JP4974629B2 - 工作機械による生産システム - Google Patents
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Description
本発明は、工作機械における生産システムとしての加工ステーションにワーク搬送装置としてのコンベア上に運ばれるワークを手動で搬送・搬出して加工する際に、作業者が誤って未加工ワークを加工せずに次加工ステーションへ搬出したり、加工済みワークの２度加工の防止を行なうことのできる工作機械による生産システムに関する。
ワーク搬送装置は工作機械と工作機械との間に置き、工作機械と搬送装置がほぼ一直線状に配置した例や、搬送装置と工作機械を平行に配置して、搬送装置のワークの流れから加工ステーションに対して直角方向にワークの搬入と搬出を繰返すように配置した例がある。このような場合の生産ラインは短くて済む。
前記の生産ライン構成の場合は例えばワークが左から右方向へ流すときは、作業者はコンベアに載置された未加工ワークを加工ステーションに搬入して、ワークをクランプして機械の起動ボタンを押し加工が開始される。加工が終了すると、作業者はワークを取出しそのワークを次ぎの工程の加工ステーションへワークを搬出する。
このように単純な作業の繰返しが行なわれるが、作業者は時々間違った作業をしてワークを不良品にしたり、加工工程の手順違いから機械を壊すこともある。
そこで、例えば特開２０００−５９６８ではワークの種類に応じて向きを変えて搬送装置上に載置する載置工程と、センサにより判別マークの有無を検出してワークの向きを判別する提案もなされていますが、ワークの加工姿勢は加工ステーションでは指定されているからむやみに変えることが出来ないし、判別マークを付けたり検出することは作業管理上容易ではなく、作業ミスを防ぐのには適切ではない。
作業者はワークを最初の加工工程の加工ステーションで加工せずにそのまま次ぎの加工ステーションへワークを搬入した場合や、一旦加工したにも係らず、再びワークを同じ加工ステーションに搬入して２度加工したりしてワークをダメにしてしまうことが想像される。また、判別マークを付けて加工すると切屑や切削液の影響を受けて判別が困難となるという問題がある。
このように単純な作業の繰返しが行なわれるが、作業者は時々間違った作業をしてワークを不良品にしたり、加工工程の手順違いから機械を壊すこともある。
そこで、例えば特開２０００−５９６８ではワークの種類に応じて向きを変えて搬送装置上に載置する載置工程と、センサにより判別マークの有無を検出してワークの向きを判別する提案もなされていますが、ワークの加工姿勢は加工ステーションでは指定されているからむやみに変えることが出来ないし、判別マークを付けたり検出することは作業管理上容易ではなく、作業ミスを防ぐのには適切ではない。
作業者はワークを最初の加工工程の加工ステーションで加工せずにそのまま次ぎの加工ステーションへワークを搬入した場合や、一旦加工したにも係らず、再びワークを同じ加工ステーションに搬入して２度加工したりしてワークをダメにしてしまうことが想像される。また、判別マークを付けて加工すると切屑や切削液の影響を受けて判別が困難となるという問題がある。
この発明は、このような従来のワーク搬送装置を有する加工ステーションで起こりうる作業ミスに存在する問題点に着目してなされたものである。
その目的は、ワークの流れを規制するストッパーとワーク検出器を設けて、未加工ワークを次ぎの加工ステーションへ搬送さないことや、ワークの２度加工防止を行なうことにある。
その目的は、ワークの流れを規制するストッパーとワーク検出器を設けて、未加工ワークを次ぎの加工ステーションへ搬送さないことや、ワークの２度加工防止を行なうことにある。
請求項１に記載の発明は、複数の加工ステーションの手前に配置されたコンベア上に運ばれるワークを手動で順に搬送して各加工ステーションを構成する工作機械によりワークに加工を行なうようにした工作機械による生産システムにおいて、その各加工ステーションの手前側にワークを搬送するためのフリーローラが付いた前記コンベアが設けられ、そのコンベア上のワークを前記加工ステーションへ搬入する上手側と搬出する下手側にワークの流れを規制する上手側の第１規制手段と下手側の第２規制手段を設け、前記コンベアに設けられた前記規制手段は、未加工ワークの加工ステーションへの搬入時は前記第１規制手段を開放状態として、前記第２規制手段を閉鎖した状態で１個のワークの搬入を可能とし、ワークがコンベア上の上手から前記第１規制手段を通過してワークの加工ステーションへの搬入後は前記第１規制手段を閉鎖し、ワークの加工完了後は前記第１規制手段を閉鎖した状態で前記第２規制手段を開放し、ワークが第２規制手段を通過した個所に設けられ、通過するワークの有無を検出するワーク検出器でワークを検出すると第２規制手段が閉鎖すると同時に第１規制手段を開放し、未加工ワークの搬入を可能とするようにした制御装置を有することを特徴とする工作機械による生産システム。