から前進して前載置部３６ａにおける
添接板１４の後方まで移動した後、第３シリンダ６２が
付勢されて第２可動体６１を下降して作動位置に位置決
めする。この状態で、走行台車５６を第２位置決め用モ
ータ５７の駆動により更に前進することで、第２可動体
６１が支持部材群上の添接板１４における他側端に当接
してこれを押送し、前記第２ストッパ４６に添接板１４
の一側端を押付ける。これにより、添接板１４のＸ方向
の位置決めがなされる。なお、添接板１４のＸ−Ｙ方向
の位置決めがなされると、前記第１位置決め装置３７の
第１可動体４２は、第１ストッパ４１から離間移動して
次の添接板１４の支持部材群上への移載を許容する退避
位置まで退避すると共に、第２位置決め装置６３の第２
可動体６１は少し後退した後作動位置から退避位置まで
上昇し、前記走行台車５６が支持部材群上における後載
置部３６ｂより更に後方の待機位置まで後退移動する。

【００２９】前述したように、支持部材群上の前載置部
３６ａに１枚の添接板１４を移載する毎に、該添接板１
４のＸ−Ｙ方向の位置決めを行なうサイクルを繰り返す
ことで、前載置部３６ａに所定枚数の添接板１４が位置
決めされた状態で積み重ねられる。

【００３０】前述したと同様に、物品搬入装置１６によ
り搬入パレット台車１３から物品自動位置め装置２５に
おける支持部材群上の後載置部３６ｂに添接板１４を移
載する毎に、第１位置決め装置３７および第２位置決め
装置６３を作動して、添接板１４のＸ−Ｙ方向の位置決
めを行なう。すなわち、物品自動位置決め装置２５で
は、Ｘ方向に離間する前後の載置部３６ａ,３６ｂに、
夫々添接板群が位置決めされた状態で載置される。なお
実施例では、前載置部３６ａおよび後載置部３６ｂに載
置されている各添接板群のＸ方向の位置決めを、共通の
第２可動体６１を用いて行なうよう構成したから、構成
を簡略化することができる。

【００３１】添接板群の位置決めを完了した物品自動位
置決め装置２５では、前記駆動モータ２８が駆動され、
前記搬入用台車２７を第２レール２６,２６に沿って穿
孔装置６４に向けて移動し、物品受渡し位置に位置決め
する。このとき、支持部材群上の各載置部３６ａ,３６
ｂで位置決めされている各添接板群では、Ｘ方向の一側
端とＹ方向の一側端との交点となる１つの角部が、前記
穿孔機６５における基準点と一致する。この状態で、前
記支持装置３１の第１シリンダ３５が付勢され、支持部
材群を上動位置まで上昇することで、添接板群は第１ス
トッパ４１、第１可動体４２および第２ストッパ４６の
上方まで持上げられる。そして、前記物品保持装置６６
の両保持手段６７,６７が作動し、添接板群のＹ方向の
両端部を把持することで、搬入用台車２７から物品保持
装置６６へ添接板群が受渡される。なお、前記第１シリ
ンダ３５が逆付勢されて支持部材群を下動位置まで下降
した後に、搬入用台車２７は物品受取り位置まで後退移
動する。

【００３２】前記穿孔機６５では、前記基準点に基づい
て予め設定入力されている穿孔位置データに基づいて前
記ドリルが移動制御され、物品保持装置６６で保持され
ている各添接板群に孔あけ加工を施す。すなわち、複数
の添接板１４が積み重ねられているから、一度に複数の
添接板１４に孔あけ加工を施すことができる。しかも、
物品自動位置決め装置２５の搬入用台車２７から穿孔装
置６４に添接板群を受渡す際に、該添接板群はＸ−Ｙ方
向の位置決めが既になされているから、該穿孔装置６４
において位置決めを新ためて行なう必要はない。従っ
て、複数の添接板毎に穿設位置データを設定入力する必
要はなく、入力ミスの発生を低減し、誤削を防止するこ
とができる。

【００３３】前記穿孔装置６４による添接板群の孔あけ
加工が完了すると、前記搬出用台車６８が物品受取り位
置に到来し、前記物品保持装置６６による保持を解除す
ることで、該添接板群が搬出用台車６８に受渡される。
この搬出用台車６８は、切屑除去装置６９に対応する物
品受渡し位置まで移動し、該切屑除去装置６９により添
接板群に付着している切屑が除去される。そして、搬出
用台車６８上の添接板１４は、前記物品搬出装置７１を
介して搬出パレット台車７２に移載される。

