KR20160139157A

KR20160139157A - 핸들 조립용 홀 개공기

Info

Publication number: KR20160139157A
Application number: KR1020150073546A
Authority: KR
Inventors: 안영환; 구자건; 임사진; 손남철; 염승욱
Original assignee: (주)엘지하우시스
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2016-12-07
Also published as: KR102053477B1

Abstract

본 발명은 창짝용 핸들의 조립을 위한 홀 개공 공정에서 프로파일의 투입 및 배출 시간을 단축시켜줌으로써 해당 설비라인의 생산 효율을 향상시킬 수 있도록 한 핸들 조립용 홀 개공기에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 프로파일(P)을 일측으로 이송시켜주는 이송부(110); 상기 이송부(110)에 의해 이송된 프로파일(P)을 상측의 대기위치(S)로 상승시켜주는 제1승강부(120); 상기 제1승강부(120)에 의해 대기위치(S)로 상승된 프로파일(P) 양측을 클램핑해줌과 아울러 개공 위치로 수평 이송시켜주는 클램핑부(140); 및 상기 클램핑부(140)에 의해 수평 이송된 프로파일(P)의 측면에 드릴(151a)을 이용하여 핸들 조립용 홀을 개공해주는 개공부(150);를 포함한다.

Description

핸들 조립용 홀 개공기{The high speed drilling machines}

본 발명은 핸들 조립용 홀 개공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 창짝 핸들의 조립을 위한 홀 개공 공정에서 프로파일의 투입 및 배출 시간을 단축시켜줌으로써 해당 설비라인의 생산 효율을 향상시킬 수 있는 핸들 조립용 홀 개공기에 관한 것이다.

일반적으로, 창틀 및 창짝 등에 사용되는 창호용 프로파일은 소정의 압출 공정에 의해 성형된 후, 일정한 길이로 절단된다. 이 경우 절단된 프로파일은 네 변을 맞댄 후 융접하는 방식으로 사각틀을 이룰 수 있도록 양측단이 서로 대칭되는 45°각도의 경사면을 이루는 것이 보통이다.

아울러 절단된 프로파일의 홈부에는 각종 부자재, 예컨대 슬라이딩 창짝의 경우 핸들을 조립할 수 있도록 개공장치를 통해 핸들 조립용 홀이 관통 형성된다. 일례로 핸들은 창짝 일측에 일정 깊이로 개공된 3개의 홀에 장착되는데, 이때 개공 홀은 3축 홀 가공장치를 통해 형성될 수 있다.

상기 3축 홀 가공장치는 모터의 동력을 전달받아 회전되는 3개의 드릴이 이격되게 구성되는 것으로, 종래에 한국 공개특허 제10-2015-0009678호(공개일 2015.01.27)로 3축 드릴을 이용한 홀 개공기가 개시된 바 있다.

도 1을 참조하여 종래의 홀 개공기를 이용한 홀 가공 공정에 대하여 설명해보기로 한다. 먼저, 창호 제작용 프로파일(P)은 소정의 길이로 절단됨과 아울러 내부에 금속 재질의 보강재(P2)(도 5 참조)가 삽입된 후 컨베이어(1)에 의해 폭 방향으로 이송된다. 컨베이어(1)를 통해 소정지점에 도달한 프로파일(P)은 복수의 롤러가 이격되게 구성된 이송롤러(3) 상에 로딩된다. 이 경우 상기 컨베이어(1)와 이송롤러(3) 중 어느 하나는 전체가 승강 가능하게 설치되어 있어, 상기 컨베이어(1) 상에서 폭 방향으로 이송된 프로파일(P)을 길이방향으로 전환 이송시켜주게 된다.

상기와 같이 이송롤러(3) 상에 로딩된 프로파일(P)은 개공 공정을 수행할 수 있도록 그립퍼(5)에 의해 개공부(10)로 일정 거리 이송된다. 그리고 개공부(10)에서 소정의 드릴링 공정을 통해 핸들 조립용 홀이 개공된다.

그러나 상기와 같은 종래의 개공기는 홀 개공 작업을 위해 개공부(10)에 프로파일(P)이 공급되는 이송 준비단계에서 시간이 많이 소요되며, 이에 따라 해당 설비라인의 전체적인 생산 효율이 떨어지는 문제점이 있다.

