KR101358502B1

KR101358502B1 - 복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키기 위한 위치정렬장치 및 이를 이용한 가공장치의 테이블장치

Info

Publication number: KR101358502B1
Application number: KR1020110147012A
Authority: KR
Inventors: 한호
Original assignee: 한호; 주식회사 한스머신
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2014-02-17
Also published as: KR20130078203A

Abstract

본 발명은 복수개의 피가공물을 동시에 가공하는 경우에, 동시에 피가공물을 가공해야 하는 개수가 몇 개가 되든 매우 간단한 구조에 의해 매우 적은 수의 구동모터로도 동시에 간단하게 피가공물을 동시에 정렬할 수 있도록 함으로써 다수개의 피가공물에 대한 위치 정렬 과정을 포함하는 전체 가공 공정에 드는 시간, 노력, 비용을 대폭 절감시키고 장치의 구조를 상당히 단순화시키도록 할 수 있을 뿐만 아니라 구동모터의 개수를 감소시킴으로써 부품 고장에 드는 시간, 노력, 비용 등도 감소시킬 수 있도록 하는 복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키기 위한 위치정렬장치 및 이를 이용한 가공장치의 테이블장치를 제공하기 위한 것이다.

Description

복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키기 위한 위치정렬장치 및 이를 이용한 가공장치의 테이블장치{ALIGNMENT DEVICE FOR ALIGNING CENTER POSITION OF EACH OF A PLURALITY OF WORK-PIECES AND TABLE DEVICE OF MACHINING DEVICE USING THE SAME}

본 발명은 복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키기 위한 위치정렬장치 및 이를 이용한 가공장치의 테이블장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 피가공물의 위치를 동시에 정렬시키도록 하여 작업효율을 높일 수 있는 복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키기 위한 위치정렬장치 및 이를 이용한 가공장치의 테이블장치에 관한 것이다.

일반적으로 피가공물에 대한 절단, 연삭, 연마 등의 가공공정을 위하여 피가공물을 이송해서 작업대에 올려놓는 과정과, 상기 작업대에 올려놓은 피가공물의 중심 위치를 정확하게 정렬하는 과정을 거쳐서, 피가공물의 정렬이 완료된 후에 가공 공정이 진행되고, 피가공물에 대한 가공이 완료되면 이를 언로딩 하고 다시 피가공물을 올려놓고 정렬하는 과정이 순차적으로 진행되었다.

종래에는 피가공물에 대한 가공은 하나의 피가공물에 대해 가공이 끝나면 다음 피가공물에 대한 가공이 이루어지도록 하였으나, 이는 전체 목표 가공 공정까지의 시간이 상당히 오래 걸리게 되는 문제점이 있는 바, 최근에는 복수개의 피가공물을 동시에 가공하도록 함으로써 그 수율을 높이도록 하는 가공 방식이 개발되고 있다.

그런데 복수개의 피가공물을 동시에 테이블에 올려놓고 가공을 위해 상기 복수개의 피가공물에 대한 중심 위치의 정렬을 하는 과정에서, 종래에는 각각의 피가공물을 각각 독립적으로 위치 정렬하도록 하였었다.

