JPH0250702A - 多軸旋盤の数値制御方法 - Google Patents
多軸旋盤の数値制御方法Info
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- JPH0250702A JPH0250702A JP20117188A JP20117188A JPH0250702A JP H0250702 A JPH0250702 A JP H0250702A JP 20117188 A JP20117188 A JP 20117188A JP 20117188 A JP20117188 A JP 20117188A JP H0250702 A JPH0250702 A JP H0250702A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は多軸旋盤の数値制御方法に係り、特に第１、第
２のＮＣプログラムにより多軸旋盤を数値制御する方法
に関する。
２のＮＣプログラムにより多軸旋盤を数値制御する方法
に関する。
〈従来技術〉
同時多軸旋盤たとえば同時４軸旋盤は、第３図に示すよ
うに２つの刃物台（タレット）ＴＲＩ。
うに２つの刃物台（タレット）ＴＲＩ。
ＴＲ２が設けられ、各刃物台は第１、第２のＮＣプログ
ラムに基づいてそれぞれ他方の動きに同期して移動制御
されてチャックＣＨＫに把持されたワークＷＫに所定の
加工を施すようになっている。
ラムに基づいてそれぞれ他方の動きに同期して移動制御
されてチャックＣＨＫに把持されたワークＷＫに所定の
加工を施すようになっている。
すなわち、第１１第２の２つの刃物台ＴＲＩ、ＴＲ２の
それぞれに対応して待ち合わせ指令を有する第１、第２
のＮＣプログラムを設け、該待ち合わせ指令により同期
をとりながら第１、第２のＮＣプログラムで独立に対応
する刃物台ＴＲＩ、ＴＲ２をＸ、Ｚ軸方向に移動制御し
てワークＷＫに加工を施す。尚、刃物台ＴＲＩのｘ、Ｚ
軸をそれぞれＸ、、 Ｚ、軸と表現し、刃物台ＴＲ２の
Ｘ、 Ｚ軸をそれぞれＸ２．Ｚ２軸と表現する。
それぞれに対応して待ち合わせ指令を有する第１、第２
のＮＣプログラムを設け、該待ち合わせ指令により同期
をとりながら第１、第２のＮＣプログラムで独立に対応
する刃物台ＴＲＩ、ＴＲ２をＸ、Ｚ軸方向に移動制御し
てワークＷＫに加工を施す。尚、刃物台ＴＲＩのｘ、Ｚ
軸をそれぞれＸ、、 Ｚ、軸と表現し、刃物台ＴＲ２の
Ｘ、 Ｚ軸をそれぞれＸ２．Ｚ２軸と表現する。
第４図はかかる第１、第２のＮＣプログラム１゜２の例
であり、ｌａ、２ａはプログラム番号、１ｂ、２ｂば第
１の加工を実行するプログラム部分、ｌｃ、２ｃは第１
の待ち合わせ指令、ｌｄ、２ｄは第２の加工を実行する
プログラム部分、ｌｅ。
であり、ｌａ、２ａはプログラム番号、１ｂ、２ｂば第
１の加工を実行するプログラム部分、ｌｃ、２ｃは第１
の待ち合わせ指令、ｌｄ、２ｄは第２の加工を実行する
プログラム部分、ｌｅ。
２ｅは第２の待ち合わせ指令、ｉｆ、２ｆは第３の加工
を実行するプログラム部分、１ｇ、２ｇは第３の待ち合
わせ指令、ｌｈ、２ｈは第４の加工を実行するプログラ
ム部分、ｌｉ、２ｉは第４の待ち合わせ指令、”Ｊ、２
Ｊば第５の加工を実行するプログラム部分、ｌｋ、２に
はテープエンド指令である。
を実行するプログラム部分、１ｇ、２ｇは第３の待ち合
わせ指令、ｌｈ、２ｈは第４の加工を実行するプログラ
ム部分、ｌｉ、２ｉは第４の待ち合わせ指令、”Ｊ、２
Ｊば第５の加工を実行するプログラム部分、ｌｋ、２に
はテープエンド指令である。
この第１、第２のＮＣプログラム１，２によれば、プロ
グラム部分１ｂ、２ｂにより同時に第１、第２の刃物台
ＴＲＩ、ＴＲ２がワークＷＫに加工を行い（同時独立運
転）、早く加工を終えた刃物台は第１の待ち合わせ指令
ｒＭ１００：ｌにより他方のＮＣ制御部が第１の待ち合
わせ指令ｒＭ１００」を読み込む迄待つ。そして、他方
のＮＣ制御部がｒＭｌｏｏＪを読み込めば、プログラム
部分ｌｄ、２ｄにより同時独立運転が行われ、早く終え
た刃物台は同様に第２の待ち合わせ指令ｒＭ２００」に
より他方のＮＣ制御部が第２の待ち合わせ指令ｒＭ２０
０Ｊを読み込む迄待つ。以後同様な４軸制御が行われ、
