JPH06277975A - ワーク移動搬送機構 - Google Patents
ワーク移動搬送機構Info
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- JPH06277975A JPH06277975A JP7223893A JP7223893A JPH06277975A JP H06277975 A JPH06277975 A JP H06277975A JP 7223893 A JP7223893 A JP 7223893A JP 7223893 A JP7223893 A JP 7223893A JP H06277975 A JPH06277975 A JP H06277975A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 互いに異なる複数種の作業を所定のワークに
付与するワークステーション群に於いて、正確且つ迅速
に、低コストで加工作業を自動的に行う事の出来るワー
ク移動搬送機構を提供する。 【構成】 所定のワーク５に対して、それぞれ異なる作
業を施す複数個のワークステーション１〜４が連続して
配置されて構成され、且つ、該ワーク５が、順次各ワー
クステーション１〜４を通過して所定の加工作業を受け
る様に構成されたワーク加工システムに於いて、該各ワ
ークステーション１〜４には、当該ワーク５を支持して
Ｙ軸方向に移動可能なＹ軸テーブル６と、当該ワーク５
に所定の作業を施す加工ツール７を有するＸ−Ｙ駆動手
段８とが設けられたＸ−Ｙテーブル装置１０１が設けら
れ、然かも、該Ｙ軸テーブル６には、Ｘ軸方向に駆動可
能に設けられたコンベア手段１１が設けられているワー
ク移動搬送機構。
付与するワークステーション群に於いて、正確且つ迅速
に、低コストで加工作業を自動的に行う事の出来るワー
ク移動搬送機構を提供する。 【構成】 所定のワーク５に対して、それぞれ異なる作
業を施す複数個のワークステーション１〜４が連続して
配置されて構成され、且つ、該ワーク５が、順次各ワー
クステーション１〜４を通過して所定の加工作業を受け
る様に構成されたワーク加工システムに於いて、該各ワ
ークステーション１〜４には、当該ワーク５を支持して
Ｙ軸方向に移動可能なＹ軸テーブル６と、当該ワーク５
に所定の作業を施す加工ツール７を有するＸ−Ｙ駆動手
段８とが設けられたＸ−Ｙテーブル装置１０１が設けら
れ、然かも、該Ｙ軸テーブル６には、Ｘ軸方向に駆動可
能に設けられたコンベア手段１１が設けられているワー
ク移動搬送機構。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク移動搬送機構に
関するものであり、更に詳しくは、複数個のＸ−Ｙテー
ブルを有するワークステーションが配列されたワーク加
工システムに於けるワーク移動搬送機構に関するもので
ある。
関するものであり、更に詳しくは、複数個のＸ−Ｙテー
ブルを有するワークステーションが配列されたワーク加
工システムに於けるワーク移動搬送機構に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来から、複数の隣接配置されたＸ−Ｙ
テーブル装置を用いて、ワークに所定の加工作業を施す
ワーク加工システムは知られている。即ち、図４は、従
来に於けるワーク加工システムの一例を示す平面図であ
り、図４に示す様に、従来のワーク加工システムに於い
ては、所謂半自動化加工ラインと称されるもので有っ
て、複数台のワークステーション１〜４が、略直列的に
配列されている。
テーブル装置を用いて、ワークに所定の加工作業を施す
ワーク加工システムは知られている。即ち、図４は、従
来に於けるワーク加工システムの一例を示す平面図であ
り、図４に示す様に、従来のワーク加工システムに於い
ては、所謂半自動化加工ラインと称されるもので有っ
て、複数台のワークステーション１〜４が、略直列的に
配列されている。
【０００３】そして、該各ワークステーション１〜４の
それぞれには、所定の加工作業を受けるワーク５を搭載
し、Ｙ軸方向に、即ち図中矢印Ａの方向にのみ摺動する
Ｙ軸テーブル６が設けられると共に、例えば該ワーク５
に所定の加工作業を施す加工ツール７を搭載したＸ軸方
向移動要素８１と該Ｘ軸方向移動要素８１を搭載したＹ
軸方向移動要素８２とから構成されるＸ−Ｙ駆動手段８
とで構成されているＸ−Ｙテーブル装置１０１が設けら
れている。
それぞれには、所定の加工作業を受けるワーク５を搭載
し、Ｙ軸方向に、即ち図中矢印Ａの方向にのみ摺動する
Ｙ軸テーブル６が設けられると共に、例えば該ワーク５
に所定の加工作業を施す加工ツール７を搭載したＸ軸方
向移動要素８１と該Ｘ軸方向移動要素８１を搭載したＹ
軸方向移動要素８２とから構成されるＸ−Ｙ駆動手段８
とで構成されているＸ−Ｙテーブル装置１０１が設けら
れている。
【０００４】従って、該ワークステーション１〜４のそ
れぞれに設けられたＸ−Ｙテーブル装置１０１に於いて
は、該Ｙ軸テーブル６と該Ｘ−Ｙ駆動手段８に於ける該
Ｘ軸方向移動要素８１と該Ｙ軸方向移動要素８２との摺
動距離の相互組合せによって、該ワーク５の如何なる部
位も該加工ツール７によって所定の加工作業を付与する
事が可能である様に構成されている。
れぞれに設けられたＸ−Ｙテーブル装置１０１に於いて
は、該Ｙ軸テーブル６と該Ｘ−Ｙ駆動手段８に於ける該
Ｘ軸方向移動要素８１と該Ｙ軸方向移動要素８２との摺
動距離の相互組合せによって、該ワーク５の如何なる部
位も該加工ツール７によって所定の加工作業を付与する
事が可能である様に構成されている。
【０００５】処で、従来に於いては、該ワークステーシ
ョン１〜４の内、例えば、ワークステーション１及び２
に一人のオペレータ１０が配置され、又ワークステーシ