그러나, 피가공물 하나를 정렬하기 위해서는 피가공물의 가로 방향 양측면을 정렬하고 다시 피가공물의 세로 방향 양측면을 정렬해야 하는 바, 종래에는 복수개의 피가공물 각각에 대해 가로 방향 양측면을 정렬하는 장치와 세로 방향 양측면을 정렬하는 장치를 피가공물의 개수만큼 구비하여야 하므로, 피가공물 하나에 대한 위치 정렬을 위한 모터가 가로 방향 양측면에 대해 각각 2개, 세로 방향 양측면에 대해 각각 2개, 총 4개가 필요하여, 예컨대 6개의 피가공물을 동시에 가공하는 장치의 경우 각각의 피가공물의 위치 정렬을 위해서만 24개의 모터가 필요하게 되어 전체 장비의 가격을 과도하게 상승시키고, 또한 위치 정렬에만 과다하게 많은 모터가 사용됨으로써 장치의 구조를 상당히 복잡하게 할 뿐만 아니라 모터 등의 부품 고장에 대한 수리에 드는 시간, 노력, 비용 등이 상당히 높아지게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 복수개의 피가공물을 동시에 가공하는 경우에, 동시에 피가공물을 가공해야 하는 개수가 몇 개가 되든 매우 간단한 구조에 의해 매우 적은 수의 구동수단으로도 테이블에 놓인 모든 피가공물을 동시에 간단하게 정렬할 수 있도록 함으로써 피가공물에 대한 위치 정렬 과정을 포함하는 전체 가공 공정에 드는 시간 등을 대폭 절감시시킬 수 있을 뿐만 아니라 부품의 고장에 신속하게 대응할 수 있도록 하는 복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키기 위한 위치정렬장치 및 이를 이용한 가공장치의 테이블장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치정렬장치는, 복수개의 세팅 홀더 각각에 놓인 피가공물 복수개에 대한 각각의 중심 위치를 정렬시키는 위치정렬장치에 있어서, 상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물의 가로 방향 위치를 동시에 정렬시키는 가로정렬장치; 및 상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물의 세로 방향 위치를 동시에 정렬시키는 세로정렬장치를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 복수개의 세팅 홀더는 소정 간격으로 일렬로 배치되어 상기 각 세팅 홀더에 놓인 피가공물이 소정 간격으로 일렬로 배치되도록 구성되며, 상기 가로정렬장치는, 상기 복수개의 피가공물 각각의 세로 방향 일측면에 동시에 작용하여 가로 방향 정렬이 이루어지도록 하는 제1 가로정렬부와, 상기 복수개의 피가공물 각각의 세로 방향 타측면에 동시에 작용하여 가로 방향 정렬이 이루어지도록 하는 제2 가로정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 가로정렬부는, 상기 복수개의 피가공물 각각의 세로 방향 일측면에 동시에 작용하는 제1 가로방향작동부와, 상기 제1 가로방향작동부가 세로 방향으로 직선 이동하도록 구동력을 제공하는 제1 가로방향구동부를 포함하며, 상기 제2 가로정렬부는, 상기 복수개의 피가공물 각각의 세로 방향 타측면에 동시에 작용하는 제2 가로방향작동부와, 상기 제2 가로방향작동부가 세로 방향으로 직선 이동하도록 구동력을 제공하는 제2 가로방향구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 가로방향작동부는, 상기 각 피가공물에 대한 세로 방향 일측면에 대응하는 복수개의 제1 가로정렬부재와, 상기 복수개의 제1 가로정렬부재가 동시에 이동하도록 지지하는 제1 지지부재를 포함하며, 상기 제2 가로방향작동부는, 상기 각 피가공물에 대한 세로 방향 타측면에 대응하는 복수개의 제2 가로정렬부재와, 상기 복수개의 제2 가로정렬부재가 동시에 이동하도록 지지하는 제2 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 가로방향작동부의 직선 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제1 작동가이드와, 상기 제2 가로방향작동부의 직선 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제2 작동가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 복수개의 세팅 홀더는 소정 간격으로 일렬로 배치되어 상기 각 세팅 홀더에 놓인 피가공물이 소정 간격으로 일렬로 배치되도록 구성되며, 상기 세로정렬장치는, 상기 각 피가공물의 가로 방향 일측면에 작용하는 제1 세로방향작동부 및 타측면에 작용하는 제2 세로방향작동부를 포함하는 한 쌍의 세로방향작동부가 상기 각 피가공물에 대응되도록 복수 쌍이 구비되며, 상기 제1 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 일측면에 각각 작용하도록 구동시키는 제1 세로정렬부와, 상기 제2 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 타측면에 각각 작용하도록 구동시키는 제2 세로정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 세로정렬부는, 상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부에는 고정되고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부는 통과하는 제1 샤프트와, 상기 제1 샤프트를 구동시켜 상기 제1 샤프트에 고정된 제1 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 일측면에 각각 작용하도록 하는 제1 샤프트구동부를 포함하며, 상기 제2 세로정렬부는, 상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부는 통과하고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부에는 고정되는 제2 샤프트와, 상기 제2 샤프트를 구동시켜 상기 제2 샤프트에 고정된 제2 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 타측면에 각각 작용하도록 하는 제2 샤프트구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 위치정렬장치는, 소정 간격으로 일렬로 배치되는 복수개의 세팅 홀더 각각에 놓인 피가공물 복수개에 대한 각각의 중심 위치를 정렬시키는 위치정렬장치에 있어서, 상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물이 일정하게 일렬로 정렬되도록 상기 복수개의 피가공물에 동시에 작용하는 가로정렬장치; 및 상기 가로정렬장치에 의해 일정하게 일렬로 정렬된 상태에서 상기 복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키도록 상기 복수개의 피가공물 각각에 대해 동시에 작용하는 세로정렬장치를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 가로정렬장치는, 상기 복수개의 피가공물이 이루는 열의 일측에서 상기 복수개의 피가공물에 동시에 작용하는 제1 가로방향작동부와, 상기 제1 가로방향작동부가 상기 복수개의 피가공물이 이루는 열에 대해 수직 방향으로 직선 이동하도록 구동력을 제공하는 제1 가로방향구동부를 포함하는 제1 가로정렬부; 및 상기 복수개의 피가공물이 이루는 열의 타측에서 상기 복수개의 피가공물에 동시에 작용하는 제2 가로방향작동부와, 상기 제2 가로방향작동부가 상기 복수개의 피가공물이 이루는 열에 대해 수직 방향으로 직선 이동하도록 구동력을 제공하는 제2 가로방향구동부를 포함하는 제2 가로정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 세로정렬장치는, 상기 복수개의 피가공물 각각에 대해 그 일측면에 제1 세로방향작동부 및 그 타측면에 제2 세로방향작동부를 포함하는 한 쌍의 세로방향작동부를 복수 쌍 구비하며, 상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부에는 고정되고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부는 통과하는 제1 샤프트와, 상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부는 통과하고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부에는 고정되는 제2 샤프트와, 상기 제1 샤프트를 구동시키는 제1 샤프트구동부와, 상기 제2 샤프트를 구동시키는 제2 샤프트구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 위치정렬장치는, 복수개의 세팅 홀더 각각에 놓인 피가공물 복수개에 대한 각각의 중심 위치를 정렬시키는 위치정렬장치에 있어서, 상기 각 피가공물의 일측면에 작용하는 제1 작동부 및 타측면에 작용하는 제2 작동부를 포함하는 한 쌍의 작동부가 상기 각 피가공물에 대응되도록 복수 쌍이 구비되며, 상기 복수 쌍의 작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 작동부에는 고정되고 상기 복수개의 제2 작동부는 통과하는 제1 샤프트; 상기 복수 쌍의 작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 작동부는 통과하고 상기 복수개의 제2 작동부에는 고정되는 제2 샤프트; 상기 제1 샤프트를 구동시켜 상기 제1 샤프트에 고정된 제1 작동부가 상기 각 피가공물의 일측면에 각각 작용하도록 하는 제1 샤프트구동부; 및 상기 제2 샤프트를 구동시켜 상기 제2 샤프트에 고정된 제2 작동부가 상기 각 피가공물의 타측면에 각각 작용하도록 하는 제2 샤프트구동부를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블장치는, 가공기에 의해 복수개의 피가공물에 대한 가공이 동시에 이루어지는 가공장치의 테이블장치에 있어서, 복수개의 피가공물 각각이 놓이도록 소정 간격으로 구비되는 복수개의 세팅 홀더; 상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물의 가로 방향 위치를 동시에 정렬시키는 가로정렬장치; 및 상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물의 세로 방향 위치를 동시에 정렬시키는 세로정렬장치를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 세로정렬장치는, 상기 각 피가공물의 가로 방향 일측면에 작용하는 제1 세로방향작동부 및 타측면에 작용하는 제2 세로방향작동부를 포함하는 한 쌍의 세로방향작동부가 상기 각 피가공물에 대응되도록 복수 쌍이 구비되며, 상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부에는 고정되고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부는 통과하는 제1 샤프트와, 상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부는 통과하고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부에는 고정되는 제2 샤프트와, 상기 제1 샤프트를 구동시켜 상기 제1 샤프트에 고정된 제1 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 일측면에 각각 작용하도록 하는 제1 샤프트구동부와, 상기 제2 샤프트를 구동시켜 상기 제2 샤프트에 고정된 제2 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 타측면에 각각 작용하도록 하는 제2 샤프트구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키기 위한 위치정렬장치 및 이를 이용한 가공장치의 테이블장치는 복수개의 피가공물을 동시에 가공하는 경우에, 동시에 피가공물을 가공해야 하는 개수가 몇 개가 되든 매우 간단한 구조에 의해 매우 적은 수의 구동수단으로도 테이블에 놓인 모든 피가공물을 동시에 간단하게 정렬할 수 있도록 함으로써 피가공물에 대한 위치 정렬 과정을 포함하는 전체 가공 공정에 드는 시간 등을 대폭 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 부품 고장에 신속하게 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 유리가공장치의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 유리가공장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유리위치정렬장치가 제1작업베이스에 구비된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 유리위치정렬장치의 가로정렬부의 동작상태를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키기 위한 위치정렬장치 및 이를 이용한 가공장치의 테이블장치에 관한 실시예를 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 위치정렬장치 및 테이블 장치가 적용되는 가공장치는 선반 머신을 비롯하여 밀링 머신, 드릴링 머신, 보링 머신, 연삭 머신 등 피가공물의 절삭 가공 등을 정밀하게 수행할 수 있는 모든 공작기계를 포함할 수 있으며, 특히 휴대폰, PMP 등의 휴대기기나 평판 디스플레이등에 사용되는 유리를 절삭 및 연삭 등의 가공을 정밀하게 수행할 수 있는 유리가공장치에 적용이 가능한 바, 이하에서는 본 발명에 따른 가공장치의 일 예로서 유리가공장치에 관하여 설명하도록 한다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 가공장치로서 유리가공장치의 전체적인 구성에 관하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치로서 유리가공장치의 정면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 유리가공장치의 평면도이다.