テープエンド指令Ｍ３０により同時４軸加工が終了する
。
グラム部分１ｂ、２ｂにより同時に第１、第２の刃物台
ＴＲＩ、ＴＲ２がワークＷＫに加工を行い（同時独立運
転）、早く加工を終えた刃物台は第１の待ち合わせ指令
ｒＭ１００：ｌにより他方のＮＣ制御部が第１の待ち合
わせ指令ｒＭ１００」を読み込む迄待つ。そして、他方
のＮＣ制御部がｒＭｌｏｏＪを読み込めば、プログラム
部分ｌｄ、２ｄにより同時独立運転が行われ、早く終え
た刃物台は同様に第２の待ち合わせ指令ｒＭ２００」に
より他方のＮＣ制御部が第２の待ち合わせ指令ｒＭ２０
０Ｊを読み込む迄待つ。以後同様な４軸制御が行われ、
テープエンド指令Ｍ３０により同時４軸加工が終了する
。
尚、同時多軸旋盤では旋削加工に加えて、ワークを回転
方向（Ｃ軸方向）に位置ｔｕｉｒシて該ワークに穴明け
や溝切りを行うＣ軸加工を行うものもあり、かかる場合
にはＣ軸加工用の工具を備えた刃物台に対応するＮＣプ
ログラムのみでＣ軸制御し、他のＮＣプログラムはＣ軸
制御できないようになっている。
方向（Ｃ軸方向）に位置ｔｕｉｒシて該ワークに穴明け
や溝切りを行うＣ軸加工を行うものもあり、かかる場合
にはＣ軸加工用の工具を備えた刃物台に対応するＮＣプ
ログラムのみでＣ軸制御し、他のＮＣプログラムはＣ軸
制御できないようになっている。
〈発明が解決しようとしている課題〉
以上のように従来の同時多軸旋盤の数値制御においては
、第１のＮＣプログラムで制御される軸と第２のＮＣプ
ログラムで制御される軸が異なり、一方のＮＣプログラ
ムにより他方のＮＣプログラムに応じた軸を制御できな
いようになっている。
、第１のＮＣプログラムで制御される軸と第２のＮＣプ
ログラムで制御される軸が異なり、一方のＮＣプログラ
ムにより他方のＮＣプログラムに応じた軸を制御できな
いようになっている。
ところで、最近の同時多軸旋盤の構成は複雑になってき
ており、Ｚ軸方向には各刃物台が一体に移動し、Ｘ軸方
向にのみ独立に動くようなものがある。かかる構造のも
のでは、Ｚ軸については第１、第２のＮＣプログラムで
共通に制御できなくてはならない。
ており、Ｚ軸方向には各刃物台が一体に移動し、Ｘ軸方
向にのみ独立に動くようなものがある。かかる構造のも
のでは、Ｚ軸については第１、第２のＮＣプログラムで
共通に制御できなくてはならない。
又、Ｃ軸加工用の工具を各刃物台に取り付は各刃物台の
工具により適宜Ｃ軸加工を行う多軸旋盤もあり、かかる
構造のものでは、Ｃ軸については第１、第２のＮＣプロ
グラムで共通に制御できなくてはならない。
工具により適宜Ｃ軸加工を行う多軸旋盤もあり、かかる
構造のものでは、Ｃ軸については第１、第２のＮＣプロ
グラムで共通に制御できなくてはならない。
しかし、従来の数値制御方法では１つの軸を第１、第２
のＮＣプログラムで共通に制御できないため、上記構成
の多軸旋盤の数値制御ができないという問題がある。
のＮＣプログラムで共通に制御できないため、上記構成
の多軸旋盤の数値制御ができないという問題がある。
以上から、本発明の目的は第１、第２のＮＣプログラム
により１以上の軸を共通に制御できる多軸旋盤の数値制
御方法を提供する乙とである。
により１以上の軸を共通に制御できる多軸旋盤の数値制
御方法を提供する乙とである。
く課題゛を解決するための手段〉
第１図は本発明にかかる多軸旋盤制御用の数値制御装置
のブロック図である。
のブロック図である。
ＮＰＩ、ＮｐＨ，？第１、第２のＮＣプログラム、１２
．２２は第１、第２の数値制御部、１２ａ。
．２２は第１、第２の数値制御部、１２ａ。
２２ａは現在位置記憶レジスタ、３２は共通軸（たとえ
ばＣ軸）の軸制御部である。
ばＣ軸）の軸制御部である。
〈作用〉
第１及び第２のＮＣプログラムＮＰ１．ＮＦ２に基づい
てそれぞれ数値制御を行う第１及び第２の数値制御部１
２，２２を設け、第１、第２のＮＣプログラム、より共
通に制御される軸（Ｃ軸）について、一方のＮＣプログ
ラム（ＮＰＩまたはＮＦ２）から移動指令が与えられた
時、該ＮＣプログラムに対応する数値制御部（１２また
は２２）は共通軸を移動制御するための数値制御を行う
と共に、他方の数値制御部（２２または１２）に座標更
新データを入力して該共通軸の現在位置データＣＡを更
新させる。