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の工作機械による生産システムにおいて、少なくとも一個のワークの加工後にあっては前記ワーク検出器でワークを検出した状態で次ぎのワークの加工開始が出来るようにした前記制御装置を設けたことを特徴とする工作機械による生産システム。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の工作機械による生産システムにおいて、少なくとも一個のワークの加工後にあっては前記ワーク検出器でワークを検出した状態で次ぎのワークの加工開始が出来るようにした前記制御装置を設けたことを特徴とする工作機械による生産システム。
請求項１に記載の発明によれば、ワークを搬送するコンベアからワークを加工ステーションへ搬入する際にコンベア上のワークの流れを規制する第１、第２規制手段を設けたことにより、加工ステーションへのワーク搬入、搬出を規制することができる。また、前記コンベア上に設けられたワーク検出器でワークを検出することにより、前記第２規制手段の開放と閉鎖を制御することができるようになり、未加工ワークが次加工ステーションへ搬送されることを防ぐことができる。
請求項２に記載の発明によれば、少なくとも一個のワークの加工後にあっては、前記加工後のワークが第２規制手段を通過した後に前記ワーク検出器で検出後に規制手段が閉鎖されてから次ぎのワークの加工が出来るように制御されるからワークの２度加工を防止することができる。
請求項２に記載の発明によれば、少なくとも一個のワークの加工後にあっては、前記加工後のワークが第２規制手段を通過した後に前記ワーク検出器で検出後に規制手段が閉鎖されてから次ぎのワークの加工が出来るように制御されるからワークの２度加工を防止することができる。
本発明を以下に図１から図３に基づいて説明する。
図１は公知の工作機械Ｍによる生産システム全体の平面図を示している。
図２はその正面図を示している。
この場合、生産システムの左側にワークＷの搬入口があり、公知の工作機械Ｍで構成する加工ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３が配置されている。各工程の加工をするために作業者は加工ステーションＳ１へ未加工ワークＷを搬入して、加工が終了すればワークＷを取出して次ぎの加工ステーションＳ２，Ｓ３へ搬入することの繰返し行ない、最後の加工ステーションＳ３での加工を終了すると、生産システムの外部へ搬出するようになっている。
図３は図２の第１ストッパ１１ａ及び第２ストッパ１２ａ付近の詳細図を示す。
図１は公知の工作機械Ｍによる生産システム全体の平面図を示している。
図２はその正面図を示している。
この場合、生産システムの左側にワークＷの搬入口があり、公知の工作機械Ｍで構成する加工ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３が配置されている。各工程の加工をするために作業者は加工ステーションＳ１へ未加工ワークＷを搬入して、加工が終了すればワークＷを取出して次ぎの加工ステーションＳ２，Ｓ３へ搬入することの繰返し行ない、最後の加工ステーションＳ３での加工を終了すると、生産システムの外部へ搬出するようになっている。
図３は図２の第１ストッパ１１ａ及び第２ストッパ１２ａ付近の詳細図を示す。
生産システムへのワークＷの搬入及び加工ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３へのワークＷの搬入は加工ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３の手前に配置された公知のフリーローラが付いたコンベア５を介して行なわれる。
加工ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３は同一構成になっており、ここでは加工ステーションＳ１について説明して、加工ステーションＳ２、Ｓ３は省略する。
また、図中同一数字の添え字ａ，ｂ，ｃは同じ部材による構成を示す。
コンベア５上には各加工ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３のワークＷ搬入部に対向する個所に第１ストッパ１１ａ第２ストッパ１２ａを設けてワークＷの搬入及び搬出を規制している。
