JPS5949141B2 - 工具貯蔵マガジンの割出装置 - Google Patents
工具貯蔵マガジンの割出装置Info
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- JPS5949141B2 JPS5949141B2 JP51133644A JP13364476A JPS5949141B2 JP S5949141 B2 JPS5949141 B2 JP S5949141B2 JP 51133644 A JP51133644 A JP 51133644A JP 13364476 A JP13364476 A JP 13364476A JP S5949141 B2 JPS5949141 B2 JP S5949141B2
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- G05B2219/50047—Positioning, indexing
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- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50249—Tool, probe, pen changer
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の工具保持装置を有する回転可能なマガジ
ンを工具交換動作のために所定の工具交換位置に割出す
割出し装置に関するもので、その目的とするところは、
工具交換位置に割出されている工具保持装置の番号をマ
ガジンが１ピッチ回転する度に内容が加算もしくは減算
される記憶手段の内容で判別するようにするとともに、
かかる記憶内容が誤って変更された場合には、これを検
出できるようにし、誤った記憶内容で割出された工具に
よって工具交換が行われることを未然に防止することに
ある。
ンを工具交換動作のために所定の工具交換位置に割出す
割出し装置に関するもので、その目的とするところは、
工具交換位置に割出されている工具保持装置の番号をマ
ガジンが１ピッチ回転する度に内容が加算もしくは減算
される記憶手段の内容で判別するようにするとともに、
かかる記憶内容が誤って変更された場合には、これを検
出できるようにし、誤った記憶内容で割出された工具に
よって工具交換が行われることを未然に防止することに
ある。
従来のかかる割出装置としては、連続番号のアドレスが
付けられた複数個の工具保持装置を回転部材に番号順に
設け、各工具保持装置が割出し位置に割出される毎に割
出し信号が送出されるようにし、この割出し信号を計数
するカウンタの計数内容によって割出し位置に割出され
た工具保持装置のアドレスを識別し、割出し位置に割出
し停止するべく指令された工具保持装置のアドレスと前
記カウンタの計数内容とが一致するまで前針回転部材を
割出し回転して所望の工具保持装置を割出し位置に割出
し停止するものがあるが、前記カウンタの計数ミス等が
あると割出し位置に割出された工具保持装置のアドレス
とカウンタの計数内容とが不一致となり、誤った工具保
持装置を割出し位置に割出し停止するとともにこの誤動
作を見過してしまうという不具合があった。
付けられた複数個の工具保持装置を回転部材に番号順に
設け、各工具保持装置が割出し位置に割出される毎に割
出し信号が送出されるようにし、この割出し信号を計数
するカウンタの計数内容によって割出し位置に割出され
た工具保持装置のアドレスを識別し、割出し位置に割出
し停止するべく指令された工具保持装置のアドレスと前
記カウンタの計数内容とが一致するまで前針回転部材を
割出し回転して所望の工具保持装置を割出し位置に割出
し停止するものがあるが、前記カウンタの計数ミス等が
あると割出し位置に割出された工具保持装置のアドレス
とカウンタの計数内容とが不一致となり、誤った工具保
持装置を割出し位置に割出し停止するとともにこの誤動
作を見過してしまうという不具合があった。
本発明はかかる欠点をなくすためになされたもので、マ
ガジンが１ピッチ回転する度に送出される割出し信号を
計数して工具交換位置に割出されている工具保持装置の
２進化番号を記憶する記憶手段を設けるとともに、複数
の工具保持装置の内、下位桁が所定の２進状態のアドレ
スを有する工具保持装置が割出し位置に割出される毎に
チェックパルスが送出されるようにし、このチェックパ
ルスが送出されたときに前記記憶手段の下位所定桁が特