てそれぞれ数値制御を行う第１及び第２の数値制御部１
２，２２を設け、第１、第２のＮＣプログラム、より共
通に制御される軸（Ｃ軸）について、一方のＮＣプログ
ラム（ＮＰＩまたはＮＦ２）から移動指令が与えられた
時、該ＮＣプログラムに対応する数値制御部（１２また
は２２）は共通軸を移動制御するための数値制御を行う
と共に、他方の数値制御部（２２または１２）に座標更
新データを入力して該共通軸の現在位置データＣＡを更
新させる。
〈実施例〉
第１図は本発明にかかる多軸旋盤制御用の数値制御装置
のブロック図である。
のブロック図である。
１１．２１は第１、第２のＮＣプログラムＮＰ１、ＮＦ
２を記憶するＮＣプログラムメモリ、１２．２２はそれ
ぞれ第１、第２のＮＣプログラムに基づいて数値制御処
理を行うと共に、座標更新データに基づいて共通軸の現
在位置監視処理を行う第１、第２の数値制御部、１２ａ
、２２ａは現在位置記憶レジスタ、１３．１４は第１の
ＮＣプログラムＮＰＩのみにより制御される軸（Ｘ、、
Ｚ１軸）用の軸制御部であり、パルス補間器やサーボ
回路が含まれている。２３．２４は第２のＮＣプログラ
ムＮＰ２のみにより制御される軸（Ｘ２． Ｚ２軸）用
の軸制御部、３１は第１、第２のＮＣプログラムＮＰＩ
、ＮＦ２により共通に制御される軸（Ｃ軸）用の軸制御
部、３２は各種パラメータや補正値等を記憶する不揮発
性メモリである。尚、パラメータにより共通に制御され
る軸（第１図の例ではＣ軸）が特定される。
２を記憶するＮＣプログラムメモリ、１２．２２はそれ
ぞれ第１、第２のＮＣプログラムに基づいて数値制御処
理を行うと共に、座標更新データに基づいて共通軸の現
在位置監視処理を行う第１、第２の数値制御部、１２ａ
、２２ａは現在位置記憶レジスタ、１３．１４は第１の
ＮＣプログラムＮＰＩのみにより制御される軸（Ｘ、、
Ｚ１軸）用の軸制御部であり、パルス補間器やサーボ
回路が含まれている。２３．２４は第２のＮＣプログラ
ムＮＰ２のみにより制御される軸（Ｘ２． Ｚ２軸）用
の軸制御部、３１は第１、第２のＮＣプログラムＮＰＩ
、ＮＦ２により共通に制御される軸（Ｃ軸）用の軸制御
部、３２は各種パラメータや補正値等を記憶する不揮発
性メモリである。尚、パラメータにより共通に制御され
る軸（第１図の例ではＣ軸）が特定される。
さて、従来と同様に第１、第２のＮＧプログラムＮＰＩ
、ＮＦ２の待ち合わせ指令により互いに同期をとりなが
ら、各プログラムにより独立に対応する刃物台をｘ、、
Ｚ、ｉ Ｘ２． Ｚ２軸方向に移動制御してワークに
加工を施す。
、ＮＦ２の待ち合わせ指令により互いに同期をとりなが
ら、各プログラムにより独立に対応する刃物台をｘ、、
Ｚ、ｉ Ｘ２． Ｚ２軸方向に移動制御してワークに
加工を施す。
かかる状態において、第１のＮＣプログラムＮＰ１から
共通軸であるＣ軸についての移動指令（たとえばアブソ
リュート値Ｃ６）があると第１の数値制御部１２は次式 ％式％（１１ により （ＣＡは現在位置）、インクリメンタル移動量
Ｃを求め、該インクリメンタル移動量と指令移動速度と
から単位時間Ｔ、 （たとえば８ｍ５ｅｃ）におけるＣ
軸移動量ΔＣを計算する。
共通軸であるＣ軸についての移動指令（たとえばアブソ
リュート値Ｃ６）があると第１の数値制御部１２は次式 ％式％（１１ により （ＣＡは現在位置）、インクリメンタル移動量
Ｃを求め、該インクリメンタル移動量と指令移動速度と
から単位時間Ｔ、 （たとえば８ｍ５ｅｃ）におけるＣ
軸移動量ΔＣを計算する。
しかる後、第１の数値制御部１２は該移動量ΔＣをＣ軸
の軸制御部３１と第２の数値制御部２２に出力すると共
に、次式 ％式％（２） により現在位置レジスタ１２ａに記憶されているＣ軸現
在値ＣＡを更新し、以後目的値に到達する迄時間Ｔ、毎
に上記処理を繰り返す。尚、Ｃ軸制御部３１はＴｓ毎に
入力される移動量ΔＣに基づいてパルス補間演算してパ
ルスを発生し、該パルスに基づいてＣ軸を回転制御する
。
の軸制御部３１と第２の数値制御部２２に出力すると共
に、次式 ％式％（２） により現在位置レジスタ１２ａに記憶されているＣ軸現
在値ＣＡを更新し、以後目的値に到達する迄時間Ｔ、毎
に上記処理を繰り返す。尚、Ｃ軸制御部３１はＴｓ毎に
入力される移動量ΔＣに基づいてパルス補間演算してパ
