JPS6244337A - 工具マガジン - Google Patents
工具マガジンInfo
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- JPS6244337A JPS6244337A JP60184757A JP18475785A JPS6244337A JP S6244337 A JPS6244337 A JP S6244337A JP 60184757 A JP60184757 A JP 60184757A JP 18475785 A JP18475785 A JP 18475785A JP S6244337 A JPS6244337 A JP S6244337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- length
- section
- tool length
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/248—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods
- B23Q17/2485—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods using interruptions of light beams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0923—Tool length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、収納された工具の工具長を測定出来ろ工具マ
ガジンに関する。
ガジンに関する。
（ｂ）、従来の技術
従来、工具の工具長の測定は、工作機械とは別個に設け
られた専用の工具長測定装置を用いて行うか、工作機械
の主軸に工具を装着した状態で、所定の工具長測定位置
に工具の先端を接触させ、その際の主軸の移動量から工
具長を演算する方法が用いられていた。
られた専用の工具長測定装置を用いて行うか、工作機械
の主軸に工具を装着した状態で、所定の工具長測定位置
に工具の先端を接触させ、その際の主軸の移動量から工
具長を演算する方法が用いられていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、専用の
工具長測定装置を用いた場合には、工具長を測定すべき
各工具を、いちいち測定装置に装着して計測する必要が
有り、段取り及び計測に要する時間が長くなる欠点が有
った。
工具長測定装置を用いた場合には、工具長を測定すべき
各工具を、いちいち測定装置に装着して計測する必要が
有り、段取り及び計測に要する時間が長くなる欠点が有
った。
また、主軸に工具を装着して工具長ｆ−測測定る方法は
、工具長の測定動作中は、当該工作機械による加工作業
が行えなくなり、機械の稼動率が大幅に下ってしまう不
都合が有った。
、工具長の測定動作中は、当該工作機械による加工作業
が行えなくなり、機械の稼動率が大幅に下ってしまう不
都合が有った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、工具マガジンに装
着したままの状態で工具長の測定が可能な工具マガジン
を提供することを目的とするものである。
着したままの状態で工具長の測定が可能な工具マガジン
を提供することを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、工具マガジン（１０）に、当該工具マ
ガジン（１０）に収納されている工具（２１）の工具長
（ＬＴ）を測定し得ろ工具長−測定部（１３）を設けて
構成されろ。
ガジン（１０）に収納されている工具（２１）の工具長
（ＬＴ）を測定し得ろ工具長−測定部（１３）を設けて
構成されろ。
なお、括弧内の番号及び記号は、図面における対応する
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ
（ｅｌ 、作用」の欄についても同様である。
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ
（ｅｌ 、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、工具長測定部（１３）
が工具マガジン（１０）中に収納されている工具の工具
長（ＬＴ）を測定するように作用する。
が工具マガジン（１０）中に収納されている工具の工具
長（ＬＴ）を測定するように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による工具マガジンの一実施例が用いら
れた工作機械を示す斜視図、第２図は工具長測定部の正
面図、 第３図は第２図の側面図である。
