TWI523727B - Working machinery - Google Patents

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TWI523727B
TWI523727B TW100109680A TW100109680A TWI523727B TW I523727 B TWI523727 B TW I523727B TW 100109680 A TW100109680 A TW 100109680A TW 100109680 A TW100109680 A TW 100109680A TW I523727 B TWI523727 B TW I523727B
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Umeo Tsuyusaki
Satoru Akimoto
Hiroshi Sihnohara
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Citizen Holdings Co Ltd
Citizen Machinery Co Ltd
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Description

工作機械
本發明係關於具備具有平行之軸線之正面主軸及背面主軸、複數正面加工用工具及背面加工用工具而進行所望之正面/背面加工之工作機械。
以往，在對一個工件施加多步驟之加工之場合，係使用具備具有平行之軸線之正面主軸及背面主軸、正面加工用工具及背面加工用工具之工作機械，在主軸間進行工件之授受同時將工件依序加工。
此外，具備複數正面加工用工具及背面加工用工具，僅以工作機械之控制進行工具之變更，以使即使頻繁進行加工之種類之變更亦可減少工具之交換次數，以短時間對應多品種少量生產之工作機械為公知。
例如，已知如圖11所示正面主軸510設於正面主軸台511且可於軸線方向(Z軸方向)移動，背面主軸520具有與正面主軸510平行之軸線，設於背面主軸台521且可於前述Z軸方向及與該Z軸方向正交之方向(X軸方向)移動，具備分別保持複數正面加工用工具540及背面加工用工具530之正面工具台541及背面工具台531，正面工具台541被構成為可於前述Z軸方向與X軸方向移動之工作機械500。
此外，此工作機械500係背面工具台531被構成為可於前述X軸方向、與前述Z軸方向及X軸方向正交之方向(Y軸方向)移動，在主軸間進行工件之授受同時依序加工工件之正面/背面(例如，參照專利文獻1。)。
【專利文獻1】日本特開2005-111631號公報(第3頁、第4頁、圖8)
然而，在如上述之工作機械500中，由於正面主軸台511被構成為僅可於Z軸方向移動，正面工具台541被構成為僅可於Z軸方向及X軸方向移動，故只能將複數正面加工用工具540配置於X軸方向，有被保持之正面加工用工具540之數量受限之問題。
此外，背面加工時由於背面主軸台521被構成為僅可於Z軸方向及X軸方向移動，背面工具台531被構成為僅可於Y軸方向及X軸方向移動，故雖可將複數背面加工用工具530配置於X軸方向及Y軸方向，但在主軸間進行工具之授受或所望之正面/背面加工之際，必須於每一作業個別控制正面主軸台511之1軸、背面主軸台521、正面工具台541、背面工具台531之各2軸之共計7軸，會有控制變複雜且因可動部分多而高速化或高精度化變困難之問題。
申請專利範圍第1項之本發明係一種工作機械，具備：正面主軸、與該正面主軸對向配置之背面主軸、與前述正面主軸對向配置且保持複數正面加工用工具之正面工具台、與前述背面主軸對向配置且保持複數背面加工用工具之背面工具台，其特徵在於：正面加工用工具及背面加工用工具分別於與兩主軸之軸線交叉之Y軸方向複數段配置於前述正面工具台及背面工具台；前述正面工具台與前述背面主軸係設為可於前述Y軸方向一體移動；藉由背面主軸之Y軸方向之移動，對應於正面主軸之正面加工用工具之段與對應於背面主軸之背面加工用工具之段被切換，藉此，解決前述課題。
