JPH06703A

JPH06703A - 数値制御自動旋盤

Info

Publication number: JPH06703A
Application number: JP18630792A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Okitsu; 智彦興津; Masahiro Suda; 正博須田
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1992-06-20
Filing date: 1992-06-20
Publication date: 1994-01-11
Anticipated expiration: 2017-08-19
Also published as: JP3316003B2

Abstract

(57)【要約】【目的】装置の構成を複雑化させることなく、かつ、
メイン加工に大きな影響を与えることなく、対向主軸台
側に把持されているワークに対する背面加工と、主軸台
側に把持されているワークへのメイン加工を同時に行な
うことを可能にする数値制御自動旋盤を提供することを
目的とする。【構成】第１刃物台と第２刃物台の少なくとも一方に
背面加工用工具を取付けるとともに、数値制御装置に上
記背面加工用工具を取付けた第１刃物台のＸ１軸方向へ
の移動又は第２刃物台のＸ２軸方向への移動と対向主軸
台のＸＢ軸方向への移動を同期させる二軸同期制御機構
を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主軸台と対向主軸台を備
えるタイプの数値制御自動旋盤に係り、特に、構成の複
雑化を来すことなく、かつ、メイン加工に大きな影響を
与えることなく、メイン加工と背面加工を同時に行なう
ことを可能とし、それによって、加工時間を短縮させて
生産性を向上させることができるように工夫したものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の数値制御自動旋盤は、例えば、図
４に示すように構成されている。まず、主軸台１０１が
あるとともに、この主軸台１０１に対向する位置には対
向主軸台１０３が配置されている。上記主軸台１０１は
Ｚ軸方向に移動可能になっており、又、対向主軸台１０
３はＸＢ軸方向とこれに直交するとともに上記Ｚ軸に平
行なＺＢ軸方向に移動可能になっている。上記主軸台１
０１と対向主軸台１０３との間にはロータリー型のガイ
ドブッシュ１０５が設置されている。尚、図ではワーク
１０７が主軸台１０１とガイドブッシュ１０５に把持さ
れているとともに、突切加工により切り落とされたワー
ク１０７’が対向主軸台１０３側に把持されている。

【０００３】又、Ｘ１軸刃物台１０９が配置されてい
て、このＸ１軸刃物台１０９は上記ＸＢ軸と平行なＸ１
軸方向に移動可能になっている。上記Ｘ１軸刃物台１０
９にはタレット１１１が回転可能に取付けられていて、
このタレット１１１には複数個の工具ホルダ１１２に工
具１１３が取付けられている。上記Ｘ１軸刃物台１０９
に対向する側にはＸ２軸刃物台１１５が設置されてい
る。このＸ２軸刃物台１１５は上記Ｘ１軸に平行なＸ２
軸方向に移動可能になっている。又、Ｘ２軸刃物台１１
５にはタレット１１７が回転可能に取付けられていて、
このタレット１１７には複数個の工具ホルダ１１８に工
具１１９が取付けられている。

【０００４】上記構成において、主軸台１０１とガイド
ブッシュ１０５にワーク１０７を把持させて行なうメイ
ン加工は、Ｘ１軸刃物台１０９とＸ２軸刃物台１１５と
を同時に又は交互に動作させながら行なう。メイン加工
が終了して突切加工により切り落とされたワーク１０
７’は対向主軸台１０３に把持され、その状態でワーク
１０７’に背面加工が施される。この種の背面加工は、
上記Ｘ１軸刃物台１０９又はＸ２軸刃物台１１５を使用
して行なうことになる。ところが、Ｘ１軸刃物台１０９
又はＸ２軸刃物台１１５を使用してワーク１０７’に背
面加工を施している場合には、Ｘ１軸刃物台１０９とＸ
２軸刃物台１１５をメイン加工に使用するこができなく
なってしまう。そこで、図中仮想線で示すように、Ｘ１
軸刃物台１０９とＸ２軸刃物台１１５とは別に、背面加
工工具としての３軸工具ホルダ１２１、１２３を設けて
いる。これら３軸工具ホルダ１２１、１２３には背面加
工工具１２５、１２７が取付けられている。これら３軸
工具ホルダ１２１、１２３を使用して背面加工を行なう
ようにし、それによって、非使用状態となったＸ１軸刃
物台１０９とＸ２軸刃物台１１５を使用してメイン加工
を行なう。つまり、Ｘ１軸刃物台１０９とＸ２軸刃物台
１１５を使用してメイン加工を行なうと同時に、３軸工
具ホルダ１２１、１２３を使用して背面加工を行なうこ
とができ、それによって、加工時間を短縮させて生産性
を向上させるものである。