れた工作機械を示す斜視図、第２図は工具長測定部の正
面図、 第３図は第２図の側面図である。
工作機械であろマ、ニレゲセレク１は、第１図に示すよ
うｔこ、ベース２を有してδり、ベース２にはサドノし
３が矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設けられている。
うｔこ、ベース２を有してδり、ベース２にはサドノし
３が矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設けられている。
す）でル３には、テーブル５が、すメル３の移動方向と
；よ直角な矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に設けられて
おり、テーブル５上には加工すべきワークを搭載するパ
レット６が着脱自在に設けられている。また、ベースｚ
上には、主軸７が回転自在に、かつ矢印Ｅ、Ｆ方向に移
動駆動自在に設けられており、更に、ベース２には自動
工具交換装置９が、後述の工具マガジンと主軸７の間で
工具を交換自在なる形で設けられている。
；よ直角な矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に設けられて
おり、テーブル５上には加工すべきワークを搭載するパ
レット６が着脱自在に設けられている。また、ベースｚ
上には、主軸７が回転自在に、かつ矢印Ｅ、Ｆ方向に移
動駆動自在に設けられており、更に、ベース２には自動
工具交換装置９が、後述の工具マガジンと主軸７の間で
工具を交換自在なる形で設けられている。
自動工具交換装置９の、第１図左方のベース２上には、
本発明による工具マガジン１０が設けられており、工具
マガジン１０は、箱状に形成された本体１１を有してい
る。本体１１に（よ、無端状に形成されたチェーン１２
が環状に張設されており、チェーン１２を構成する冬リ
ンクの両端には工具収納ポケット１２ａが設けられてい
る。本体１１の図中左方には、工具長測定部１３設けら
れており、工具長測定部１３は、チェーン１２を両側か
ら挾み込む形で設けられた支持板１３ａ、１３１：＋を
有している。支持板１３ａには、第２図に示すように、
工具を測定する方向、即ち矢印Ｇ、Ｈ方向に帯状に細長
く設けられた発光ダイオードアレイ等から構成される発
光部１３ｃが設けられており、支持板１３ｂにもよ、発
光部１３ｃに対向する位置（第３図参照）に受光センサ
１３ｄが、リニアスケール１５に装着された形で矢印Ｇ
１Ｈ方向に移動駆動自在に設けられている。受光センサ
１３ｄ及びリニアスケール１５は、第１図に示すように
、工具長演算部１６に接続されており、工具長演算部１
６ことは、工具長比較判定部１７が接続し、更に工具長
比較判定部１７には工具データメモリ１９及び出力表示
部２０が接続している。
本発明による工具マガジン１０が設けられており、工具
マガジン１０は、箱状に形成された本体１１を有してい
る。本体１１に（よ、無端状に形成されたチェーン１２
が環状に張設されており、チェーン１２を構成する冬リ
ンクの両端には工具収納ポケット１２ａが設けられてい
る。本体１１の図中左方には、工具長測定部１３設けら
れており、工具長測定部１３は、チェーン１２を両側か
ら挾み込む形で設けられた支持板１３ａ、１３１：＋を
有している。支持板１３ａには、第２図に示すように、
工具を測定する方向、即ち矢印Ｇ、Ｈ方向に帯状に細長
く設けられた発光ダイオードアレイ等から構成される発
光部１３ｃが設けられており、支持板１３ｂにもよ、発
光部１３ｃに対向する位置（第３図参照）に受光センサ
１３ｄが、リニアスケール１５に装着された形で矢印Ｇ
１Ｈ方向に移動駆動自在に設けられている。受光センサ
１３ｄ及びリニアスケール１５は、第１図に示すように
、工具長演算部１６に接続されており、工具長演算部１
６ことは、工具長比較判定部１７が接続し、更に工具長
比較判定部１７には工具データメモリ１９及び出力表示
部２０が接続している。
マシニングセンタ１は、思上のような構成を有するので
、パレット６上に搭載されたワークは、サドル ５が矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動されて、主軸７に装着さ
れた工具により加工されろ。主軸７に装着された工具の
交換は、自動工具交換装置９により工具マガジン１０と
の間で行われ、それまで主軸７に装着されていた使用済
みの工具（よ工具マガジン１０の工具収納ポケット１２
ａに返却され、同時に工具収納ポケット１２ａからは、
新たに加工に便用する工具が主軸７に供給装着されろ。
、パレット６上に搭載されたワークは、サドル ５が矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動されて、主軸７に装着さ
れた工具により加工されろ。主軸７に装着された工具の