도시된 바와 같이 유리가공장치는, 제1 소스 공급부(100), 제2 소스 공급부(200), 가공기(300), 테이블 장치(500), 제1이송장치(150), 제2 이송장치(250) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 유리가공장치는 가운데에 가공기(300) 및 테이블장치(500)가 구비되고 그 일측에 제1 소스 공급부(100) 및 제1 이송장치(150)가 구비되며, 그 타측에 제2 소스 공급부(200) 및 제2 이송장치(250)가 구비된다.

상기 제1 소스 공급부(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1 공급 본체(101)에 제1 공급 테이블(102)을 구비하고, 상기 제1 공급 테이블(102)에는 피가공 유리(G)를 복수개 적재한 매거진(130)을 미리 설정된 간격으로 복수개 정렬하여 구비하고 있으며, 제1 공급 본체(101)에는 각각의 매거진(130)에 적재된 피가공 유리(G)를 이송하거나 이미 가공이 완료된 유리를 각각의 매거진(130)에 적재하도록 하기 위한 제1 이송장치(150)가 구비된다.

상기 제2 소스 공급부(200)도, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제2 공급 본체(201)에 제2 공급 테이블(202)을 구비하고, 상기 제2 공급 테이블(202)에는 피가공 유리(G)를 복수개 적재한 매거진(230)을 미리 설정된 간격으로 복수개 정렬하여 구비하고 있으며, 제2 공급 본체(201)에는 각각의 매거진(230)에 적재된 피가공 유리(G)를 이송하거나 이미 가공이 완료된 유리를 각각의 매거진(230)에 적재하도록 하기 위한 제2 이송장치(250)가 구비된다.

상기 제1 소스 공급부(100)와 제2 소스 공급부(200) 사이에는 가공 테이블 본체(501)가 구비되는데, 상기 가공 테이블 본체(501)에는 상기 테이블장치(500)가 구비되고, 그 상부에는 피가공 유리(G)를 가공하기 위한 가공기(300)가 구비되어 구성된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 테이블장치(500)는 상기 제1 소스 공급부(100)로부터 피가공 유리(G)가 이송되어 세팅되는 제1 작업대(510) 및 상기 제2 소스 공급부(200)로부터 피가공 유리(G)가 이송되어 세팅되는 제2 작업대(520)를 분할하여 구비하는 테이블(T1)과, 상기 테이블(T1)이 이동하도록 구동하는 테이블 구동부(T2)를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고 도면상에 도시하지는 아니하였으나 상기 제어부(미도시)는, 상기 제1 작업대(510) 및 제2 작업대(520) 중 어느 하나에 대한 피가공 유리(G)의 세팅 및 상기 제1 작업대(510) 및 제2 작업대(520) 중 다른 하나에 대한 피가공 유리(G)의 가공이 동시에 이루어질 수 있도록 상기 테이블장치(500)를 제어하도록 구성된다.

상기 테이블(T1)은 상기 테이블 구동부(T2)에 의해 가공 테이블 본체(501)의 일측과 타측 사이를 직선 왕복 이동하도록 구성된다.

상기 테이블(T1)의 제1 작업대(510)는 하나의 피가공 유리(G)가 세팅되는, 즉 제1 이송장치(150)에 의해 매거진(130)으로부터 이송되고 로딩되어 정렬이 이루어진 피가공 유리(G)를 고정하는 제1 세팅 홀더(512)가 복수개 구비되며, 상기 복수개의 제1 세팅 홀더(512)는 소정 간격으로 제1 작업대(510) 상에 배치된다.

상기 제2 작업대(520)도 피가공 유리(G)를 세팅할 수 있는 복수개의 제2 세팅 홀더(522)를 소정의 간격으로 배치하여 구비하도록 구성된다.

