JPH02148109A - Ｃｎｃ制御方式 - Google Patents

Ｃｎｃ制御方式

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JPH02148109A
JPH02148109A JP63301832A JP30183288A JPH02148109A JP H02148109 A JPH02148109 A JP H02148109A JP 63301832 A JP63301832 A JP 63301832A JP 30183288 A JP30183288 A JP 30183288A JP H02148109 A JPH02148109 A JP H02148109A
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JP63301832A
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Takao Sasaki
隆夫 佐々木
Kentaro Fujibayashi
謙太郎 藤林
Ken Yasuda
研 安田
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Fanuc Corp
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１台の数値制御装置で複数のパスを制御するＣ
ＮＣ制御方式に関し、特に各パスのパートプログラムを
シーケンシャルに実行するように〔従来の技術〕 数値制御装置の機能向上及びより短時間でワークを加工
しようとするために、１台の数値制御装置（ＣＮＣ）で
複数のパスを制御するマルチパス制御方式の数値制御装
置が使用されるようになってきた。
これらのマルチパス制御方式の数値制御装置では一般に
各パスのパートプログラムは同時に並行して実施される
。すなわち、パラレルに実行される。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、このようなパラレルに実行されるパートプログ
ラムをチエツクするのは困難で、事実上不可能に近い。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、各
パスのパートプログラムをシーケンシャルに実行するよ
うにしたＣＮＣ制御方式を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、１台の数値制御
装置で複数のパスを制御するＣＮＣ制御方式において、 各パスのパートプログラムの実行順序を指定し、前記指
定された順序でシーケンシャルに前記各パスのパートプ
ログラムを実行することを特徴とするＣ　Ｎ　Ｃ！ＩＩ
御方式、 が提供される。
〔作用〕
各パスのパートプログラムを、一定の実行順序に指定す
る。この指定された順序でパートプログラムを実行しζ
、パートプログラム毎にその内容をチエツクする。
また、必要があれば実際の順序も変更することができる
。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明のＣＮＣ制御方式の表示画面を示す。Ｃ
ＲＴ／ＭＤＩユニットの表示画面１にはマルチパス設定
表示２があり、パラレルかシーケンシャルかを選択する
選択表示３があり、シーケンシャルが選択されている。
すなわち、シーケンシャルの下線が表示されている。
通常の加工では、各パスのパートプログラムは並行して
、同時に実行され、同時に複数のワークを加工する。時
には、１個のワークを多数の加工ヘッドとこれに対応す
るパートプログラムで同時に加工する場合もある。従っ
て、そのまま各パートプログラムを実行すると、同時に
複数のパートプログラムが実行され、パートプログラム
のチエツクは事実上不可能となる。
ここでは、これらの各パスに対応するパートプログラム
をシーケンシャルに実行できるような選択を設ける。パ
ス番号４にはパスの番号が表示され、プログラム番号５
には各パスのパートプログラム、Ｏａ　ａ　ａ　ａ、○
ｂｌ）ｌ）ｌ）、０ｃｃｃｃが表示される。また、シー
ケンス番号６には各パートプログラムをどの順序で実行
するかを設定する。
選択表示３をシーケンシャルを選択し、シーケンス番号
６に実行順序を指定する。数値制御装置はこの設定に従
って、各パスのパートプログラムをパラレルに実行せず
、シーケンス番号６に設定された順序に従ってシーケン
シャルに実行する。
この結果、プログラマはパートプログラムを１個づつ実
行しながら、その内容を確認することができる。また、
必要に応じて誤りを訂正し、さらに、そのパラレル実行
順序等も変更することができる。
第２図に本発明のＣＮＣ制御方式の順序をフローチャー
トとして示す。図において、Ｓに続く数値はステップ番
号を示す。
〔Ｓ１〕マルチパス設定画面で、シーケンシャル運転を
選択し、各パスのパートプログラムの実行順序を設定す
る。
〔Ｓ２〕サイクルスタートボタンを押すと各パスのパー
トプログラムが設定された順序で実行される。
［Ｓ３］加工の内容、加工工程、加工順序が正しいか、
チエツクする。
〔Ｓ４］誤りがあれば各パスのパートプログラムの内容
を修正し、また、パラレル実行時の順序も変更する。
このようにして、各パスのパートプログラムの内容を修