구체적으로, 프로파일(P)의 개공 공정에서 홀을 개공하는데 소요되는 시간은 최대한 보장되어야 함에 따라 이러한 홀 개공 시간을 단축하기가 어렵다. 즉 개공 공정의 시간을 단축시키기 위해 홀 드릴링 작업을 빠르게 진행하는 경우 프로파일 내부에 삽입된 금속재질의 보강재(P2) 위치가 틀어질 수 있으며, 이에 따라 개공된 홀 내에 핸들 샤프트가 원활하게 조립되지 않는 경우가 발생할 수 있다.

또한 개공부(10)에서 프로파일(P)의 개공 작업이 완료된 후에는 프로파일(P)을 고정해주던 그립퍼(5)가 프로파일(P)을 일측으로 배출시켜주게 되고, 상기 그립퍼(5)는 다시 이송롤러(3) 상에 로딩된 개공 대상 프로파일(P)의 최초 로딩 위치로 이동한 후 상기 프로파일(P)을 개공부(10)에 이송 공급해주는 과정을 반복해주는 사이클이다. 이때, 상기 이송롤러(3) 상에 프로파일(P)이 로딩되는 시점은 개공된 프로파일(P)이 배출되고 난 직후이다. 즉 개공된 프로파일(P)과 개공 대상 프로파일(P) 간의 간섭(충돌)을 방지할 수 있도록 소정의 시간차를 두고 프로파일(P)을 로딩시켜야 하며, 이러한 프로파일(P)의 이송 공급하는 준비과정에서 시간이 소요될 수밖에 없다.

따라서 종래의 프로파일(P) 개공 공정에 소요되는 시간을 최대한 줄일 수 있도록 하기 위해서는 상기 홀 개공을 위한 프로파일(P)의 공급 및 개공 된 후 프로파일(P)을 배출시켜주는 과정을 최대한 단축해야 하는 등의 대안이 요구되고 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 창짝용 핸들의 조립을 위한 홀 개공 공정에서 프로파일의 투입 및 배출 시간을 단축시켜줌으로써 해당 설비라인의 생산 효율을 향상시킬 수 있도록 한 핸들 조립용 홀 개공기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 핸들 조립용 홀 개공기는, 프로파일을 일측으로 이송시켜주는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송된 프로파일을 상측의 대기위치로 상승시켜주는 제1승강부; 상기 제1승강부에 의해 대기위치로 상승된 프로파일 양측을 클램핑해줌과 아울러 개공 위치로 수평 이송시켜주는 클램핑부; 및 상기 클램핑부에 의해 수평 이송된 프로파일의 측면에 드릴을 이용하여 핸들 조립용 홀을 개공해주는 개공부;를 포함한다.

이 경우 상기 이송부는, 복수의 롤러가 프로파일의 길이방향을 따라 이격되게 설치되는 메인라인; 상기 메인라인을 따라 이송된 프로파일을 폭 방향으로 이송시켜 줄 수 있도록 모터의 동력을 전달받아 회전되는 복수 열의 컨베이어;를 포함한다.

또한 상기 제1승강부는, 상기 이송된 프로파일의 저면을 지지해줄 수 있도록 복수의 롤러가 상기 프로파일의 길이방향을 따라 이격 설치되는 제1롤러대; 및 상기 제1롤러대를 상하로 왕복 이동시켜주는 제1액추에이터;를 포함한다.

또한 상기 클램핑부는, 액추에이터의 작동에 의해 프로파일 양측을 파지해주는 그립퍼; 및 모터의 동력을 전달받아 작동되며, 상기 프로파일을 파지한 상기 그립퍼를 상기 프로파일의 길이방향을 따라 이동시켜주는 가이드모듈;을 포함한다.

또한 상기 개공부는, 복수의 드릴이 평행하게 이격 형성되는 드릴 본체; 상기 드릴 본체를 상기 프로파일의 측면과 직교하는 수평방향으로 전, 후진시켜주는 액추에이터; 및 상기 클램핑부의 그립퍼에 의해 이송된 프로파일의 저면을 지지해주는 복수의 롤러;를 포함한다.

또한 상기 개공부의 투입구와 배출구에는, 상기 프로파일의 투입 또는 배출 여부를 감지해주는 감지센서;가 구비된 것을 더 포함한다.