ョン３及び４に別のオペレータ１０’が配置され、当該
各ワークステーションで加工処理されるワーク５を各ワ
ークステーションに於いて所定の加工処理が完了する都
度、該オペレータによって該ワークを隣接する別のワー
クステーションに移動させて加工するもので有った。
ョン１〜４の内、例えば、ワークステーション１及び２
に一人のオペレータ１０が配置され、又ワークステーシ
ョン３及び４に別のオペレータ１０’が配置され、当該
各ワークステーションで加工処理されるワーク５を各ワ
ークステーションに於いて所定の加工処理が完了する都
度、該オペレータによって該ワークを隣接する別のワー
クステーションに移動させて加工するもので有った。
【０００６】つまり、従来に於いては、該オペレータ１
０、１０’が、一つのワーク５に所定の加工作業を行わ
せるに当たり、該ワーク５を各ワークステーション１〜
４に対して順次に交換作業を行うものであるので、当該
は非能率であり又生産コストが増大すると言う問題が有
った。一方、係る従来技術の欠点を改良する為、図５に
示す様な、複数個の連続的に配列されたワークステーシ
ョン１〜４に共通のベルトコンベア１１を設け、所定の
加工を受けるワーク５を、連続的に移動搬送する方法が
提案されているが、係る方法では、加工ツール７を有す
るＸ軸方向移動要素８１とＹ軸方向移動要素８２とから
構成される該Ｘ−Ｙ駆動手段８と該コンベア１１との間
を如何にして該ワーク５を移動させるかが問題となるの
で有って、該コンベア手段１１から、当該コンベア手段
１１に搭載されて所定のワークステーションに移動して
きたワーク５を、適宜の機械装置を用いるか、或いはオ
ペレータによって、該ワーク５を当該加工ツール７の加
工可能領域内に配備設定する必要があり、その為の設備
が余分に必要とされる他、係る設備を開発する為に、か
なりの投資コストの増大を来す事になっていた。
０、１０’が、一つのワーク５に所定の加工作業を行わ
せるに当たり、該ワーク５を各ワークステーション１〜
４に対して順次に交換作業を行うものであるので、当該
は非能率であり又生産コストが増大すると言う問題が有
った。一方、係る従来技術の欠点を改良する為、図５に
示す様な、複数個の連続的に配列されたワークステーシ
ョン１〜４に共通のベルトコンベア１１を設け、所定の
加工を受けるワーク５を、連続的に移動搬送する方法が
提案されているが、係る方法では、加工ツール７を有す
るＸ軸方向移動要素８１とＹ軸方向移動要素８２とから
構成される該Ｘ−Ｙ駆動手段８と該コンベア１１との間
を如何にして該ワーク５を移動させるかが問題となるの
で有って、該コンベア手段１１から、当該コンベア手段
１１に搭載されて所定のワークステーションに移動して
きたワーク５を、適宜の機械装置を用いるか、或いはオ
ペレータによって、該ワーク５を当該加工ツール７の加
工可能領域内に配備設定する必要があり、その為の設備
が余分に必要とされる他、係る設備を開発する為に、か
なりの投資コストの増大を来す事になっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
した従来技術の欠点を改良し、ワークステーションに於
ける前記Ｘ−Ｙテーブル装置１０１を利用して、所定の
ワーク５の交換、位置決め、更には該ワークステーショ
ンに対する搬入、搬出作業を自動化する事により、従
来、個別にオペレータによって実行されてきた作業を不
要にすると共に、新たに自動搬送機能付きのＸ−Ｙテー
ブル装置を新規に開発するのではなく、従来、使用され
ているワークステーション１〜４のそれぞれに於いて使
用されているＸ−Ｙテーブル装置１０１を活用しなが
ら、各ワークステーションのそれぞれにワーク５の搬
送、搬出、位置決め等の作業を実行するコンベアを取付
ける事により、簡単に当該ワーク５に対する所定の加工
作業を自動化すると同時に、連続して配置された、互い
に異なる複数種の作業を所定のワークに付与するワーク
ステーション群に於いて、正確に、且つ迅速に、又低コ
ストで加工作業を自動的に行う事の出来るワーク移動搬
送機構を提供するものである。
した従来技術の欠点を改良し、ワークステーションに於
ける前記Ｘ−Ｙテーブル装置１０１を利用して、所定の
ワーク５の交換、位置決め、更には該ワークステーショ
ンに対する搬入、搬出作業を自動化する事により、従
来、個別にオペレータによって実行されてきた作業を不
要にすると共に、新たに自動搬送機能付きのＸ−Ｙテー
ブル装置を新規に開発するのではなく、従来、使用され
ているワークステーション１〜４のそれぞれに於いて使
用されているＸ−Ｙテーブル装置１０１を活用しなが
ら、各ワークステーションのそれぞれにワーク５の搬
送、搬出、位置決め等の作業を実行するコンベアを取付
ける事により、簡単に当該ワーク５に対する所定の加工
作業を自動化すると同時に、連続して配置された、互い
に異なる複数種の作業を所定のワークに付与するワーク
ステーション群に於いて、正確に、且つ迅速に、又低コ
ストで加工作業を自動的に行う事の出来るワーク移動搬
送機構を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、以下に記載されたような技術構成を採用
するものである。即ち、所定のワークに対して、それぞ
れ異なる作業を施す複数個のワークステーションが連続
して配置されて構成され、且つ、該ワークが、順次各ワ
ークステーションを通過して所定の加工作業を受ける様
に構成されたワーク加工システムに於いて、該各ワーク
ステーションには、当該ワークを支持してＹ軸方向に移
動可能なＹ軸テーブルと、当該ワークに所定の作業を施
す加工ツールを有するＸ−Ｙ駆動手段とが設けられたＸ
−Ｙテーブル装置が設けられ、然かも、該Ｙ軸テーブル
には、Ｘ軸方向に駆動可能に設けられたコンベア手段が
設けられているワーク移動搬送機構である。