申請專利範圍第2項之本發明係除申請專利範圍第1項所記載之工作機械之構成外，前述正面加工用工具及背面加工用工具之段被以相同節距形成，藉此，解決前述課題。
申請專利範圍第3項之本發明係除申請專利範圍第2項所記載之工作機械之構成外，前述背面主軸具有兩主軸與對應於各主軸之段之加工用工具位於同一平面內之位置、正面主軸與對應於該正面主軸之段之正面加工用工具位於2個相異平面之一方之平面內且背面主軸與對應於該背面主軸之段之背面加工用工具位於2個相異平面之另一方之平面內之位置，藉此，解決前述課題。
申請專利範圍第4項之本發明係除申請專利範圍第2項所記載之工作機械之構成外，前述背面主軸被配置為與前述正面加工用工具之任一段皆不位於同一平面內；前述正面主軸被配置為與前述背面加工用工具之任一段皆不位於同一平面內；前述背面主軸具有各主軸與對應於各主軸之段之加工用工具分別位於同一平面之複數位置；於所有位置中，前述背面加工用工具之所有之段與前述正面加工用工具之所有之段皆位於相異平面上，藉此，解決前述課題。
申請專利範圍第5項之本發明係除申請專利範圍第1至4項中任一項所記載之工作機械之構成外，前述複數正面加工用工具及背面加工用工具於前述正面工具台及背面工具台被配置為於分別與前述軸線及背面主軸之Y軸方向之移動軸線交叉之X軸方向形成工具列，藉此，解決前述課題。
申請專利範圍第6項之本發明係除申請專利範圍第5項所記載之工作機械之構成外，前述正面工具台及背面工具台之所有工具列之正面加工用工具及背面加工用工具於工具列所成之平面內被以相同節距配置，藉此，解決前述課題。
申請專利範圍第7項之本發明係除申請專利範圍第5或6項所記載之工作機械之構成外，前述正面工具台及背面工具台之所有工具列之正面加工用工具及背面加工用工具於保持於前述正面主軸之工件離背面主軸最遠之被正面加工用工具加工之位置被配置為成為保持於前述背面主軸之工件離正面主軸最遠之被背面加工用工具加工之位置，藉此，解決前述課題。
申請專利範圍第1項之發明之工作機械因正面加工用工具及背面加工用工具分別於與兩主軸之軸線交叉之Y軸方向複數段配置於前述正面工具台及背面工具台；前述正面工具台與前述背面主軸係設為可於前述Y軸方向一體移動；藉由背面主軸之Y軸方向之移動，對應於正面主軸之正面加工用工具之段與對應於背面主軸之背面加工用工具之段被切換，故背面主軸之Y軸方向之移動控制正面加工用工具及背面加工用工具之選擇即為可能，故工聚焦換之控制較容易且可減少可動部分，可圖高速化、高精度化。
利用申請專利範圍第2項之構成，以背面主軸之Y軸方向之段數之量之定位控制即可同時選擇正面加工用工具及背面加工用工具之特定之段，Y軸控制更被單純化。
利用申請專利範圍第3項之構成，可簡單切換使兩主軸與對應於各主軸之段之加工用工具位於同一平面內進行之加工與在2個相異平面進行正面主軸側之加工與背面主軸側之加工之加工。
此外，在在正面主軸與背面主軸之間進行工件之授受後，可不進行背面主軸之Y軸方向之移動而立即進行次一加工，加工效率上升。
利用申請專利範圍第4項之構成，在Y軸方向之所有加工位置，正面加工用工具與背面加工用工具不會位於同一平面上，即使加工時正面加工用工具與背面加工用工具接近亦可防止干涉。
利用申請專利範圍第5項之構成，將背面主軸於軸線(Z軸)及與背面主軸之Y軸方向之移動軸線交叉之X軸方向定位控制，可簡單切換選擇正面加工用工具及背面加工用工具，可以單純之控制使工具數增加。
利用申請專利範圍第6項之構成，為了同時選擇同一段之正面加工用工具及背面加工用工具之背面主軸之X軸之定位控制被共通化，控制更容易且可將2個工件保持於正面主軸與背面主軸同時進行各自之正面加工與背面加工，可圖因加工時間之縮短而導致之高速化。