그리고 상기 각각의 제1 작업대(510)에는, 제1 소스 공급부(100)에 구비된 매거진(130)으로부터 제1 이송장치(150)에 의해 이송되는 피가공 유리(G)가 제1 세팅 홀더(512)에 놓여지면 이를 정렬하도록 하는 제1 위치정렬장치(S1)가 구비된다.

마찬가지로 상기 각각의 제2 작업대(520)에도, 제2 소스 공급부(200)에 구비된 매거진(230)으로부터 제2 이송장치(250)에 의해 이송되는 피가공 유리(G)가 제2 세팅 홀더(522)에 놓여지면 이를 정렬하도록 하는 제2 위치정렬장치(S2)가 구비된다.

상기 제1 세팅 홀더(512) 및 제2 세팅 홀더(522)는 상기한 제1 위치정렬장치(S1)및 제2 위치정렬장치(S2)에 의해 각각 정렬된 피가공 유리(G)를 고정함으로써 가공 준비를 완료할 수 있다.

한편, 도 1에 도시된 가공기(300)에 관하여 살펴보면, 상기 가공기(300)는 제1 크로스 레일(310)과 제2 크로스 레일(320) 사이에 가공기 몸체(330)가 구비되도록 구성되며, 가공기 구동부(360)는 상기 가공기 몸체(330)를 z축 방향을 따라 상하 이동시키기도 하고 y축 방향을 따라 이동시키기도 한다. 가공기 몸체(330)가 x축 방향을 따라 이동할 때에는 상기 제1 크로스 레일(310) 및 제2 크로스 레일(320)과 함께 이동하도록 구성된다. 도면상에 도시되지는 아니하였으나 가공기 몸체(330)와 제1, 2 크로스 레일(310, 320)을 x축 방향으로 이동시키도록 구동하는 구성요소를 직선이동 구동부(미도시)라 칭하기로 한다.

이와 같이 가공기(300)가 x축, y축 및 z축 방향을 따라 이동하도록 구동하는 것에 대한 구성은 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

상기 가공기 몸체(330)에는 복수개의 주축장치(340)가 소정 간격으로 배치되어 고정되며, 상기 각각의 주축장치(340)는 제1 작업대(510) 상의 각각의 제1 세팅 홀더(512) 또는 제2 작업대(520) 상의 각각의 제2 세팅 홀더(522)에 각각 대응되는 위치에 구비된다. 도면번호 350은 각각의 주축장치(340)에 장착되는 공구를 나타낸다.

이와 같은 구성을 갖는 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에 따른 유리가공장치의 동작에 관하여 설명한다.

도 2에 표시된 R1은 제1 세팅 영역, R2는 제2 세팅 영역, 그리고 P는 가공 영역을 의미하며, 테이블(T1)은 제1 세팅 영역(R1) 및 가공 영역(P)에 각각 제1 작업대(510) 및 제2 작업대(520)가 위치하도록 하거나, 가공 영역(P) 및 제2 세팅 영역(R2)에 각각 제1 작업대(510) 및 제2 작업대(520)가 위치하도록 한다.

따라서 테이블(T1)이 이동하여 제1 세팅 영역(R1)에 제1 작업대(510)가 위치하도록 하고 가공 영역(P)에 제2 작업대(520)가 위치하도록 한 상태에서(이때 제2 작업대(520) 상에는 피가공 유리가 로딩되어 정렬이 이루어져 가공 준비가 완료된 상태임), 제2 작업대(520) 상에 세팅된 피가공 유리에 대해 가공기(300)가 가공을 시작하고, 동시에 제1 이송장치(150)가 제1 작업대(510) 상의 가공 완료된 유리를 언로딩하고, 제1 소스 공급부(100)에 구비되는 각 매거진(130)으로부터 제1 작업대(510) 상의 각 제1 세팅 홀더(512)로 피가공 유리(G)를 이송하여 로딩시키며, 각각의 제1 세팅 홀더(512)에 로딩된 피가공 유리는 제1 위치정렬수단(S1)에 의해 정렬됨으로써 제1 작업대의 가공 준비가 완료된다.

제2 작업대(520) 상에서의 유리 가공이 완료되었다면, 테이블 구동부(T2)는 테이블(T1)을 이동시켜 가공 영역(P)에 제1 작업대(510)가 위치하도록 하면서 동시에 제2 세팅 영역(R2)에 제2 작업대(520)가 위치하도록 한다.

이때 제2 작업대(520) 상에는 가공 완료된 유리가 놓여있고 그 가공 완료된 유리에는 가공에 따른 찌꺼기, 즉 가공 스크랩이 많이 붙어있게 되는데, 에어나이프(380)가 구동되면서 제2 작업대(520)가 가공 영역(P)에서 제2 세팅 영역(R2)으로 이동하면서 상기 에어나이프(380)가 분사하는 장막 형태의 분사 에어를 지나면서 상기 가공 스크랩이 상당부분 제거될 수 있다.

그리고 제1 작업대(510) 상에 세팅된 피가공 유리에 대해 가공기(300)가 가공을 시작하고, 동시에 제2 이송장치(250)가 제2 작업대(520) 상의 가공 완료된 유리를 언로딩하고, 제2 소스 공급부(200)에 구비되는 각 매거진(230)으로부터 제2 작업대(520) 상의 각 제2 세팅 홀더(522)로 피가공 유리를 이송하여 로딩시키며, 각각의 제2 세팅 홀더(522)에 로딩된 피가공 유리는 제2 위치정렬수단(S2)에 의해 정렬됨으로써 제2 작업대의 가공 준비가 완료된다.

여기서 제2 이송장치(250)에 의한 로딩/언로딩 과정은 상기한 제1 이송장치(150)에 의한 로딩/언로딩 과정과 실질적으로 동일하다.