達成するため、以下に記載されたような技術構成を採用
するものである。即ち、所定のワークに対して、それぞ
れ異なる作業を施す複数個のワークステーションが連続
して配置されて構成され、且つ、該ワークが、順次各ワ
ークステーションを通過して所定の加工作業を受ける様
に構成されたワーク加工システムに於いて、該各ワーク
ステーションには、当該ワークを支持してＹ軸方向に移
動可能なＹ軸テーブルと、当該ワークに所定の作業を施
す加工ツールを有するＸ−Ｙ駆動手段とが設けられたＸ
−Ｙテーブル装置が設けられ、然かも、該Ｙ軸テーブル
には、Ｘ軸方向に駆動可能に設けられたコンベア手段が
設けられているワーク移動搬送機構である。
【０００９】
【作用】本発明に係るワーク移動搬送機構に於いては、
上記した様な技術構成を用いているので、従来のワーク
ステーションの構成を大幅に変更することなく、従来の
ワークステーションに設けられているＸ−Ｙテーブル装
置に於けるＹ軸テーブルにワークを搬送させるコンベア
手段を併設し、該ワークを複数の連続して配列されたワ
ークステーションのそれぞれを所定の移動通路に沿って
通過移動させると同時に、それぞれのワークステーショ
ンに於いて、該ワークを該コンベア手段に搭載させたま
ま、当該Ｘ−Ｙテーブル装置に於けるＸ−Ｙ駆動手段に
設けられている加工ツールの加工作業領域に搬送させ、
且つ該Ｘ−Ｙ駆動手段と該コンベア手段との相対移動に
基づいて、該ワークの所定の部位に所定の加工作業を施
す事が可能となり、更に、該加工作業が完了すると、該
ワークは、該コンベア手段と共に、当該ワークの移動通
路位置に帰還させ、次いで隣接する他のワークステーシ
ョンに該ワークを送り出す様にしたものである。
上記した様な技術構成を用いているので、従来のワーク
ステーションの構成を大幅に変更することなく、従来の
ワークステーションに設けられているＸ−Ｙテーブル装
置に於けるＹ軸テーブルにワークを搬送させるコンベア
手段を併設し、該ワークを複数の連続して配列されたワ
ークステーションのそれぞれを所定の移動通路に沿って
通過移動させると同時に、それぞれのワークステーショ
ンに於いて、該ワークを該コンベア手段に搭載させたま
ま、当該Ｘ−Ｙテーブル装置に於けるＸ−Ｙ駆動手段に
設けられている加工ツールの加工作業領域に搬送させ、
且つ該Ｘ−Ｙ駆動手段と該コンベア手段との相対移動に
基づいて、該ワークの所定の部位に所定の加工作業を施
す事が可能となり、更に、該加工作業が完了すると、該
ワークは、該コンベア手段と共に、当該ワークの移動通
路位置に帰還させ、次いで隣接する他のワークステーシ
ョンに該ワークを送り出す様にしたものである。
【００１０】従って、本発明に係るワーク移動搬送機構
に於いては、該ワークの加工作業と移動搬送作業を、完
全に自動化する事が可能となる。
に於いては、該ワークの加工作業と移動搬送作業を、完
全に自動化する事が可能となる。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明に係るワーク移動搬送機構の
具体例を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、
本発明に係るワーク移動搬送機構１００の一具体例の構
成を示す概略図で有って、図１Ａは、本具体例に係るワ
ーク移動搬送機構１００の平面図であり、又図１Ｂは、
その正面図である。
具体例を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、
本発明に係るワーク移動搬送機構１００の一具体例の構
成を示す概略図で有って、図１Ａは、本具体例に係るワ
ーク移動搬送機構１００の平面図であり、又図１Ｂは、
その正面図である。
【００１２】図中、所定のワーク５に対して、それぞれ
異なる作業を施す複数個のワークステーション１〜４が
連続して配置されて構成され、且つ、該ワーク５が、順
次各ワークステーション１〜４を通過して所定の加工作
業を受ける様に構成されたワーク加工システムに於い
て、該各ワークステーション１〜４には、当該ワーク５
を支持してＹ軸方向に移動可能なＹ軸テーブル６と、当
該ワーク５に所定の作業を施す加工ツール７を有するＸ
−Ｙ駆動手段８とが設けられたＸ−Ｙテーブル装置１０
１が設けられ、然かも、該Ｙ軸テーブル６には、Ｘ軸方
向に駆動可能に設けられたコンベア手段１１が設けられ
ているワーク移動搬送機構が示されている。
異なる作業を施す複数個のワークステーション１〜４が
連続して配置されて構成され、且つ、該ワーク５が、順
次各ワークステーション１〜４を通過して所定の加工作
業を受ける様に構成されたワーク加工システムに於い
て、該各ワークステーション１〜４には、当該ワーク５
を支持してＹ軸方向に移動可能なＹ軸テーブル６と、当
該ワーク５に所定の作業を施す加工ツール７を有するＸ
−Ｙ駆動手段８とが設けられたＸ−Ｙテーブル装置１０
１が設けられ、然かも、該Ｙ軸テーブル６には、Ｘ軸方
向に駆動可能に設けられたコンベア手段１１が設けられ
ているワーク移動搬送機構が示されている。
【００１３】即ち、従来のワークステーションが、加工
ツール７のみをＸ−Ｙ駆動手段８に搭載させ、該Ｙ軸テ
ーブルには単に、オペレータ若しくは所定の搬送装置
が、所定の加工されるべきワーク５を搭載させ、該加工
ツール７の加工可能領域内に当該ワーク５を移送させ
て、所定の加工処理を実行させた後、該ワーク５を取り
出して、次のワークステーションにオペレータ若しくは
所定の搬送装置によって、移動させるもので有ったのに
対し、本発明に於ける該ワーク移動搬送機構１００は、
複数個の互いに隣接して配列されているワークステーシ
ョン１〜４のそれぞれに設けられたＹ軸方向に移動可能
なＹ軸テーブル６に、該Ｙ軸テーブル６の摺動可能方向