コンベア５のフレーム６に第１シリンダ７ａ第２シリンダ８ａを設け、その第１シリンダロッド９ａ第２シリンダロッド１０ａの先端にストッパ１１ａ，１２ａを設けて、シリンダロッド９ａ、１０ａが延びるとストッパ１１ａ，１２ａがコンベア５の上部に出っ張り、ワークＷの流れを規制するようになっている。
シリンダロッド９ａ、１０ａが縮めばストッパ１１ａ，１２ａはコンベア５の下部にへっこみコンベア５上のワークＷは自在にコンベアのローラ上を容易に移動させることが可能となる。
加工ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３は同一構成になっており、ここでは加工ステーションＳ１について説明して、加工ステーションＳ２、Ｓ３は省略する。
また、図中同一数字の添え字ａ，ｂ，ｃは同じ部材による構成を示す。
コンベア５上には各加工ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３のワークＷ搬入部に対向する個所に第１ストッパ１１ａ第２ストッパ１２ａを設けてワークＷの搬入及び搬出を規制している。
コンベア５のフレーム６に第１シリンダ７ａ第２シリンダ８ａを設け、その第１シリンダロッド９ａ第２シリンダロッド１０ａの先端にストッパ１１ａ，１２ａを設けて、シリンダロッド９ａ、１０ａが延びるとストッパ１１ａ，１２ａがコンベア５の上部に出っ張り、ワークＷの流れを規制するようになっている。
シリンダロッド９ａ、１０ａが縮めばストッパ１１ａ，１２ａはコンベア５の下部にへっこみコンベア５上のワークＷは自在にコンベアのローラ上を容易に移動させることが可能となる。
次ぎに図４に基づいて動作について説明する。
加工ステーションＳ１には工作機械Ｍの起動を指示する起動ボタン１３ａを備えた操作盤１４ａをコンベア５の手前に設置している。工作機械Ｍの加工動作やストッパ１１ａ，１２ａ動作を制御する制御装置１５ａを工作機械Ｍの背面に設置されている。
加工ステーションＳ１の治具１６ａにワークＷが搬入して起動ボタン１３ａが押されると制御装置１５ａは加工開始指令を行なう。
加工完了になると第２ストッパ１２ａが開放されて、加工済みワークＷを払出し、次加工ステーションＳ２へ搬出することができる。
工作機械ＭにワークＷが搬入されていない時は、第１ストッパ１１ａは下降、第２ストッパ１２ａは上昇した状態にある。（ａ）
コンベア５の上手（図の左）からワークＷが搬入されて第１ストッパ１１ａを通過すると第１ストッパ１１ａは上昇して次ぎのワークＷの搬入を阻止するようになっている。（ｂ）
作業者はワークＷを加工ステーションＳ１の治具１６ａに搬入して起動ボタン１３ａを押すと加工開始される。
加工が終了すると工作機械Ｍの運転は停止して第２ストッパ１２ａは下降してワークＷの通過を可能にする。（ｃ）
作業者は工作機械Ｍから加工済みワークＷを取出し、コンベア５上にワークＷを搬出して第２ストッパ１２ａを通過させ、さらに第２ワーク検出器１７ａでのワークＷを検出すると第２ストッパ１２ａは上昇して次ぎのワークＷの通過を阻止すると同時に第１ストッパ１１ａは下降して未加工ワークＷの搬入が可能になる。（ｄ）
次ぎにワーク検出器１７ａで検出した状態でワークが工作機械Ｍに搬入されると加工開始可能となる。（ｅ）
次ぎに先の（ｂ）の状態になり以上（ｂ）から（ｅ）の動作を繰返すことになる。
加工ステーションＳ１には工作機械Ｍの起動を指示する起動ボタン１３ａを備えた操作盤１４ａをコンベア５の手前に設置している。工作機械Ｍの加工動作やストッパ１１ａ，１２ａ動作を制御する制御装置１５ａを工作機械Ｍの背面に設置されている。
加工ステーションＳ１の治具１６ａにワークＷが搬入して起動ボタン１３ａが押されると制御装置１５ａは加工開始指令を行なう。
加工完了になると第２ストッパ１２ａが開放されて、加工済みワークＷを払出し、次加工ステーションＳ２へ搬出することができる。
工作機械ＭにワークＷが搬入されていない時は、第１ストッパ１１ａは下降、第２ストッパ１２ａは上昇した状態にある。（ａ）
コンベア５の上手（図の左）からワークＷが搬入されて第１ストッパ１１ａを通過すると第１ストッパ１１ａは上昇して次ぎのワークＷの搬入を阻止するようになっている。（ｂ）
作業者はワークＷを加工ステーションＳ１の治具１６ａに搬入して起動ボタン１３ａを押すと加工開始される。
加工が終了すると工作機械Ｍの運転は停止して第２ストッパ１２ａは下降してワークＷの通過を可能にする。（ｃ）
作業者は工作機械Ｍから加工済みワークＷを取出し、コンベア５上にワークＷを搬出して第２ストッパ１２ａを通過させ、さらに第２ワーク検出器１７ａでのワークＷを検出すると第２ストッパ１２ａは上昇して次ぎのワークＷの通過を阻止すると同時に第１ストッパ１１ａは下降して未加工ワークＷの搬入が可能になる。（ｄ）