ルスを発生し、該パルスに基づいてＣ軸を回転制御する
。
一方、第２の数値制御部２２は時間Ｔｓ毎にΔＣが入力
されると（２）式の演算を行って現在位置レジスタ２２
ａに記憶されているＣ軸の現在位置ＣＡを更新する。以
上から、共通軸について移動指令があると第１、第２の
数値制御部１２．２２において該共通軸の現在位置ＣＡ
が時間Ｔ、毎に更新保持される。
されると（２）式の演算を行って現在位置レジスタ２２
ａに記憶されているＣ軸の現在位置ＣＡを更新する。以
上から、共通軸について移動指令があると第１、第２の
数値制御部１２．２２において該共通軸の現在位置ＣＡ
が時間Ｔ、毎に更新保持される。
以上は第１のＮＣプログラムＮＰＩから共通軸の指令が
あった場合であるが、第２のＮＧプログラムＮＰ２から
共通軸の移動指令があった場合には、第２の数値制御部
２２が上述と同様な処理を行って所定時間Ｔｓ毎の移動
量ΔＣを計算し、（２）式により現在位置を更新すると
共に、ΔＣを第１の数値制御部１２に入力する。
あった場合であるが、第２のＮＧプログラムＮＰ２から
共通軸の移動指令があった場合には、第２の数値制御部
２２が上述と同様な処理を行って所定時間Ｔｓ毎の移動
量ΔＣを計算し、（２）式により現在位置を更新すると
共に、ΔＣを第１の数値制御部１２に入力する。
第２の数値制御部１２は（２）式によりＣ軸現在位置を
更新すると共に、入力されたΔＣをＣ軸制御部３１に入
力し、Ｃ軸制御部３１はＴ、毎に入力される移動量ΔＣ
に基づいてパルス補間［Ｅしてパルスを発生し、該パル
スに基づいてＣ軸を回転制御する。
更新すると共に、入力されたΔＣをＣ軸制御部３１に入
力し、Ｃ軸制御部３１はＴ、毎に入力される移動量ΔＣ
に基づいてパルス補間［Ｅしてパルスを発生し、該パル
スに基づいてＣ軸を回転制御する。
第２図はＣ軸加工機能を備え、しかもＺ軸方向に第１、
第２の刃物台が一体に移動し、Ｘ軸方向にのみ独立に動
くような同時多軸旋盤を制御する場合のブロック図であ
り、Ｘ ｔ ｐ Ｃ軸は第１のＮＣプログラムＮＰＩに
のみ制御され、ｘ２軸は第２のＮＣプログラムＮＰ２に
のみ制御され、Ｚ軸が第１、第２のＮＣプログラムによ
り共通に制御されるようになっている。尚、数値制御部
１２．２２の処理はＣ軸が共通の場合と同様であり、第
１図と同一部分には同一符号を付している。
第２の刃物台が一体に移動し、Ｘ軸方向にのみ独立に動
くような同時多軸旋盤を制御する場合のブロック図であ
り、Ｘ ｔ ｐ Ｃ軸は第１のＮＣプログラムＮＰＩに
のみ制御され、ｘ２軸は第２のＮＣプログラムＮＰ２に
のみ制御され、Ｚ軸が第１、第２のＮＣプログラムによ
り共通に制御されるようになっている。尚、数値制御部
１２．２２の処理はＣ軸が共通の場合と同様であり、第
１図と同一部分には同一符号を付している。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、第１、第２のＮＣプログラムによ
り共通に制御される軸について、一方のＮＣプログラム
から移動指令が与えられた時、該ＮＣプログラムに対応
する数値制御部が他方の数値制御部をして該共通軸の現
在位置データを更新させるように構成したから、第１、
第２のＮＣプログラムにより共通に制御しなければなら
ない軸構成の多軸旋盤の制御が可能となった。
り共通に制御される軸について、一方のＮＣプログラム
から移動指令が与えられた時、該ＮＣプログラムに対応
する数値制御部が他方の数値制御部をして該共通軸の現
在位置データを更新させるように構成したから、第１、
第２のＮＣプログラムにより共通に制御しなければなら
ない軸構成の多軸旋盤の制御が可能となった。
第１図及び第２図は本発明にかかる多軸旋盤制御用の数
値制御装置のブロック図、 第３図は多軸旋盤の説明図、 第４図は同時４軸旋盤のプログラム例である。 ＮＰＩ、ＮＦ２・・第１、第２のＮＧプログラム、１２
．２２・・第１、第２の数値制園部、１２ａ、２２ａ・
・現在位置記憶レジスタ、３２・・共通軸（たとえばＣ
軸）の軸制御部特許出願人 ファナック
株式会社代理人 弁理士 齋藤千
幹第３
値制御装置のブロック図、 第３図は多軸旋盤の説明図、 第４図は同時４軸旋盤のプログラム例である。 ＮＰＩ、ＮＦ２・・第１、第２のＮＧプログラム、１２