と直角の方向であるＸ軸方向に移動、摺動が可能に構成
されたコンベア手段１１を設けたもので有って、然も、
該コンベア手段１１は、隣接する各ワークステーション
１〜４に設けられたコンベア手段１１との間で、当該ワ
ーク５が搬送される通路が形成される様な位置と、該Ｘ
−Ｙテーブル装置１０１に於けるＸ−Ｙ駆動手段８に設
けられている加工ツール７の加工作業領域内に該ワーク
５を配備させるに十分な位置との間を往復しえる様に設
定されているものである。
ツール７のみをＸ−Ｙ駆動手段８に搭載させ、該Ｙ軸テ
ーブルには単に、オペレータ若しくは所定の搬送装置
が、所定の加工されるべきワーク５を搭載させ、該加工
ツール７の加工可能領域内に当該ワーク５を移送させ
て、所定の加工処理を実行させた後、該ワーク５を取り
出して、次のワークステーションにオペレータ若しくは
所定の搬送装置によって、移動させるもので有ったのに
対し、本発明に於ける該ワーク移動搬送機構１００は、
複数個の互いに隣接して配列されているワークステーシ
ョン１〜４のそれぞれに設けられたＹ軸方向に移動可能
なＹ軸テーブル６に、該Ｙ軸テーブル６の摺動可能方向
と直角の方向であるＸ軸方向に移動、摺動が可能に構成
されたコンベア手段１１を設けたもので有って、然も、
該コンベア手段１１は、隣接する各ワークステーション
１〜４に設けられたコンベア手段１１との間で、当該ワ
ーク５が搬送される通路が形成される様な位置と、該Ｘ
−Ｙテーブル装置１０１に於けるＸ−Ｙ駆動手段８に設
けられている加工ツール７の加工作業領域内に該ワーク
５を配備させるに十分な位置との間を往復しえる様に設
定されているものである。
【００１４】本発明に於ける該ワーク移動搬送機構１０
０に於いては、該ワーク５が当該ワークステーション１
〜４の所定の通路を通って搬送される方向を、Ｘ軸方向
と定義し、該Ｘ軸方向と直角の方向をＹ軸方向と定義し
ている。本発明に係る該ワーク移動搬送機構１００に使
用されているＸ−Ｙテーブル装置１０１のＸ−Ｙ駆動手
段８は、従来から該ワークステーションに於いて使用さ
れている周知の機構を使用するものであり、又Ｙ軸テー
ブル６も従来から該ワークステーションに於いて使用さ
れている周知の機構を使用するものである。
０に於いては、該ワーク５が当該ワークステーション１
〜４の所定の通路を通って搬送される方向を、Ｘ軸方向
と定義し、該Ｘ軸方向と直角の方向をＹ軸方向と定義し
ている。本発明に係る該ワーク移動搬送機構１００に使
用されているＸ−Ｙテーブル装置１０１のＸ−Ｙ駆動手
段８は、従来から該ワークステーションに於いて使用さ
れている周知の機構を使用するものであり、又Ｙ軸テー
ブル６も従来から該ワークステーションに於いて使用さ
れている周知の機構を使用するものである。
【００１５】つまり、係るＸ−Ｙ駆動手段８と該Ｙ軸テ
ーブル６は、適宜の制御手段１０２により所定のプログ
ラムに従って駆動制御されるものである。本発明に於い
て、当該各ワークステーション１から４のそれぞれに設
けられた該コンベア手段１１は、互いに隣接した他のワ
ークステーションに於ける該コンベア手段１１と該ワー
ク５が受渡し可能な程度に互いに近接して配列されてい
る事が望ましく、それによって、各コンベア手段１１間
を通して連続した該ワーク５の搬送通路Ｐが、形成され
る様に構成されるものである。
ーブル６は、適宜の制御手段１０２により所定のプログ
ラムに従って駆動制御されるものである。本発明に於い
て、当該各ワークステーション１から４のそれぞれに設
けられた該コンベア手段１１は、互いに隣接した他のワ
ークステーションに於ける該コンベア手段１１と該ワー
ク５が受渡し可能な程度に互いに近接して配列されてい
る事が望ましく、それによって、各コンベア手段１１間
を通して連続した該ワーク５の搬送通路Ｐが、形成され
る様に構成されるものである。
【００１６】その為に、当該コンベア手段１１が図１Ａ
に於ける最下端部、つまり一番手前側に移動してきた場
合に、該コンベア手段１１の駆動方向に対する中心線Ｏ
が、隣接する各ワークステーション１〜４のそれぞれの
コンベア手段１１に於ける同一の中心線Ｏと一致する様
に制御される事が望ましい。一方、該各ワークステーシ
ョン１〜４のそれぞれに設けられた該コンベア手段１１
に於けるコンベアベルト１１１は適宜の駆動手段、例え
ばモーター１５とプーリー１４とによって、適宜の速度
で駆動されるものである。
に於ける最下端部、つまり一番手前側に移動してきた場
合に、該コンベア手段１１の駆動方向に対する中心線Ｏ
が、隣接する各ワークステーション１〜４のそれぞれの
コンベア手段１１に於ける同一の中心線Ｏと一致する様
に制御される事が望ましい。一方、該各ワークステーシ
ョン１〜４のそれぞれに設けられた該コンベア手段１１
に於けるコンベアベルト１１１は適宜の駆動手段、例え
ばモーター１５とプーリー１４とによって、適宜の速度
で駆動されるものである。
【００１７】本発明に於いては、一つのワークステーシ
ョンに於ける該コンベアベルト１１１は、他の隣接する
ワークステーションのコンベアベルト１１１と互いに同
期した速度で且つ同一方向に駆動される様に設定されて
いる事が望ましく、係る駆動制御は、前記した適宜の制
御手段１０２により制御されるものである。又、本発明
に於ける該コンベア手段１１の該コンベアベルト１１１
コンベアは、場合によっては、Ｘ軸方向に摺動する複数
部分に分割されたベルト群で構成されている事が望まし
い。
ョンに於ける該コンベアベルト１１１は、他の隣接する
ワークステーションのコンベアベルト１１１と互いに同
期した速度で且つ同一方向に駆動される様に設定されて
いる事が望ましく、係る駆動制御は、前記した適宜の制
御手段１０２により制御されるものである。又、本発明
に於ける該コンベア手段１１の該コンベアベルト１１１
コンベアは、場合によっては、Ｘ軸方向に摺動する複数