또한 상기 개공부를 통해 홀이 개공된 프로파일을 상기 이송부 상으로 다시 하강시켜주는 제2승강부;를 더 포함하되, 상기 제2승강부는, 상기 프로파일의 저면을 지지해줄 수 있도록 복수의 롤러가 상기 프로파일의 이송방향을 따라 이격 설치되는 제2롤러대; 상기 제2롤러대를 상하로 왕복 이동시켜주는 제2액추에이터; 및 상기 배출되는 프로파일의 저면을 지지해주는 복수의 롤러;를 포함한다.

또한 상기 제2승강부에 의해 하강 이송된 프로파일은, 상기 제2승강부의 이송방향과 직교하는 방향으로 설치된 컨베이어나, 또는 액추에이터에 의해 작동되는 푸쉬플레이트를 통해 일측에 마련된 임시보관소; 내에 이송 적재되는 것을 더 포함한다.

이상과 같은 구성에 따른 본 발명은, 창짝용 핸들의 조립을 위한 홀 개공 공정에서 개공된 프로파일을 배출시켜줌과 동시에 개공 대상 프로파일을 개공부에 곧바로 공급해줄 수 있도록 함으로써 개공 작업에 소요되는 시간을 최대한 줄일 수 있으며, 이에 따라 해당 설비라인의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.

또한 예비홀개공부를 통해 홀이 개공될 자리에 예비홀을 미리 가공해줌으로써 개공부에 과부하가 걸리거나, 드릴날이 쉽게 마모되는 것을 방지해줄 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 개공기를 보여주는 개략적인 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 핸들 조립용 홀 개공기의 전체 공정을 보여주는 개략적인 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 핸들 조립용 홀이 개공된 프로파일의 측면도 및 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 제1승강부 및 개공부를 보여주는 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 제1승강부에 구비된 예비홀개공부를 보여주는 도 4의 I-I선 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 예비홀개공부의 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 제1승강부에 의해 상승 이송된 프로파일을 개공부에서 개공하고 있는 작동상태도,
도 8은 본 발명에 따른 개공부를 통과한 후 제2승강부에 의해 하강 이송되는 상태를 보여주는 측면도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 개공부를 통해 개공된 프로파일을 임시보관소에 적재하는 다양한 실시예를 보여주는 평면도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.

도 2는 본 발명에 따른 핸들 조립용 홀 개공기의 전체 공정을 보여주는 개략적인 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 핸들 조립용 홀이 개공된 프로파일의 측면도 및 단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 핸들 조립용 홀 개공기(100)는, 이송부(110), 제1승강부(120), 클램핑부(140), 개공부(150)를 포함한다.

이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이송부(110)는 주된 프레임(미도시) 상에 수평방향으로 설치되어 소정의 길이로 절단 형성된 창호 제작용 프로파일(P)을 일측으로 이송해주는 역할을 한다.

이 경우 프로파일(P)은 창짝의 사각틀을 구성할 수 있도록 적어도 네 개의 프로파일이 소정 길이로 절단 구성되고, 네 개의 프로파일 중 하나에는 핸들(미도시)의 샤프트 및 체결부재를 조립할 수 있도록 복수의 홀(H)이 개공된다. 다시 말해, 이송부(110)는 연속적으로 이송되는 복수의 프로파일 중에서 핸들이 조립되는 어느 하나의 프로파일(P)을 다른 위치로 분리 이송한 후 별도의 개공 작업을 실시하도록 구성될 수 있다. 물론 이에 한정되는 것은 아니며, 핸들 조립용 프로파일(P) 만을 별도로 모아 연속적인 홀(H) 개공 작업을 실시할 수도 있다.

이러한 상기 이송부(110)는 소정의 길이로 절단된 프로파일(P)을 길이방향으로 이송시킬 수 있도록 복수의 롤러(111a)가 프로파일(P)의 길이방향을 따라 이격되게 설치되는 메인라인(111)과, 상기 메인라인(111)을 따라 이송되는 복수의 프로파일(P) 중 어느 하나를 프로파일(P)의 폭 방향으로 이송시켜 줄 수 있도록 모터의 동력을 전달받아 회전되는 복수 열의 컨베이어(113)를 포함할 수 있다.