도 1 및 도 2에 도시된 유리가공장치는 테이블에 제1 작업대와 제2 작업대의 더블 테이블 방식으로 구성된 예에 관한 것인데, 본 발명에 따른 위치정렬장치는 반드시 더블 테이블 방식에만 적용되는 것은 아니며 싱글 테이블 방식, 즉 하나의 작업대에서만 작업이 이루어지는 방식의 가공장치에도 적용될 수 있음은 물론이다.

즉 본 발명에 따른 위치정렬장치는 세팅 홀더가 복수개 구비된 경우에는 어느 장치를 막론하고 모두 적용이 가능하다.

한편, 도 3에서는 도 2에 도시된 테이블(T1) 상의 제1 위치정렬장치의 구성에 대해 좀 더 구체적으로 나타내고 있는데, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 제1 위치정렬장치의 구체적인 구성에 관하여 살펴보며, 제2 위치정렬장치의 구성은 실질적으로 제1 위치정렬장치의 구성과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하 제1 위치정렬장치 및 제2 위치정렬장치를 통칭하여 "위치정렬장치"라 하기로 한다.

도 3은 복수개의 세팅 홀더에 놓여진 피가공물, 즉 피가공 유리를 정렬하는 위치정렬장치(600)를 나타낸 평면도이며, 도 4는 위치정렬장치의 세로정렬장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에 따른 위치정렬장치는 복수개의 세팅 홀더(512) 각각에 놓인 피가공물(피가공 유리(G)) 복수개에 대한 각각의 중심 위치를 정렬시키기 위한 것으로서, 가로정렬장치(640)와, 세로정렬장치(620)를 포함하여 구성된다.

상기 가로정렬장치(640)는 각각의 세팅 홀더(512)에 놓인 복수개의 피가공 유리의 가로 방향 위치를 동시에 정렬시키도록 구성되고, 상기 세로정렬장치(620)는 각각의 세팅 홀더(512)에 놓인 복수개의 피가공 유리(G)의 세로 방향 위치를 동시에 정렬시키도록 구성된다.

상기 복수개의 세팅 홀더(512)는 소정 간격으로 일렬로 배치되어 구비됨이 바람직하며, 이에 따라 각각의 세팅 홀더(512)에 놓이는 피가공 유리(G) 역시 같은 간격으로 일렬로 배치되게 된다.

이와 같이 소정 간격으로 일렬로 배치된 복수개의 피가공 유리(G) 각각에 대한 세로 방향 양측면을 잡아 줌으로써 가로 방향 위치 정렬이 이루어질 수 있고, 일렬로 배치된 복수개의 피가공 유리(G) 각각에 대한 가로 방향 양측면을 각각 잡아 줌으로써 세로 방향 위치 정렬이 이루어질 수 있다.

즉 소정 간격으로 일렬로 배치되는 복수개의 세팅 홀더(512) 각각에 놓인 피가공 유리(G) 복수개에 대한 각각의 중심 위치를 정렬시키기 위해, 상기 가로정렬장치(640)는 상기 각각의 세팅 홀더(512)에 놓인 복수개의 피가공 유리(G)가 일정하게 일렬로 정렬되도록 상기 복수개의 피가공 유리(G)에 동시에 작용하며, 상기 세로정렬장치(620)는 상기 가로정렬장치(640)에 의해 일정하게 일렬로 정렬된 상태에서 상기 복수개의 피가공 유리(G) 각각의 중심 위치를 정렬시키도록 상기 복수개의 피가공 유리(G) 각각에 대해 동시에 작용한다.

상기 가로정렬장치(640)는, 피가공 유리(G)의 세로 방향 일측면 쪽(즉 복수개의 피가공 유리(G)가 이루는 열(Row)의 일측)에서 복수개의 피가공 유리(G)에 대해 동시에 작용하는 제1 가로정렬부(M3)와, 피가공 유리(G)의 세로 방향 타측면 쪽(즉 복수개의 피가공 유리(G)가 이루는 열(Row)의 타측)에서 복수개의 피가공 유리(G)에 대해 동시에 작용하는 제2 가로정렬부(M5)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

상기 제1 가로정렬부(M3)는 복수개의 피가공 유리(G) 각각의 세로 방향 일측면에 동시에 작용하는 제1 가로방향작동부(652, 662)와, 상기 제1 가로방향작동부(652, 662)가 세로 방향으로 직선 이동하도록 구동력을 제공하는 제1 가로방향구동부(682)를 포함함이 바람직하며, 상기 제2 가로정렬부(M5)는 상기 복수개의 피가공 유리(G) 각각의 세로 방향 타측면에 동시에 작용하는 제2 가로방향작동부(654, 666)와, 상기 제2 가로방향작동부(654, 666)가 세로 방향으로 직선 이동하도록 구동력을 제공하는 제2 가로방향구동부(686)를 포함함이 바람직하다.

여기서 상기 제1 가로방향작동부는, 상기 각 피가공 유리(G)에 대한 세로 방향 일측면에 각각 대응하는 복수개의 제1 가로정렬부재(652)와, 상기 복수개의 제1 가로정렬부재(652)가 동시에 이동하도록 지지하는 제1 지지부재(662)를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제2 가로방향작동부는, 상기 각 피가공 유리(G)에 대한 세로 방향 타측면에 대응하는 복수개의 제2 가로정렬부재(654)와, 상기 복수개의 제2 가로정렬부재(654)가 동시에 이동하도록 지지하는 제2 지지부재(666)를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1 가로방향구동부(682) 및 제2 가로방향구동부(686)는 모터 장치나 실린더 장치(유압방식이나 공압방식 모두 가능함) 등에 의해 구현 가능하다.

도 3에서는 상기 제1 가로방향작동부(제2 가로방향작동부)에 대해 제1 가로정렬부재(652)와 제1 지지부재(662)(제2 가로정렬부재(654)와 제1 지지부재(666))를 각각 별도로 구비하는 경우에 관하여 나타내고 있으나, 이를 하나의 부재로 일체로 형성되도록 구성하는 것도 가능하다.

