ES2816638T3 - Dispositivo de control para máquina herramienta - Google Patents

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ES2816638T3 ES15849606T ES15849606T ES2816638T3 ES 2816638 T3 ES2816638 T3 ES 2816638T3 ES 15849606 T ES15849606 T ES 15849606T ES 15849606 T ES15849606 T ES 15849606T ES 2816638 T3 ES2816638 T3 ES 2816638T3
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Hitoshi Matsumoto
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Abstract

Un dispositivo de control (20) para una máquina herramienta, la máquina herramienta comprende (100) una pluralidad de módulos (M1-M3), cada uno de los cuales incluye integralmente una pinza de pieza de trabajo que agarra una pieza de trabajo y un soporte de parte operativa que sujeta una parte operativa (16) configurada para realizar una operación predeterminada en la pieza de trabajo agarrada por la pinza de la pieza de trabajo, el dispositivo de control (20) comprende: una pluralidad de sistemas de control (ml-m3) que están configurados para controlar cada uno de un módulo respectivo (M1-M3), el dispositivo de control (20) controla la máquina herramienta (100) para mecanizar la pieza de trabajo de acuerdo con un programa de múltiples sistemas (MP1-MP2), el programa de múltiples sistemas que incluye una pluralidad de programas de mecanizado que corresponden respectivamente a los sistemas de control (m1-m3); una parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas (30) que está configurada para almacenar una pluralidad de programa de múltiples sistemas (MP1-MP2), ejecutándose cada uno de la pluralidad de programa de múltiples sistemas (MP1-MP2) para mecanizar una pieza de trabajo respectiva en una forma diferente; una parte de división del programa de múltiples sistemas (31) que está configurada para dividir cada uno de los programas de múltiples sistemas (MP1-MP2) en los programas de mecanizado; una parte de almacenamiento de programas divididos (32) que está configurada para almacenar individualmente los programas de mecanizado divididos; una parte de almacenamiento de programas basada en el sistema (34) que está configurada para almacenar cada uno de los programas de mecanizado para los respectivos sistemas de control (m1-m3); y una parte de selección del programa de mecanizado (33) que está configurada para seleccionar y recuperar un programa de mecanizado deseado de la parte de almacenamiento de programas divididos (32) de acuerdo con la etapa de mecanizado a ejecutar por cada uno de los módulos (M1-MS) y almacenar el programa de mecanizado seleccionado en la parte de almacenamiento del programa basada en el sistema (34) para el sistema de control respectivo (m1-m3), en el que la parte de selección del programa de mecanizado (33) selecciona y recupera el programa de mecanizado para cada sistema de control (m1-m3) de la parte de almacenamiento de programa dividido (32) y almacena el programa de mecanizado seleccionado (MP1-MP2) en la parte de almacenamiento de programa basado en el sistema (34) para los respectivos sistemas de control de manera que cada uno de los módulos (M1-M3) ejecute independientemente una etapa de mecanizado predeterminada.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de control para máquina herramienta
CAMPO TÉCNICO
Esta invención se refiere a un dispositivo de control para una máquina herramienta que controla la operación de mecanizado en una pieza de trabajo de acuerdo con un programa de mecanizado.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
Se proporciona una máquina herramienta (un aparato de mecanizado de piezas de trabajo convencional) con una pluralidad de módulos, cada uno instalado en una base de la máquina herramienta e incluye un husillo principal para agarrar una pieza de trabajo y un portaherramientas para sostener una herramienta para mecanizar la pieza de trabajo agarrada por el husillo principal. Una máquina herramienta convencional de este tipo mecaniza la pieza de trabajo mientras transfiere la pieza de trabajo entre la pluralidad de módulos (véase la bibliografía de patentes 1).
Además, un dispositivo de control convencional incluye una pluralidad de sistemas de control para controlar un eje de accionamiento de la máquina herramienta y opera la máquina herramienta ejecutando un programa de múltiples sistemas. Aquí, el programa de múltiples sistemas del dispositivo de control convencional incluye una pluralidad de programas de mecanizado correspondientes a la pluralidad de sistemas de control respectivamente. Con el dispositivo de control convencional, por tanto, cada uno de los sistemas de control se asigna a cada uno de los módulos, y cada uno de los módulos se controla ejecutando un programa de mecanizado del correspondiente sistema de control asignado al módulo.
LISTA DE REFERENCIAS
BIBLIOGRAFÍAS DE PATENTES
Bibliografía de patente 1: WO2010 / 004961 Bibliografía de patentes A1 2: EP 1319999 A1
RESUMEN
PROBLEMA TÉCNICO
La máquina herramienta convencional mencionada anteriormente es capaz de producir, por ejemplo, productos de la misma forma con una pluralidad de etapas de mecanizado sucesiva y eficientemente mecanizando las piezas de trabajo mientras se transfieren las piezas de trabajo entre la pluralidad de módulos.
Por ejemplo, cuando un producto que tiene una forma predeterminada se produce mediante tres (3) etapas de mecanizado utilizando un torno automático que tiene tres módulos; el primer módulo puede realizar una primera etapa de mecanizado con un programa de mecanizado de un primer sistema, el segundo módulo puede realizar una segunda etapa de mecanizado con un programa de mecanizado de un segundo sistema, y el tercer módulo puede ejecutar una tercera etapa de mecanizado con un programa de mecanizado de un tercer sistema para producir el producto.
En este caso, es más eficiente producir sucesivamente los productos de la misma forma ejecutando la segunda etapa de mecanizado en el segundo producto con el segundo módulo y la primera etapa de mecanizado en el tercer producto con el primer módulo simultáneamente mientras se ejecuta la tercera etapa de mecanizado en el primer producto con el tercer módulo después de la primera etapa de mecanizado y la segunda etapa de mecanizado en el primer producto son ejecutadas posteriormente por el primer módulo y el segundo módulo.
Sin embargo, el dispositivo de control convencional está configurado para reemplazar los programas de mecanizado para todo el programa de múltiples sistemas. Es decir, para producir productos de diferentes formas, como un producto A, un producto B y un producto C, cada uno de los cuales requiere una pluralidad (por ejemplo, tres) de etapas de mecanizado, se requiere un programa de múltiples sistemas diferente para cada producto. Por lo tanto, cuando el tercer módulo está ejecutando la tercera etapa de mecanizado para el producto A, no puede reemplazar el programa de múltiples sistemas del producto A con un programa de múltiples sistemas para el producto B o para el producto C.
En otras palabras, cuando el tercer módulo está ejecutando la tercera etapa de mecanizado para el producto A, el segundo módulo no puede ejecutar la segunda etapa de mecanizado para el producto B y el primer módulo no puede ejecutar la primera etapa de mecanizado para el producto C. Por lo tanto, para producir diferentes productos (por ejemplo, el producto A, el producto B y el producto C) secuencial y sucesivamente con el dispositivo de control convencional para máquina herramienta, es necesario esperar a que se complete la producción del producto A realizado por el primer al tercer módulo antes de reemplazar el programa de múltiples sistemas para el producto A con el programa de múltiples sistemas para el producto B y comenzar la producción del producto B utilizando el primer al tercer módulo. De manera similar, es necesario esperar a que se complete la producción del producto B antes de reemplazar el programa de múltiples sistemas para el producto B con el programa de múltiples sistemas para el producto C y comenzar la producción del producto C utilizando el primer al tercer módulo.