이 경우 상기 메인라인(111)과 컨베이어(113) 중 어느 하나는 액추에이터(미도시)의 작동에 의해 승강 가능하게 설치되고, 상기 컨베이어(113)의 일측은 메인라인(111)을 구성하는 복수의 롤러(111a) 사이 사이에 개재된다. 따라서 메인라인(111)과 컨베이어(113)가 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다.

상기와 같은 조합의 이송부(110)는 일반적인 물류시스템에서 이송되는 가공대상물(프로파일)의 다양한 공정을 수행할 수 있도록 이송방향의 전환을 위해 통상적으로 적용될 수 있는 구조임에 따라, 이에 대한 구체적인 구성 및 작용 설명은 생략하기로 한다.

도 4를 참조하면, 상기 제1승강부(120)는 컨베이어(113)에 의해 이송된 프로파일(P)의 홀 개공을 위해 잠시 머무르게 되는 소정의 대기위치(S)로 상승시켜주는 역할을 한다.

이러한 상기 제1승강부(120)는 제1롤러대(121)와, 제1액추에이터(123)를 포함할 수 있다. 이 경우 상기 제1롤러대(121)는 이송된 프로파일(P)의 저면에 구름 접촉됨과 동시에 지지해줄 수 있도록 복수의 롤러(121a)가 프로파일(P)의 이송방향(길이방향)을 따라 이격 설치된다. 그리고 상기 제1액추에이터(123)는 제1롤러대(121)를 상하로 승강시켜주는 것으로, 공압에 의해 작동되는 공압실린더나, 모터의 동력을 전달받아 작동되는 가이드모듈로 구성될 수 있다. 본 발명에서는 상기 제1액추에이터(123)가 공압실린더로 구성된 경우의 일례를 들어 도시하고 설명하기로 한다.

이러한 구조의 제1승강부(120)는 개공부(150)에 선(先) 공급되어 개공 작업이 완료된 프로파일(P)이 배출됨과 동시에 후(後) 공급되는 프로파일(P)을 대기위치(S)에 미리 위치시켜주는 것으로, 상기 개공부(150)에 홀 가공 대상 프로파일(P)을 공급해주는 시간을 최대한 단축시켜줄 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 제1승강부(120)에는 예비홀개공부(130)가 더 구비될 수 있다. 상기 예비홀개공부(130)는 제1롤러대(121) 상에 로딩된 프로파일(P)을 상측의 대기위치(S)로 상승시키기 전, 상기 프로파일(P)의 측면에 상기 개공부(150)에서 가공될 홀(H)에 비해 작은 직경의 예비홀(h)을 1차로 미리 가공해주는 역할을 한다.

상기 예비홀개공부(130)는 제1롤러대(121) 상에 놓인 프로파일(P)의 적어도 양측을 가압 고정해줄 수 있도록 액추에이터(131a)(131b)에 의해 상하 또는 수평으로 작동되는 제1그립부재(131)와, 상기 제1그립부재(131)에 의해 고정된 프로파일(P)의 측면에 예비홀(h)을 가공해줄 수 있도록 액추에이터(133a)(133b)에 의해 상하 또는 수평으로 작동되는 드릴링머신(133)을 포함할 수 있다.

아울러 상기 제1그립부재(131)에는 액추에이터(131a)에 의한 상승 시 상기 프로파일(P)의 저면 홈부(P1)에 삽입되어 프로파일(P)의 위치를 고정해주는 홈삽입지그(135)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 제1그립부재(131)와 홈삽입지그(135)는 일체로 승강될 수 있다.

또한 상기 예비홀개공부(130)는 프로파일(P)의 상면을 가압 고정해줄 수 있도록 액추에이터(137a)(137b)에 의해 수평 및 상하로 작동되는 제2그립부재(137)를 더 포함하여, 상기 제1그립부재(131)와 함께 프로파일(P)의 견고한 고정이 가능하다.

이러한 구성의 상기 예비홀개공부(130)는 이송부(110) 및 제1승강부(120)와 간섭되지 않도록 독립적으로 작동되며, 이러한 예비홀개공부(130)를 통해 상기 홀(H)이 개공될 자리에 예비홀(h)을 미리 가공해줌으로써 개공부(150)에서 과부하가 걸리는 것을 방지해줄 수 있다.