部分に分割されたベルト群で構成されている事が望まし
い。
【００１８】具体的には、例えば、図１に示される様
に、互いに平行して、所定の間隔を於いて配置された２
本の細幅なコンベアベルト１１２と１１３とで構成され
たものである。この場合、各細幅なコンベアベルト１１
２と１１３は、それぞれのコンベアベルトを支持してい
るプーリー１４を連結シャフト１６を介して、同一モー
タ１５により同時に回転制御する事が出来る。
に、互いに平行して、所定の間隔を於いて配置された２
本の細幅なコンベアベルト１１２と１１３とで構成され
たものである。この場合、各細幅なコンベアベルト１１
２と１１３は、それぞれのコンベアベルトを支持してい
るプーリー１４を連結シャフト１６を介して、同一モー
タ１５により同時に回転制御する事が出来る。
【００１９】係る構成を採用する場合には、該コンベア
手段１１に、該ワーク５の移動を所定の期間禁止し、且
つ所定の位置に正確に保持する為のストッパー機構２０
を併用する事が可能となる。即ち、図１Ａ及び図１Ｂに
例示されている様に、該ストッパー機構２０は、該２本
のコンベアベルト１１２と１１３との間の空間部に当該
ワーク５の進行方向に対する移動を禁止する第１のスト
ッパー１８と当該ワーク５の進行方向と反対方向に対す
る移動を禁止する第２のストッパー１９とから構成され
ているものである。
手段１１に、該ワーク５の移動を所定の期間禁止し、且
つ所定の位置に正確に保持する為のストッパー機構２０
を併用する事が可能となる。即ち、図１Ａ及び図１Ｂに
例示されている様に、該ストッパー機構２０は、該２本
のコンベアベルト１１２と１１３との間の空間部に当該
ワーク５の進行方向に対する移動を禁止する第１のスト
ッパー１８と当該ワーク５の進行方向と反対方向に対す
る移動を禁止する第２のストッパー１９とから構成され
ているものである。
【００２０】即ち、本発明に於いては、例えば、ワーク
ステーション２の該コンベア手段１１が、所定のワーク
５を隣接するワークステーション１から受け取り、該ワ
ークステーション２内の所定の位置に停止させ、その位
置に固定保持させる場合に、該第１のストッパー１８を
該コンベアベルト１１２と１１３の表面から突出させて
おき、当該ワーク５を該ストッパー１８に当接させて、
その停止保持位置を確定させ、次いで第２のストッパー
１９を該コンベアベルト１１２と１１３の表面から突出
させ当該ワーク５の後退を防止する様にするものであ
る。
ステーション２の該コンベア手段１１が、所定のワーク
５を隣接するワークステーション１から受け取り、該ワ
ークステーション２内の所定の位置に停止させ、その位
置に固定保持させる場合に、該第１のストッパー１８を
該コンベアベルト１１２と１１３の表面から突出させて
おき、当該ワーク５を該ストッパー１８に当接させて、
その停止保持位置を確定させ、次いで第２のストッパー
１９を該コンベアベルト１１２と１１３の表面から突出
させ当該ワーク５の後退を防止する様にするものであ
る。
【００２１】係るストッパー機構１８、１９の突出及び
退出は、前記した制御手段１０２により制御されるもの
である。尚、本発明に係るワーク移動搬送機構１００に
於いては、該Ｙ軸テーブル６に於ける該コンベア手段の
移動に伴うワーク５の搬送状態を監視し且つ位置決めを
実行する為、例えばワークセンサー２０を配置しておく
事も望ましい。
退出は、前記した制御手段１０２により制御されるもの
である。尚、本発明に係るワーク移動搬送機構１００に
於いては、該Ｙ軸テーブル６に於ける該コンベア手段の
移動に伴うワーク５の搬送状態を監視し且つ位置決めを
実行する為、例えばワークセンサー２０を配置しておく
事も望ましい。
【００２２】又、図２に示された断面図から明らかな様
に、本発明に係る該ワーク移動搬送機構１００に於ける
該Ｙ軸テーブル６は、適宜の制御手段１０２を内蔵する
支持台２２にＹ軸方向に平行に延びているＹ軸テーブル
６の移動用レール２３が配置され、該移動用レール２３
上にＹ軸テーブル６が摺動可能に搭載され、更に該Ｙ軸
テーブル６の上に適宜のコンベアベース２４を介して前
記したコンベア手段１１が搭載されているものである。
に、本発明に係る該ワーク移動搬送機構１００に於ける
該Ｙ軸テーブル６は、適宜の制御手段１０２を内蔵する
支持台２２にＹ軸方向に平行に延びているＹ軸テーブル
６の移動用レール２３が配置され、該移動用レール２３
上にＹ軸テーブル６が摺動可能に搭載され、更に該Ｙ軸
テーブル６の上に適宜のコンベアベース２４を介して前
記したコンベア手段１１が搭載されているものである。
【００２３】尚、図２に示す様に、本発明に係る該コン
ベア手段１１に於いては、当該コンベアベルト１１１若
しくはコンベアベルト１１２と１１３にワーク５を搭載
して移動させると共に、該コンベア手段１１そのものを
該加工ツール７の加工領域内に搬送して、所定の加工作
業を行わせるものであるから、当該ワーク５の上下の位
置関係も厳密に制御される必要があり、従って、該コン
ベア手段１１に於いて該ワーク５を保持する面が、下方
に変位する事を防止する為、適宜の材料から構成された
支持板２５を当該コンベアベルト１１１若しくはコンベ
アベルト１１２と１１３の下側に配置する事が望まし
い。
ベア手段１１に於いては、当該コンベアベルト１１１若
しくはコンベアベルト１１２と１１３にワーク５を搭載
して移動させると共に、該コンベア手段１１そのものを
該加工ツール７の加工領域内に搬送して、所定の加工作
業を行わせるものであるから、当該ワーク５の上下の位
置関係も厳密に制御される必要があり、従って、該コン
ベア手段１１に於いて該ワーク５を保持する面が、下方
に変位する事を防止する為、適宜の材料から構成された
支持板２５を当該コンベアベルト１１１若しくはコンベ
アベルト１１２と１１３の下側に配置する事が望まし