Como se explicó anteriormente, el dispositivo de control convencional tiene un inconveniente en el que el tiempo de parada de funcionamiento de un módulo puede prolongarse y, por lo tanto, se vuelve incapaz de producir de manera eficiente una pluralidad de productos de diferentes formas sucesivamente.
Un objeto de esta invención es, por lo tanto, proporcionar un dispositivo de control para una máquina herramienta que pueda producir eficientemente una pluralidad de productos de diferentes formas sucesivamente.
SOLUCIÓN AL PROBLEMA
Para lograr el objeto, en un dispositivo de control para máquina herramienta según la invención, la máquina herramienta incluye una pluralidad de módulos, cada uno de los cuales incluye integralmente una pinza de pieza de trabajo que agarra una pieza de trabajo y un
soporte de pieza operativa que sostiene una pieza operativa configurada para realizar una operación predeterminada sobre la pieza de trabajo agarrada por la pinza de pieza de trabajo. El dispositivo de control incluye una pluralidad de sistemas de control que están configurados para controlar cada módulo respectivo el dispositivo de control que controla la máquina herramienta para mecanizar la pieza de trabajo de acuerdo con un programa de múltiples sistemas, incluyendo el programa de múltiples sistemas una pluralidad de programas de mecanizado que corresponden respectivamente a los sistemas de control; una parte de almacenamiento de programas de múltiples sistemas que está configurada para almacenar una pluralidad de programas de múltiples sistemas, ejecutándose cada uno de la pluralidad de programas de múltiples sistemas para mecanizar una pieza de trabajo respectiva en una forma diferente; una parte de división de programas de múltiples sistemas que está configurada para dividir cada uno de los programas de múltiples sistemas en los programas de mecanizado; una parte de almacenamiento de programas divididos que está configurada para almacenar individualmente los programas de mecanizado divididos; una parte de almacenamiento de programas basada en el sistema que está configurada para almacenar cada uno de los programas de mecanizado para los respectivos sistemas de control; y una parte de selección del programa de mecanizado que está configurada para seleccionar y recuperar un programa de mecanizado deseado de la parte de almacenamiento del programa dividido de acuerdo con la etapa de mecanizado a ejecutar por cada uno de los módulos y para almacenar el programa de mecanizado seleccionado en la parte de almacenamiento de programas basados en el sistema para los respectivos sistemas de control. La parte de selección del programa de mecanizado selecciona y recupera el programa de mecanizado para cada sistema de control de la parte de almacenamiento de programas divididos y almacena el programa de mecanizado seleccionado en la parte de almacenamiento del programa basado en el sistema para los respectivos sistemas de control, de modo que cada uno de los módulos ejecute independientemente una predeterminada etapa de mecanizado.
EFECTOS VENTAJOSOS
En el dispositivo de control para una máquina herramienta según la presente invención, los programas de mecanizado contenidos en cada uno de la pluralidad de programa de múltiples sistemas se almacenan en las respectivas partes de almacenamiento de programas divididos, se selecciona un programa de mecanizado predeterminado, de acuerdo con la etapa de mecanizado ejecutada por cada uno de los módulos, para cada sistema de control de los programas de mecanizado almacenados en las partes de almacenamiento de programas divididos, y el programa de mecanizado seleccionado se almacena en las respectivas partes de almacenamiento de programas basada en el sistema. En consecuencia, cada uno de los módulos se acciona de acuerdo con el programa de mecanizado correspondiente para cada sistema, lo que permite que la máquina herramienta produzca una pluralidad de productos de diferentes formas de manera eficiente y sucesiva.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra una configuración general de una máquina herramienta que incluye un dispositivo de control según una realización de la presente invención.
La figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra el dispositivo de control para una máquina herramienta según la realización de la presente invención.
La figura 3 es una vista para mostrar un ejemplo de un programa de múltiples sistemas que contiene programas de mecanizado grabados en las áreas de grabación $ 1, $ 2 y $ 3. La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra una parte de gestión de programas del dispositivo de control.
La figura 5A es una vista que ilustra un ejemplo de un producto que tiene una forma predeterminada producido por la máquina herramienta de la realización.
La figura 5 muestra una vista que ilustra otro ejemplo de un producto que tiene una forma predeterminada producido por la máquina herramienta de la realización.
La figura 5C es una vista que ilustra otro ejemplo de un producto que tiene una forma predeterminada producido por la máquina herramienta de la realización.
La figura 5D es una vista que ilustra otro ejemplo de un producto que tiene una forma predeterminada producido por la máquina herramienta de la realización.
La figura 6A es una vista que muestra un ejemplo de una etapa de mecanizado para el producto A mostrado en la figura 5A.
La figura 6B es una vista para mostrar un ejemplo de una etapa de mecanizado para el producto B mostrado en la figura 5B.
La figura 6C es una vista para mostrar un ejemplo de una etapa de mecanizado para el producto C mostrado en la figura 5C.
La figura 6D es una vista para mostrar un ejemplo de una etapa de mecanizado para el producto D mostrado en la figura 5D.
La figura 7A es una vista que muestra las etapas de mecanizado de los módulos M1, M2 y M3 de acuerdo con el ejemplo 1.
La figura 7B es una vista para mostrar las etapas de mecanizado de los módulos M1, M2 y M3 de acuerdo con el ejemplo 2.
La figura 8 es un diagrama de flujo que muestra un control para impulsar los módulos ejecutados por el dispositivo de control del ejemplo de mecanizado 1.
La figura 9A es un diagrama de flujo que muestra un control para accionar los módulos ejecutados por el dispositivo de control del ejemplo de mecanizado 2.
La figura 9B es un diagrama de flujo que muestra un control para impulsar los módulos ejecutados por el dispositivo de control del ejemplo de mecanizado 2.
DESCRIPCIÓN DE LA REALIZACIÓN
Como se ilustra en la figura 1, una máquina herramienta (torno automático) 100 incluye un dispositivo de control según una realización de la presente invención. La máquina herramienta 100 incluye una plataforma 1 sobre la que se instalan tres módulos M1, M2 y M3 como unidades de mecanizado. En adelante, las direcciones axiales de los husillos principales 11 de los módulos M1, M2 y M3 representan una dirección del eje Z. Además, una dirección ortogonal a la dirección del eje Z en la dirección horizontal representa una dirección del eje Y, y una dirección ortogonal tanto al eje Z como al eje Y (es decir, la dirección vertical) representa una dirección del eje X.
Las configuraciones básicas de los módulos M1, M2 y M3 son idénticas entre sí. Es decir, cada uno de los módulos M1, M2 y M3 está provisto integralmente de un cabezal de husillo 12 que soporta un husillo principal 11 y un poste de herramientas 13 que sostiene las herramientas 16 para mecanizar una pieza de trabajo agarrada por el husillo principal 11 en un placa base 10.