定状態でないとき異常信号を送出するようにしたことを
特徴とする。
ガジンが１ピッチ回転する度に送出される割出し信号を
計数して工具交換位置に割出されている工具保持装置の
２進化番号を記憶する記憶手段を設けるとともに、複数
の工具保持装置の内、下位桁が所定の２進状態のアドレ
スを有する工具保持装置が割出し位置に割出される毎に
チェックパルスが送出されるようにし、このチェックパ
ルスが送出されたときに前記記憶手段の下位所定桁が特
定状態でないとき異常信号を送出するようにしたことを
特徴とする。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において１０は回路の工作機械本体に回転可能に
装架されているマガジンで、このマガジン１０の外周部
には複数、例えば８ケの工具保持装置ＨＯＯ〜ＨＯ７が
等間隔に配列されていて、時計方向に番号順に００から
０７までアドレスされている。
装架されているマガジンで、このマガジン１０の外周部
には複数、例えば８ケの工具保持装置ＨＯＯ〜ＨＯ７が
等間隔に配列されていて、時計方向に番号順に００から
０７までアドレスされている。
１１はスピンドルヘッドで、このスピンドルヘッド１１
にはスピンドル１２が回転自在に軸架されているととも
、工具交換装置１３が設けられている。
にはスピンドル１２が回転自在に軸架されているととも
、工具交換装置１３が設けられている。
この工具交換装置１３は交換装置駆動装置１５によって
駆動されるようになっており、後述するＮＣ装置４０よ
り工具交換指令が与えられると、スピンドル１２に保持
された工具と工具マガジン１１の工具交換位置１４にあ
る工具とが交換される。
駆動されるようになっており、後述するＮＣ装置４０よ
り工具交換指令が与えられると、スピンドル１２に保持
された工具と工具マガジン１１の工具交換位置１４にあ
る工具とが交換される。
工具貯蔵マガジン１０の回転軸２０はマガジン駆動装置
２１に連結されていてコンピュータ３０から与えられる
指令に応じて回転されるようになっている。
２１に連結されていてコンピュータ３０から与えられる
指令に応じて回転されるようになっている。
割出し板２２はマガジンが１ピッチ即ち２つの隣り合う
工具保持装置間の距離だけ回転されると、１回転される
ようにギヤを介して回転シャフト２０に連結されている
。
工具保持装置間の距離だけ回転されると、１回転される
ようにギヤを介して回転シャフト２０に連結されている
。
突起２３が割出し板２２上に備えられていて、マガジン
１０が１ピッチ回転される毎に、即ち各工具保持装置が
工具交換位置１４に割出される毎に対向する近接スイッ
チ２４を作動して割出し信号をコンピュータ３０に送出
する。
１０が１ピッチ回転される毎に、即ち各工具保持装置が
工具交換位置１４に割出される毎に対向する近接スイッ
チ２４を作動して割出し信号をコンピュータ３０に送出
する。
複数の、例えば本実施例においては４ケの、ドッグ２５
がマガジン１０の外周に固定されている。
がマガジン１０の外周に固定されている。
各ドッグ２５は特定な工具保持装置に対応している。
この特定工具保持装置は本実施例においては第１図に示
されるよう００，０２，０４，０６といった偶数のアド
レス番号を有している。
されるよう００，０２，０４，０６といった偶数のアド
レス番号を有している。
偶数のアドレス番号は２進法で示すと最下位桁はＯとな
っている。
っている。
リミットスイッチ２６は各ドック２５によって作動され
てコンピュータ３０にチェック信号を与える。
てコンピュータ３０にチェック信号を与える。
数値制御装置（ＮＣ装置）４０はテープリーダ４１によ
って読出されるＮＣデータに基づいて、図示しない工作
機械に加工データを、コンピュータ３０に要求工具デー
タを、交換装置駆動装置１５に工具交換指令を与える。
って読出されるＮＣデータに基づいて、図示しない工作
機械に加工データを、コンピュータ３０に要求工具デー
タを、交換装置駆動装置１５に工具交換指令を与える。
メモリ装置３１は２進化コードで記憶し、工具保持装置
の番号と各工具保持装置に収納される工具の番号との関
係を示すテーブルを記憶するエリア３１ａと、スピンド
ル１２に挿着されている工具の番号を記憶するエリア３
１ｂと、ＮＣデータで指定された要求工具の番号を記憶
するエリア３１ｃと、要求工具を保持する工具保持装置
の番号を４出するエリア３１ｄと、近接スイッチ２４か
らの割出し信号に応じて、工具交換位置１４に割出され