い。
【００２４】更に、本発明に係る該コンベア手段の該支
持板２５は、該コンベアベルトを支持すると共に、該ワ
ーク５の進行方向に対する側部方向の変位を規制する為
の第３のストッパーとしてガイド部２６が設けられてい
る事が好ましい。次に、本発明に係る該ワーク移動搬送
機構１００の動作に付いて図３を参照しながら詳細に説
明する。
持板２５は、該コンベアベルトを支持すると共に、該ワ
ーク５の進行方向に対する側部方向の変位を規制する為
の第３のストッパーとしてガイド部２６が設けられてい
る事が好ましい。次に、本発明に係る該ワーク移動搬送
機構１００の動作に付いて図３を参照しながら詳細に説
明する。
【００２５】図３には、本発明に係るワーク移動搬送機
構として、互いに異なる加工作業を実行する３台のワー
クステーション１〜３が直列に連続して配列されてお
り、それぞれのワークステーション１〜３に於けるＸ−
Ｙテーブル装置１０１─１、１０１─２、１０１─３の
要部が示されている。先ず、図３Ａに示す様に、ワーク
ステーション１に於けるＸ−Ｙテーブル装置１０１─１
に於いて所定のワーク５に所定の加工作業が終了し、該
ワーク５を搭載している該Ｙ軸テーブル６の中心線Ｐ′
が、該ワークステーション１に於ける該ワーク５の搬送
通路Ｐの中心線Ｏに一致する位置に、戻されている状態
にある。
構として、互いに異なる加工作業を実行する３台のワー
クステーション１〜３が直列に連続して配列されてお
り、それぞれのワークステーション１〜３に於けるＸ−
Ｙテーブル装置１０１─１、１０１─２、１０１─３の
要部が示されている。先ず、図３Ａに示す様に、ワーク
ステーション１に於けるＸ−Ｙテーブル装置１０１─１
に於いて所定のワーク５に所定の加工作業が終了し、該
ワーク５を搭載している該Ｙ軸テーブル６の中心線Ｐ′
が、該ワークステーション１に於ける該ワーク５の搬送
通路Ｐの中心線Ｏに一致する位置に、戻されている状態
にある。
【００２６】係る状態に於いて該ワークステーション１
の制御手段１０２─１から、隣接するワークステーショ
ン２の制御手段１０２─２に対し、ワークステーション
１に於ける当該ワーク５の加工作業が終了し、搬出可能
状態となっている旨の情報を送信する。一方、該情報を
受信したワークステーション２は、図３Ｂに示す様に、
Ｙ軸テーブル６を矢印Ｃの方向に移動させ、該Ｙ軸テー
ブル６に設けられたコンベア手段１１の該コンベアベル
トの中心線Ｐ′を、前記したワーク５の搬送通路Ｐの中
心線Ｏと一致させる位置に迄移動させ、ワークステーシ
ョン１の対応するコンベアベルトとその中心線が一致す
る様に設定して、当該ワーク５の搬送通路Ｐが、ワーク
ステーション１と２の間に完成させ、該ワークステーシ
ョン２に於ける該ワーク５の受け入れ状態を完成させる
ものである。
の制御手段１０２─１から、隣接するワークステーショ
ン２の制御手段１０２─２に対し、ワークステーション
１に於ける当該ワーク５の加工作業が終了し、搬出可能
状態となっている旨の情報を送信する。一方、該情報を
受信したワークステーション２は、図３Ｂに示す様に、
Ｙ軸テーブル６を矢印Ｃの方向に移動させ、該Ｙ軸テー
ブル６に設けられたコンベア手段１１の該コンベアベル
トの中心線Ｐ′を、前記したワーク５の搬送通路Ｐの中
心線Ｏと一致させる位置に迄移動させ、ワークステーシ
ョン１の対応するコンベアベルトとその中心線が一致す
る様に設定して、当該ワーク５の搬送通路Ｐが、ワーク
ステーション１と２の間に完成させ、該ワークステーシ
ョン２に於ける該ワーク５の受け入れ状態を完成させる
ものである。
【００２７】該ワークステーション２に於けるワーク５
の受け入れ状態が完了したら、該ワークステーション２
から、該ワークステーション１に対して、当該ワーク５
の受け入れ準備完了情報が、送信され、当該情報に基づ
いて、該ワークステーション１に於ける該コンベアベル
ト１１１が駆動されると同時に、該ワークステーション
２における制御手段１０２も該ワークステーション２の
コンベアベルト１１１を駆動させて、該ワークステーシ
ョン１のコンベアベルト１１１からワーク５をギアワー
クステーション２に於けるコンベアベルト１１１に搬送
させるものである。
の受け入れ状態が完了したら、該ワークステーション２
から、該ワークステーション１に対して、当該ワーク５
の受け入れ準備完了情報が、送信され、当該情報に基づ
いて、該ワークステーション１に於ける該コンベアベル
ト１１１が駆動されると同時に、該ワークステーション
２における制御手段１０２も該ワークステーション２の
コンベアベルト１１１を駆動させて、該ワークステーシ
ョン１のコンベアベルト１１１からワーク５をギアワー
クステーション２に於けるコンベアベルト１１１に搬送
させるものである。
【００２８】その際、ワークステーション１に於ける該
コンベア手段１１に設けられたストッパー機構に於ける
第１のストッパー１８を下降させて該ワーク５が該コン
ベアベルト１１１の移動に伴って、移動される事を許容
すると同時に、該ワークステーション２に於ける該コン
ベア手段１１に設けられたストッパー機構に於ける第１
のストッパー１８を上昇させて該ワーク５が該コンベア
ベルト１１１の移動に伴って、搬送されて来た場合に、
所定の位置に停止させる作用を実行させる。
コンベア手段１１に設けられたストッパー機構に於ける
第１のストッパー１８を下降させて該ワーク５が該コン
ベアベルト１１１の移動に伴って、移動される事を許容
すると同時に、該ワークステーション２に於ける該コン
ベア手段１１に設けられたストッパー機構に於ける第１
のストッパー１８を上昇させて該ワーク５が該コンベア
ベルト１１１の移動に伴って、搬送されて来た場合に、
所定の位置に停止させる作用を実行させる。
【００２９】次いで、該ワーク５が所定の位置に停止保