Un motor integrado conocido (no ilustrado) está instalado entre el husillo principal 11 y el cabezal de husillo 12 y hace girar el husillo principal 11 alrededor de su eje. El husillo principal 11 incluye un mandril de husillo principal (no ilustrado) en una parte de extremo del husillo principal 11 y agarra de forma desmontable la pieza de trabajo abriendo y cerrando el mandril.
En cada una de las placas base 10, se colocan dos carriles guía 14 que se extienden en la dirección del eje Z en paralelo a la dirección del eje Y, y el cabezal de husillo 12 se coloca sobre los carriles guía 14. El cabezal del husillo 12 está atornillado a un husillo de bolas 4a que está instalado entre los dos carriles guía 14. El husillo de bolas 4a es girado por un motor 17 y, por lo tanto, el cabezal del husillo 12 se mueve hacia adelante y hacia atrás junto con el husillo principal 11 en los carriles guía 14 en la dirección del eje Z.
En las placas base 10, las mesas de soporte 15 están fijadas en las partes frontales de los cabezales de husillo 12. Los postes de herramientas 13 están instalados en los lados frontales de las mesas de soporte 15 para que puedan moverse en la dirección del eje X y la dirección del eje Y. Los postes de herramientas 13 se mueven en la dirección del eje X y la dirección del eje Y mediante los correspondientes motores del eje X 13a y los correspondientes motores del eje Y 13b.
Cada una de las mesas de soporte 15 tiene forma de puerta que tiene una parte de apertura 15a, y los cabezales de husillo 12 pueden pasar a través de las correspondientes partes de apertura 15a. Los cabezales de husillo 12 están configurados para pasar a través de las partes de apertura 15a de las mesas de soporte 15 para colocar las piezas de trabajo agarradas por los husillos principales 11 de cara a los correspondientes postes de herramientas 13 instalados en los lados frontales de las mesas de soporte 15.
Bajo el control del dispositivo de control 20 (explicado más adelante), cada uno de los módulos M1, M2 y M3 agarra la pieza de trabajo por el husillo principal 11 y controla para girar el husillo principal 11, para mover el cabezal del husillo 12 en la dirección del eje Z, y para mover el poste de herramienta 13 en la dirección del eje X y la dirección del eje Y. Por consiguiente, cada uno de los módulos M1, M2 y M3 es capaz de mecanizar la pieza de trabajo en una forma predeterminada seleccionando las herramientas 16 deseadas en el poste de herramienta 13. Aquí, cada uno de los módulos M1, M2 y M3 funciona como un torno independiente. En otras palabras, la máquina herramienta 100 se configura combinando una pluralidad de tornos como módulos.
Dos (2) módulos M1 y M3 están dispuestos de manera que las direcciones del eje Z de los mismos están alineados en paralelo a la dirección del eje Y, y las placas base 10 están fijadas a la cama 1. Es decir, los módulos M1 y M3 están previstos para ser inamovibles con respecto a la dirección del eje Y (en lo sucesivo, los módulos M1 y M3 también se denominan «los módulos fijos M1 y M3»). También se colocan dos carriles guía 3 sobre la cama 1 para enfrentar los módulos fijos M1 y M3. Los carriles guía 3 se extienden en la dirección del eje Y y se colocan en paralelo a la dirección del eje Z.
La placa base 10 del módulo M2 está fijada a una corredera 5 que está dispuesta de forma móvil en los carriles guía 3. Por tanto, el módulo M2 está apoyado sobre los carriles guía 3 para poder moverse recíprocamente en la dirección del eje Y a lo largo de los carriles guía 3 (en lo sucesivo, el módulo M2 también se denominará «el módulo móvil M2»).
Se proporciona un husillo de bolas 4b entre los carriles guía 3, y la placa base 10 del módulo móvil M2 se atornilla al husillo de bolas 4b. El husillo de bolas 4b está conectado a un motor de accionamiento 6 a través de una correa 7. Al girar el motor de accionamiento 6, el husillo de bolas 4b gira a través de la correa 7 y el módulo móvil M2 se mueve recíprocamente en la dirección del eje Y a lo largo de los carriles guía 3.
En la máquina herramienta 100 mencionada anteriormente, el módulo móvil M2 se enfrenta a los módulos fijos M1 y M2, y es posible moverse a una posición en la que los husillos principales del mismo están alineados entre sí. Es decir, el módulo móvil M2 se mueve a una posición en la que el husillo principal del módulo móvil M2 está alineado con el husillo principal del módulo fijo M1 o M2, y cada uno de los cabezales del husillo 12 se mueve hacia una dirección para acercarse a cada uno. Con esto, la máquina herramienta 100 puede mecanizar la pieza de trabajo mientras transfiere la pieza de trabajo entre el módulo móvil M2 y los módulos fijos M1 y M3.
En cada uno de los módulos M 1, M2 y M3 de esta realización, el husillo principal 11 para agarrar una pieza de trabajo representa una pinza de pieza de trabajo que agarra una pieza de trabajo, las herramientas 16 para mecanizar la pieza de trabajo agarrada por el husillo principal representan una parte operativa que realiza una operación predeterminada sobre la pieza de trabajo agarrada por la pinza de la pieza de trabajo, y el módulo de torno que incluye el poste de herramienta 13 para sujetar las herramientas 16 representa un soporte de la pieza operativa que sujeta la pieza operativa. Sin embargo, este es solo un ejemplo, y la máquina herramienta puede incluir un módulo de mecanizado para rectificado, fresado, corte de engranajes o similares.
La máquina herramienta 100 incluye el dispositivo de control 20 y está controlada por el dispositivo de control 20. Como se ilustra en la figura 2, el dispositivo de control 20 incluye un controlador (CPU) 21, un panel de operación 22, una parte de entrada de programa 23, una parte de gestión de programa 24 y una parte de control del sistema 25.
El dispositivo de control 20 de esta realización incluye tres (3) sistemas de control (un primer sistema m1, un segundo sistema m2 y un tercer sistema m3). Un eje de accionamiento de cada uno de los módulos M1, M2 y M3 se asigna respectivamente e independientemente a cada uno de los sistemas de control. Cada uno de los módulos M1, M2 y M3 es controlado por el dispositivo de control 20 en base a un programa de múltiples sistemas almacenado (grabado) en la parte de gestión de programas 24.
El programa de múltiples sistemas incluye una pluralidad de programas de mecanizado que corresponden respectivamente a los sistemas de control (es decir, el primer sistema m1, el segundo sistema m2 y el tercer sistema m3). El programa de múltiples sistemas de esta realización contiene tres (3) áreas de grabación $ 1, $ 2 y $ 3. Cada una de las áreas de grabación $ 1, $ 2 y $ 3, respectivamente, graba el programa de mecanizado del sistema correspondiente. Como se ilustra en la figura 3, el programa de múltiples sistemas se forma como un solo programa que contiene las tres (3) áreas de grabación $ 1, $ 2 y $ 3 dispuestas en paralelo o las áreas de grabación $ 1, $ 2 y $ 3 dispuestas en serie. Un programa de mecanizado correspondiente al primer sistema m1 se graba en el área de grabación $ 1, un programa de mecanizado correspondiente al segundo sistema m2 en el área de grabación $ 2 y un programa de mecanizado correspondiente al tercer sistema m3 en el área de grabación $ 3. Debe observarse que un programa de múltiples sistemas puede configurarse conectando y asociando la pluralidad de programas de mecanizado grabados de acuerdo con una forma de asociación predeterminada. En este caso, los programas de mecanizado grabados en las áreas de grabación correspondientes $ 1, $ 2 y $ 3 se graban en los programas de mecanizado conectados.
El controlador 21 controla independientemente los sistemas de control (es decir, el primer sistema m1, el segundo sistema m2 y el tercer sistema m3) de acuerdo con los programas de mecanizado correspondientes del programa de múltiples sistemas.
En esta realización, los ejes impulsores del módulo M1 están asignados al primer sistema m1; los ejes impulsores del módulo M2, que también incluye el eje impulsor del husillo de bolas 4b, están asignados al segundo sistema m2; y los ejes impulsores del módulo M3 están asignados al tercer sistema m3. En consecuencia, el controlador 21 controla el módulo M1 mediante el primer sistema m1, controla el módulo M2 para, por ejemplo, mover el módulo M2 en la dirección del eje Y mediante el segundo sistema m2, y controla el módulo M3 mediante el tercer sistema m3. Con esto, el controlador 21 controla completamente la máquina herramienta 100 y también controla toda la operación de mecanizado de la pieza de trabajo realizada por los módulos M1, M2 y M3.
El panel de operación 22 incluye una pantalla 22a, un botón de operación 22b y un teclado 22c. La pantalla 22a muestra, por ejemplo, el estado de funcionamiento de la máquina herramienta 100 y los comandos de funcionamiento a la máquina herramienta 100. El botón de operación 22b y el teclado 22c se operan para ingresar una operación deseada.
Como se ilustra en la figura 4, la parte de gestión de programas 24 incluye una parte de almacenamiento de programas de múltiples sistemas 30, una parte de división de programas de múltiples sistemas 31, una parte de almacenamiento de programas divididos 32, una parte de selección de programas de mecanizado 33, y una parte de almacenamiento de programas basada en el sistema 34.
El programa de múltiples sistemas es programado por un ordenador externo y/o el panel de operación 22 y almacenado (grabado) en la parte 30 de almacenamiento de programa de múltiples sistemas a través de la parte de entrada del programa 23. El programa de múltiples sistemas puede incluir programas de mecanizado para los sistemas de control (el primer sistema m1, el segundo sistema m2 y el tercer sistema m3) para controlar los módulos correspondientes M1, M2 y M3. Por ejemplo, el módulo M1 ejecuta la primera etapa de mecanizado, el módulo M2 ejecuta la segunda etapa de mecanizado y el módulo M3 ejecuta la tercera etapa de mecanizado para producir un producto deseado que tiene una forma predeterminada a partir de una pieza de trabajo.
La parte de división de programa de múltiples sistemas 31 está configurada para almacenar (grabar) por separado cada uno de los programas de mecanizado del programa de múltiples sistemas almacenado en la parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas 30 en la parte de almacenamiento de programas divididos 32.
Por ejemplo, el programa de múltiples sistemas se divide en programas de mecanizado según las áreas de grabación $ 1, $ 2 y $ 3, y los programas de mecanizado divididos se almacenan (graban) individualmente en la parte de almacenamiento de programas divididos 32.
La parte de almacenamiento de programas divididos 32 incluye una pluralidad de partes de almacenamiento tales como una primera parte de almacenamiento, una segunda parte de almacenamiento, una tercera parte de almacenamiento, ... y una enésima parte de almacenamiento, para almacenar los programas de mecanizado divididos. Así, cada uno de los programas de mecanizado se almacena en el almacenamiento correspondiente.
Cuando se introduce un programa de múltiples sistemas diferente en la parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas 30 a través de la parte de entrada del programa 23, la parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas 30 envía el programa de múltiples sistemas introducido a la parte de división de múltiples sistemas 31. Almacenando (grabando) secuencialmente los diferentes programas de múltiples sistemas para producir diferentes productos en la parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas 30, los programas de mecanizado de cada uno de los diferentes programas de múltiples sistemas se almacenan individualmente en la parte de almacenamiento de programas divididos 32 por la parte de división del programa de múltiples sistemas 31.
Por ejemplo, cuando un programa de múltiples sistemas A para producir un producto A a través de las tres (3) etapas mencionadas anteriormente (es decir, la primera etapa de mecanizado, la segunda etapa de mecanizado y la tercera etapa de mecanizado) se almacena en la parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas 30; un programa de mecanizado PA1 para el primer sistema m1, que se ha grabado en el área de grabación $ 1 del programa de múltiples sistemas A, se almacena en la primera parte de almacenamiento, un programa de mecanizado PA2 para el segundo sistema m2, que se ha grabado en el área de grabación $ 2 se almacena en la segunda parte de almacenamiento, y un programa de mecanizado PA3 para el tercer sistema m3, que se ha grabado en el área de grabación $ 3, se almacena en la tercera parte de almacenamiento.
De manera similar, cuando un programa de múltiples sistemas B para producir un producto B a través de las tres (3) etapas se almacena en la parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas 30; un programa de mecanizado PB1 para el primer sistema m1, que se ha grabado en el área de grabación $ 1 del programa de múltiples sistemas B, se almacena en la cuarta parte de almacenamiento, un programa de mecanizado PB2 para el segundo sistema m2, que se ha grabado en el área de grabación $ 2, se almacena en la quinta parte de almacenamiento, y un programa de mecanizado PB3 para el tercer sistema m3, que se ha grabado en el área de grabación $ 3, se almacena en la sexta parte de almacenamiento.
Además, cuando un programa de múltiples sistemas C para producir un producto C a través de una primer etapa de mecanizado ejecutada por el módulo M1 y una segunda etapa de mecanizado ejecutada por el módulo M2 se almacena en la parte de almacenamiento de programas de múltiples sistemas 30; un programa de mecanizado PC1 para el primer sistema m1, que se ha grabado en el área de grabación $ 1 del programa de múltiples sistemas C, se almacena en la séptima parte de almacenamiento, y un programa de mecanizado PC2 para el segundo sistema m2, que se ha grabado en el área de grabación $ 2, se almacena en la octava parte de almacenamiento.
Aquí, la parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas 30 también es capaz de almacenar un programa de sistema único para producir un producto a través de una sola etapa de mecanizado ejecutada por un módulo. Así, cuando un programa de sistema único para producir un producto D a través de una sola etapa de mecanizado ejecutada por el módulo M1 se almacena en la parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas 30; la parte de división del programa de múltiples sistemas 31 almacena un programa de mecanizado PD1, que ha sido grabado en el área de grabación del programa de sistema único D, se almacena en la novena parte de almacenamiento.