【０００５】又、別の種類の数値制御自動旋盤として
は、図５に示すようなものがある。これは、特公平４−
２９４８２号公報に示されているものである。まず、ベ
ッド２０１があり、このベッド２０１上の図中右側には
主軸台２０３がＺ１軸方向に移動可能に設置されてい
る。又、上記主軸台２０３に対向する側には対向主軸台
２０５がＺ３軸方向に移動可能に設置されている。上記
主軸台２０３と対向主軸台２０５との間であって図中下
方位置には第１刃物台２０７が設置されている。この第
１刃物台２０７はＺ１軸及びＺ３軸に直交するＸ１軸方
向に移動可能に設置されている。又、第１刃物台２０７
にはタレット２０９が回転可能に取付けられていて、こ
のタレット２０９には複数個の工具２１１が取付けられ
ている。

【０００６】上記第１刃物台２０７に対向する側には第
２刃物台２１３が設置されている。この第２刃物台２１
３は上記Ｚ１軸及びＺ３軸に平行なＺ２軸方向とそれに
直交するＸ２軸方向に移動可能になっている。又、第２
刃物台２１３にはタレット２１５が回転可能に設置され
ており、このタレット２１５には複数個の工具２１７が
取付けられている。又、既に述べた主軸台２０３の図中
左側にはガイドブッシュ２１９が設置されている。

【０００７】上記構成において、主軸台２０３とガイド
ブッシュ２１９側に図示しないワークを把持させてメイ
ン加工を施す場合には、第１刃物台２０７と第２刃物台
２１３を同時に又は交互に動作させることにより行な
う。又、メイン加工を終了した後突切加工により切り落
とされたワークは対向主軸台２０５側に把持されること
になり、そこに背面加工を施す場合には、第２刃物台２
１３をＺ２軸及びＸ２軸方向に制御しながら行なう。そ
の際、メイン加工を同時に行なおうとすれば、第１刃物
台２０７のみを使用して行なうことになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、図４に示した数値制
御自動旋盤の場合には、対向主軸台１０３に把持されて
いるワーク１０７’に背面加工を施すと同時に、Ｘ１軸
刃物台１０９とＸ２軸刃物台１１５の両方を使用してメ
イン加工を行なうために、３軸工具ホルダ１２１、１２
３を別途設けた構成になっており、構成が複雑であると
ともにコストが上昇してしまうという問題があった。
又、図５に示した数値制御自動旋盤の場合には、第２刃
物台２１３によって対向主軸台２０５側に把持されたワ
ークに背面加工を施すと同時にメイン加工を行なおうと
すると、第１刃物台２０７のみを使用して行なうことに
なってしまい、加工に長時間を要してしまって生産性が
低いという問題があった。

