JPH04324503A - 複数の制御系統を有する数値制御装置 - Google Patents
複数の制御系統を有する数値制御装置Info
- Publication number
- JPH04324503A JPH04324503A JP12208991A JP12208991A JPH04324503A JP H04324503 A JPH04324503 A JP H04324503A JP 12208991 A JP12208991 A JP 12208991A JP 12208991 A JP12208991 A JP 12208991A JP H04324503 A JPH04324503 A JP H04324503A
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- Japan
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- control
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- systems
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- Pending
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の制御軸を制御す
る複数の制御系統を有する数値制御装置に関する。
る複数の制御系統を有する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は複数の制御軸を備えた工作機械で
ある主軸台がＺ軸方向に移動可能な対向２スピンドル旋
盤の一例を示す斜視構造図であり、上刃物台２１はＸ軸
方向にのみ移動可能であり、Ｌ主軸台２３もしくはＲ主
軸台２４が移動することによりＸ−Ｚの座標系を構成す
る。又、下刃物台２２はＸ軸、Ｚ軸方向に移動すること
によりＸ−Ｚの座標系を構成する。対向２スピンドル旋
盤において両主軸間でワークの受渡しを行なう場合は、
図６に示すように一方の主軸を受渡し位置まで移動させ
、その後制御系統を切換えて他方の主軸を受渡し位置ま
で移動させてワークを受渡す方法や、図８に示すように
両主軸のＺ軸移動を含む２つの制御系統同士で同期をと
りながらワークを受渡す方法がある。前者のワークの受
渡しを制御するプログラムは図７に示すようになり、後
者のワークの受渡しを制御するプログラムは図９に示す
ようになる。なお、プログラムの１ブロック毎に付記し
た番号はワークの受渡し動作状態の番号と対応している
。
ある主軸台がＺ軸方向に移動可能な対向２スピンドル旋
盤の一例を示す斜視構造図であり、上刃物台２１はＸ軸
方向にのみ移動可能であり、Ｌ主軸台２３もしくはＲ主
軸台２４が移動することによりＸ−Ｚの座標系を構成す
る。又、下刃物台２２はＸ軸、Ｚ軸方向に移動すること
によりＸ−Ｚの座標系を構成する。対向２スピンドル旋
盤において両主軸間でワークの受渡しを行なう場合は、
図６に示すように一方の主軸を受渡し位置まで移動させ
、その後制御系統を切換えて他方の主軸を受渡し位置ま
で移動させてワークを受渡す方法や、図８に示すように
両主軸のＺ軸移動を含む２つの制御系統同士で同期をと
りながらワークを受渡す方法がある。前者のワークの受
渡しを制御するプログラムは図７に示すようになり、後
者のワークの受渡しを制御するプログラムは図９に示す
ようになる。なお、プログラムの１ブロック毎に付記し
た番号はワークの受渡し動作状態の番号と対応している
。
【０００３】図７において、Ｇ１４０は刃物台と左側の
主軸により作られる系統を選択する指令であり、Ｇ１４
１は刃物台と右側の主軸により作られる系統を選択する
指令であり、ＧＯは軸移動の早送り位置決め指令であり
、Ｍ８３／Ｍ８４はチャック閉／開指令である。また、
図９において、Ｇ１３は左側刃物台と左側主軸により作
られる系統を選択する指令であり、Ｇ１４は右側刃物台
と右側主軸により作られる系統を選択する指令であり、
ＧＯは軸移動の早送り位置決め指令であり、Ｍ８３／Ｍ
８４はチャック閉／開指令であり、ＰはＧ１３座標系と
Ｇ１４座標系とで同期をとりながらプログラムブロック
を実行するための同期指令である。
主軸により作られる系統を選択する指令であり、Ｇ１４