．２２・・第１、第２の数値制園部、１２ａ、２２ａ・
・現在位置記憶レジスタ、３２・・共通軸（たとえばＣ
軸）の軸制御部特許出願人 ファナック
株式会社代理人 弁理士 齋藤千
幹第３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１及び第２のＮＣプログラムに基づいて多軸旋盤を数
値制御する多軸旋盤の数値制御方法において、 第１及び第２のＮＣプログラムに基づいてそれぞれ数値
制御を行う第１及び第２の数値制御部を設け、 第１、第２のＮＣプログラムにより共通に制御される軸
について、一方のＮＣプログラムから移動指令が与えら
れた時、該ＮＣプログラムに対応する数値制御部は数値
制御処理を実行すると共に他方の数値制御部に該共通軸
の現在位置データを更新させるためのデータを入力する
ことを特徴とする多軸旋盤の数値制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63201171A JP2899293B2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 多軸旋盤の数値制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63201171A JP2899293B2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 多軸旋盤の数値制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0250702A true JPH0250702A (ja) | 1990-02-20 |
| JP2899293B2 JP2899293B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=16436541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63201171A Expired - Fee Related JP2899293B2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 多軸旋盤の数値制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2899293B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04324503A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-13 | Okuma Mach Works Ltd | 複数の制御系統を有する数値制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131105A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Fanuc Ltd | 刃物台を２台有する旋盤の制御方式 |
-
1988
- 1988-08-12 JP JP63201171A patent/JP2899293B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131105A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Fanuc Ltd | 刃物台を２台有する旋盤の制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04324503A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-13 | Okuma Mach Works Ltd | 複数の制御系統を有する数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2899293B2 (ja) | 1999-06-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |