CN104495189B - 一种摩擦辊保管装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液晶制造设备存储领域，尤其涉及一种摩擦辊保管装置。该摩擦辊保管装置包括滚筒、多个托架、摩擦辊取放执行单元、控制单元、滚筒驱动单元、存储传感单元及取放位置传感单元，将多个托架并列设置在滚筒转动部分的周侧，用于存储摩擦辊，存储传感单元和取放位置传感单元设置在滚筒两端的安置平台上，分别可探知托架上是否存在摩擦辊和摩擦辊所在的托架是否到达，并将这样的信息传递给控制单元，进而在控制单元的控制下摩擦辊取放执行单元存取摩擦辊，这样可以准确存取更多的摩擦辊，摩擦辊存储的数量得到极大提高；摩擦辊取放执行单元设置在靠近滚筒的位置，摩擦辊取放执行机构动作行程较短，摩擦辊取放的工作效率也得到了极大提高。

Description

一种摩擦辊保管装置
技术领域
本发明涉及液晶制造设备存储领域，尤其涉及一种摩擦辊保管装置。
背景技术
随着TFT-LCD行业的发展，产品技术的日益更新，对摩擦工艺的要求也越来越高。摩擦工艺是通过摩擦辊摩擦玻璃基板，从而使玻璃基板上的配向膜具有配向液晶分子的能力，使液晶分子具有预期的倾角。摩擦工序中摩擦辊的质量对于产品的品质而言是至关重要的，摩擦辊的表面用双面胶粘了一层布，我们称为摩擦布，对于摩擦工艺而言每一片摩擦布都有寿命，所以摩擦辊的存储是一个比较复杂的工作。
如图1所示，现有的摩擦辊存储方式是在摩擦辊送入区13放置预存储的摩擦辊，将多个托架2固定在存储库中靠边的位置，摩擦辊取放执行机构14设置在存储库中部，从多个托架2上取放摩擦辊。然而，上述摩擦辊存储方式存储的摩擦辊数量受限，摩擦辊取放执行机构14动作行程长，整个设备的工作效率低。
因此，针对以上不足，本发明提供了一种摩擦辊保管装置。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种摩擦辊保管装置以解决现有的摩擦辊存储方式存在的存储数量受限和工作效率低的问题。
(二)技术方案
本发明提供的摩擦辊保管装置其包括滚筒、多个托架、摩擦辊取放执行单元、控制单元、滚筒驱动单元、存储传感单元及取放位置传感单元，摩擦辊取放执行单元设置在靠近滚筒的位置；滚筒包括固定部分和转动部分，转动部分与滚动驱动单元连接，多个托架并列设置在滚筒转动部分的周侧，存储传感单元设置在滚筒的固定部分上，且与托架上存储摩擦辊的位置相对应，取放位置传感单元设置在滚筒固定部分靠近摩擦辊取放执行单元的位置；摩擦辊取放执行单元、存储传感单元、取放位置传感单元和滚筒驱动单元均与控制单元连接。
其中，还包括原点位置传感单元，所述原点位置传感单元设置在滚筒固定部分靠近摩擦辊取放执行单元的位置。
其中，所述滚筒的固定部分包括设置在滚筒转动部分两端的两个安置平台。
其中，所述存储传感单元包括多对均布在安置平台上的第一传感器，各对第一传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。
其中，所述取放位置传感单元包括一对设置在安置平台周边的第二传感器，该对第二传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。
其中，所述原点位置传感单元包括一对设置在安置平台周边的第三传感器，该对第三传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。
其中，所述托架上具有供一对第二传感器对射的第一通孔和供一对第三传感器对射的第二通孔。
其中，所述托架与滚筒的轴线呈锐角设置。
其中，还包括驱动电机和传动带，所述滚筒的转动部分通过传动带与驱动电机连接。
其中，其还包括存储库和所述存储库内的走行轨道，走行轨道设置在存储库的中部，摩擦辊取放执行单元设置在走行轨道上，多个所述滚筒绕所述走行轨道设置。
其中，还包括条形码扫描器，条形码扫描器与控制单元连接。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的摩擦辊保管装置中，将多个托架并列设置在滚筒转动部分的周侧，用于存储摩擦辊，存储传感单元和取放位置传感单元设置在滚筒的固定部分上，分别可探知托架上是否存在摩擦辊和摩擦辊所在的托架是否到达，并将这样的信息传递给控制单元，进而在控制单元的控制下摩擦辊取放执行单元存取摩擦辊，这样可以准确存取更多的摩擦辊，摩擦辊存储的数量得到极大提高；摩擦辊取放执行单元设置在靠近滚筒的位置，摩擦辊取放执行机构动作行程较短，摩擦辊取放的工作效率也得到了极大提高。
附图说明
图1是现有技术中摩擦辊存储结构示意图；
图2是本发明实施例摩擦辊保管装置的俯视示意图；
图3是本发明实施例摩擦辊保管装置中滚筒的立体结构示意图；
图4是本发明实施例摩擦辊保管装置中滚筒俯视示意图；
图5是本发明实施例摩擦辊保管装置中滚筒顶部去除安置平台后的俯视示意图；
图6是本发明实施例摩擦辊保管装置中安置平台上各传感器的布置示意图；
图7是本发明实施例摩擦辊保管装置中滚筒底部去除安置平台后的结构示意。
图8是本发明实施例摩擦辊保管装置中滚筒底部驱动电机驱动滚筒的结构示意图。
图中，1：滚筒；2：托架；3：第一传感器；4：安置平台；5：走行轨道；6：第一通孔；7：第二传感器；8：滚筒原点位置；9：第二通孔；10：第三传感器；11：驱动电机；12：传动带；13：摩擦辊送入区；14：摩擦辊取放执行单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图2、图3、图4和图6所示，本发明提供的摩擦辊保管装置包括滚筒1、多个托架2、摩擦辊取放执行单元14、控制单元、滚筒驱动单元、存储传感单元及取放位置传感单元，摩擦辊取放执行单元14设置在靠近滚筒1的位置；滚筒1包括固定部分和转动部分，转动部分与滚动驱动单元连接，固定部分具体为分别设置在滚筒1转动部分两端的两个安置平台4；多个托架2并列设置在滚筒1转动部分的周侧，用于存储摩擦辊；存储传感单元设置在滚筒1两端的安置平台4上，且与托架2上存储摩擦辊的位置相对应，取放位置传感单元设置在滚筒1安置平台4上靠近摩擦辊取放执行单元14的位置；摩擦辊取放执行单元14、存储传感单元、取放位置传感单元和滚筒驱动单元均与控制单元连接。
上述实施方式中，多个摩擦辊分别竖向放置在多个托架2上，随着滚筒1的转动，托架2可带动摩擦辊转动；存储传感单元设置在滚筒1两端的安置平台4上，且与托架2上存储摩擦辊的位置相对应，从而存储传感器单元可以探知托架2上是否存在摩擦辊；取放位置传感单元设置在滚筒1安置平台4上靠近摩擦辊取放执行单元14的位置，在该位置需要通过取放位置传感单元探知预定存取的摩擦辊所在的托架2是否到达，当预定存取的摩擦辊所在的托架2到达摩擦辊取放位置时，取放位置传感单元将该信息传递给控制单元，控制单元结合存储传感器单元传来的托架2上是否存在摩擦辊的信息，即可向摩擦辊取放执行单元14发出指令，摩擦辊取放执行单元14相应地做出取放摩擦辊的动作；当然，这个过程中控制单元通过滚筒驱动单元驱动滚筒1转动部分转动。
具体地，如图6所示，所述存储传感单元包括多对均布在安置平台4上的第一传感器3，各对第一传感器3分别相对地安置在滚筒1转动部分两端的两个安置平台4上，由于第一传感器3与托架2上存储摩擦辊的位置相对应，当托架上没有存储摩擦辊时，一对第一传感器3可发生对射，从而将该信息传递给控制单元；取放位置传感单元包括一对设置在安置平台4周边的第二传感器7，该对第二传感器7分别相对地安置在滚筒1转动部分两端的两个安置平台4上。
优选地，如图6所示，本发明的摩擦辊保管装置还包括原点位置传感单元，所述原点位置传感单元设置在滚筒安置平台4上靠近摩擦辊取放执行单元14的位置。具体地，所述原点位置传感单元包括一对设置在安置平台4周边的第三传感器10，该对第三传感器10分别相对地安置在滚筒1转动部分两端的两个安置平台4上，一般地设置在第二传感器7的侧边。这样，将原点位置传感单元所在的位置设定为参照点，且设定了预定的托架2处于原点位置，也即设定了滚筒原点位置8，从而可以确定滚筒1其他各托架2上各摩擦辊的相对位置，从而方便对某一特定摩擦辊的存取。
一般地，如图5和图6所示，托架2上具有供一对第二传感器7对射的第一通孔6和供一对第三传感器10对射的第二通孔9，当一对第二传感器7通过相应的第一通孔6对射时，则会传送相应的摩擦辊到达取放位置的信息；当一对第三传感器10通过相应的第二通孔9对射时，则会传送预定的托架2到达滚筒原点位置的信息。
进一步地，所述托架2与滚筒1的轴线呈锐角设置，具体为5°,这样，托架有一定的倾斜，从而滚筒转动时比较平稳，长久使用后的变形量小。
具体地，如图7和图8所示，滚筒驱动单元包括驱动电机11和传动带12，所述滚筒1的转动部分通过传动带12与驱动电机11连接。该电机与控制单元连接，在电机的驱动下，通过传动带12带动滚筒1的转动部分。
进一步地，如图1所示，本发明摩擦辊保管装置还包括存储库和所述存储库内的走行轨道5，走行轨道5设置在存储库的中部，摩擦辊取放执行单元14设置在走行轨道5上，多个所述滚筒1绕所述走行轨道5设置。摩擦辊取放执行单元14在走行轨道5上滑动，进而可靠近各个滚筒1进行摩擦辊的存取。
进一步地，走行轨道5靠近存储库进口的端部为摩擦辊送入区13，在该区域设置有条形码扫描器，条形码扫描器与控制单元连接，在预入库的摩擦辊上贴上条形码，通过条形码扫描器读取条形码信息，并将该信息传递给控制单元，从而可追踪该摩擦辊的在存储库中的存储位置。
本发明摩擦辊保管装置使用时，摩擦辊放置包括以下过程：