한편, 테이블의 각 세팅 홀더(512)에 놓이는 피가공 유리(G)가 복수개인 경우 하나의 제1 가로정렬부(M3)와 이에 대응되는 하나의 제2 가로정렬부(M5)가 전체 피가공 유리(G)의 정렬을 담당하도록 구성할 수도 있으나, 피가공 유리(G)의 개수가 상당히 많은 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 전체 피가공 유리(G)의 개수에 대해 부분적으로 나누어서 정렬할 수 있도록 가로정렬부를 복수 쌍으로 구성되도록 하는 것도 가능하다.

즉 도 3에 도시된 바와 같이, 예컨대 총 6개의 피가공 유리(G)에 대해 3개에 대한 가로 방향 정렬은 제1 가로정렬부(M3) 및 제2 가로정렬부(M5)가 담당하게 하고, 나머지 3개에 대한 가로 방향 정렬은 제3 가로정렬부(M4) 및 제4 가로정렬부(M6)가 담당하게 하는 것이 가능하다.

각각의 가로정렬부(M3 ~ M6)의 구체적인 구성은 서로 동일하며 이에 대해서는 이미 설명한 바 있으므로 그 구체적인 사항에 관한 설명은 생략하도록 한다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 테이블에는 상기 제1 가로방향구동부(682)에 의해 구동되는 제1 지지부재(662)의 직선 이동을 가이드하도록 제1 작동가이드(672, 674)가 구비됨이 바람직하고, 마찬가지로 상기 제2 가로방향구동부(686)에 으해 구동되는 제2 지지부재(666)의 직선 이동을 가이드하도록 제2 작동가이드(676, 678)가 구비됨이 바람직하다. 이는 상기 제3 가로정렬부(M4) 및 제4 가로정렬부(M6)에 대해서도 동일하게 적용 가능하다.

상기한 바와 같이 가로정렬부(M3 ~ M6)에 의한 복수개의 피가공 유리(G)의 가로 방향 정렬이 이루어진 상태에서 각각의 피가공 유리(G)의 세로 방향 정렬이 이루어지도록 함으로써 각각의 피가공 유리(G)의 중심 위치가 서로 일치되도록 위치 정렬할 수 있다.

세로정렬장치(620)에 의한 각각의 피가공 유리(G)의 세로 방향 정렬은, 상기 각 피가공 유리(G)의 가로 방향 일측면에 작용하는 제1 세로방향작동부(631, 632) 및 타측면에 작용하는 제2 세로방향작동부(633, 634)를 포함하는 한 쌍의 세로방향작동부가 상기 각 피가공 유리(G)에 대응되도록 복수 쌍이 구비된 상태에서, 상기 제1 세로방향작동부(631, 632)가 상기 각 피가공 유리(G)의 가로 방향 일측면에 각각 작용하도록 구동시키는 제1 세로정렬부(M1)와, 상기 제2 세로방향작동부(633, 634)가 상기 각 피가공 유리(G)의 가로 방향 타측면에 각각 작용하도록 구동시키는 제2 세로정렬부(M2)에 의해 세로 방향 정렬이 이루어진다.

상기 제1 세로방향작동부는 제1 정렬작동부재(631) 및 제1 정렬가이드부재(632)를 포함하며, 제2 세로방향작동부는 제2 정렬작동부재(633) 및 제2 정렬가이드부재(634)를 포함하는 것이 바람직한데, 상기 제1 정렬작동부재(631) 및 제2 정렬작동부재(633)는 직선 이동하는 부분이고, 제1 정렬가이드부재(632) 및 제2 정렬가이드부재(634)는 각각 피가공 유리(G)에 작용하여 위치를 잡아주는 기능을 하는 부분이다.

상기 제1 정렬작동부재(631) 및 제1 정렬가이드부재(632)는 서로 일체로 형성되어 하나의 부재가 되도록 구성되는 것도 가능하다(제2 정렬작동부재(633) 및 제2 정렬가이드부재(634)도 마찬가지이다).

상기 제1 세로정렬부(M1)는, 상기 복수 쌍의 정렬작동부재(631, 633)를 관통하되 상기 복수개의 제1 정렬작동부재(631)에는 고정되고 상기 복수개의 제2 정렬작동부재(633)는 통과하는 제1 샤프트(621)와, 상기 제1 샤프트(621)를 구동시켜 상기 제1 샤프트(621)에 고정된 제1 정렬작동부재(631)가 상기 각 피가공 유리(G)의 가로 방향 일측면에 각각 작용하도록 하는 제1 샤프트구동부(622)를 포함하며, 상기 제2 세로정렬부(M2)는, 상기 복수 쌍의 정렬작동부재(631, 633)를 관통하되 상기 복수개의 제1 정렬작동부재(631)는 통과하고 상기 복수개의 제2 정렬작동부재(633)에는 고정되는 제2 샤프트(626)와, 상기 제2 샤프트(626)를 구동시켜 상기 제2 샤프트(626)에 고정된 제2 정렬작동부재(633)가 상기 각 피가공 유리(G)의 가로 방향 타측면에 각각 작용하도록 하는 제2 샤프트구동부(625)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

상기 제1 샤프트구동부(622) 및 제2 샤프트구동부(625)는 상기 제1 샤프트(621) 및 제2 샤프트(626)를 각각 구동할 수 있는 장치이면 가능한데, 모터 장치나 실린더 장치(유압방식이나 공압방식 모두 가능함) 등에 의해 구현 가능하다.

상기 세로정렬장치(620)에 관한 작동의 원리에 관하여는 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.

도 4에서는 제1 세로방향작동부 및 제2 세로방향작동부의 명칭에 대해 제1 작동부 및 제2 작동부로 간략화시켜 칭하도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이 제1 작동부(631) 및 제2 작동부(633)는 한 쌍의 대응되는 구성요소로서 그 가운데 위치할 피가공물을 양측면에서 잡아 주어 위치 정렬을 할 수 있도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 위치정렬장치의 세로정렬장치는 한 쌍의 작동부(631, 633)가 복수 쌍이 일렬로 배치되어 각각 피가공물을 정렬할 수 있는 위치에 구비된다.