持された事を該コンベア手段１１に設けられたワークセ
ンサ３０が検知すると、当該コンベアベルト１１１がそ
の駆動を停止され且つ、その情報に応答して、該ストッ
パー機構の第２のストッパー１９が上昇して、該ワーク
５が後退して変位する事を禁止する。次に、該Ｙ軸テー
ブル６は、該ワーク５を所定の位置に固定保持したま
ま、矢印Ｄの方向、つまりＹ軸方向に移動して、該ワー
ク５を該加工ツール７の加工処理領域に移動させ、それ
によって該ワーク５は所定の加工を受ける事になる。
持された事を該コンベア手段１１に設けられたワークセ
ンサ３０が検知すると、当該コンベアベルト１１１がそ
の駆動を停止され且つ、その情報に応答して、該ストッ
パー機構の第２のストッパー１９が上昇して、該ワーク
５が後退して変位する事を禁止する。次に、該Ｙ軸テー
ブル６は、該ワーク５を所定の位置に固定保持したま
ま、矢印Ｄの方向、つまりＹ軸方向に移動して、該ワー
ク５を該加工ツール７の加工処理領域に移動させ、それ
によって該ワーク５は所定の加工を受ける事になる。
【００３０】その間、ワークステーション３は、図３Ｃ
に示されている様に、当該ワークステーション３のＹ軸
テーブル６は、好ましくは、そのコンベア手段１１に於
けるコンベアベルトの中心が、前記したワーク５の搬送
通路の中心線Ｏに一致する様な位置に待機している事が
望ましい。該ワークステーション２に於いて当該ワーク
５に対する加工作業が終了した以降の工程は、前記した
と同様であるので、省略する。
に示されている様に、当該ワークステーション３のＹ軸
テーブル６は、好ましくは、そのコンベア手段１１に於
けるコンベアベルトの中心が、前記したワーク５の搬送
通路の中心線Ｏに一致する様な位置に待機している事が
望ましい。該ワークステーション２に於いて当該ワーク
５に対する加工作業が終了した以降の工程は、前記した
と同様であるので、省略する。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係る該ワーク移動搬送機構に於
いては、上記した様な技術構成を採用しているので、従
来技術に於けるＸ−Ｙテーブル装置単体での加工作業を
複数台連結して自動化ラインを構成する事が可能とな
り、従ってオペレータのワーク交換作業の廃止による人
的な面でのコストダウンを図る事が出来、又従来から使
用されているＸ−Ｙテーブル装置を活用する事が出来る
ことから、設備開発費用の削減と加工システム開発期間
を大幅に短縮する事が可能となる。
いては、上記した様な技術構成を採用しているので、従
来技術に於けるＸ−Ｙテーブル装置単体での加工作業を
複数台連結して自動化ラインを構成する事が可能とな
り、従ってオペレータのワーク交換作業の廃止による人
的な面でのコストダウンを図る事が出来、又従来から使
用されているＸ−Ｙテーブル装置を活用する事が出来る
ことから、設備開発費用の削減と加工システム開発期間
を大幅に短縮する事が可能となる。
【００３２】更に、本発明に係るワーク移動搬送機構に
於いては、互いに異なる複数種の作業を所定のワークに
付与するワークステーション群に於いて、正確に、且つ
迅速に、又低コストで加工作業を自動的に行う事の出来
る自動搬送機能付きのワーク移動搬送機構を提供する事
が出来る。
於いては、互いに異なる複数種の作業を所定のワークに
付与するワークステーション群に於いて、正確に、且つ
迅速に、又低コストで加工作業を自動的に行う事の出来
る自動搬送機能付きのワーク移動搬送機構を提供する事
が出来る。
【図１】図１は、本発明に係るワーク移動搬送機構に於
ける一具体例の構成を示す図である。
ける一具体例の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示された本発明に係るワーク移
動搬送機構に於ける断面図である。
動搬送機構に於ける断面図である。
【図３】図３は、本発明に係るワーク移動搬送機構の動
作の例を説明する図である。
作の例を説明する図である。
【図４】図４は、従来に於けるワーク移動搬送機構の構
成例を説明する図である。
成例を説明する図である。
【図５】図５は、従来に於けるワーク移動搬送機構の他
の構成例を説明する図である。
の構成例を説明する図である。
１〜４…ワークステーション ５…ワーク ６…Ｙ軸テーブル ７…加工ツール ８…Ｘ−Ｙ駆動手段 １１…コンベア手段 １１１、１１２、１１３…コンベアベルト １４…プーリー １５…モータ １６…連結シャフト １８…第１のストッパー １９…第２のストッパー ２０…ストッパー機構 ２２…支持台 ２３…Ｙ軸方向レール ２４…コンベアベース ２５…支持板 ２６…ガイド ３０…ワークセンサ １００…ワーク移動搬送機構 １０１…Ｘ−Ｙテーブル装置 １０２…制御手段
Claims (10)
- 【請求項１】 所定のワークに対して、それぞれ異なる
作業を施す複数個のワークステーションが連続して配置
されて構成され、且つ、該ワークが、順次各ワークステ
ーションを通過して所定の加工作業を受ける様に構成さ
れたワーク加工システムに於いて、該各ワークステーシ
ョンには、当該ワークを支持してＹ軸方向に移動可能な
Ｙ軸テーブルと、当該ワークに所定の作業を施す加工ツ
ールを有するＸ−Ｙ駆動手段とが設けられたＸ−Ｙテー
ブル装置が設けられ、然かも、該Ｙ軸テーブルには、Ｘ
軸方向に駆動可能に設けられたコンベア手段が設けられ
ている事を特徴とするワーク移動搬送機構。 - 【請求項２】 当該各ワークステーションのそれぞれに
設けられた該コンベア手段は、互いに隣接した他のワー
クステーションに於ける該コンベア手段と該ワークが受
渡し可能な程度に互いに近接して配列されている事を特
徴とする請求項１記載のワーク移動搬送機構。 - 【請求項３】 該各ワークステーションに設けられた該
コンベア手段に於けるコンベアの駆動方向は、互いに同