즉 상기 개공부(150)에서 비교적 큰 직경의 홀(H)을 한 번에 개공하는 경우 시간이 많이 소요된다. 아울러 드릴링 작업에 과부하가 걸리게 됨에 따라 드릴날이 쉽게 마모되고, 이에 따라 드릴날을 자주 교체해야 한다. 따라서, 상기와 같이 예비홀개공부(130)에서 프로파일(P) 일측에 예비홀(h)을 미리 개공하고, 예비홀(h)이 형성된 프로파일(P)을 개공부(150)로 이송한 뒤 상기 예비홀(h)의 구멍을 넓혀주는 드릴링 공정을 순차적으로 진행해줌으로써, 드릴의 수명을 연장하고 개공 사이클 타임을 단축할 수 있다.

좀 더 구체적으로 예를 들어 설명하면, 상기 프로파일(P)에 개공해야 할 홀(H)의 직경이 12 ~ 17㎜인 경우, 상기 예비홀개공부(130)를 통해 프로파일(P) 상에 3 ~ 5㎜ 직경의 예비홀(h)을 1차로 먼저 개공한 후, 상기 개공부(150)에서 12 ~ 17㎜ 직경의 홀(H)을 2차로 개공해주게 된다. 이 경우 상기 예비홀(h)의 개수는 상황에 따라 하나 또는 그 이상으로 가공할 수 있으나, 본 발명에서는 복수의 홀 중에서 가장 큰 홀 하나를 사전에 가공해주는 경우의 일례를 들어 도시하고 설명하기로 한다.

한편, 상기와 같은 과정을 통해 예비홀(h)이 개공되고 나면, 상기 프로파일(P)은 제1승강부(120)에 의해 대기위치(S)로 상승 이송된다. 이때, 예비홀개공부(130)는 제1승강부(120)의 상승 시 일측으로 대피하게 됨에 따라 서로 간섭되지 않는다.

다시 도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 클램핑부(140)는 제1승강부(120)에 의해 대기위치(S)로 상승 이송된 프로파일(P) 양측을 클램핑해줌과 아울러, 클램핑된 프로파일(P)을 개공부(150)의 개공 위치로 수평 이송시켜주는 역할을 한다.

여기서, 바람직하게는 상기 클램핑부(140)는 그립퍼(141)와, 가이드모듈(143)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 그립퍼(141)는 액추에이터(141a)의 작동에 의해 프로파일(P) 양측을 파지해주는 것으로, 프로파일(P)의 유동을 방지해준다. 그리고 상기 가이드모듈(143)은 모터(미도시)의 동력을 전달받아 작동되며, 프로파일(P)을 파지한 그립퍼(141)를 상기 프로파일(P)의 길이방향을 따라 왕복 이동시켜준다.

상기 클램핑부(140)는 이송된 프로파일(P)의 개공 작업을 수행하기에 앞서 개공 시 프로파일(P)이 유동하는 것을 방지해줄 수 있도록 위치를 고정해주는 가압고정부(145)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 바람직하게는 상기 가압고정부(145)는 길이방향으로 이송되는 프로파일(P)의 양측면을 가압 고정해줄 수 있도록 액추에이터에 의해 작동되는 제1가압부재(145a)로 구성될 수 있다.

또한 상기 가압고정부(145)는 프로파일(P)의 상면을 가압 고정해줄 수 있도록 액추에이터에 의해 작동되는 제2가압부재(145b)를 더 포함할 수 있다. 즉 상기 제2가압부재(145b)는 제1가압부재(145a)와 함께 프로파일(P)의 상하, 좌우 측을 동시에 견고하게 고정해주게 된다.

개공부(150)는 클램핑부(140)에 의해 개공 위치로 이송된 프로파일(P)의 측면에 드릴(151a)을 이용하여 핸들 조립용 홀(H)을 개공해주는 역할을 한다. 이 경우 상기 개공부(150)는 예비홀개공부(130)를 통해 사전에 개공된 예비홀(h)의 직경을 넓혀주는 개공 공정을 포함하여 복수의 홀(H)을 가공해줄 수 있다. (물론 상기 가공대상 홀(H)이 개공부(150)에서 한 번에 가공할 수 있는 직경이라면 상기 예비홀개공부(130)에서의 개공 공정을 생략할 수도 있다.)