그리고 복수개의 작동부(631, 633) 각각의 일측을 제1 샤프트(621)가 관통하고, 복수개의 작동부(631, 633) 각각의 타측을 제2 샤프트(626)가 관통하는데, 상기 제1 샤프트(621)는 복수개의 제1 작동부(631)에는 모두 고정되고 복수개의 제2 작동부(633)에 대해서는 단순히 통과하도록 구성되어, 상기 제1 샤프트(621)가 움직임에 따라 모든 제1 작동부(631)가 움직이나 모든 제2 작동부(633)는 상기 제1 샤프트(621)에 대해 전혀 영향을 받지 않는다.

마찬가지로 상기 제2 샤프트(626)는 복수개의 제2 작동부(633)에는 모두 고정되고 복수개의 제1 작동부(631)에 대해서는 단순히 통과하도록 구성되어, 상기 제2 샤프트(626)가 움직임에 따라 모든 제2 작동부(633)가 움직이나 모든 제1 작동부(631)는 상기 제2 샤프트(626)에 대해 전혀 영향을 받지 않는다.

상기 제1 샤프트(621)의 직선 이동이 가능하도록 구동하는 것은 제1 샤프트 구동부(622)이고, 상기 제2 샤프트(626)의 직선 이동이 가능하도록 구동하는 것은 제2 샤프트 구동부(625)인데, 상기 제1, 제2 샤프트 구동부(622, 625)가 각각 동작하여 상기 제1 샤프트(621)가 일측 방향으로 이동하면서 모든 제1 작동부(631)를 일측 방향으로 이동하도록 하고, 상기 제2 샤프트(626)가 반대 방향으로 이동하면서 모든 제2 작동부(633)를 반대 방향으로 이동하도록 하면서 모든 쌍의 작동부(631, 633)는 각각 피가공물의 위치를 정렬할 수 있게 되는 것이다.

따라서 구동부를 단순히 2개만 사용함에도 불구하고 매우 많은 개수의 피가공물에 대한 정렬을 동시에 수행할 수 있어 여러 가지 측면에서 상당히 바람직하다.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 위치정렬장치 및 이를 이용한 가공장치의 테이블장치는 매우 간단한 구조에 의해 매우 적은 수의 구동수단으로도 동시에 간단하게 복수개의 피가공물을 동시에 정렬할 수 있어, 신속하고 정확한 가공 작업을 할 수 있음은 물론 구동부의 개수를 매우 적게 할 수 있다는 특장점을 가질 수 있다.

600: 위치정렬장치 620: 세로정렬장치
640; 가로정렬장치 M1: 제1 세로정렬부
M2: 제2 세로정렬부 M3: 제1 가로정렬부
M4: 제3 가로정렬부 M5: 제2 가로정렬부
M6; 제4 가로정렬부