利用申請專利範圍第7項之構成，由於可於背面主軸之X軸方向、Y軸方向之移動範圍全體配置正面加工用工具與背面加工用工具，故可配置選擇較多工具，可對應多種之加工。
此外，藉由將正面加工用工具與背面加工用工具分別於列方向依加工順配置，可於X軸方向依序選擇加工工具，減少背面主軸之X軸之移動距離而依序進行正面加工與背面加工，加工效率上升。
[實施例1]
本發明之第1實施例之工作機械100係如圖1所示，於基台150上具有將正面主軸110保持為可旋轉驅動之正面主軸台111、保持背面主軸120及正面加工用工具140之保持台121、保持背面加工用工具130之背面工具台131、保持導引襯套160之導引襯套支持台161。
前述導引襯套支持台161係固定於基台150，且配置為導引襯套160之軸線與正面主軸110之軸線一致。
前述保持台121係兼用保持背面主軸120之背面主軸台、保持正面加工用工具140之正面工具台。
前述保持台121係將背面主軸120支持為可旋轉驅動。該保持台121與正面主軸台111係配置為正面主軸110與背面主軸120互相軸線平行且對向。藉此，前述正面加工用工具140被配置於對向於正面主軸110之位置。前述背面工具台131被配置於背面加工用工具130對向於背面主軸120之位置，固定於基台150。
於前述基台150上於前述正面主軸110之軸線方向(Z軸方向)設有正面Z軸軌道151。於該正面Z軸軌道151可滑動地支持有前述正面主軸台111。該正面主軸台111係被不圖示之驅動裝置在前述正面Z軸軌道151上可位置控制地滑動驅動。藉此，正面主軸台111在前述正面Z軸軌道151上於Z軸方向被移動控制。
於前述基台150上於在左右方向正交於前述Z軸方向之X軸方向設有X軸軌道152。該X軸軌道152係配置於前述正面Z軸軌道151之對向位置。於前述X軸軌道152上可滑動地支持有X軸滑動平台153。該X軸滑動平台153係被不圖示之驅動裝置在前述X軸軌道152上可位置控制地滑動驅動。
於前述X軸滑動平台153於前述Z軸方向設有背面Z軸軌道154。於該背面Z軸軌道154上可滑動地支持有Z軸滑動台155。該Z軸滑動台155係被不圖示之驅動裝置在前述背面Z軸軌道154上可位置控制地滑動驅動。於前述Z軸滑動台155於正交於前述X軸方向及Z軸方向之上下方向之Y軸方向設有Y軸軌道156。
前述保持台121係可滑動地支持於前述Y軸軌道156上。前述保持台121係被不圖示之驅動裝置在前述Y軸軌道156上可位置控制地滑動驅動。藉此，前述保持台121係透過X軸滑動平台153、Z軸滑動台155對基台150於相互正交之Z軸方向、X軸方向、Y軸方向被一體地移動控制。
保持於正面主軸110之工件W被插通導引襯套160而被導引，藉由正面主軸台111及保持台121之移動控制，從導引襯套160突出之部分被前述正面加工用工具140加工。
保持於背面主軸120之工件W藉由保持台121之移動控制被前述背面加工用工具130加工。
正面加工用工具140及背面加工用工具130係分別於X軸方向複數(在本實施例係5個)配置於保持台121及背面工具台131而形成工具列。
各工具列係構成工具列之各正面加工用工具140或背面加工用工具130分別於X軸方向配置於一直線上。保持台121及背面工具台131係將正面加工用工具140及背面加工用工具130保持為前述工具列於Y軸方向被形成為複數段(在本實施形態為2段)。保持台121及背面工具台131之工具列之各段間之節距被設定為相同。
前述保持台121係於Y軸方向被位置控制為可切換正面主軸110、背面主軸120位於同一平面內且正面主軸110、背面主軸120之軸線包含於XZ軸方向之同一平面內之第1位置與正面主軸110、背面主軸120分別位於不同之XZ軸方向之平面且正面主軸110、背面主軸120之軸線之軸線於Y軸方向分離之第2位置。
於保持台121之前述第1位置，如圖2、圖3所示，正面主軸110、背面主軸120被配置為於正面主軸110、背面主軸120之軸線被包含之前述平面包含下段之正面加工用工具140之工具列之X軸方向之軸線與上段之背面加工用工具130之工具列之X軸方向之軸線。
藉此，於保持台121之前述第1位置，正面主軸110、背面主軸120、正面工具台141之下段之工具列之正面加工用工具140B、背面工具台131之上段之工具列之背面加工用工具130A被配置於1個平面(加工平面)內。
藉由將保持台121切換至前述第1位置，可在1個加工平面上以下段之工具列之正面加工用工具140B、上段之工具列之背面加工用工具130A進行保持於正面主軸110、背面主軸120之工件W之加工。特別是可容易進行在正面主軸110、背面主軸120間之工件W之授受同時容易進行工件W之加工。
另一方面，由前述正面主軸110、背面主軸120與正面加工用工具140、背面加工用工具130之配置，於保持台121之前述第2位置，如圖4、圖5所示，於背面主軸120之軸線被包含之前述平面包含下段之背面加工用工具130之工具列之X軸方向之軸線，於正面主軸110之軸線被包含之前述平面包含上段之正面加工用工具140之工具列之X軸方向之軸線。
藉此，於保持台121之前述第2位置，正面主軸110、正面工具台141之上段之工具列之正面加工用工具140A被配置於1個平面(加工平面)內，背面主軸120、背面工具台131之下段之工具列之背面加工用工具130B被配置於對前述加工平面於Y軸方向分離之1個平面(加工平面)內。
藉由將保持台121切換至前述第2位置，可在於Y軸方向分離之不同之加工平面上分別以正面加工用工具140A或背面加工用工具130B加工保持於正面主軸110之工件W、保持於背面主軸120之工件W。
藉由保持台121之Y軸方向之僅1軸之動作所導致之位置之切換，可同時進行保持於正面主軸110之工件W、保持於背面主軸120之工件W之正面加工及背面加工中之上段、下段之選擇。
此外，於前述2個位置之位置控制可採用接觸停止等簡單且高精度之定位手段，位置之切換控制更容易且位置精度上升。
此外，如圖2、圖4所示，所有工具列中正面加工用工具140、背面加工用工具130之X軸方向之節距被設定為相同，正面主軸110、背面主軸120與正面加工用工具140、背面加工用工具130之X軸方向之位置關係被配置為於保持於正面主軸110之工件W離背面主軸120最遠之被正面加工用工具140A1(或140B1)加工之位置成為保持於背面主軸120之工件W離正面主軸110最遠之被背面加工用工具130B1(或130A1)加工之位置。
在依序對工件W施加複數正面加工、背面加工之場合，藉由於保持台121之下段之工具列係從靠近背面主軸120處依序配置於正面加工使用之正面加工用工具140B，於上段之工具列係從遠離背面主軸120處依序配置於正面加工使用之正面加工用工具140A，於背面工具台131之上段之工具列係從靠近正面主軸110處依序配置於背面加工使用之背面加工用工具130A，於下段之工具列係從遠離正面主軸110處依序配置於背面加工使用之背面加工用工具130B，可藉由使保持台121於X軸方向每次移動加工用工具之1節距之量同時逐一選擇加工用工具，減少保持台121之X軸方向及Y軸方向之移動，縮短工具切換時間而效率良好地進行加工。
[實施例2]
本發明之第2實施例之工作機械200係如圖6所示，僅正面主軸210與背面加工用工具230之Y軸方向之位置關係及背面主軸220與正面加工用工具240之Y軸方向之位置關係與第1實施例之工作機械100不同，關於其他構成則為相同。
另外，圖6至圖10中之符號之後兩位與圖1至圖5之符號之後兩位相同者係表示相同之零件，關於其相同之機能、動作因與第1實施例相同故省略說明。