ている工具保持装置の番号を記憶するエリア３１ｅとを
含んでいる。
の番号と各工具保持装置に収納される工具の番号との関
係を示すテーブルを記憶するエリア３１ａと、スピンド
ル１２に挿着されている工具の番号を記憶するエリア３
１ｂと、ＮＣデータで指定された要求工具の番号を記憶
するエリア３１ｃと、要求工具を保持する工具保持装置
の番号を４出するエリア３１ｄと、近接スイッチ２４か
らの割出し信号に応じて、工具交換位置１４に割出され
ている工具保持装置の番号を記憶するエリア３１ｅとを
含んでいる。
エリア３１ａに言１されるテーブルは機械の運転に先立
って図示しない手動設定装置によって準備される。
って図示しない手動設定装置によって準備される。
メモリ装置３１の内容は工具交換動作が行われる毎にコ
ンピュータ３０により書き換えられる。
ンピュータ３０により書き換えられる。
第２図はコンピュータ３０の動作を説明する為のブロッ
ク線図を示し、コンピュータ３０は読み出し書き込み回
路５１、マガジン回転制御回路５２、異常チェック回路
５３、サイクル制御回路５４の働きをする。
ク線図を示し、コンピュータ３０は読み出し書き込み回
路５１、マガジン回転制御回路５２、異常チェック回路
５３、サイクル制御回路５４の働きをする。
読み出し書き込み回路５１はメモリ装置３１内の各エリ
ア３１ａ、３１ｂ、３１ｃ。
ア３１ａ、３１ｂ、３１ｃ。
３１ｄ、３１ｅの２進化された内容を読み出したり書き
込んだりする。
込んだりする。
即ち読み出し書き込み回路５１はＮＣ装置４０から要求
工具データを受取るとそれをエリア３１ｃ内に書き込み
、要求工具を保持する工具保持装置の番号をエリア３１
ａ内でサーチしてエリア３１ｄ内に書き込む。
工具データを受取るとそれをエリア３１ｃ内に書き込み
、要求工具を保持する工具保持装置の番号をエリア３１
ａ内でサーチしてエリア３１ｄ内に書き込む。
工具交換が完了すると、読み出し書き込み回路５１はエ
リア３１ｄに言１されている工具保持装置の番号に対応
するエリア３１ａの工具番号欄にエリア３１ｂに記憶さ
れている工具番号を書き込み、エリア３１ｃに記憶され
ている工具番号をエリア３１ｂに書き込む。
リア３１ｄに言１されている工具保持装置の番号に対応
するエリア３１ａの工具番号欄にエリア３１ｂに記憶さ
れている工具番号を書き込み、エリア３１ｃに記憶され
ている工具番号をエリア３１ｂに書き込む。
マガジン回転制御回路５２は工具貯蔵マガジンの回転方
向と回転量を制御するもので、このマガジン回転制御回
路５２はエリア３１ｄと３１ｅに記憶されている工具保
持装置の番号の差を検出して、要求工具を持っている工
具保持装置を迅速に工具交換位置１４に割出す為に、検
出された差に応じてマガジン１０をマガジン駆動装置２
１により正転又は逆転させる。
向と回転量を制御するもので、このマガジン回転制御回
路５２はエリア３１ｄと３１ｅに記憶されている工具保
持装置の番号の差を検出して、要求工具を持っている工
具保持装置を迅速に工具交換位置１４に割出す為に、検
出された差に応じてマガジン１０をマガジン駆動装置２
１により正転又は逆転させる。
またマガジン回転制御回路５２はエリア３１ｅの内容が
エリア３１ｄの内容と一致するかどうかをチェックする
。
エリア３１ｄの内容と一致するかどうかをチェックする
。
異常チェック回路５３はマガジン１０の割り出しが行わ
れた後に正しい工具保持装置が工具交換位置１４に割出
されているかどうかをチェックする。
れた後に正しい工具保持装置が工具交換位置１４に割出
されているかどうかをチェックする。
リミットスイッチ２６が作動されていてもエリア３１ｅ
の最下位桁が１″であれば、あるいは、リミットスイッ
チ２６は作動されていないがエリア３１ｅの最下位桁が
０″であれば、異常チェック回路５３はマガジン駆動装
置２１によりマガジン１０の回転を停止させランプ５５
を点灯させて異常を示す。
の最下位桁が１″であれば、あるいは、リミットスイッ
チ２６は作動されていないがエリア３１ｅの最下位桁が
０″であれば、異常チェック回路５３はマガジン駆動装
置２１によりマガジン１０の回転を停止させランプ５５
を点灯させて異常を示す。
他方、リミットスイッチ２６が作動されていてエリア３
１ｅの最下位桁が０″であるとき、あるいはリミットス
イッチ２６が作動されていなくてエリア３１ｅの最下位
桁力び１”であるときは、異常チェック回路５３は工具
交換を行わせる為にマガジン駆動装置２１によりマガジ
ン１０の回転を停止させる。
１ｅの最下位桁が０″であるとき、あるいはリミットス
イッチ２６が作動されていなくてエリア３１ｅの最下位
桁力び１”であるときは、異常チェック回路５３は工具
交換を行わせる為にマガジン駆動装置２１によりマガジ
ン１０の回転を停止させる。
サイクル制御回路５４は正常な割出しが完了するとマガ
ジン駆動装置２１より信号を受取ってＮＣ装置４０から
交換装置駆動回路１５へ交換指令データが与えられるよ
うにする。
ジン駆動装置２１より信号を受取ってＮＣ装置４０から
交換装置駆動回路１５へ交換指令データが与えられるよ
うにする。
工具交換が完了すると、サイクル制御回路５４は交換装
置駆動装置１５から信号を受取って読出し書き込み回路
５１がエリア３１ａ、３１ｂの内容を書き換えるように
させる。
置駆動装置１５から信号を受取って読出し書き込み回路
５１がエリア３１ａ、３１ｂの内容を書き換えるように
させる。
本実施例の動作を第３図のフローチャートに基づいて説
明する。
明する。
スピンドル１２には工具Ｔ１４が保持されて加工が行わ
れていて、工具保持装置ＨＯＯが工具交換位置１４に割
出されているものとする。
れていて、工具保持装置ＨＯＯが工具交換位置１４に割
出されているものとする。
この場合メモリ装置３１のエリア３１ｂはスピンドル１
２に保持されている工具の番号１４を記憶し、エリア３
１ｅは工具交換位置１４に割出されている工具保持装置
の番号００を記憶している。
２に保持されている工具の番号１４を記憶し、エリア３
１ｅは工具交換位置１４に割出されている工具保持装置
の番号００を記憶している。
工具Ｔ１４による加工が終了し、ＮＣ装置４０にて次の
要求工具Ｔ３２が指令されたとすると、ＮＣ装置からの
指令データＴ３２はステップ（１）で読出し書き込み回
路５１により読み出される。
要求工具Ｔ３２が指令されたとすると、ＮＣ装置からの
指令データＴ３２はステップ（１）で読出し書き込み回
路５１により読み出される。
続いて指令工具の番号３２がステップＧｉ）でメモリ装
置３１のエリア３１ｃに記憶される。
置３１のエリア３１ｃに記憶される。
ステップ仙）で指令工具番号３２がエリア３１ａのテー
ブル内でサーチされる。
ブル内でサーチされる。
その結果ステップη■）で指令工具Ｔ３２を収納してい
る工具保持装置の番号０３がメモリ装装置３１のエリア
３１ｄにセットされる。
る工具保持装置の番号０３がメモリ装装置３１のエリア
３１ｄにセットされる。
次のステップ位）で、マガジン回転制御回路５２はエリ
ア３１ｄと３１ｅに記憶されている工具保持装置の番号
の差を検出して工具保持装置ＨＯ３を工具交換位置１４
に迅速に割出す為に検出された差に応じてマガジン１０
をマガジン駆動装置２１により逆転即ち反時計方向に回
転させる。
ア３１ｄと３１ｅに記憶されている工具保持装置の番号
の差を検出して工具保持装置ＨＯ３を工具交換位置１４
に迅速に割出す為に検出された差に応じてマガジン１０
をマガジン駆動装置２１により逆転即ち反時計方向に回
転させる。
マガジン１０が逆転方向に１ピッチ回転される度に近接
スイッチ２４が作動されて割出し信号を送出してエリア
３１ｅの内容が加算される。
スイッチ２４が作動されて割出し信号を送出してエリア
３１ｅの内容が加算される。
これによりステップ（ｖｔ）で工具交換位置１４に割出
される工具保持装置の番号がカウントされる。
される工具保持装置の番号がカウントされる。
ステップ（ｖｉｉ）でエリア３１ｅの内容がエリア３１
ｄの内容とマガジン回転制御回路により比較される。
ｄの内容とマガジン回転制御回路により比較される。
ステップ（ｖｉｉ）の結果、エリア３１ｅの内容がエリ
ア３１ｄの内容と一致しなければ、動作はステップ（Ｖ
）に戻る。
ア３１ｄの内容と一致しなければ、動作はステップ（Ｖ
）に戻る。
ステップ（ｖｉｉ）の結果、エリア３１ｅの内容がエリ
ア３１ｄの内容と一致していれば、動作は次のステップ
てｖｉｉｉ）に進む。
ア３１ｄの内容と一致していれば、動作は次のステップ
てｖｉｉｉ）に進む。
ステップ（ｖｉｉＤで異常チェック回路５３は正しい工
具保持装置が工具交換位置１４に割出されたかどうかを
チェックする。
具保持装置が工具交換位置１４に割出されたかどうかを
チェックする。
ステップ（ｖｉｉｉ）の結果、異常があると判別される
と、ステップてＩＸ）で異常チェック回路５３はランプ
５５を点灯させるとともにマガジン駆動装置２１により
マガジン１０の回転を停止させる。
と、ステップてＩＸ）で異常チェック回路５３はランプ
５５を点灯させるとともにマガジン駆動装置２１により
マガジン１０の回転を停止させる。
ステップ（ｖｉｉｉ）の結果、正しい工具保持装置が割
出されたと判別されるとステップ（２）でマガジン回転
制御回路５２はマガジン駆動装置２１によりマガジン１
０の回転を停■Ｌさせる。
出されたと判別されるとステップ（２）でマガジン回転
制御回路５２はマガジン駆動装置２１によりマガジン１
０の回転を停■Ｌさせる。
従って、正常の動作では、次の工具Ｔ３２を収納してい
るＩ具保持装置ＨＯ３はステップ（２）が終了すると工
具交換位置１４に割出される。
るＩ具保持装置ＨＯ３はステップ（２）が終了すると工
具交換位置１４に割出される。
割出し動作が完了すると、サイクル制御回路５４はマガ
ジン１駆動装置２１から信号を受取ってＮＣ装置４０か
ら交換装置駆動装置１５に工具交換指令データが与えら
れるようにする。
ジン１駆動装置２１から信号を受取ってＮＣ装置４０か
ら交換装置駆動装置１５に工具交換指令データが与えら
れるようにする。
これにより交換装置駆動装置１５が作動されて工具交換
装置１３により工具交換が行われる。
装置１３により工具交換が行われる。
工具交換が終了するとステップ（×１）でサイクル制御
回路５４は交換装置駆動装置１５より信号を受取って読
み出し書き込み回路５１により番号３２をエリア３１ｂ
に、番号１４をエリア３１ａの工具保持装置の番号０３
に対応する１：具番号欄に書換えるようにする。
回路５４は交換装置駆動装置１５より信号を受取って読
み出し書き込み回路５１により番号３２をエリア３１ｂ
に、番号１４をエリア３１ａの工具保持装置の番号０３
に対応する１：具番号欄に書換えるようにする。
以上述べたごとく本発明の割出装置においては、工具交
換位置に割出されている工具保持装置の２進化番号を記
憶する記憶手段を設け、マガジンの回転に応じてこの記
憶内容を更新することで工具交換位置に位置する工具保
持装置の番号を記憶内容から識別できるようにするとと
もに、複数の１］具保持装置の内、下位桁が所定の２進
状態のアドレスを有する工具保持装置が工具交換位置に
割出される毎にチェックパルスが送出されるようにし、
このチェックパルスが送出されたときに前記記憶手段の
下位所定桁が特定状態でないとき異常信号を送出するよ
うにしたから、前記記憶手段の記憶内容が誤って更新さ
れて誤った工具保持装置が二「具交換位置に割出された
場合にはこれを確実に検出でき、誤った工具交換が行わ
れることを未然に防止できる利点がある。
換位置に割出されている工具保持装置の２進化番号を記
憶する記憶手段を設け、マガジンの回転に応じてこの記
憶内容を更新することで工具交換位置に位置する工具保
持装置の番号を記憶内容から識別できるようにするとと
もに、複数の１］具保持装置の内、下位桁が所定の２進
状態のアドレスを有する工具保持装置が工具交換位置に
割出される毎にチェックパルスが送出されるようにし、
このチェックパルスが送出されたときに前記記憶手段の
下位所定桁が特定状態でないとき異常信号を送出するよ
うにしたから、前記記憶手段の記憶内容が誤って更新さ
れて誤った工具保持装置が二「具交換位置に割出された
場合にはこれを確実に検出でき、誤った工具交換が行わ
れることを未然に防止できる利点がある。
また、本発明においては、マガジンが１ピッチ回転する
度に送出される割出し信号を計数して工具交換位置に割
出されている工具保持装置の２進化番号を言団意する記
憶手段を設け、この記憶手段の内容によって工具交換位
置に位置する工具保持装置の番号を識別するようにして
いるので、マガジン側にはマガジンの回転を検出するオ
ンオフスイッチだけを設ければよく、工具保持装置の番
号を直接検出するものに比べ、マガジン側の構成および
電気配線を大幅に簡素化できる利点がある。
度に送出される割出し信号を計数して工具交換位置に割
出されている工具保持装置の２進化番号を言団意する記
憶手段を設け、この記憶手段の内容によって工具交換位
置に位置する工具保持装置の番号を識別するようにして
いるので、マガジン側にはマガジンの回転を検出するオ
ンオフスイッチだけを設ければよく、工具保持装置の番
号を直接検出するものに比べ、マガジン側の構成および
電気配線を大幅に簡素化できる利点がある。
第１図は本発明による工具マガジン割出装置の実施例を
示す簡略ブロック線図、第２図は第１図に示されるコン
ピュータ３０の動作を説明する為のブロック線図、第３
図は工具マガジン割出しサイクルのフローチャートであ
