JP2005178172A - 木材プレカット加工機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】(1-1)必要に応じて搬送路の加工機本体部側の所定位置にセットされる当接板381。(1-2)当接板は、加工材の送り方向に移動可能。(1-3)当接板を加工材の送り方向と反対方向へ付勢する付勢部材385。(1-4)当接板の移動量を検出するセンサー。(1-5)当接板の所定位置からの移動量をセンサーの検出信号から算出し、端部基準位置とする端部位置決定手段。(4-1)当接板を上流側と下流側に設ける。(4-2)上流側搬送路上の加工材の後端を把持し、加工機本体部に向かって移送するキャリー装置。(4-3)当接板の移動開始を検出したら直ちにキャリー装置を停止させる即時停止制御手段。(4-4)搬送路上の加工材の先端を把持し、加工材の移送と位置決めとを実行する移送位置決め装置。(4-5)当接板の移動開始を検出したら、さらに所定量(10mm)移動した後に停止させる移動後停止制御手段。
【選択図】図7
Description
(1−1) 必要に応じて前記搬送路の加工機本体部側の所定位置にセットされる当接板を備えていること。
(1−2) 前記当接板は、加工材の送り方向に移動可能であること。
(1−3) 前記当接板を加工材の送り方向と反対方向へ付勢する付勢部材を備えていること。
(1−4) 前記当接板の移動量を検出するセンサーを備えていること。
(1−5) 前記当接板の前記所定位置からの移動量を前記センサーの検出信号から算出し、加工の際の端部基準位置とする端部位置決定手段を備えていること。
(2−1) 前記搬送路上の加工材を前記加工機本体部に向かって移送する装置であって、移送中に入力される停止指令に基づいて作動するブレーキを有するキャリー装置を備えていること。
(2−2) 前記センサーにより前記当接板の移動開始を検出したら直ちに前記キャリー装置を停止させる即停止制御手段を備えていること。
(3−1) 前記搬送路上の加工材の先端を把持し、該加工材の移送と位置決めとを実行する移送位置決め装置を備えていること。
(3−2) 前記センサーにより前記当接板の移動開始を検出したら、前記移送位置決め装置を、さらに所定量移動した後に停止させる移動後停止制御手段を備えていること。
(4−1) 前記当接板を、前記加工機本体部の上流側搬送路の下流端側所定位置と下流側搬送路の上流端側所定位置のそれぞれに対してセットし得る様に上流側と下流側に設けること。
(4−2) 前記搬送路上の加工材の後端を把持し、該加工材を前記加工機本体部に向かって移送するキャリー装置を備えていること。
(4−3) 前記センサーにより前記当接板の移動開始を検出したら直ちに前記キャリー装置を停止させる即停止制御手段を備えていること。
(4−4) 前記搬送路上の加工材の先端を把持し、該加工材の移送と位置決めとを実行する移送位置決め装置を備えていること。
(4−5) 前記センサーにより前記当接板の移動開始を検出したら、前記移送位置決め装置を、さらに所定量移動した後に停止させる移動後停止制御手段を備えていること。
(5−1) 前記当接板は、当該加工機で加工可能な最大材成の加工材の材成とほぼ同じ高さを有すること。
100・・・投入コンベア部
110・・・素材ストックコンベア
130・・・取り込み装置
150・・・投入コンベア
170・・・投入キャリー装置
300・・・加工機本体部
310・・・テーブルローラ群
320・・・左側クランプ装置
321・・・求心バイス
323・・・上押さえ装置
331・・・コラム
332・・・上押さえシリンダ
333・・・ガイドレール
334・・・昇降体
335・・・リニアベアリング
336・・・求心ガイド板
337・・・求心ガイドレール
338・・・リニアベアリング
341・・・右押さえ体
344・・・左押さえ体
350・・・右側クランプ装置
351・・・求心バイス
353・・・上押さえ装置
361・・・コラム
362・・・上押さえシリンダ
363・・・ガイドレール
364・・・昇降体
364a・・・座
365・・・リニアベアリング
366・・・求心ガイド板