Claims

복수개의 세팅 홀더 각각에 놓인 피가공물 복수개에 대한 각각의 중심 위치를 정렬시키는 위치정렬장치에 있어서,
상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물의 가로 방향 위치를 동시에 정렬시키는 가로정렬장치; 및
상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물의 세로 방향 위치를 동시에 정렬시키는 세로정렬장치를 포함하며,
상기 복수개의 세팅 홀더는 소정 간격으로 일렬로 배치되어 상기 각 세팅 홀더에 놓인 피가공물이 소정 간격으로 일렬로 배치되도록 구성되며,
상기 가로정렬장치는,
상기 복수개의 피가공물 각각의 세로 방향 일측면에 동시에 작용하여 가로 방향 정렬이 이루어지도록 하는 제1 가로정렬부와, 상기 복수개의 피가공물 각각의 세로 방향 타측면에 동시에 작용하여 가로 방향 정렬이 이루어지도록 하는 제2 가로정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정렬장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제1 가로정렬부는,
상기 복수개의 피가공물 각각의 세로 방향 일측면에 동시에 작용하는 제1 가로방향작동부와, 상기 제1 가로방향작동부가 세로 방향으로 직선 이동하도록 구동력을 제공하는 제1 가로방향구동부를 포함하며,
상기 제2 가로정렬부는,
상기 복수개의 피가공물 각각의 세로 방향 타측면에 동시에 작용하는 제2 가로방향작동부와, 상기 제2 가로방향작동부가 세로 방향으로 직선 이동하도록 구동력을 제공하는 제2 가로방향구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정렬장치.
제3항에 있어서,
상기 제1 가로방향작동부는,
상기 각 피가공물에 대한 세로 방향 일측면에 대응하는 복수개의 제1 가로정렬부재와, 상기 복수개의 제1 가로정렬부재가 동시에 이동하도록 지지하는 제1 지지부재를 포함하며,
상기 제2 가로방향작동부는,
상기 각 피가공물에 대한 세로 방향 타측면에 대응하는 복수개의 제2 가로정렬부재와, 상기 복수개의 제2 가로정렬부재가 동시에 이동하도록 지지하는 제2 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정렬장치.
제3항에 있어서,
상기 제1 가로방향작동부의 직선 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제1 작동가이드와,
상기 제2 가로방향작동부의 직선 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제2 작동가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정렬장치.
복수개의 세팅 홀더 각각에 놓인 피가공물 복수개에 대한 각각의 중심 위치를 정렬시키는 위치정렬장치에 있어서,
상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물의 가로 방향 위치를 동시에 정렬시키는 가로정렬장치; 및
상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물의 세로 방향 위치를 동시에 정렬시키는 세로정렬장치를 포함하며,
상기 복수개의 세팅 홀더는 소정 간격으로 일렬로 배치되어 상기 각 세팅 홀더에 놓인 피가공물이 소정 간격으로 일렬로 배치되도록 구성되며,
상기 세로정렬장치는,
상기 각 피가공물의 가로 방향 일측면에 작용하는 제1 세로방향작동부 및 타측면에 작용하는 제2 세로방향작동부를 포함하는 한 쌍의 세로방향작동부가 상기 각 피가공물에 대응되도록 복수 쌍이 구비되며, 상기 제1 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 일측면에 각각 작용하도록 구동시키는 제1 세로정렬부와, 상기 제2 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 타측면에 각각 작용하도록 구동시키는 제2 세로정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정렬장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 세로정렬부는,
상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부에는 고정되고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부는 통과하는 제1 샤프트와, 상기 제1 샤프트를 구동시켜 상기 제1 샤프트에 고정된 제1 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 일측면에 각각 작용하도록 하는 제1 샤프트구동부를 포함하며,
상기 제2 세로정렬부는,
상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부는 통과하고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부에는 고정되는 제2 샤프트와, 상기 제2 샤프트를 구동시켜 상기 제2 샤프트에 고정된 제2 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 타측면에 각각 작용하도록 하는 제2 샤프트구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정렬장치.
삭제
소정 간격으로 일렬로 배치되는 복수개의 세팅 홀더 각각에 놓인 피가공물 복수개에 대한 각각의 중심 위치를 정렬시키는 위치정렬장치에 있어서,
상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물이 일정하게 일렬로 정렬되도록 상기 복수개의 피가공물에 동시에 작용하는 가로정렬장치; 및
상기 가로정렬장치에 의해 일정하게 일렬로 정렬된 상태에서 상기 복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키도록 상기 복수개의 피가공물 각각에 대해 동시에 작용하는 세로정렬장치를 포함하며,
상기 가로정렬장치는,
상기 복수개의 피가공물이 이루는 열의 일측에서 상기 복수개의 피가공물에 동시에 작용하는 제1 가로방향작동부와, 상기 제1 가로방향작동부가 상기 복수개의 피가공물이 이루는 열에 대해 수직 방향으로 직선 이동하도록 구동력을 제공하는 제1 가로방향구동부를 포함하는 제1 가로정렬부; 및 상기 복수개의 피가공물이 이루는 열의 타측에서 상기 복수개의 피가공물에 동시에 작용하는 제2 가로방향작동부와, 상기 제2 가로방향작동부가 상기 복수개의 피가공물이 이루는 열에 대해 수직 방향으로 직선 이동하도록 구동력을 제공하는 제2 가로방향구동부를 포함하는 제2 가로정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정렬장치.
소정 간격으로 일렬로 배치되는 복수개의 세팅 홀더 각각에 놓인 피가공물 복수개에 대한 각각의 중심 위치를 정렬시키는 위치정렬장치에 있어서,
상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물이 일정하게 일렬로 정렬되도록 상기 복수개의 피가공물에 동시에 작용하는 가로정렬장치; 및
상기 가로정렬장치에 의해 일정하게 일렬로 정렬된 상태에서 상기 복수개의 피가공물 각각의 중심 위치를 정렬시키도록 상기 복수개의 피가공물 각각에 대해 동시에 작용하는 세로정렬장치를 포함하며,
상기 세로정렬장치는,
상기 복수개의 피가공물 각각에 대해 그 일측면에 제1 세로방향작동부 및 그 타측면에 제2 세로방향작동부를 포함하는 한 쌍의 세로방향작동부를 복수 쌍 구비하며, 상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부에는 고정되고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부는 통과하는 제1 샤프트와, 상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부는 통과하고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부에는 고정되는 제2 샤프트와, 상기 제1 샤프트를 구동시키는 제1 샤프트구동부와, 상기 제2 샤프트를 구동시키는 제2 샤프트구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정렬장치.
복수개의 세팅 홀더 각각에 놓인 피가공물 복수개에 대한 각각의 중심 위치를 정렬시키는 위치정렬장치에 있어서,
상기 각 피가공물의 일측면에 작용하는 제1 작동부 및 타측면에 작용하는 제2 작동부를 포함하는 한 쌍의 작동부가 상기 각 피가공물에 대응되도록 복수 쌍이 구비되며,
상기 복수 쌍의 작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 작동부에는 고정되고 상기 복수개의 제2 작동부는 통과하는 제1 샤프트;
상기 복수 쌍의 작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 작동부는 통과하고 상기 복수개의 제2 작동부에는 고정되는 제2 샤프트;
상기 제1 샤프트를 구동시켜 상기 제1 샤프트에 고정된 제1 작동부가 상기 각 피가공물의 일측면에 각각 작용하도록 하는 제1 샤프트구동부; 및
상기 제2 샤프트를 구동시켜 상기 제2 샤프트에 고정된 제2 작동부가 상기 각 피가공물의 타측면에 각각 작용하도록 하는 제2 샤프트구동부;
를 포함하는 위치정렬장치.
삭제
가공기에 의해 복수개의 피가공물에 대한 가공이 동시에 이루어지는 가공장치의 테이블장치에 있어서,
복수개의 피가공물 각각이 놓이도록 소정 간격으로 구비되는 복수개의 세팅 홀더;
상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물의 가로 방향 위치를 동시에 정렬시키는 가로정렬장치; 및
상기 각각의 세팅 홀더에 놓인 복수개의 피가공물의 세로 방향 위치를 동시에 정렬시키는 세로정렬장치를 포함하며,
상기 세로정렬장치는,
상기 각 피가공물의 가로 방향 일측면에 작용하는 제1 세로방향작동부 및 타측면에 작용하는 제2 세로방향작동부를 포함하는 한 쌍의 세로방향작동부가 상기 각 피가공물에 대응되도록 복수 쌍이 구비되며, 상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부에는 고정되고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부는 통과하는 제1 샤프트와, 상기 복수 쌍의 세로방향작동부를 관통하되 상기 복수개의 제1 세로방향작동부는 통과하고 상기 복수개의 제2 세로방향작동부에는 고정되는 제2 샤프트와, 상기 제1 샤프트를 구동시켜 상기 제1 샤프트에 고정된 제1 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 일측면에 각각 작용하도록 하는 제1 샤프트구동부와, 상기 제2 샤프트를 구동시켜 상기 제2 샤프트에 고정된 제2 세로방향작동부가 상기 각 피가공물의 가로 방향 타측면에 각각 작용하도록 하는 제2 샤프트구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공장치의 테이블장치.