る。 １０・・・・・・マガジン、１２・・・・・・スピンド
ル、１３・・・・・・工具交換装置、１４・・・・・・
工具交換位置、１５・・・・・・交換装置駆動装置、２
１・・・・・・マガジン駆動装置、２３・・・・・・突
起、２４・・・・・・近接スイッチ、２５・・・・・・
ドッグ、２６・・・・・・リミットスイッチ、３０・・
・・・・コンピュータ、３１・・・・・・メモリ装置、
３１ａ。 ３１ ｂ 、 ３１ ｃ 、 ３１ ｄ 、 ３１ ｅ
＝−記憶エリア、４０・・・・・・ＮＣ装置、５１・・
・・・・読出し書込み回路、５２・・・・・・マガジン
回転制御回路、５３・・・・・・異常チェック回路、５
４・・・・・・サイクル制御回路、Ｈ０１〜ＨＯ７・・
・・・・工具保持装置、Ｔ１３．Ｔ１４．Ｔ１６゜Ｔｌ
８．Ｔ２１ 、Ｔ２５．Ｔ２７．Ｔ３２．Ｔ３３・・
・・・・工具。
示す簡略ブロック線図、第２図は第１図に示されるコン
ピュータ３０の動作を説明する為のブロック線図、第３
図は工具マガジン割出しサイクルのフローチャートであ
る。 １０・・・・・・マガジン、１２・・・・・・スピンド
ル、１３・・・・・・工具交換装置、１４・・・・・・
工具交換位置、１５・・・・・・交換装置駆動装置、２
１・・・・・・マガジン駆動装置、２３・・・・・・突
起、２４・・・・・・近接スイッチ、２５・・・・・・
ドッグ、２６・・・・・・リミットスイッチ、３０・・
・・・・コンピュータ、３１・・・・・・メモリ装置、
３１ａ。 ３１ ｂ 、 ３１ ｃ 、 ３１ ｄ 、 ３１ ｅ
＝−記憶エリア、４０・・・・・・ＮＣ装置、５１・・
・・・・読出し書込み回路、５２・・・・・・マガジン
回転制御回路、５３・・・・・・異常チェック回路、５
４・・・・・・サイクル制御回路、Ｈ０１〜ＨＯ７・・
・・・・工具保持装置、Ｔ１３．Ｔ１４．Ｔ１６゜Ｔｌ
８．Ｔ２１ 、Ｔ２５．Ｔ２７．Ｔ３２．Ｔ３３・・
・・・・工具。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定の工具交換位置に割出された工具とＴ作機械の
スピンドルに保持された工具とを工具交換装置によって
工具交換する為に、種々の工具を収納し、番号順にアド
レスの付いた複数の工具保持装置を有する回転可能なマ
ガジンを該工具交換位置に割出す為の割出し装置におい
て、前記マガジンの回転により異なる工具保持装置が工
具交換位置に割出される度に割出し信号を送出する手段
と、前記回転可能なマガジンを回転する為の手段と、ス
ピンドルに保持された工具の２進化番号を４醍する第１
の記憶手段と、工具保持装置の２進化番号と各工具保持
装置に保持されている工具の２進化番号との関係を記憶
する第２の記憶手段と、工具交換位置に割出されるべき
工具を２進化コードで指令する手段と、この指令手段に
応答して指令工具の２進化番号を記憶する第３の記憶手
段と、工具交換位置に割出される工具保持装置の２進化
番号を記憶する第４の記憶手段と、前記割出し信号送出
手段から割出し信号が送出される度に前記第４の記憶手
段の内容を加算もしくは減算して、記憶内容を更新する
更新手段と、前記指令手段に応答して指令工具を収納す
る工具保持装置の番号を前記第２の言創手段よりサーチ
する手段と、前記サーチ手段に応答して、サーチされた
工具保持装置の番号を記憶する第５の記憶手段と、前記
第４と第５の記憶手段に記念される内容の差に応じてマ
ガジンの回転方向を決定して、前記第４と第５の記憶手
段の内容が一致するまで前記マガジンを回転させるマガ
ジン回転制御手段と、工具交換が完了後、前記第３の記
憶手段の内容を前記第１の記憶手段に書込み、前記第１
の言１手段の内容を前記第２の記憶手段に書き込む手段
と、下位桁が特定の２進化状態のアドレスを有する工具
保持装置が工具交換位置に割出される度にチェック信号
を送出する手段と、前記マガジンの停止時における前記
チェック信号の状態と前記第４の４創手段に記憶され工
具保持装置の２進化番号の下位桁とを比較して指令工具
を収納する工具保持装置が正しく工具交換位置に割出さ
れたかどうかをチェックする異常チェック手段とを設け
たことを特徴とする工具貯蔵マガジンの割出し装置。 ２ 前記チェック信号送出手段は、前記マガジンの外周
に固着された前記特定の工具保持装置の数と同数のドッ
グと、特定の工具保持装置が工具交換位置に割出される
度に前記ドッグによって作動されるリミットスイッチと
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