次ぎにワーク検出器１７ａで検出した状態でワークが工作機械Ｍに搬入されると加工開始可能となる。（ｅ）
次ぎに先の（ｂ）の状態になり以上（ｂ）から（ｅ）の動作を繰返すことになる。
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 加工ステーション
Ｍ 工作機械
５ コンベア
１１ａ 第１ストッパ
１２ａ 第２ストッパ
１３ａ 起動ボタン
１５ａ 制御装置
Ｍ 工作機械
５ コンベア
１１ａ 第１ストッパ
１２ａ 第２ストッパ
１３ａ 起動ボタン
１５ａ 制御装置
Claims (2)
- 複数の加工ステーションの手前に配置されたコンベア上に運ばれるワークを手動で順に搬送して各加工ステーションを構成する工作機械によりワークに加工を行なうようにした工作機械による生産システムにおいて、その各加工ステーションの手前側にワークを搬送するためのフリーローラが付いた前記コンベアが設けられ、そのコンベア上のワークを前記加工ステーションへ搬入する上手側と搬出する下手側にワークの流れを規制する上手側の第１規制手段と下手側の第２規制手段を設け、前記コンベアに設けられた前記規制手段は、未加工ワークの加工ステーションへの搬入時は前記第１規制手段を開放状態として、前記第２規制手段を閉鎖した状態で１個のワークの搬入を可能とし、ワークがコンベア上の上手から前記第１規制手段を通過してワークの加工ステーションへの搬入後は前記第１規制手段を閉鎖し、ワークの加工完了後は前記第１規制手段を閉鎖した状態で前記第２規制手段を開放し、ワークが第２規制手段を通過した個所に設けられ、通過するワークの有無を検出するワーク検出器でワークを検出すると第２規制手段が閉鎖すると同時に第１規制手段を開放し、未加工ワークの搬入を可能とするようにした制御装置を有することを特徴とする工作機械による生産システム。
- 請求項１記載の工作機械による生産システムにおいて、少なくとも一個のワークの加工後にあっては前記ワーク検出器でワークを検出した状態で次ぎのワークの加工開始が出来るようにした前記制御装置を設けたことを特徴とする工作機械による生産システム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006259989A JP4974629B2 (ja) | 2006-09-26 | 2006-09-26 | 工作機械による生産システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006259989A JP4974629B2 (ja) | 2006-09-26 | 2006-09-26 | 工作機械による生産システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008080414A JP2008080414A (ja) | 2008-04-10 |
| JP4974629B2 true JP4974629B2 (ja) | 2012-07-11 |
Family
ID=39351783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006259989A Active JP4974629B2 (ja) | 2006-09-26 | 2006-09-26 | 工作機械による生産システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4974629B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10435249B2 (en) | 2017-05-29 | 2019-10-08 | Jtekt Corporation | Conveying device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0354827Y2 (ja) * | 1985-11-20 | 1991-12-04 | ||
| JPH06277975A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-04 | Fujitsu Ten Ltd | ワーク移動搬送機構 |
-
2006
- 2006-09-26 JP JP2006259989A patent/JP4974629B2/ja active Active
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