1、预存储的摩擦辊被放在摩擦辊送入区13，条形码扫描器读取摩擦辊上的条形码，并将该信息传送给控制单元；
2、在控制单元中输入该摩擦辊预放置的滚筒1和滚筒1上托架的位置信息；
3、滚筒1由原点位置转动到摩擦辊预放置的位置，摩擦辊取放执行单元14从摩擦辊送入区13取出摩擦辊放入滚筒1中相应的托架2上；
4、滚筒1由驱动电机带动回到原点位置。
另外，摩擦辊取付包括以下过程：
1、在控制单元中输入所取的摩擦辊的条形码；
2、该条形码对应的摩擦辊所在的托架2转动到滚筒原点位置8；
3、摩擦辊取放执行单元14取出摩擦辊放入到摩擦辊送入区13；
4、条形码扫描器读取该摩擦辊上的条形码，摩擦辊取付完成。
综上所述，本发明的摩擦辊保管装置中，将多个托架2并列设置在滚筒1转动部分的周侧，用于存储摩擦辊，存储传感单元和取放位置传感单元设置在滚筒1两端的安置平台4上，分别可探知托架2上是否存在摩擦辊和摩擦辊所在的托架2是否到达，进而可在控制单元的控制下控制摩擦辊取放执行单元14存取摩擦辊，这样可以准确存取更多的摩擦辊，摩擦辊存储的数量得到极大提高；摩擦辊取放执行单元14设置在靠近滚筒1的位置，摩擦辊取放执行机构动作行程较短，摩擦辊取放的工作效率也得到了极大提高；由于存储库的摩擦辊存储能力得到了提升，不需要再建造存储库，从而了也降低了生产成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种摩擦辊保管装置，其特征在于：其包括滚筒、多个托架、摩擦辊取放执行单元、控制单元、滚筒驱动单元、存储传感单元及取放位置传感单元，摩擦辊取放执行单元设置在靠近滚筒的位置；滚筒包括固定部分和转动部分，转动部分与滚动驱动单元连接，多个托架并列设置在滚筒转动部分的周侧，存储传感单元设置在滚筒的固定部分上，且与托架上存储摩擦辊的位置相对应，取放位置传感单元设置在滚筒固定部分靠近摩擦辊取放执行单元的位置；摩擦辊取放执行单元、存储传感单元、取放位置传感单元和滚筒驱动单元均与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：还包括原点位置传感单元，所述原点位置传感单元设置在滚筒固定部分靠近摩擦辊取放执行单元的位置。
3.根据权利要求2所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述滚筒的固定部分包括设置在滚筒转动部分两端的两个安置平台。
4.根据权利要求3所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述存储传感单元包括多对均布在安置平台上的第一传感器，各对第一传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。
5.根据权利要求3所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述取放位置传感单元包括一对设置在安置平台周边的第二传感器，该对第二传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。
6.根据权利要求5所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述原点位置传感单元包括一对设置在安置平台周边的第三传感器，该对第三传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。
7.根据权利要求6所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述托架上具有供一对第二传感器对射的第一通孔和供一对第三传感器对射的第二通孔。
8.根据权利要求1所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述托架与滚筒的轴线呈锐角设置。
9.根据权利要求1所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：还包括驱动电机和传动带，所述滚筒的转动部分通过传动带与驱动电机连接。
10.根据权利要求1所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：其还包括存储库和所述存储库内的走行轨道，走行轨道设置在存储库的中部，摩擦辊取放执行单元设置在走行轨道上，多个所述滚筒绕所述走行轨道设置。
11.根据权利要求10所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：还包括条形码扫描器，条形码扫描器与控制单元连接。
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