正し、パラレル運転時の実行順序等を最適なものに変更
することができる。
第３図に本発明のマルチパス制御の数値制御装置のハー
ドウェアのブロック図を示す。図において、１１はチャ
ネルパスであり、各チャネルを結合できるマルチマスク
パスである。チャネルパス１１には、多数のスｏ　７ト
１１ａ、１　ｌ　ｂ−−−−−−ＩＩｇがあり、後述す
るチャネル等を結合することができる。
１２はＣＲＴ／ＭＤＩユニットであり、マルチパス設定
画面を表示し、さらにキーボードから各パスのパートプ
ログラムの順序を入力する。１３及び１４は軸制御モジ
ュールであり、１個のモジュールで２〜３軸のサーボモ
ータを制御することができる。１５はＩ１０回路であり
、外部からの入出力信号を授受する。図では、ＰＣ（プ
ログラマブル・コントローラ）等は省略しである。
２１．２２及び２３はチャネルであり、１個のチャネル
が数値制御装置１個分の機能を有している。すなわち、
１個のチャネルで、数値制御指令の読み出し、解読、実
行を処理することができる。
また、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット等の機器を制御すること
もできる。従って、個々のチャネルで従来の数値制御装
置が処理してきた、一定の数の軸の指令を処理すること
ができる。
例えば、２ヘツドの数値制御旋盤で、チャネル１２１で
第１の主軸、ＸＩ軸及びＺｌ軸を制御し、チャネルＩ［
２２で第２の主軸、Ｘ２軸及びＺ２軸を制御し、チャネ
ルＩ［［２３をマスクチャネルとして、他のチャネルの
監視等の全体の制御を実行することができる。さらにチ
ャネル１２１はチャネルパス１１を経由で、ＣＲＴ／Ｍ
ＤＩユニット１２を制御する。
これらのチャネル２１〜２３がチャネルパス１１に結合
され、処理を分担し、１個のチャネルの処理能力が足り
なくなったときは、他のチャネルに処理を一部移転する
。例えば、一方のチャネルＩ２１が、非常に細かい補間
を実行し、チャネル１１２２が直線補間を実行している
ときは、チャネルＩ２１の補間の前処理演算の一部をチ
ャネル■２２に実行させることができる。この結果、処
理に不均衡が生じないように、処理能力の均衡を確保す
ることができる。
チャネルＩＩ［２３はマスクチャネルとして、チャネル
パス１１の使用権の調停、他のチャネルの監視等の全体
の制御を実行する。勿論、チャネル■２３も主軸や軸の
制御を行うことも可能である。
また、チャネルＩ［［２３の処理すべきタスクが増加し
て全体の制御を実行できなくなり、他のチャネルが余裕
があるときは、マスク権を他のチャネルに移転すること
ができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、各パスのパートプログ
ラムを指定した順序でシーケンシャルに実行できるよう
にしたので、それぞれの工程で正しく作成されているか
どうかを順次チ、１１７りしてい（ことができる。
また、各パスの実行順序が最適であるかどうかの判断に
も有用である。
【図面の簡単な説明】
第１図に本発明のＣＮＣ制御方式の表示画面を示す。 第２図に本発明のＣＮＣ制御方式の順序をフローチャー
トとして示す。 第３図に本発明のマルチパス制御の数値制御装置のハー
ドウェアのブロック図を示す。 １１ａ〜１１ １３、１ ２１、２ ４−・−一−−−−−・−パス番号 ５−・−・−・・・−プログラム番号 ６−−−−−−・・−・・−シーケンス番号１−・−・
−・・・チャネルパス ｇ−一・−・・−−−−一−スロット ２・−一−−−−・・・・−ＣＲＴ／Ｍ　Ｄ　Ｉユニッ
ト４−・・・・−・−・−・軸制御モジュール５−−−
一−・−・・−・−・１０回路３−・−・−一−−−−
−−−・−チャネル特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 １−−−−−−・−・−・・表示画面 ３・　　　−・−選択表示

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）１台の数値制御装置で複数のパスを制御するＣＮ
    Ｃ制御方式において、 各パスのパートプログラムの実行順序を指定し、前記指
    定された順序でシーケンシャルに前記各パスのパートプ
    ログラムを実行することを特徴とするＣＮＣ制御方式。
  2. （２）前記指定は表示画面上で行うことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載のＣＮＣ制御方式。
JP63301832A 1988-11-29 1988-11-29 Ｃｎｃ制御方式 Pending JPH02148109A (ja)

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US07/536,550 US5140237A (en) 1988-11-29 1989-11-07 Computerized numerical control method
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EP89912138A EP0397886B1 (en) 1988-11-29 1989-11-07 Cnc control system

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