이러한 개공부(150)는 드릴 본체(151)와, 액추에이터(143)와, 그립퍼(141)에 의해 이송된 프로파일(P)의 저면을 지지해주는 복수의 롤러(145)를 포함할 수 있다. 이 경우 상기 드릴 본체(151)는 복수의 드릴(151a)이 평행하게 이격되게 배치되며, 모터(미도시)의 동력을 전달받아 회전된다. 그리고 상기 액추에이터(143)는 가이드모듈(미도시)와 조합 구성되어 드릴 본체(151)를 상기 프로파일(P)의 측면과 직교하는 수평방향으로 전, 후진시켜가며 회전되는 드릴(151a)을 이용하여 상기 프로파일(P) 상에 예컨대 3개의 홀(H)을 개공해준다. 상기 3개의 홀(H)은 핸들의 조립시 필요한 샤프트 및 기타 체결부재와 상응하는 직경으로 형성될 수 있다.

또한 상기 드릴(151a)이 구비된 드릴 본체(151)는 복수 개가 이격되게 구성될 수 있다. 즉 창짝의 크기에 따라 서로 다른 규격으로 형성되는 프로파일은 홀(H)의 직경이나 축간 거리가 서로 다르게 형성될 수 있다. 이러한 다양한 규격의 홀(H)을 형성하기 위해서는 개공부(150)에는 복수의 드릴 본체(151)가 이격되게 구비될 수 있으며, 가공 대상 프로파일(P)에 대응되게 복수의 드릴 본체(151) 중 어느 하나를 작동시켜 홀(H)을 개공하는 것이 바람직하다.

도 7을 참조하면, 상기 개공부(150)의 투입구와 배출구에는 그립퍼(141)에 의해 프로파일(P)이 투입 또는 배출되는지를 감지해주는 감지센서(157a)(157b)가 제각기 구비될 수 있다. 즉 개공부(150)에 개공 대상 프로파일(P)이 투입되는 경우 투입구에 설치된 감지센서(157a)에서 이를 감지해주고, 개공 작업이 완료된 프로파일(P)이 배출되는 경우에는 감지센서(157b)에서 이를 감지해주게 된다.

이와 동시에 제어부(미도시)에서는 상기 감지센서(157a, 157b) 중 어느 하나 또는 두 개에서 제각기 감지된 감지신호를 전달받아 제1승강부(120)에 로딩된 개공 대상 프로파일(P)의 상승 시점을 결정해주게 된다. 이에 따라, 개공부(150)에 공급되는 프로파일(P)의 이송 시간을 최대한 줄일 수 있다.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 핸들 조립용 홀 개공기(100)는 제2승강부(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2승강부(160)는 개공부(150)를 통해 홀(H)이 개공된 프로파일(P)을 이송부(110) 상에 다시 하강시켜주는 역할을 한다.

여기서, 바람직하게는 상기 제2승강부(160)는 프로파일(P)의 저면을 지지해줄 수 있도록 복수의 롤러(161a)가 프로파일(P)의 길이방향을 따라 이격 설치되는 제2롤러대(161)와, 제2롤러대(161)를 상하로 왕복 이동시켜주는 제2액추에이터(163)와, 배출되는 프로파일(P)의 저면을 지지해주는 복수의 롤러(155)를 포함할 수 있다. 즉 상기 제2승강부(160)는 제1승강부(140)와 유사한 구조로 이루어질 수 있다.

한편, 상기 제2승강부(160)에 의해 하강 이송된 프로파일(P)은 제2승강부(160)의 이송방향과 직교하는 방향으로 설치된 도 9의 컨베이어(167)나, 또는 도 10의 액추에이터(169a)에 의해 작동되는 푸쉬플레이트(169)를 통해 일측에 마련된 임시보관소(170) 내에 이송 적재시킬 수 있다.

즉 순차적으로 개공 이송되는 프로파일(P)은 후속 작업인 핸들 조립에 필요한 하드웨어 조립공정을 거치게 되는데, 이러한 하드웨어 조립공정은 작업자의 수작업으로 이루어지는 경우가 대부분이다. 이때, 하드웨어의 조립 속도는 개공부(150)를 통해 개공 배출되는 프로파일(P)의 속도에 맞춰 이루어지는 것이 어렵다. 따라서 상기 개공된 프로파일(P)을 우선 임시보관소(170) 내에 적재해줌으로써 개공기(100)의 공정을 정지시키지 않아도 되며, 이에 따라 개공기(100)의 작업효율을 향상시킬 수 있다.