１は刃物台と右側の主軸により作られる系統を選択する
指令であり、ＧＯは軸移動の早送り位置決め指令であり
、Ｍ８３／Ｍ８４はチャック閉／開指令である。また、
図９において、Ｇ１３は左側刃物台と左側主軸により作
られる系統を選択する指令であり、Ｇ１４は右側刃物台
と右側主軸により作られる系統を選択する指令であり、
ＧＯは軸移動の早送り位置決め指令であり、Ｍ８３／Ｍ
８４はチャック閉／開指令であり、ＰはＧ１３座標系と
Ｇ１４座標系とで同期をとりながらプログラムブロック
を実行するための同期指令である。
【０００４】図１０は上述したプログラムにより動作す
る従来の複数の制御系統を有する数値制御装置の一例を
示すブロック図であり、プログラム解析部２では、プロ
グラムメモリ１に格納されているプログラムを読出し、
刃物台Ｇコード（上刃物台の場合はＧ１３、下刃物台の
場合はＧ１４）及び主軸Ｇコード（左側主軸の場合はＧ
１４０、右側主軸の場合はＧ１４１）により指令された
系統毎のプログラム指令を各制御軸毎の指令に分解し、
各軸演算部３、４、５、６、７へデータを送出する。各
軸演算部３、４、５、６、７では、送出されてきたデー
タを基に移動量を求め、各軸のサーボアンプ８、９、１
０、１１、１２へ指令を送出する。各軸のサーボアンプ
８、９、１０、１１、１２では、各軸に対して指令に従
った制御を行なう。
る従来の複数の制御系統を有する数値制御装置の一例を
示すブロック図であり、プログラム解析部２では、プロ
グラムメモリ１に格納されているプログラムを読出し、
刃物台Ｇコード（上刃物台の場合はＧ１３、下刃物台の
場合はＧ１４）及び主軸Ｇコード（左側主軸の場合はＧ
１４０、右側主軸の場合はＧ１４１）により指令された
系統毎のプログラム指令を各制御軸毎の指令に分解し、
各軸演算部３、４、５、６、７へデータを送出する。各
軸演算部３、４、５、６、７では、送出されてきたデー
タを基に移動量を求め、各軸のサーボアンプ８、９、１
０、１１、１２へ指令を送出する。各軸のサーボアンプ
８、９、１０、１１、１２では、各軸に対して指令に従
った制御を行なう。
【０００５】このような構成において、Ｌ側主軸にチャ
ッキングされているワークをＲ側主軸に受渡す場合、プ
ログラム解析部２は、プログラムメモリ１に格納されて
いる受渡しプログラムを読込み、指令されているＺ軸に
対応するＬ側Ｚ軸演算部４もしくはＲ側Ｚ軸演算部５に
軸移動指令を送出する。Ｌ側Ｚ軸演算部４もしくはＲ側
Ｚ軸演算部５は、軸移動指令に従ってＬ側Ｚ軸サーボア
ンプ９またはＲ側Ｚ軸サーボアンプ１０に指令を送出す
る。同様に上記の指令で軸移動させた側のＺ軸と反対側
のＺ軸を再度選択し、所望する位置への軸移動指令を送
出してワークの受渡しを行なう。
ッキングされているワークをＲ側主軸に受渡す場合、プ
ログラム解析部２は、プログラムメモリ１に格納されて
いる受渡しプログラムを読込み、指令されているＺ軸に
対応するＬ側Ｚ軸演算部４もしくはＲ側Ｚ軸演算部５に
軸移動指令を送出する。Ｌ側Ｚ軸演算部４もしくはＲ側
Ｚ軸演算部５は、軸移動指令に従ってＬ側Ｚ軸サーボア
ンプ９またはＲ側Ｚ軸サーボアンプ１０に指令を送出す
る。同様に上記の指令で軸移動させた側のＺ軸と反対側
のＺ軸を再度選択し、所望する位置への軸移動指令を送
出してワークの受渡しを行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の複数の
制御系等を有する数値制御装置では、工程結合時のワー
ク受渡しの為に、制御対象となる制御系統を煩雑に切換
えたり、２つの制御系統の間で同期をとらなければなら
ず、加工プログラムが複雑なものとなる欠点があった。 本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、複雑なプログラムを必要とすることなく工程
結合時のワークの受渡しを可能とする複数の制御系統を
有する数値制御装置を提供することにある。
制御系等を有する数値制御装置では、工程結合時のワー
ク受渡しの為に、制御対象となる制御系統を煩雑に切換
えたり、２つの制御系統の間で同期をとらなければなら
ず、加工プログラムが複雑なものとなる欠点があった。 本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、複雑なプログラムを必要とすることなく工程
結合時のワークの受渡しを可能とする複数の制御系統を
有する数値制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の制御軸
を制御する複数の制御系統を有する数値制御装置に関す
るものであり、本発明の上記目的は、任意の１つの制御
系統から他の制御系統に属する制御軸を制御する制御手
段を具備することによって達成される。
を制御する複数の制御系統を有する数値制御装置に関す
るものであり、本発明の上記目的は、任意の１つの制御
系統から他の制御系統に属する制御軸を制御する制御手
段を具備することによって達成される。
【０００８】
【作用】本発明にあっては、制御系統の異なる制御軸を
他の制御系統により制御することができるので、工程結
合時のワークの受渡しが制御系統を切換えたり、同期指
令をすることなくシンプルなプログラムで実行可能とな
る。
他の制御系統により制御することができるので、工程結
合時のワークの受渡しが制御系統を切換えたり、同期指
令をすることなくシンプルなプログラムで実行可能とな
る。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の複数の制御系統を有する数値
制御装置の一例を図１０に対応させて示すブロック図で
あり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。 プログラム内にＷ軸指令があった場合は、プログラム解
析部２によりＧ１３Ｇ１４０（上刃物台とＬ側主軸）系
統内での指令かＧ１３Ｇ１４１（上刃物台とＲ側主軸）
系統内での指令かを判定し、Ｇ１３Ｇ１４０系統内での
Ｗ軸指令の場合はＧ１３Ｇ１４０系Ｗ軸制御部１３へ、
Ｇ１３Ｇ１４１系統内でのＷ軸指令の場合はＧ１３Ｇ１
４１系Ｗ軸制御部１４へ送出する。Ｇ１３Ｇ１４０系Ｗ
軸制御部１３では、Ｗ軸指令がされた場合にＧ１４１側
のＺ軸、つまり右主軸のＺ軸を移動させるためにＷ軸指
令をＲ側Ｚ軸の指令に変換してＲ側Ｚ軸演算部５へ送出
する。Ｇ１３Ｇ１４１Ｗ軸制御部１４では、Ｗ軸指令が
された場合にＧ１４０側のＺ軸、つまり左主軸のＺ軸を
移動させるためにＷ軸指令をＬ側Ｚ軸の指令に変換して
Ｌ側Ｚ軸演算部４へ送出する。
制御装置の一例を図１０に対応させて示すブロック図で
あり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。 プログラム内にＷ軸指令があった場合は、プログラム解
析部２によりＧ１３Ｇ１４０（上刃物台とＬ側主軸）系
統内での指令かＧ１３Ｇ１４１（上刃物台とＲ側主軸）
系統内での指令かを判定し、Ｇ１３Ｇ１４０系統内での
Ｗ軸指令の場合はＧ１３Ｇ１４０系Ｗ軸制御部１３へ、
Ｇ１３Ｇ１４１系統内でのＷ軸指令の場合はＧ１３Ｇ１
４１系Ｗ軸制御部１４へ送出する。Ｇ１３Ｇ１４０系Ｗ
軸制御部１３では、Ｗ軸指令がされた場合にＧ１４１側
のＺ軸、つまり右主軸のＺ軸を移動させるためにＷ軸指
令をＲ側Ｚ軸の指令に変換してＲ側Ｚ軸演算部５へ送出
する。Ｇ１３Ｇ１４１Ｗ軸制御部１４では、Ｗ軸指令が
された場合にＧ１４０側のＺ軸、つまり左主軸のＺ軸を
移動させるためにＷ軸指令をＬ側Ｚ軸の指令に変換して
Ｌ側Ｚ軸演算部４へ送出する。
【００１０】Ｌ側Ｚ軸演算部４では、Ｇ１３Ｇ１４１系
Ｗ軸制御部１４から受取った指令を基に移動量を求めて
Ｌ側Ｚ軸サーボアンプ９ヘ指令を送出する。Ｌ側Ｚ軸サ
ーボアンプ９では、Ｌ側Ｚ軸に対して指令に従った制御
をする。Ｒ側Ｚ軸演算部５では、Ｇ１３Ｇ１４０系Ｗ軸
制御部１３から受取った指令を基に移動量を求めてＲ側
Ｚ軸サーボアンプ１０へ指令を送出する。Ｒ側Ｚ軸サー
ボアンプ１０では、Ｒ側Ｚ軸に対して指令に従った制御
をする。従って、一方の系統内から他方の系統のＺ軸を
Ｗ軸指令により移動可能なので、１ブロックの指令で主
軸を互いに近寄らせることができる。
Ｗ軸制御部１４から受取った指令を基に移動量を求めて
Ｌ側Ｚ軸サーボアンプ９ヘ指令を送出する。Ｌ側Ｚ軸サ
ーボアンプ９では、Ｌ側Ｚ軸に対して指令に従った制御
をする。Ｒ側Ｚ軸演算部５では、Ｇ１３Ｇ１４０系Ｗ軸
制御部１３から受取った指令を基に移動量を求めてＲ側
Ｚ軸サーボアンプ１０へ指令を送出する。Ｒ側Ｚ軸サー
ボアンプ１０では、Ｒ側Ｚ軸に対して指令に従った制御