La parte de selección del programa de mecanizado 33 selecciona y recupera, de la primera a la enésima parte de almacenamiento de la parte de almacenamiento de programas divididos 32, una parte de almacenamiento que almacena un programa de mecanizado deseado de acuerdo con cada una de las etapas de mecanizado ejecutadas por los módulos correspondientes M1, M2, y M3. La parte de selección de programa de mecanizado 33 almacena (graba) a continuación el programa de mecanizado seleccionado en la parte de almacenamiento de programas basada en el sistema 34 para cada uno de los sistemas de control.
La parte de almacenamiento de programas basada en el sistema 34 incluye una parte de almacenamiento de programas de sistema para cada sistema de control para almacenar el programa de mecanizado correspondiente. La parte de almacenamiento de programas basada en el sistema 34 de esta realización incluye tres (3) partes de almacenamiento de programas del sistema (una primera parte de almacenamiento de programas del sistema 34a, una segunda parte de almacenamiento de programas del sistema 34b y una tercera parte de almacenamiento de programas del sistema 34c) cada una correspondiente a los tres (3) sistemas de control (el primer sistema m1, el segundo sistema m2 y el tercer sistema m3). Los programas de mecanizado seleccionados por la parte de selección del programa de mecanizado 33 se almacenan respectivamente en las partes de almacenamiento de programas del sistema (es decir, la primera parte de almacenamiento de programas del sistema 34a, la segunda parte de almacenamiento de programas del sistema 34b y la tercera parte de almacenamiento de programas del sistema 34c) de acuerdo con los sistemas correspondientes.
La primera parte de almacenamiento de programas de sistema 34a almacena programas de mecanizado para el primer sistema m1 seleccionado y recuperado de la parte de almacenamiento de programas divididos 32 por la parte de selección de programas de mecanizado 33. Por ejemplo, la primera parte de almacenamiento del programa del sistema 34a almacena el programa de mecanizado PA1 almacenado en la primera parte de almacenamiento, el programa de mecanizado PB1 almacenado en la cuarta parte de almacenamiento, el programa de mecanizado PC1 almacenado en la séptima parte de almacenamiento y el programa de mecanizado PD1 almacenado en la novena parte de almacenamiento.
La segunda parte de almacenamiento de programas de sistema 34b almacena programas de mecanizado para el segundo sistema m2 y que son seleccionados y recuperados de la parte de almacenamiento de programas divididos 32 por la parte de selección de programas de mecanizado 33. Por ejemplo, la segunda parte de almacenamiento del programa del sistema 34b almacena el programa de mecanizado PA2 almacenado en la segunda parte de almacenamiento, el programa de mecanizado PB2 almacenado en la quinta parte de almacenamiento y el programa de mecanizado PC2 almacenado en la octava parte de almacenamiento.
La tercera parte de almacenamiento de programas de sistema 34c almacena programas de mecanizado para el tercer sistema m2 y que son seleccionados y recuperados de la parte de almacenamiento de programas divididos 32 por la parte de selección de programas de mecanizado 33. Por ejemplo, la tercera parte de almacenamiento de programas del sistema 34c almacena el programa de mecanizado PA3 almacenado en la tercera parte de almacenamiento y el programa de mecanizado PB3 almacenado en la sexta parte de almacenamiento.
La parte de control del sistema 25 de esta realización incluye tres (3) controladores del sistema (un primer controlador del sistema 25a, un segundo controlador del sistema 25b y un tercer controlador del sistema 25c) cada uno correspondiente a los tres (3) sistemas de control (es decir, el primer sistema m1, el segundo sistema m2 y el tercer sistema m3) respectivamente. Cada uno de los controladores controla independientemente los tres (3) sistemas de control correspondientes.
Cada uno de los controladores de sistema primero, segundo y tercero 25a, 25b y 25c controla de forma independiente los ejes impulsores asignados a los sistemas de control correspondientes (es decir, el primer sistema m1, el segundo sistema m2 y el tercer sistema m3) basándose en los programas de mecanizado almacenados en cada una de las correspondientes partes de almacenamiento de programas de sistema (es decir, la primera parte de almacenamiento de programas de sistema 34a, la segunda parte de almacenamiento de programas de sistema 34b y la tercera parte de almacenamiento de programas de sistema 34c). En esta realización, el primer controlador de sistema 25a controla el módulo M1, el segundo controlador de sistema 25b controla el módulo M2 y el tercer controlador de sistema 25c controla el módulo M3, independientemente y respectivamente.
A continuación, se explicará el control para impulsar los módulos ejecutados por el dispositivo de control 20 con referencia a los siguientes Ejemplos 1 y 2.
EJEMPLO 1
En el ejemplo 1, los módulos M1, M2 y M3 de la máquina herramienta 100 se usan para producir, a partir de una pieza de trabajo, un producto A que tiene una forma predeterminada como se ilustra en la figura 5A. Como se muestra en la figura 6A, el producto A se produce a través de tres (3) etapas que consisten en: por ejemplo, un primer procesamiento (una primera etapa de maquinado (1) en la superficie frontal (es decir, en el lado derecho de la figura 5A), un procesamiento (una segunda etapa de mecanizado (2)) en la superficie posterior (es decir, en el lado izquierdo de la figura 5A), y un segundo procesamiento en la superficie frontal (una tercera etapa de mecanizado (3)). Las figuras 6A a 6D muestran esquemáticamente las etapas de mecanizado junto con programas de múltiples sistemas y un programa de sistema único.
La figura 7A muestra un ejemplo de etapas de mecanizado para producir el producto A ejecutadas por los módulos M1, M2 y M3 en el Ejemplo 1. En la figura 7A, el término «el producto A (1)» representa la primera etapa de maquinado de la figura 6A ejecutada por el módulo M1, el término «el producto A (2)» representa la segunda etapa de maquinado de la figura 6A ejecutada por el módulo M2, y el término «el producto A (3)» representa la tercera etapa de mecanizado de la figura 6A ejecutada por el módulo M3.
A continuación, se explicará el control para impulsar los módulos en el Ejemplo 1 con referencia al diagrama de flujo de la figura 8.
Un programa de múltiples sistemas MP1 para producir el producto A puede ser programado por un ordenador externo. Como se ilustra esquemáticamente en la figura 6A, el programa de múltiples sistemas MP1 incluye el programa de mecanizado PA1, el programa de mecanizado PA2 y el programa de mecanizado PA3. El programa de mecanizado PA1 se graba en el área de grabación $ 1 del programa de múltiples sistemas MP1 y ejecuta la primera etapa de mecanizado por el módulo M1. El programa de mecanizado PA2 se graba en el área de grabación $ 2 del programa de múltiples sistemas MP1 y ejecuta la segunda etapa de mecanizado por el módulo M2. El programa de mecanizado PA3 se graba en el área de grabación $ 3 del programa de múltiples sistemas MP1 y ejecuta la tercera etapa de mecanizado por el módulo M3. El programa de múltiples sistemas MP1 se almacena (graba) en la parte 30 de almacenamiento de programa de múltiples sistemas a través de la parte 23 de entrada del programa (etapa S1).
