JPH01229304A - 数値制御装置システム - Google Patents

数値制御装置システム

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のチャネルを有する数値制御装置に関し、
特に複数の主軸あるいは工具交換制御装置を複数のチャ
ネルで選択、制御できるようにした数値制御装置に関す
る。
〔従来の技術〕
２個の主軸と２個の刃物台を有する４軸旋盤を制御する
数値制御装置等のように、複数のチャネル（系統）で多
数の軸あるいは主軸等を制？］ｆｆする数値制御装置が
広（使用されるようになっている。
これらの複数の主軸あるいは刃物台によって、加工をよ
り高速に行うことができる。これらの４軸旋盤等では、
それぞれ一方の主軸及び刃物台を制御する制御装置は固
定されているか、せいぜいパラメータで切り換える程度
であった。
一方、より複雑な工作機械を制御するために、チャネル
（系統）の数を増加して、複雑な数値制？ｆｆ１ｌ装置
システムを構成する数値制御装置が考えられている。こ
のような例として、本出願人の本出願と同日付で、発明
の名称をｌ数値制御装置」とする複数のチャネルを有す
る数値制御装置がある。
〔発明が解決しようとする課題〕
このような、多数のチャネルを有する数値制御装置では
、主軸あるいは自動工具交換制御装置の制′４１１を固
定していては、無駄な時間が多く、効率的な加工を実行
することは困難であり、より弾力的な制御が望まれる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、複
数の主軸あるいは工具交換制御装置を複数のチャネルで
選択、制御できるようにした数値側ｊ■装置を提供する
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、多数の軸を複数
のチャネル（系統）で制御する数値側ｊ１１１装置にお
いて、 加工プログラムで複数の主軸、自動工具交換側？ｆｆ１
ｌ装置を複数のチャネルで選択制御できるようにしたこ
とを特徴とする数値制御装置が、提供される。
〔作用〕
主軸あるいは自動工具交換制御装置を複数のチャネルで
選択、制御することによって、主軸と刃物台等との対応
を任意に選択することにより、より弾力的な加工を実行
することができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明を実施するための数値制４１（ｌ’！！
　’Ｉｔの構成図を示す。図において、数値制御装置シ
ステムのチャネル数は４とする。１はチャネルバスであ
り、複数のチャネルを結合することができる。
１Ｏ１２０，３０，４０はチャネルであり、それぞれ加
工プログラムを読み出し、解読し、実行することかでき
る。すなわち、各チャネルは１台の数値制御装置に対応
する機能を有している。
５１．５２は自動工具交換制御装置（ＡＴＣ）である。
６１，６２．６３は主軸であり、主軸側＜’Ｉｎ回路、
主軸アンプ、主軸モータ、主軸を含む。
実際にはこの外に、全体を制御するマスクチャネル、各
軸を制御するための軸制御モジュール、ＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット、外部機器等があるが、第１図では省略しであ
る。
第２図に各チャネルの加工プログラムの例を示す。７１
はチャネル１の加工プログラム、７２はチャネル２の加
工プログラム、７３はチャネル３の加工プログラムであ
る。チャネル１の加工プログラム７１では、 ＮＩ　　Ｇ６８．　　Ｉ　　Ｓｔ の指令で主軸ｌが選択される。加工プログラムが進行す
ると、主軸４がチャネル１の制？７１１下におかれる。
同様にチャネル２の加工プログラム７２では主軸２が、
チャネル３の加工プログラム７３では主軸３が選択され
、各チャネルでそれぞれの主軸が制御される。
さらに、チャネル３の加工プログラム７３ではＮＩ　　
Ｇ６３．Ｉ　　Ｓ３　　Ａｌ；のｆＡＩＪの指令で自動
工具交換制御装置１が選択され、自動工具交換制御装置
１はチャネル１の制御下にある。
そして、これらの主軸及び自動工具交換制御装置の制御
は各チャネルの加工プログラム中の指令で、制御を他の
チャネルに移転させ、時間的に余裕のあるチャネルで指
令を実行させることにより、処理能力を高速化させ、さ
らに主軸と刃物台等の結合を変更することができる。従
って、従来固定的に考えられていた、工作機械がより複
合的な機能を有する工作機械として制御できる。
第３図に本発明を実施するためのソフトウェアのフロー
チャート図を示す。ここでは、主軸を制御するための占
有権の移転について説明する。図において、Ｓに続く数
値はステップ番号を示す。
〔Ｓ１〕加工プログラムで主軸１を選択する。
〔Ｓ２）主軸１が他のチャネルの制御下にないか８周べ
る。フリー（占有されていない）であればＳ３へ、占有
されていればＳ８へい（。
〔Ｓ３〕チヤネル１に主軸ｌの占有権を与え、以後主軸
１はチャネル１の制御下に置かれる。
［５４）Ｓ指令で主軸１を所定の回転速度で回転させる
。これ以降、フローチャート図には表していないが、チ
ャネルｌによって主軸ｌが制御され加工が行われる。こ
の加工が終わり、チャネル１の制御すべき主軸が変更さ
れる。
（Ｓ５〕チヤネルｌで主軸４を選択する。
〔Ｓ６〕主軸４はフリーか調べる。フリーであればＳ７
へ、そうでなければＳ８へいく。
［Ｓ７］主軸１の占有権を解除し、主軸４の占有権をチ
ャネルｌに与える。
〔Ｓ８］占有権をとりにいった主軸が他のチャネルに占
有されているので、アラームとする。
このように、それぞれのチャネルで主軸の制御を選択し
て、加工を行う。勿論、主軸に関連して各軸の制御も変
更される。
上記の説明では、主軸をどのチャネルで制御するかを説
明したが、自動工具交換制御装置についても同様に各チ
ャネルでの制御を変更することができる。さらに、主軸
と自動工具交換制御装置を適当に組み合わせて選択する
こともできる。この結果、工作機械をより弾力的に制御
するとこができる。
また、上記の説明では、占有すべき主軸等が他のチャネ
ルに占有されているときは、アラームとしたが、占有が
解除されるまで待つこともできる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、主軸あるいは自動工具
交換制御装置を各チャネルで選択、制御できるように構
成したので、多数の主軸あるいは自動工具交換制御装置
を有する工作機械の制御をより、効率的に制御すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施するための数値制御装置の構成図
、 第２０は各チャネルの加工プログラムの例を示す図、 第３図は本発明を実施するためのソフトウェアのフロー
チャート図である。 １−一〜−−−−−−−−−−チャネルハス１０〜４０
−−−一〜−−−−−−−−−チャネル５１．５２−−
−−−−−−−−−一自動工具交換制御装置６１〜６４
−−−−−−−−−−主軸 ７１〜７３−−−−−−−−加工プログラム特許出願人
　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第２図 第３図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）多数の軸を複数のチャネル（系統）で制御する数
    値制御装置において、 加工プログラムで複数の主軸、自動工具交換制御装置を
    複数のチャネルで選択制御できるようにしたことを特徴
    とする数値制御装置。
  2. （２）前記主軸あるいは前記自動工具交換制御装置を選
    択したときに、他のチャネルで制御されているときは、
    アラームとすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の数値制御装置。
  3. （３）前記主軸あるいは前記自動工具交換制御装置を選
    択したときに、他のチャネルで制御されているときは、
    他のチャネルでの制御から解放されるまで、待つように
    構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    数値制御装置。
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