【０００９】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、装置の構成を複雑化さ
せることなく、かつ、メイン加工に大きな影響を与える
ことなく、対向主軸台側に把持されているワークに対す
る背面加工と、主軸台側に把持されているワークへのメ
イン加工を同時に行なうことを可能とし、それによっ
て、加工に要する加工時間を短縮させて生産性を向上さ
せることが可能な数値制御自動旋盤を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による数値制御自動旋盤は、主軸を回転自在に
支承しこの主軸の中心線方向であるＺ軸方向に移動する
主軸台と、上記主軸台に対向する側に配置され上記Ｚ軸
方向と平行なＺＢ軸方向及びそれに直交するＸＢ軸方向
に移動する対向主軸台と、上記主軸台と対向主軸台との
間に配置されたガイドブッシュと、上記主軸台と対向主
軸台の間に配置され上記ＸＢ軸方向に平行なＸ１軸方向
に移動する第１刃物台と、上記主軸台と対向主軸台の間
に配置され上記ＸＢ軸方向に平行なＸ２軸方向に移動す
る第２刃物台と、上記主軸台，対向主軸台，第１刃物
台，第２刃物台を単独で又は任意の組合せで制御して任
意の加工を行なわせる数値制御装置と、を具備してなる
数値制御自動旋盤において、上記第１刃物台と第２刃物
台の少なくとも一方に背面加工用工具を取付けるととも
に、上記数値制御装置に上記背面加工用工具を取付けた
第１刃物台のＸ１軸方向への移動又は第２刃物台のＸ２
軸方向への移動と対向主軸台のＸＢ軸方向への移動を同
期制御する二軸同期制御機構を設けたことを特徴とする
ものである。その際、二軸同期制御機構を、背面加工用
工具を取付けた第１刃物台のＸ１軸方向への移動又は第
２刃物台のＸ２軸方向への移動に対向主軸台のＸＢ軸方
向への移動を追従させるものとすることが考えられる。

【００１１】

【作用】主軸台、対向主軸台、第１刃物台、第２刃物台
は数値制御装置により、単独で或いは任意の組み合わせ
て制御され、それによって、任意の加工を行なうことが
できる。又、数値制御装置が備えている二軸同期制御機
構により、メイン加工の効率を低下させることなく背面
加工を同時に行なうことができる。例えば、第１刃物台
に背面加工用工具を取付けたとして、上記二軸同期制御
機構により、第１刃物台のＸ１軸方向への移動に対向主
軸台のＸＢ軸方向への移動を追従させる。それによっ
て、第１刃物台によってメイン加工を行なうと同時に、
そこに取付けられた背面加工用工具により背面加工を行
なう。その際、第２刃物台を同時にメイン加工に使用す
ることもでき、全体として加工時間は大幅に短縮され
る。尚、背面加工用工具を何れの刃物台に取付けるかは
任意であり、又、両方に取付けるようにしてもよい。
又、同期制御の内容としては種々のものが考えられ、上
記した追従制御に限定するものではない。さらに、各刃
物台の構成、背面加工用工具の種類も特定のものに限定
されない。

【００１２】

【実施例】以下、図１及び図２を参照して本発明の一実
施例を説明する。まず、ベッド１があり、このベッド１
上であって図中左側には主軸台テーブル３が設置されて
いて、この主軸台テーブル３上には主軸台５が移動可能
に設置されている。この主軸台５は主軸を回転自在に支
承するもので、主軸台駆動部７によって主軸の中心線方
向であるＺ軸方向に移動するようになっている。又、ベ
ッド１上であって上記主軸台テーブル３に対向する側に
は対向主軸台テーブル９が設置されている。この対向主
軸台テーブル９上には別の対向主軸台テーブル１１が設
置されている。この対向主軸台テーブル１１は対向主軸
台駆動部１３によって上記Ｚ軸に平行なＺＢ軸方向に移
動するようになっている。又、上記対向主軸台テーブル
１１上には対向主軸台１５が設置されている。この対向
主軸台１５は対向主軸台駆動部１７によって上記ＺＢ軸
と直交するＸＢ方向に移動するようになっている。つま
り、対向主軸台１５はＺＢ軸方向とＸＢ軸方向に移動す
るようになっている。

【００１３】上記主軸台５と対向主軸台１５との間であ
って主軸台５側に寄った位置にはガイドブッシュ１９が
設置されている。又、主軸台５と対向主軸台１５との間
であって図中下方位置には第１刃物台２１が設置されて
いる。この第１刃物台２１は刃物台テーブル２３上に設
置されていて、刃物台駆動部２５によって上記ＸＢ軸と
平行なＸ１軸方向に移動するようになっている。又、第
１刃物台２１にはタレット２７が回転可能に取付けられ
ており、このタレット２７には複数個の工具ホルダ２８
と工具２９が取付けられている。図では工具２９として
切削バイトが示されている。一方、上記第１刃物台２１
に対向する側には第２刃物台３１が設置されている。こ
の第２刃物台３１は刃物台テーブル３３上に設置されて
いて、刃物台駆動部３５によって上記Ｘ１軸に平行なＸ
２軸方向に移動するようになっている。上記第２刃物台
３１にはタレット３７が回転可能に取付けられていて、
このタレット３７には複数個の工具ホルダ３８と工具３
９が取付けられている。この工具３９としても切削バイ
トが図示されている。又、上記第２刃物台３１のタレッ
ト３７には背面加工用工具４１が取付けられている。す
なわち、従来例の説明で使用した図４に示す場合のよう
に、刃物台と別に背面加工用工具台を設けるのではな
く、一体に取り付けるようにしたものである。尚、着脱
が可能であることは勿論である。

【００１４】又、数値制御装置４０が設けられていて、
この数値制御装置４０は上記した各構成部を単独に或い
は任意の組合せで制御することにより、所望の加工を実
現するものである。例えば、対向主軸台１５をＸＢ軸と
ＺＢ軸に制御することができるとともに、第１刃物台２
１のＸ１軸への動作及び第２刃物台３１のＸ２軸への動
作とをそれぞれ別個に又は関連づけて動作させることが
できる。又、それと共に、数値制御装置４０は二軸同期
制御機構４２を備えている。この二軸同期制御機構４２
は、ある種の指令コードにより、第２刃物台３１のＸ２
軸への動作と、対向主軸台１５のＸＢ軸への動作を同期
制御するものであり、具体的には、第２刃物台３１のＸ
２軸への動作に対向主軸台１５のＸＢ軸への動作を追従
させるものである。

【００１５】以上の構成を基に図２を参照してその作用
を説明する。図２に示す加工例は、第２刃物台３１をＸ
２軸方向に移動させるとともに主軸台５側をＺ軸方向に
移動させながら、主軸台５及びガイドブッシュ１９によ
って把持されているワーク４３にメイン加工を施すと同
時に、第２刃物台３１に取付けられた背面加工用工具４
１によって、対向主軸台１５に把持されているワーク
（突切加工により切り落とされ対向主軸台１５に把持さ
れたもの）４５に背面加工（この場合には穴明け加工）
を施すものである。

【００１６】以下、その手順を詳細に説明する。まず、
Ｘ２軸又はＸＢ軸を指令して、図１中仮想線で示すよう
に、背面加工用工具４１と対向主軸台１５との軸芯を一
致させる。次に、所定の指令コードに切換えて、二軸同
期制御機構４２の制御の下にＸ２軸の動作にＸＢ軸の動
作が追従するようなモードにする。すなわち、Ｘ２軸の
動作にＸＢ軸の動作を追従させることにより、背面加工
用工具４１と対向主軸台１５の軸芯を常に一致させた状
態とするものである。次に、Ｘ２軸に指令を与えること
により、第２刃物台３１の工具３９によってワーク４３
にメイン加工を施すとともに、ＺＢ軸に指令を与えるこ
とにより、ワーク４５に背面加工用工具４１による背面
加工を施す。尚、このような同期制御が不要な場合に
は、上記所定の指令コードを解除すればよい。又、上記
同期制御のときに、第２刃物台３１だけでなく、第１刃
物台２１側もメイン加工に参加させることができ、それ
によって、メイン加工は極めて効率の良いものとなる。

【００１７】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、装置の構成を複雑化させるこ
となく、かつ、メイン加工の加工時間を長引かせること
なく、メイン加工と背面加工を同時に行なうことができ
る。これは、メイン加工を行なう第２刃物台３１側に背
面加工用工具４１を取付けるとともに、第２刃物台３１
のＸ２軸方向への動作と対向主軸台１５のＸＢ軸方向へ
の動作を、二軸同期制御機構４２により同時制御するよ
うに構成したからである。よって、第２刃物台３１側に
よってメイン加工を行なっている間に、背面加工用工具
４１により背面加工を施すことができ、しかも、メイン
加工には第２刃物台３１だけでなく第１刃物台２１をも
参加させることができるので、全体として加工時間を短
縮させて生産性の向上を図ることができる。

【００１８】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。まず、前記一実施例ではメイン加工を行な
う刃物台の内、第２刃物台３１のタレット３７に背面加
工用工具４１を取付けるようにしたが、図３に示すよう
に、第１刃物台２１のタレット２７に取付けるようにし
てもよい。又、第１刃物台２１と第２刃物台３１の両方
に取付けるようにしてもよい。尚、その場合には対向主
軸台１５のＸＢ軸方向への移動範囲を拡大しておき、適
宜最適な側を使用することになる。又、背面加工用工具
４１としては、回転駆動部を備えているものと備えてい
ないものとが考えられ、又、図３に示すように、回転可
能なタレット４７に取付けられた切削バイト４９のよう
なものであってもよい。又、第１刃物台２１と第２刃物
台３１の構成は前記一実施例に限定されるものではな
い。すなわち、前記一実施例では、タレット２７、３７
を回転可能に取付け、タレット２７、３７を回転させる
ことにより工具２９、３９を選択するようにしている
が、それに限定されるものではなく、複数個の工具を櫛
歯状に配置し、工具台をスライドさせることにより工具
を選択するようなものについても同様に適用できる。
又、第１刃物台２１と第２刃物台３１の位置関係につい
ては図示したものに限定されないとともに、各構成部の
移動方向としては、少なくとも図示した方向に移動でき
るということであり、それ以外の方向に移動できるよう
なタイプのものについても同様に適用できる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による数値制
御自動旋盤によると、第１刃物台と第２刃物台の少なく
とも一方に背面加工用工具を取付けるとともに、数値制
御装置に第１刃物台のＸ１軸方向への移動又は第２刃物
台のＸ２軸方向への移動と、対向主軸台のＸＢ軸方向へ
の移動を同期制御する二軸同期制御機構を設けたので、
メイン加工側に何等影響を与えることなく、かつ、装置
の構成を複雑化させることなく、メイン加工と背面加工
を同時に行なうことができるようになった。よって、全
体として作業時間が大幅に短縮することができ生産性を
向上させることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で自動旋盤の構成を
示す図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で作用を説明するた
めの図である。

【図３】本発明の他の実施例を示す図で自動旋盤の構成
を示す図である。

【図４】従来例を示す図で自動旋盤の構成を示す図であ
る。

【図５】従来例を示す図で自動旋盤の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

５主軸台１５対向主軸台１９ガイドブッシュ２１第１刃物台３１第２刃物台４０数値制御装置４１背面加工用工具４２二軸同期制御機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主軸を回転自在に支承しこの主軸の中心
線方向であるＺ軸方向に移動する主軸台と、上記主軸台
に対向する側に配置され上記Ｚ軸方向と平行なＺＢ軸方
向及びそれに直交するＸＢ軸方向に移動する対向主軸台
と、上記主軸台と対向主軸台との間に配置されたガイド
ブッシュと、上記主軸台と対向主軸台の間に配置され上
記ＸＢ軸方向に平行なＸ１軸方向に移動する第１刃物台
と、上記主軸台と対向主軸台の間に配置され上記ＸＢ軸
方向に平行なＸ２軸方向に移動する第２刃物台と、上記
主軸台，対向主軸台，第１刃物台，第２刃物台を単独で
又は任意の組合せで制御して任意の加工を行なわせる数
値制御装置と、を具備してなる数値制御自動旋盤におい
て、上記第１刃物台と第２刃物台の少なくとも一方に背
面加工用工具を取付けるとともに、上記数値制御装置に
上記背面加工用工具を取付けた第１刃物台のＸ１軸方向
への移動又は第２刃物台のＸ２軸方向への移動と対向主
軸台のＸＢ軸方向への移動を同期制御する二軸同期制御
機構を設けたことを特徴とする数値制御自動旋盤。
【請求項２】請求項１記載の数値制御自動旋盤におい
て、二軸同期制御機構は、背面加工用工具を取付けた第
１刃物台のＸ１軸方向への移動又は第２刃物台のＸ２軸
方向への移動に対向主軸台のＸＢ軸方向への移動を追従
させるものであることを特徴とする数値制御自動旋盤。