그러면, 이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 핸들 조립용 홀 개공기(100)를 이용한 홀 개공 과정에 대하여 도 2 내지 도 10을 참조하여 설명해보기로 한다.

먼저, 개공 대상 프로파일(P)이 메인라인(111) 및 컨베이어(113)를 통해 이송된다.

컨베이어(113)에 의해 이송된 프로파일(P)이 제1승강부(120)의 롤러대(121) 상에 로딩되면, 개공부(150)에서 개공작업에 소요되는 시간 및 과부하를 방지할 수 있도록 예비홀개공부(130)를 통해 프로파일(P)의 일면에 예비홀(h)을 미리 개공해준다. 예비홀(h)이 개공되고 나면, 제1액추에이터(123)의 작동에 의해 제1롤러대(121)가 상승되면서 프로파일(P)을 상측의 대기위치(S)로 위치시켜준다.

제1승강부(120)에 의해 대기위치(S)로 상승 이송된 프로파일(P)은 클램핑부(140)의 그립퍼(141)에 의해 개공부(150)의 개공 위치로 수평 이송되고, 이와 동시에 프로파일(P)이 개공 작업 시 유동되는 것을 방지해줄 수 있도록 가압고정부(145)를 통해 위치가 고정된다. 그리고 개공부(150)에서 소정의 드릴 작업을 통해 프로파일(P)의 일면에 핸들 조립용 홀(H)이 개공된다.

개공이 완료된 프로파일(P)은 다시 그립퍼(141)에 의해 양측이 파지된 상태로 제2승강부(160) 측으로 이송 배출된다. 이때, 개공부(150)의 배출구 측에 설치된 감지센서(157b)에서는 개공 작업이 완료된 프로파일(P)의 배출을 감지해주고, 이와 동시에 제어부에서는 제1승강부(120)에 로딩된 개공 대상 프로파일(P)을 대기위치(S)로 상승시켜준다.

즉 개공된 프로파일(P)을 배출시켜줌과 아울러 개공 대상 프로파일(P)을 개공부(150)에 곧바로 공급해줄 수 있도록 함으로써 개공 작업에 소요되는 시간을 최대한 줄일 수 있게 된다.

한편, 상기 제2승강부(160)에 의해 하강 이송된 프로파일(P)은 후속 공정인 핸들용 하드웨어 조립공정을 거치게 된다. 이때, 상기 조립공정이 정체되는 경우를 대비하여 제2승강부(160)의 이송방향과 직교하는 방향으로 설치된 컨베이어(167)나, 또는 푸쉬플레이트(169)를 통해 일측에 마련된 임시보관소(170) 내에 이송 적재될 수 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.

100 : 홀 개공기 110 : 이송부
111 : 메인라인 111a : 롤러
113 : 컨베이어 120 : 제1승강부
121 : 제1롤러대 121a : 롤러
123 : 제1액추에이터 130 : 예비홀개공부
131 : 제1그립부재 133 : 드릴링머신
135 : 홈삽입지그 137 : 제2그립부재
137a, 137b : 액추에이터 140 : 클램핑부
141 : 그립퍼 143 : 가이드모듈
145 : 가압고정부 145a : 제1가압부재
145b : 제2가압부재 150 : 개공부
151 : 드릴본체 151a : 드릴
157a, 157b : 감지센서 160 : 제2승강부
161 : 제2롤러대 163 : 제2액추에이터
167 : 컨베이어 169 : 푸쉬플레이트
170 : 임시보관소