【００３４】実施例では、物品自動位置決め装置におけ
る添接板の位置決めに関し、前載置部に載置された添接
板群の位置決めを行なった後に、後載置部に添接板を移
載する場合で説明したが、前後の載置部に添接板を夫々
移載した後に、各添接板に関して位置決めを行なうよう
にしてもよく、その順序は適宜に設定可能である。ま
た、添接板を１枚毎に位置決めするのに代えて、複数の
添接板を積み重ねた状態で１度で位置決めする構成を採
用し得る。そしてこの場合は、複数の添接板を一度に纏
めて位置決めすることができるから、作業時間を短縮し
て生産能力を向上することが可能となる。更に、支持部
材群上に載置される添接板群は、実施例のようにＸ方向
に２列で載置するものに限らず、添接板のＸ方向の長さ
寸法に応じて１列あるいは３列以上とすることが可能で
ある。なお、実施例の構成において、前載置部と後載置
部との間に位置する第２ストッパを、下動位置における
支持部材の上端位置より下方まで下降することで、長尺
な添接板を前後の載置部に亘って載置して位置決めする
ことができる。

【００３５】実施例では第１および第２位置決め装置に
おいて基準位置に固定したストッパに対して可動体を近
接・離間移動するよう構成したが、対をなす両位置決め
部材を相互に近接・離間移動することで、添接板群の角
部が最終的に基準点となし得るようにＸ−Ｙ方向に位置
決めする構成を採用し得る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る物品自
動位置決め装置によれば、複数の物品をＸ−Ｙ方向に自
動的に位置決めして積み重ねることができる。従って、
後工程での孔あけ加工に際し、複数の物品毎に穿設位置
データを設定入力する必要はなく、入力作業を軽減し得
ると共に入力ミス等による誤削の発生を抑制し得る。ま
た支持部材群上に複数の物品を並列に載置し、そのＸ方
向の位置決めを１基の第２位置決め部材で行なうよう構
成したから、部品点数を低減して製造コストを低廉に抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る物品自動位置決め装置が
組み込まれた自動穿孔システムの全体を示す概略構成図
である。

【図２】実施例に係る自動穿孔システムにおける物品搬
入装置を示す概略正面図である。

【図３】実施例に係る物品自動位置決め装置の要部を示
す概略平面図である。

【図４】実施例に係る物品自動位置決め装置の要部を示
す概略正面図である。

【図５】実施例に係る物品自動位置決め装置の要部を示
す概略縦断側面図である。

【図６】実施例に係る第１位置決め装置を示す概略平面
図である。

【図７】実施例に係る第２位置決め装置の第２ストッパ
を示す概略側面図である。

【図８】実施例に係る物品自動位置決め装置の全体を示
す概略平面図である。

【図９】実施例に係る物品自動位置決め装置の全体を示
す概略側面図である。

【符号の説明】

１３ 搬入パレット台車(物品集積部) １４ 添接板(物品) １６ 物品搬入装置(物品移送装置) ３４ 支持部材 ３７ 第１位置決め装置(第１位置決め手段) ４１ 第１ストッパ(一方の第１位置決め部材) ４２ 第１可動体(他方の第１位置決め部材) ４５ 第１位置決め用モータ(第１作動手段) ４６ 第２ストッパ(一方の第２位置決め部材) ５７ 第２位置決め用モータ(第２作動手段) ６１ 第２可動体(他方の第２位置決め部材) ６３ 第２位置決め装置(第２位置決め手段)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品集積部(13)から物品移送装置(16)に
   より移載される板状の物品(14)を位置決めする物品自動
   位置決め装置であって、 平面座標のＸ方向に所定間隔離間し、前記物品(14)の下
   面を支持する複数の支持部材(34)と、 Ｘ方向に隣り合う支持部材(34,34)間に配設されて、支
   持部材群上に載置された物品(14)におけるＹ方向の両側
   端に当接可能で、第１作動手段(45)によりＹ方向に相対
   的に近接・離間移動可能な一対の第１位置決め部材(41,
   42)を備える第１位置決め手段(37)と、 前記支持部材群上に載置された物品(14)におけるＸ方向
   の両側端に当接可能で、第２作動手段(57)によりＸ方向
   に相対的に近接・離間移動可能な一対の第２位置決め部
   材(46,61)を備える第２位置決め手段(63)とから構成し
   たことを特徴とする物品自動位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記一方の第１位置決め部材(41)がＹ方
   向の基準位置に固定され、この基準位置の第１位置位決
   め部材(41)に対して他方の第１位置決め部材(42)が第１
   作動手段(45)により近接・離間移動するよう構成される
   と共に、前記一方の第２位置決め部材(46)がＸ方向の基
   準位置に固定され、この基準位置の第２位置決め部材(4
   6)に対して他方の第２位置決め部材(61)が第２作動手段
   (57)により近接・離間移動するよう構成される請求項１
   記載の物品自動位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記支持部材群上には、複数の物品(14)
   がＸ方向に並列に載置されると共に、各物品(14)のＸ方
   向における一方の側に、前記一方の第２位置決め部材(4
   6)がＸ方向の基準位置に夫々固定され、前記他方の第２
   位置決め部材(61)は、支持部材群上に載置された物品(1
   4)の側端に当接可能な作動位置と、当接しない退避位置
   との間を移動するよう構成され、基準位置に固定された
   一方の各第２位置決め部材(46)に対して１基の他方の第
   ２位置決め部材(61)を作動位置に位置決めした状態で近
   接移動することで各物品(14)を位置決めし得るよう構成
   した請求項２記載の物品自動位置決め装置。