背面主軸220係於Y軸方向被配置為與正面加工用工具240之任一段皆不位於同一平面內，正面主軸210係於Y軸方向被配置為與背面加工用工具230之任一段皆不位於同一平面內。
保持台221係於Y軸方向被位置控制為可切換正面主軸210與下段之工具列之正面加工用工具240位於同一平面內且背面主軸220與上段之工具列之背面加工用工具230位於同一平面內之第1位置與正面主軸210與上段之工具列之正面加工用工具240位於同一平面內且背面主軸220與下段之工具列之背面加工用工具230位於同一平面內之第2位置。
於保持台221之前述第1位置，如圖7、圖8所示，包含正面主軸210之軸線之平面、包含背面主軸220之軸線之平面雖會接近但不會成為同一平面，且正面加工用工具240、背面加工用工具230之所有之段皆位於相異平面上。
另一方面，於保持台221之前述第2位置，如圖9、圖10所示，包含正面主軸210之軸線之平面、包含背面主軸220之軸線之平面分離，且正面加工用工具240、背面加工用工具230之所有之段皆位於相異平面上。
藉此，藉由將保持台221切換至前述第1位置，可在各自之加工平面上以下段之工具列之正面加工用工具240B、上段之工具列之背面加工用工具230A進行保持於正面主軸210、背面主軸220之工件W之加工，若使保持台於Y軸方向移動而221切換至第2位置，可在於Y軸方向分離之不同之加工平面上分別以上段之工具列之正面加工用工具240A或下段之工具列之背面加工用工具230B加工保持於正面主軸210之工件W、保持於背面主軸220之工件W。
藉由保持台221之Y軸方向之僅1軸之動作所導致之位置之切換，與前述第1實施例同樣地，可同時進行保持於正面主軸210之工件W、保持於背面主軸220之工件W之正面加工及背面加工中之上段、下段之選擇，前述2個位置之位置控制變容易且位置精度上升。
此外，如圖7至圖10所示，藉由於所有位置中，正面加工用工具240、背面加工用工具230之所有之段皆位於相異平面上，即使於加工時正面加工用工具240與背面加工用工具230接近亦可防止干涉。另外，在在正面主軸210、背面主軸220之間進行工件W之授受之場合，保持台221於Y軸方向被位置控制為正面主軸210、背面主軸220位於同一平面之位置，於該位置使正面主軸110、背面主軸120之軸線一致，可進行前述工件W之授受。
於上述任一實施例中，可以保持台121、221之X軸方向之僅1軸之動作同時進行正面、背面之兩加工中之工具列之中之正面加工用工具140、240及背面加工用工具130、230之選擇。
此外，於任一實施例中，使保持台121、221之X軸、Y軸移動可從配置為5個×2段之各10個之正面加工用工具140、240、背面加工用工具130、230同時選擇任意之工具，故可將2個工件W保持於正面主軸110、210、背面主軸120、220同時進行正面加工與背面加工。
另外，於本案附加之圖係為了容易理解地說明配置關係或動作而已被簡化者，個別之構成構件之實際之具體形狀或尺寸並非受限於圖示形狀或尺寸者。
此外，正面加工用工具140、240、背面加工用工具130、230之數量、配置亦為任意者即可，基台150、250被設置於水平、傾斜、垂直之任一方向皆可。
另外，雖未被圖示，但亦可為適當具備其他之所望之構成構件，例如旋削工具、工件之處理機構、加工液供給機構、加工屑排出機構等一般用於工作機械之構成者。
100、200、500．．．工作機械
501．．．旋削用工具台
502‧‧‧旋削用工具台
110、210、510‧‧‧正面主軸
111、220、511‧‧‧正面主軸台
120、230、520‧‧‧背面主軸
121、221‧‧‧保持台
521‧‧‧背面主軸台
130、230、530‧‧‧背面加工用工具
131、231、531‧‧‧背面工具台
140、240、540‧‧‧正面加工用工具