Una vez que el programa MP1 de múltiples sistemas está almacenado en la parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas 30; la parte de división de programa de múltiples sistemas 31 almacena, por ejemplo, el programa de mecanizado PA1 en la primera parte de almacenamiento de la parte de almacenamiento de programas divididos 32, el programa de mecanizado PA2 en la segunda parte de almacenamiento y el programa de mecanizado PA3 en la tercera parte de almacenamiento, respectivamente (etapa S2).
La parte de selección de programa de mecanizado 33 lee el programa de mecanizado PA1 de la primera parte de almacenamiento y almacena el programa de mecanizado PA1 en la primera parte de almacenamiento de programas de sistema 34a de la parte de almacenamiento de programas basada en el sistema 34. Además, la parte de selección del programa de mecanizado 33 lee el programa de mecanizado PA2 de la segunda parte de almacenamiento y lo almacena en la segunda parte de almacenamiento del programa del sistema 34b, y lee el programa de mecanizado PA3 de la tercera parte de almacenamiento y lo almacena en la tercera parte de almacenamiento del programa del sistema 34c (etapa S3). A través de esta etapa, el módulo M1 ejecuta la primera etapa de mecanizado, el módulo M2 ejecuta la segunda etapa de mecanizado y el tercer módulo M3 ejecuta la tercera etapa de mecanizado, como se ilustra en la figura 7A.
El primer controlador del sistema 25a de la parte de control del sistema 25 controla entonces el primer sistema ml de acuerdo con el programa de mecanizado PA1 grabado en la primera parte de almacenamiento del programa del sistema 34a. Por consiguiente, el primer controlador de sistema 25a ejecuta sucesivamente la primera etapa de mecanizado con el módulo M1 en la pieza de trabajo que se le proporciona (etapa S4).
El segundo controlador del sistema 25b de la parte de control del sistema 25 controla entonces el segundo sistema m2 de acuerdo con el programa de mecanizado PA2 grabado en la segunda parte de almacenamiento del programa del sistema 34b. Por consiguiente, el segundo controlador de sistema 25b ejecuta sucesivamente la segunda etapa de mecanizado con el módulo M2 en la pieza de trabajo transferida desde el módulo M1 (etapa S5).
El tercer controlador del sistema 25c de la parte de control del sistema 25 controla entonces el tercer sistema m3 de acuerdo con el programa de mecanizado PA3 grabado en la tercera parte de almacenamiento del programa del sistema 34c. Por consiguiente, el tercer controlador del sistema 25c ejecuta sucesivamente la tercera etapa de mecanizado con el módulo M3 en la pieza de trabajo transferida desde el módulo M2 (etapa S6).
Como se explicó anteriormente, las Etapas S4 a S6 son ejecutadas por los tres (3) módulos M1, M2 y M3 para producir el producto A mientras se transfiere la pieza de trabajo para producir el producto A entre los módulos. Además, al repetir las etapas S4 a S6 con los tres (3) módulos M1, M2 y M3, es posible suprimir y reducir un tiempo de parada de operación de los módulos M1, M2 y M3. Como resultado, es posible producir de manera eficiente los productos A idénticos de forma sucesiva y secuencial.
EJEMPLO 2
En el Ejemplo 2, los módulos M1, M2 y M3 de la máquina herramienta 100 se usan para producir, a partir de piezas de trabajo, un producto A, un producto B, un producto C y un producto D, cada uno con una forma diferente de cada uno, como se ilustra en la figura 5A a la figura 5D.
Como se muestra en la figura 6B, el producto B se produce a través de tres (3) etapas que consisten en: por ejemplo, un primer procesamiento (una primera etapa de maquinado (1)) en la superficie frontal (es decir, en el lado derecho de la figura 5B), un procesamiento (una segunda etapa de mecanizado (2)) en la superficie trasera (es decir, en el lado izquierdo de la figura 5B) y un segundo procesamiento en la superficie frontal (una tercera etapa de mecanizado (3)).
Como se muestra en la figura 6C, el producto C se produce a través de dos (2) etapas que consisten en: por ejemplo, un procesamiento (una primera etapa de mecanizado (1)) en la superficie frontal (es decir, en el lado derecho de la figura 5C) y un procesamiento (una segunda etapa de mecanizado (2)) en la superficie posterior (es decir, en el lado izquierdo de la figura 5C).
Como se muestra en la figura 6D, el producto D se produce mediante una (1) etapa que consiste en: un procesamiento (una primera etapa de mecanizado (1)) en la superficie frontal (es decir, en el lado derecho de la figura 5D).
La figura 7B muestra un ejemplo de etapas de mecanizado para producir los diferentes productos A, B, C y D ejecutadas por los módulos M1, M2 y M3 en el Ejemplo 2. En la figura 7B, el término «el producto A (1)» representa la primera etapa de mecanizado de la figura 6A ejecutada por el módulo M1, el término «el producto A (2)» representa la segunda etapa de mecanizado de la figura 6A ejecutada por el módulo M2, y el término «el producto A (3)» representa la tercera etapa de mecanizado de la figura 6A ejecutada por el módulo M3.
Además, en la figura 7B, el término «el producto B (1)» representa la primera etapa de maquinado de la figura 6B ejecutada por el módulo M1, el término «el producto B (2)» representa la segunda etapa de maquinado de la figura 6B ejecutada por el módulo M2, y el término «el producto B (3)» representa la tercera etapa de mecanizado de la figura 6B ejecutada por el módulo M3. De manera similar, en la figura 7B, el término «el producto C (1)» representa la primera etapa de mecanizado de la figura 6C ejecutada por el módulo M1, y el término «el producto C (2)» representa la segunda etapa de mecanizado de la figura 6C ejecutada por el módulo M2. Además, en la figura 7B, el término «el producto D (1)» representa la primera etapa de mecanizado de la figura 6D ejecutada por el módulo M1.
A continuación, se explicará el control para impulsar los módulos en el Ejemplo 2 con referencia a los diagramas de flujo de la figura 9A y la figura 9B.
Un programa de múltiples sistemas MP2 para producir el producto B puede ser programado por un ordenador externo. Como se ilustra esquemáticamente en la figura 6B, el programa de múltiples sistemas MP 2 incluye el programa de mecanizado PB1, el programa de mecanizado PB2 y el programa de mecanizado PB3. El programa de mecanizado PB1 se graba en el área de grabación $ 1 del programa de múltiples sistemas MP2 y ejecuta la primera etapa de mecanizado por el módulo M1. El programa de mecanizado PB2 se graba en el área de grabación $ 2 del programa de múltiples sistemas MP2 y ejecuta la segunda etapa de mecanizado por el módulo M2. El programa de mecanizado PB3 se graba en el área de grabación $ 3 y ejecuta la tercera etapa de mecanizado por el módulo M3.
Además, un programa de múltiples sistemas MP3 para producir el producto C puede ser programado por un ordenador externo. Como se muestra esquemáticamente en la figura 6C, el programa de múltiples sistemas MP3 incluye el programa de mecanizado PC1 y el programa de mecanizado PC2. El programa de mecanizado PC1 se graba en el área de grabación $ 1 del programa de múltiples sistemas MP3 y ejecuta la primera etapa de mecanizado por el módulo M1. El programa de mecanizado PC2 se graba en el área de grabación $ 2 del programa de múltiples sistemas MP3 y ejecuta la segunda etapa de mecanizado por el módulo M2.
Además, un programa de sistema único MP4 para producir el producto D puede ser programado por un ordenador externo. Como se muestra esquemáticamente en la figura 6D, el programa de sistema único MP4 incluye el programa de mecanizado PD1 que ejecuta una etapa de mecanizado por el módulo M1.
Aquí, el programa de múltiples sistemas MP1 para producir el producto A es idéntico al del Ejemplo 1, por lo que se omitirá la explicación detallada.
Los programas de múltiples sistemas MP1, MP2 y MP3, y el programa de sistema único MP4 se almacenan (graban) en la parte de almacenamiento de programas de múltiples sistemas 30 a través de la parte de entrada de programa 23 (etapa S11).
Una vez que los programas de múltiples sistemas MP1, MP2 y M P3, y el programa de sistema único M P4 se almacenan en la parte de almacenamiento de programas de múltiples sistemas 30; la parte 31 de división del programa de múltiples sistemas almacena, por ejemplo, el programa de mecanizado PA1 del programa de múltiples sistemas MP1 en la primera parte de almacenamiento de la parte de almacenamiento de programa dividido 32, el programa de mecanizado PA2 del mismo en la segunda parte de almacenamiento, y el programa de mecanizado PA3 del mismo en la tercera parte de almacenamiento, respectivamente (etapa S12).
De manera similar, la parte de división del programa de múltiples sistemas 31 almacena, por ejemplo, el programa de mecanizado PB1 del programa de múltiples sistemas MP2 en la cuarta parte de almacenamiento de la parte de almacenamiento de programas divididos 32, el programa de mecanizado PB2 del mismo en la quinta parte de almacenamiento, y el programa de mecanizado PB3 del mismo en la sexta parte de almacenamiento, respectivamente (etapa S13).
Además, la parte de división del programa de múltiples sistemas 31 almacena, por ejemplo, el programa de mecanizado PC1 del programa de múltiples sistemas MP3 en la séptima parte de almacenamiento de la parte de almacenamiento de programas divididos 32 y el programa de mecanizado PC2 del mismo en la octava parte de almacenamiento, respectivamente (etapa S14).
Además, la parte de división del programa de múltiples sistemas 31 almacena, por ejemplo, el programa de mecanizado PD1 del programa de sistema único MP4 en la novena parte de almacenamiento de la parte de almacenamiento de programas divididos 32 (etapa S15).
Como se muestra en la figura 7B, las primeras etapas de mecanizado para el producto A, el producto B, el producto C y el producto D son ejecutadas por el módulo M1, las segundas etapas de mecanizado para el producto A, el producto B y el producto C son ejecutadas por el módulo M2 y las terceras etapas de mecanizado para el producto A y el producto B son ejecutadas por el módulo M3. En consecuencia, la parte de selección de programa de mecanizado 33 lee el programa de mecanizado PA1 de la primera parte de almacenamiento y almacena el programa de mecanizado PA1 en la primera parte de almacenamiento de programas de sistema 34a de la parte de almacenamiento de programas basada en el sistema 34. Además, la parte de selección del programa de mecanizado 33 lee el programa de mecanizado PA2 de la segunda parte de almacenamiento y lo almacena en la segunda parte de almacenamiento del programa del sistema 34b, y lee el programa de mecanizado PA3 de la tercera parte de almacenamiento y lo almacena en la tercera parte de almacenamiento del programa del sistema 34c (etapa S16).
El primer controlador de sistema 25a de la parte de control de sistema 25 controla entonces el primer sistema m1 de acuerdo con el programa de mecanizado PA1 almacenado en la primera parte de almacenamiento de programa de sistema 34a para ejecutar la primera etapa de mecanizado por el módulo M1 en la pieza de trabajo proporcionada. Además, el segundo controlador del sistema 25b de la parte de control del sistema 25 controla el segundo sistema m2 de acuerdo con el programa de mecanizado PA2 almacenado en la segunda parte de almacenamiento del programa del sistema 34b para ejecutar la segunda etapa de mecanizado por el módulo M2 en la pieza de trabajo transferida desde el módulo M1. De manera similar, el tercer controlador del sistema 25c de la parte de control del sistema 25 controla el tercer sistema m3 de acuerdo con el programa de mecanizado PA3 almacenado en la tercera parte de almacenamiento del programa del sistema 34c para ejecutar la tercera etapa de mecanizado por el módulo M3 en la pieza de trabajo transferida desde el módulo m 2 (etapa S 17).
Como se explicó anteriormente, los tres (3) módulos M1, M2 y M3 transfieren y reciben la pieza de trabajo secuencialmente entre los módulos para producir el producto A.
Además, cuando finaliza la primera etapa de mecanizado para el producto A ejecutada por el módulo M1, la parte de selección de programa de mecanizado 33 lee el programa de mecanizado PB1 de la cuarta parte de almacenamiento de la parte de almacenamiento de programas divididos 32 y almacena el programa de mecanizado PB1 en la primera parte de almacenamiento del programa del sistema 34a (etapa S18).
El primer controlador del sistema 25a de la parte de control del sistema 25 controla entonces el primer sistema ml de acuerdo con el programa de mecanizado PB1 almacenado en la primera parte de almacenamiento del programa del sistema 34a (etapa S19). Por tanto, la primera etapa de mecanizado para el producto B es ejecutada por el módulo M1 en paralelo con la segunda etapa de mecanizado para el producto A ejecutada por el módulo M2.
Además, cuando finaliza la segunda etapa de mecanizado para el producto A ejecutada por el módulo M2, la parte de selección del programa de mecanizado 33 lee el programa de mecanizado PB2 de la quinta parte de almacenamiento de la parte de almacenamiento de programas divididos 32 y almacena el programa de mecanizado PB2 en la segunda parte de almacenamiento de programas del sistema 34b (etapa S20).
El segundo controlador del sistema 25b de la parte de control del sistema 25 controla entonces el segundo sistema m2 de acuerdo con el programa de mecanizado PB2 almacenado en la segunda parte de almacenamiento del programa del sistema 34b (etapa S21). Por tanto, la segunda etapa de mecanizado para el producto B es ejecutada por el módulo M2 en paralelo con la tercera etapa de mecanizado para el producto A ejecutada por el módulo M3.
Además, cuando finaliza la tercera etapa de mecanizado para el producto A ejecutada por el módulo M3, la parte de selección de programa de mecanizado 33 lee el programa de mecanizado PB3 de la sexta parte de almacenamiento de la parte de almacenamiento de programas divididos 32 y almacena el programa de mecanizado PB3 en la tercera parte de almacenamiento del programa del sistema 34c (etapa S22).
El tercer controlador del sistema 25c de la parte de control del sistema 25 controla entonces el tercer sistema m3 de acuerdo con el programa de mecanizado PB3 almacenado en la tercera parte de almacenamiento del programa del sistema 34c (etapa S23). Por lo tanto, la tercera etapa de mecanizado del producto B lo ejecuta el módulo M3 después de la tercera etapa de mecanizado del producto A.
Además, cuando finaliza la primera etapa de mecanizado para el producto B ejecutada por el módulo M1, la parte de selección del programa de mecanizado 33 almacena el programa de mecanizado PC1 en la primera parte de almacenamiento del programa del sistema 34a (etapa S24).
El primer controlador del sistema 25a de la parte de control del sistema 25 controla entonces el primer sistema m1 de acuerdo con el programa de mecanizado PC1 almacenado en la primera parte de almacenamiento del programa del sistema 34a (etapa S25). Por lo tanto, la primera etapa de mecanizado para el producto C es ejecutada por el módulo M1 en paralelo con la segunda etapa de mecanizado para el producto B ejecutada por el módulo M2.
Además, cuando finaliza la segunda etapa de mecanizado para el producto B ejecutada por el módulo M2, la parte de selección del programa de mecanizado 33 almacena el programa de mecanizado PC2 en la segunda parte de almacenamiento del programa del sistema 34b (etapa S26).
El segundo controlador del sistema 25b de la parte de control del sistema 25 controla entonces el segundo sistema m2 de acuerdo con el programa de mecanizado PC2 almacenado en la segunda parte de almacenamiento del programa del sistema 34b (etapa S27). Por tanto, la segunda etapa de mecanizado para el producto C es ejecutada por el módulo M2 en paralelo con la tercera etapa de mecanizado para el producto B ejecutada por el módulo M3.
Además, cuando finaliza la primera etapa de mecanizado para el producto C ejecutada por el módulo M1, la parte de selección del programa de mecanizado 33 almacena el programa de mecanizado PD1 en la primera parte de almacenamiento del programa del sistema 34a (etapa S28).
El primer controlador del sistema 25a de la parte de control del sistema 25 controla entonces el primer sistema m1 de acuerdo con el programa de mecanizado PD1 almacenado en la primera parte de almacenamiento del programa del sistema 34a (etapa S29). Por tanto, la primera etapa de mecanizado para el producto D es ejecutada por el módulo M1 en paralelo con la segunda etapa de mecanizado para el producto C ejecutada por el módulo M2 así como la tercera etapa de mecanizado para el producto B ejecutada por el módulo M3.
Como se explicó anteriormente, al producir el producto A, el producto B, el producto C y el producto D que tienen formas diferentes entre sí, es posible suprimir y reducir un tiempo de parada de operación de los módulos M1, M2 y M3 repitiendo las etapas S17 a S29 antes mencionadas con los tres (3) módulos M1, M2 y M3. Como resultado, es posible producir de manera eficiente los diferentes productos A, B, C y D sucesiva y secuencialmente.
La realización anterior se aplica a una máquina herramienta que incluye dos módulos fijos M1 y M3 y un módulo móvil M2. Sin embargo, una máquina herramienta de esta invención no debería limitarse a ella. En cambio, la máquina herramienta de esta invención puede incluir un módulo fijo o tres o más módulos fijos y un módulo móvil o dos o más módulos móviles.
LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA
I Cama
II Husillo principal (medio de sujeción de la pieza de trabajo)
13 Portaherramientas (Soporte de la parte operativa)
16 Herramienta (Parte operativa)
20 Dispositivo de control
21 Controlador
22 Panel de operación
23 Parte de entrada de programa
24 Parte de gestión del programa
25 Parte de control del sistema
30 Parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas 31 Parte de división del programa de múltiples sistemas
32 Parte de almacenamiento de programas divididos
33 Parte de selección del programa de mecanizado
34 Parte de almacenamiento de programas basada en el sistema M1, M3 Módulos (Módulos fijos)
M2 Módulo (Módulo móvil)
mi Primer sistema (Sistema de control)
m2 Segundo sistema (Sistema de control)
m3 Tercer sistema (Sistema de control)

Claims (2)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de control (20) para una máquina herramienta, la máquina herramienta comprende (100) una pluralidad de módulos (M1-M3), cada uno de los cuales incluye integralmente una pinza de pieza de trabajo que agarra una pieza de trabajo y un soporte de parte operativa que sujeta una parte operativa (16) configurada para realizar una operación predeterminada en la pieza de trabajo agarrada por la pinza de la pieza de trabajo, el dispositivo de control (20) comprende:
una pluralidad de sistemas de control (ml-m3) que están configurados para controlar cada uno de un módulo respectivo (M1-M3), el dispositivo de control (20) controla la máquina herramienta (100) para mecanizar la pieza de trabajo de acuerdo con un programa de múltiples sistemas (MP1-MP2), el programa de múltiples sistemas que incluye una pluralidad de programas de mecanizado que corresponden respectivamente a los sistemas de control (m1-m3); una parte de almacenamiento de programa de múltiples sistemas (30) que está configurada para almacenar una pluralidad de programa de múltiples sistemas (MP1-MP2), ejecutándose cada uno de la pluralidad de programa de múltiples sistemas (MP1-MP2) para mecanizar una pieza de trabajo respectiva en una forma diferente;
una parte de división del programa de múltiples sistemas (31) que está configurada para dividir cada uno de los programas de múltiples sistemas (MP1-MP2) en los programas de mecanizado;
una parte de almacenamiento de programas divididos (32) que está configurada para almacenar individualmente los programas de mecanizado divididos;
una parte de almacenamiento de programas basada en el sistema (34) que está configurada para almacenar cada uno de los programas de mecanizado para los respectivos sistemas de control (m1-m3); y
una parte de selección del programa de mecanizado (33) que está configurada para seleccionar y recuperar un programa de mecanizado deseado de la parte de almacenamiento de programas divididos (32) de acuerdo con la etapa de mecanizado a ejecutar por cada uno de los módulos (M1-MS) y almacenar el programa de mecanizado seleccionado en la parte de almacenamiento del programa basada en el sistema (34) para el sistema de control respectivo (m1-m3), en el que la parte de selección del programa de mecanizado (33) selecciona y recupera el programa de mecanizado para cada sistema de control (m1-m3) de la parte de almacenamiento de programa dividido (32) y almacena el programa de mecanizado seleccionado (MP1-MP2) en la parte de almacenamiento de programa basado en el sistema (34) para los respectivos sistemas de control de manera que cada uno de los módulos (M1-M3) ejecute independientemente una etapa de mecanizado predeterminada.
2. El dispositivo de control (20) según la reivindicación 1, en el que la pluralidad de módulos (M1 -M3) incluye al menos dos módulos fijos (M1, M3) dispuestos en paralelo entre sí y al menos un módulo móvil (M2) dispuesto frente a los módulos fijos y previstos para ser móviles en una dirección alineada de los módulos fijos, y el módulo móvil (M2) es capaz de transferir la pieza de trabajo desde / hacia los módulos fijos (M1, M3).
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