367・・・求心ガイドレール
368・・・リニアベアリング
369・・・右ブラケット
370・・・左ブラケット
371・・・右押さえ体
372・・・側面当接部
373・・・上面当接部
374・・・左押さえ体
375・・・側面当接部
376・・・上面当接部
380・・・左側ストッパー装置
381・・・当接板
382・・・当接面
383・・・ガイドシャフト
384・・・ガイド
385・・・エアーシリンダ
386・・・ロッド
387・・・リニアセンサー
388・・・アーム
389・・・エアーシリンダ
390・・・右側ストッパー装置
391・・・当接板
392・・・当接面
397・・・リニアセンサー
398・・・アーム
399・・・エアーシリンダ
400・・・加工機本体
410・・・多関節ロボット
411・・・ヘッド
413・・・加工主軸
430・・・オートツールチェンジャ(ATC)
450・・・刃物置き場
500・・・取り出しコンベア部
510・・・加工材移送位置決め装置
530・・・取り出しコンベア
550・・・取り出し装置
570・・・加工済材ストックコンベア
700・・・制御装置
710・・・入力部
720・・・出力部
730・・・演算部
W・・・加工材
Claims (5)
- 加工機本体部と、該加工機本体部に向かって加工材を搬送する搬送路とを有し、さらに以下の構成を備えることを特徴とする木材プレカット加工機。
(1−1) 必要に応じて前記搬送路の加工機本体部側の所定位置にセットされる当接板を備えていること。
(1−2) 前記当接板は、加工材の送り方向に移動可能であること。
(1−3) 前記当接板を加工材の送り方向と反対方向へ付勢する付勢部材を備えていること。
(1−4) 前記当接板の移動量を検出するセンサーを備えていること。
(1−5) 前記当接板の前記所定位置からの移動量を前記センサーの検出信号から算出し、加工の際の端部基準位置とする端部位置決定手段を備えていること。 - さらに以下の構成を有することを特徴とする請求項1記載の木材プレカット加工機。
(2−1) 前記搬送路上の加工材を前記加工機本体部に向かって移送する装置であって、移送中に入力される停止指令に基づいて作動するブレーキを有するキャリー装置を備えていること。
(2−2) 前記センサーにより前記当接板の移動開始を検出したら直ちに前記キャリー装置を停止させる即停止制御手段を備えていること。 - さらに以下の構成を有することを特徴とする請求項1記載の木材プレカット加工機。
(3−1) 前記搬送路上の加工材の先端を把持し、該加工材の移送と位置決めとを実行する移送位置決め装置を備えていること。
(3−2) 前記センサーにより前記当接板の移動開始を検出したら、前記移送位置決め装置を、さらに所定量移動した後に停止させる移動後停止制御手段を備えていること。 - さらに以下の構成を有することを特徴とする請求項1記載の木材プレカット加工機。
(4−1) 前記当接板を、前記加工機本体部の上流側搬送路の下流端側所定位置と下流側搬送路の上流端側所定位置のそれぞれに対してセットし得る様に上流側と下流側に設けること。
(4−2) 前記搬送路上の加工材の後端を把持し、該加工材を前記加工機本体部に向かって移送するキャリー装置を備えていること。
(4−3) 前記センサーにより前記当接板の移動開始を検出したら直ちに前記キャリー装置を停止させる即停止制御手段を備えていること。
(4−4) 前記搬送路上の加工材の先端を把持し、該加工材の移送と位置決めとを実行する移送位置決め装置を備えていること。
(4−5) 前記センサーにより前記当接板の移動開始を検出したら、前記移送位置決め装置を、さらに所定量移動した後に停止させる移動後停止制御手段を備えていること。 - さらに以下の構成を有することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか記載の木材プレカット加工機。
(5−1) 前記当接板は、当該加工機で加工可能な最大材成の加工材の材成とほぼ同じ高さを有すること。
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