141、241、541‧‧‧正面工具台
150、250‧‧‧基台
151、251‧‧‧正面Z軸軌道
152、252‧‧‧X軸軌道
153、253‧‧‧X軸滑動平台
154、254‧‧‧背面Z軸軌道
155、255‧‧‧Z軸滑動台
156、256‧‧‧Y軸軌道
160、260‧‧‧導引襯套
161、261‧‧‧導引襯套支持台
W‧‧‧工件
圖1為本發明之第1實施例之工作機械之立體圖。
圖2為圖1之工作機械之第1位置之立體圖。
圖3為圖2之側面圖。
圖4為圖1之工作機械之第2位置之立體圖。
圖5為圖4之側面圖。
圖6為本發明之第2實施例之工作機械之立體圖。
圖7為圖6之工作機械之第1位置之立體圖。
圖8為圖7之側面圖。
圖9為圖6之工作機械之第2位置之立體圖。
圖10為圖9之側面圖。
圖11為以往之工作機械之俯視圖。
100．．．工作機械
110．．．正面主軸
111．．．正面主軸台
120．．．背面主軸
121．．．保持台
130．．．背面加工用工具
131．．．背面工具台
140．．．正面加工用工具
141．．．正面工具台
150．．．基台
151．．．正面Z軸軌道
152．．．X軸軌道
153．．．X軸滑動平台
154．．．背面Z軸軌道
155．．．Z軸滑動台
156．．．Y軸軌道
160．．．導引襯套
161．．．導引襯套支持台
W．．．工件

Claims (7)

  1. 一種工作機械，具備：正面主軸、與該正面主軸對向配置之背面主軸、與前述正面主軸對向配置且保持複數正面加工用工具之正面工具台、與前述背面主軸對向配置且保持複數背面加工用工具之背面工具台，其特徵在於：正面加工用工具及背面加工用工具分別於與兩主軸之軸線交叉之Y軸方向複數段配置於前述正面工具台及背面工具台；前述正面主軸與前述背面工具台固定設於前述Y軸方向，前述正面工具台與前述背面主軸係設為可於前述Y軸方向一體移動；藉由背面主軸之Y軸方向之移動，對應於正面主軸之正面加工用工具之段與對應於背面主軸之背面加工用工具之段被切換。
  2. 如申請專利範圍第1項之工作機械，其中，前述正面加工用工具及背面加工用工具之段被以相同節距形成。
  3. 如申請專利範圍第2項之工作機械，其中，前述背面主軸具有兩主軸與對應於各主軸之段之加工用工具位於同一平面內之位置、正面主軸與對應於該正面主軸之段之正面加工用工具位於2個相異平面之一方之平面內且背面主軸與對應於該背面主軸之段之背面加工用工具位於2個相異平面之另一方之平面內之位置。
  4. 如申請專利範圍第2項之工作機械，其中，前述背面主軸被配置為與前述正面加工用工具之任一段皆不位於 同一平面內；前述正面主軸被配置為與前述背面加工用工具之任一段皆不位於同一平面內；前述背面主軸具有各主軸與對應於各主軸之段之加工用工具分別位於同一平面之複數位置；於所有位置中，前述背面加工用工具之所有之段與前述正面加工用工具之所有之段皆位於相異平面上。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之工作機械，其中，前述複數正面加工用工具及背面加工用工具於前述正面工具台及背面工具台被配置為於分別與前述軸線及背面主軸之Y軸方向之移動軸線交叉之X軸方向形成工具列。
  6. 如申請專利範圍第5項之工作機械，其中，前述正面工具台及背面工具台之所有工具列之正面加工用工具及背面加工用工具於工具列所成之平面內被以相同節距配置。
  7. 如申請專利範圍第6項之工作機械，其中，前述正面工具台及背面工具台之所有工具列之正面加工用工具及背面加工用工具，係在保持於前述正面主軸之工件離背面主軸最遠之被正面加工用工具加工之位置，被配置為成為保持於前述背面主軸之工件離正面主軸最遠之被背面加工用工具加工之位置。
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