Claims

프로파일(P)을 일측으로 이송시켜주는 이송부(110);
상기 이송부(110)에 의해 이송된 프로파일(P)을 상측의 대기위치(S)로 상승시켜주는 제1승강부(120);
상기 제1승강부(120)에 의해 대기위치(S)로 상승된 프로파일(P) 양측을 클램핑해줌과 아울러 개공 위치로 수평 이송시켜주는 클램핑부(140); 및
상기 클램핑부(140)에 의해 수평 이송된 프로파일(P)의 측면에 드릴(151a)을 이용하여 핸들 조립용 홀을 개공해주는 개공부(150);를 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.
제1항에 있어서,
상기 이송부(110)는,
복수의 롤러가 프로파일(P)의 길이방향을 따라 이격되게 설치되는 메인라인(111);
상기 메인라인(111)을 따라 이송된 프로파일(P)을 폭 방향으로 이송시켜 줄 수 있도록 모터의 동력을 전달받아 회전되는 복수 열의 컨베이어(113);를 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.
제1항에 있어서,
상기 제1승강부(120)는,
상기 이송된 프로파일(P)의 저면을 지지해줄 수 있도록 복수의 롤러(121a)가 상기 프로파일(P)의 길이방향을 따라 이격 설치되는 제1롤러대(121); 및
상기 제1롤러대(121)를 상하로 왕복 이동시켜주는 제1액추에이터(123);를 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.
제3항에 있어서,
상기 제1승강부(120)는,
상기 제1롤러대(121) 상에 로딩된 프로파일(P)을 상측의 대기위치(S)로 상승시키기 전 상기 프로파일(P)의 측면에 상기 개공부(150)에서 가공될 홀(H)에 비해 작은 직경의 예비홀(h)을 1차로 미리 가공해주는 예비홀개공부(130);를 더 포함하되,
상기 예비홀개공부(130)는,
상기 제1롤러대(121) 상에 놓인 프로파일(P)의 적어도 양측을 가압 고정해줄 수 있도록 액추에이터(131a)(131b)에 의해 상하 또는 수평으로 작동되는 제1그립부재(131); 및
상기 제1그립부재(131)에 의해 고정된 프로파일(P)의 측면에 예비홀(h)을 가공해줄 수 있도록 액추에이터에 의해 상하 또는 수평으로 작동되는 드릴링머신(133);을 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.
제4항에 있어서,
상기 제1그립부재(131)는,
상기 액추에이터에 의한 상승 시 상기 프로파일(P)의 저면 홈부(P1)에 삽입되어 프로파일(P)의 위치를 고정해주는 홈삽입지그(135);를 더 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.
제4항에 있어서,
상기 예비홀개공부(130)는,
상기 프로파일(P)의 상면을 가압 고정해줄 수 있도록 액추에이터에 의해 수평 및 상하로 작동되는 제2그립부재(137);를 더 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.
제1항에 있어서,
상기 클램핑부(140)는,
액추에이터의 작동에 의해 프로파일(P) 양측을 파지해주는 그립퍼(141); 및
모터의 동력을 전달받아 작동되며, 상기 프로파일(P)을 파지한 상기 그립퍼(141)를 상기 프로파일(P)의 길이방향을 따라 이동시켜주는 가이드모듈(143);을 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.
제1항에 있어서,
상기 개공부(150)는,
복수의 드릴(151a)이 평행하게 이격 형성되는 드릴 본체(151);
상기 드릴 본체(151)를 상기 프로파일(P)의 측면과 직교하는 수평방향으로 전, 후진시켜주는 액추에이터(143); 및
상기 클램핑부(140)의 그립퍼(141)에 의해 이송된 프로파일(P)의 저면을 지지해주는 복수의 롤러(145);를 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.
제1항에 있어서,
상기 개공부(150)의 투입구와 배출구에는,
상기 프로파일(P)의 투입 또는 배출 여부를 감지해주는 감지센서(157a)(157b);가 구비된 것을 더 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.
제1항에 있어서,
상기 개공부(150)를 통해 홀이 개공된 프로파일(P)을 상기 이송부(110) 상으로 다시 하강시켜주는 제2승강부(160);를 더 포함하되,
상기 제2승강부(160)는,
상기 프로파일(P)의 저면을 지지해줄 수 있도록 복수의 롤러(161a)가 상기 프로파일(P)의 이송방향을 따라 이격 설치되는 제2롤러대(161);
상기 제2롤러대(161)를 상하로 왕복 이동시켜주는 제2액추에이터(163); 및
상기 배출되는 프로파일(P)의 저면을 지지해주는 복수의 롤러(155);를 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.
제10항에 있어서,
상기 제2승강부(160)에 의해 하강 이송된 프로파일(P)은,
상기 제2승강부(160)의 이송방향과 직교하는 방향으로 설치된 컨베이어(167)나, 또는 액추에이터(169a)에 의해 작동되는 푸쉬플레이트(169)를 통해 일측에 마련된 임시보관소(170); 내에 이송 적재되는 것을 더 포함하는 핸들 조립용 홀 개공기.