工具貯蔵マガジンの割出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51133644A JPS5949141B2 (ja) | 1976-11-06 | 1976-11-06 | 工具貯蔵マガジンの割出装置 |
| US05/759,676 US4109188A (en) | 1976-11-06 | 1977-01-17 | Index device for tool storage magazine |
| ES463863A ES463863A1 (es) | 1976-11-06 | 1977-11-04 | Perfeccionamientos en dispositivos indicadores para dirigir un deposito giratorio provisto de una pluralidad de disposi-tivos portaherramientas clasificados en orden numerico, a u-na posicion de cambio de herramienta predeterminada. |
| GB46010/77A GB1584729A (en) | 1976-11-06 | 1977-11-04 | Index device for tool storage magazine |
| FR7733286A FR2369905A1 (fr) | 1976-11-06 | 1977-11-04 | Systeme d'indexation pour magasin a outils rotatif |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51133644A JPS5949141B2 (ja) | 1976-11-06 | 1976-11-06 | 工具貯蔵マガジンの割出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5358877A JPS5358877A (en) | 1978-05-27 |
| JPS5949141B2 true JPS5949141B2 (ja) | 1984-11-30 |
Family
ID=15109623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51133644A Expired JPS5949141B2 (ja) | 1976-11-06 | 1976-11-06 | 工具貯蔵マガジンの割出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4109188A (ja) |
| JP (1) | JPS5949141B2 (ja) |
| ES (1) | ES463863A1 (ja) |
| FR (1) | FR2369905A1 (ja) |
| GB (1) | GB1584729A (ja) |
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-
1976
- 1976-11-06 JP JP51133644A patent/JPS5949141B2/ja not_active Expired
-
1977
- 1977-01-17 US US05/759,676 patent/US4109188A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-11-04 GB GB46010/77A patent/GB1584729A/en not_active Expired
- 1977-11-04 ES ES463863A patent/ES463863A1/es not_active Expired
- 1977-11-04 FR FR7733286A patent/FR2369905A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4109188A (en) | 1978-08-22 |
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| FR2369905A1 (fr) | 1978-06-02 |
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