をする。従って、一方の系統内から他方の系統のＺ軸を
Ｗ軸指令により移動可能なので、１ブロックの指令で主
軸を互いに近寄らせることができる。
【００１１】上述した本発明の複数の制御系統を有する
数値制御装置により制御される対向２スピンドル旋盤に
おける両主軸間でのワークの受渡しの動作例は図２に示
すようになり、その受渡しプログラムは図３に示すよう
になる。なお、プログラムの１ブロック毎に付記した番
号はワークの受渡し動作状態の番号と対応している。Ｇ
１３は左側刃物台と左側主軸により作られる系統を選択
する指令であり、Ｇ１４０は刃物台と左側の主軸により
作られる系統を選択する指令であり、ＧＯＯＸ８００は
Ｘ軸の退避指令であり、Ｍ２４９は対向スピンドルチャ
ック開指令である。そして、ＧＯＯ Ｚ−２００
ＷＯはＸ軸、Ｗ軸の位置決め指令であり、Ｍ２４８は対
向スピンドルチャック閉指令であり、Ｍ８４はチャック
開指令であり、ＧＯＯ ＺＯ Ｗ２００はＸ軸、Ｗ
軸の位置決め指令である。
数値制御装置により制御される対向２スピンドル旋盤に
おける両主軸間でのワークの受渡しの動作例は図２に示
すようになり、その受渡しプログラムは図３に示すよう
になる。なお、プログラムの１ブロック毎に付記した番
号はワークの受渡し動作状態の番号と対応している。Ｇ
１３は左側刃物台と左側主軸により作られる系統を選択
する指令であり、Ｇ１４０は刃物台と左側の主軸により
作られる系統を選択する指令であり、ＧＯＯＸ８００は
Ｘ軸の退避指令であり、Ｍ２４９は対向スピンドルチャ
ック開指令である。そして、ＧＯＯ Ｚ−２００
ＷＯはＸ軸、Ｗ軸の位置決め指令であり、Ｍ２４８は対
向スピンドルチャック閉指令であり、Ｍ８４はチャック
開指令であり、ＧＯＯ ＺＯ Ｗ２００はＸ軸、Ｗ
軸の位置決め指令である。
【００１２】ここで、プログラムブロック■の実行につ
いて図４のフローチャートを用いて説明する。プログラ
ム解析部２は、プログラムブロック■を読込むと（ステ
ップＳ１）、Ｗ軸指令の有無を判別し（ステップＳ２）
、Ｗ軸指令が無い場合はステップＳ６に進み、Ｗ軸指令
が有る場合は現在のＮＣのモードを判別する（ステップ
Ｓ３）。現在のＮＣモードがＧ１４０モードの場合、Ｇ
１３Ｇ１４０系Ｗ軸制御部１３はＷ軸指令をＲ主軸移動
指令に変換する（ステップＳ４）。一方、現在のＮＣの
モードがＧ１４１モードの場合、Ｇ１３Ｇ１４１系Ｗ軸
制御部１４はＷ軸指令をＬ主軸移動指令に変換する（ス
テップＳ５）。そして、Ｌ側Ｚ軸演算部４及びＲ側Ｚ軸
演算部５は各制御軸に対する指令値の関数発生を行ない
（ステップＳ６）、プログラムブロック■の実行を終了
する。
いて図４のフローチャートを用いて説明する。プログラ
ム解析部２は、プログラムブロック■を読込むと（ステ
ップＳ１）、Ｗ軸指令の有無を判別し（ステップＳ２）
、Ｗ軸指令が無い場合はステップＳ６に進み、Ｗ軸指令
が有る場合は現在のＮＣのモードを判別する（ステップ
Ｓ３）。現在のＮＣモードがＧ１４０モードの場合、Ｇ
１３Ｇ１４０系Ｗ軸制御部１３はＷ軸指令をＲ主軸移動
指令に変換する（ステップＳ４）。一方、現在のＮＣの
モードがＧ１４１モードの場合、Ｇ１３Ｇ１４１系Ｗ軸
制御部１４はＷ軸指令をＬ主軸移動指令に変換する（ス
テップＳ５）。そして、Ｌ側Ｚ軸演算部４及びＲ側Ｚ軸
演算部５は各制御軸に対する指令値の関数発生を行ない
（ステップＳ６）、プログラムブロック■の実行を終了
する。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明の複数の制御系統を
有する数値制御装置によれば、１つの制御系統に含まれ
ない制御軸をＷ軸指令により制御することができるので
、プログラムを簡略化することができると共にワークの
受渡し時間を短縮させることができる。
有する数値制御装置によれば、１つの制御系統に含まれ
ない制御軸をＷ軸指令により制御することができるので
、プログラムを簡略化することができると共にワークの
受渡し時間を短縮させることができる。
【図１】本発明の複数の制御系統を有する数値制御装置
の一例を示すブロック図である。
の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置による対向２スピンドル旋盤におけ
るワーク受渡しの一例を示す図である。
るワーク受渡しの一例を示す図である。
【図３】図２の動作を制御するプログラム例を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明装置の動作例を説明するフローチャート
図である。
図である。
【図５】対向２スピンドル旋盤の一例を示す斜視構造図
である。
である。
【図６】従来の複数の制御系統を有する数値制御装置に
よる対向２スピンドル旋盤におけるワーク受渡しの一例
を示す図である。
よる対向２スピンドル旋盤におけるワーク受渡しの一例
を示す図である。
【図７】図６の動作を制御するプログラム例を示す図で
ある。
ある。
【図８】従来装置による対向２スピンドル旋盤における
ワーク受渡しの別の一例を示す図である。
ワーク受渡しの別の一例を示す図である。
【図９】図８の動作を制御するプログラム例を示す図で
ある。
ある。
【図１０】従来装置の一例を示すブロック図である。
１３ Ｇ１３Ｇ１４０系Ｗ軸制御部
１４ Ｇ１３Ｇ１４１系Ｗ軸制御部
Claims (1)
- 【請求項１】複数の制御軸を制御する複数の制御系統を
有する数値制御装置において、任意の１つの制御系統か
ら他の制御系統に属する制御軸を制御する制御手段を備
えたことを特徴とする複数の制御系統を有する数値制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12208991A JPH04324503A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 複数の制御系統を有する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12208991A JPH04324503A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 複数の制御系統を有する数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04324503A true JPH04324503A (ja) | 1992-11-13 |
Family
ID=14827382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12208991A Pending JPH04324503A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 複数の制御系統を有する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04324503A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019083059A (ja) * | 2014-10-07 | 2019-05-30 | シチズン時計株式会社 | 工作機械およびワーク加工システム |
| JP2021022025A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250702A (ja) * | 1988-08-12 | 1990-02-20 | Fanuc Ltd | 多軸旋盤の数値制御方法 |
| JPH0328908A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP12208991A patent/JPH04324503A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250702A (ja) * | 1988-08-12 | 1990-02-20 | Fanuc Ltd | 多軸旋盤の数値制御方法 |
| JPH0328908A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019083059A (ja) * | 2014-10-07 | 2019-05-30 | シチズン時計株式会社 | 工作機械およびワーク加工システム |
| JP2021022025A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
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