一方向に設定されている事を特徴とする請求項２記載の
ワーク移動搬送機構。 - 【請求項４】 該各ワークステーションに設けられた、
該コンベア手段の該コンベアの長手方向中心軸は、隣接
する他のワークステーションに於ける同様のコンベア手
段の長手方向中心軸と一致する様に配置されている事を
特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のワーク移動
搬送機構。 - 【請求項５】 該コンベア手段は、該Ｘ−Ｙ駆動手段に
設けられた加工ツールの作業領域内に入る様に、該Ｙ軸
テーブルと共にＹ軸方向に移動可能に構成されている事
を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のワーク移
動搬送機構。 - 【請求項６】 当該Ｙ軸テーブルに設けられた該コンベ
ア手段には、該ワークが所定の位置に固定される様に作
動するストッパー機構が設けられている事を特徴とする
請求項１記載のワーク移動搬送機構。 - 【請求項７】 該コンベア手段に於ける該コンベアは、
Ｘ軸方向に摺動する複数部分に分割されたベルト群で構
成されている事を特徴とする請求項１記載のワーク移動
搬送機構。 - 【請求項８】 該ストッパー機構は、当該ワークの進行
方向に対する移動を禁止する第１のストッパーと当該ワ
ークの進行方向と反対方向に対する移動を禁止する第２
のストッパーとから構成されている事を特徴とする請求
項６記載のワーク移動搬送機構。 - 【請求項９】 当該ストッパー機構に於ける該第１と第
２のストッパーは、当該ワークの進行に応答して駆動状
態とされるか、非駆動状態とされる様に所定の制御手段
により制御されるものである事を特徴とする請求項８記
載のワーク移動搬送機構。 - 【請求項１０】 該コンベア手段には、当該コンベアを
支持すると共に、該ワークの進行方向に対する側部方向
の変位を規制する為の第３のストッパーとから構成され
ている事を特徴とする請求項８記載のワーク移動搬送機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7223893A JPH06277975A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | ワーク移動搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7223893A JPH06277975A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | ワーク移動搬送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06277975A true JPH06277975A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=13483515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7223893A Withdrawn JPH06277975A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | ワーク移動搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06277975A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530303A (ja) * | 2004-03-30 | 2007-11-01 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | ワークピース用モジュラー移送システム |
| JP2008080414A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Nippei Toyama Corp | 工作機械による生産システム |
| JP2013052474A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Komatsu Ntc Ltd | 工作機械ライン |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP7223893A patent/JPH06277975A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530303A (ja) * | 2004-03-30 | 2007-11-01 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | ワークピース用モジュラー移送システム |
| JP4658116B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2011-03-23 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | ワークピース用モジュラー移送システム |
| JP2008080414A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Nippei Toyama Corp | 工作機械による生産システム |
| JP2013052474A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Komatsu Ntc Ltd | 工作機械ライン |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000530 |