交換は、自動工具交換装置９により工具マガジン１０と
の間で行われ、それまで主軸７に装着されていた使用済
みの工具（よ工具マガジン１０の工具収納ポケット１２
ａに返却され、同時に工具収納ポケット１２ａからは、
新たに加工に便用する工具が主軸７に供給装着されろ。
自動工具交換装置９の動作は、既に公知の事項なので、
ここではその詳細な説明は省略する。
ここではその詳細な説明は省略する。
なお、工具マガジン１０のチェーン１２は、第１図矢印
Ｉ，Ｊ方向に適宜駆動され、次に主軸７に供給すべき工
具が収納された工具収納ポケツＩ、１２ａ１又はそれま
で主軸７に装着されていた工具を収納する工具収納ポケ
ット１２ａを所定の工具交換位置Ｘに位置決めして、自
動工具交換装置９との間で工具交換動作を行う。
Ｉ，Ｊ方向に適宜駆動され、次に主軸７に供給すべき工
具が収納された工具収納ポケツＩ、１２ａ１又はそれま
で主軸７に装着されていた工具を収納する工具収納ポケ
ット１２ａを所定の工具交換位置Ｘに位置決めして、自
動工具交換装置９との間で工具交換動作を行う。
また、マシニングセンタ１が加工動作中の場合には、工
具マガジン１０に収納された工具について、その工具長
測定動作を行う。即ち、オペレータの指示、又は適宜な
刷部プログラムの指示により、チェーン１２をソ動して
、工具長ｇ！測測定べき工具２１が収納された工具収納
ポケット１２ａを、工具長測定部１３の支持板１３ａ、
１３ｂ間に、第２図及び第３図に示すように位置決めす
る。すると、当該工具収納ポケット１２ａに収納された
工具２１は、支持板１３ａに設けられた発光部１３ｃか
ら支持板１３ｂ方向へ射出される、第２図矢印ＧＳＨ方
向に亙る細長い帯状の光を遮断する。そこで、支持板１
３ｂ側に設けられた受光センサ１３ｄを矢印Ｇ、Ｆ（方
向に移動きせ、発光部１３ｃからの光線が入射する位置
Ｐを測定する。即ち、第２図装置Ｐより図中右方では、
発光部１３ ｃからの光は、工具２１に遮えぎられるこ
となく支持板１３ｂ側に到達するので、受光センサ１３
ｄを図中左方から、右方に移動させて、発光部１３ｃか
らの光が受光センサ１３ｄに入射する位置Ｐを検出する
と、その位置は工具２１の工具長ＬＴに対応する。
具マガジン１０に収納された工具について、その工具長
測定動作を行う。即ち、オペレータの指示、又は適宜な
刷部プログラムの指示により、チェーン１２をソ動して
、工具長ｇ！測測定べき工具２１が収納された工具収納
ポケット１２ａを、工具長測定部１３の支持板１３ａ、
１３ｂ間に、第２図及び第３図に示すように位置決めす
る。すると、当該工具収納ポケット１２ａに収納された
工具２１は、支持板１３ａに設けられた発光部１３ｃか
ら支持板１３ｂ方向へ射出される、第２図矢印ＧＳＨ方
向に亙る細長い帯状の光を遮断する。そこで、支持板１
３ｂ側に設けられた受光センサ１３ｄを矢印Ｇ、Ｆ（方
向に移動きせ、発光部１３ｃからの光線が入射する位置
Ｐを測定する。即ち、第２図装置Ｐより図中右方では、
発光部１３ ｃからの光は、工具２１に遮えぎられるこ
となく支持板１３ｂ側に到達するので、受光センサ１３
ｄを図中左方から、右方に移動させて、発光部１３ｃか
らの光が受光センサ１３ｄに入射する位置Ｐを検出する
と、その位置は工具２１の工具長ＬＴに対応する。
そこで、受光センサ１３ｄが、発光部１３ｃからの光を
検出し、検出信号Ｓ１を工具長演算部１６に出力すると
、工具長演算部１６はその時点のリニアスケール１５の
出力値Ｓ２を読み取って、その出力値Ｓ２から、工具２
１の工具長ＬＴを演算する。工具長演算部１６で演算さ
れた工具長ＬＴは、工具長比較判定部１７に出力され、
工具長比較判定部１７は当該演算された工具長ＬＴと、
工具データメモリ１９中の、当該工具に関する規定工具
長ＳＬを読み出して両者を比較する。
検出し、検出信号Ｓ１を工具長演算部１６に出力すると
、工具長演算部１６はその時点のリニアスケール１５の
出力値Ｓ２を読み取って、その出力値Ｓ２から、工具２
１の工具長ＬＴを演算する。工具長演算部１６で演算さ
れた工具長ＬＴは、工具長比較判定部１７に出力され、
工具長比較判定部１７は当該演算された工具長ＬＴと、
工具データメモリ１９中の、当該工具に関する規定工具
長ＳＬを読み出して両者を比較する。
その結果、演算きれた工具長ＬＴと規定工具長ＳＬの差
が、数ミリ以上、即ち折損判定値以上の場合（具体的な
数値はパラメータにより適宜設定する）には、当該工具
収納ポケット１２１１に収納されている工具２１は折損
状態にあるものと判定し、また、規定工具長ＳＬと工具
長ＬＴの差が、規定摩耗値（具体的な数値はパラメータ
によ恒適宜設定する）以上の場合には、当該工具収納ポ
ケット１２ａに収納されている工具２１は摩耗状態にあ
るものと判定し、更に規定工具長ＳＬと工具長ＬＴの差
が、規定摩耗値（具体的な数値はパラメータにより適宜
設定する）以内の場合には、当該工具収納ポケット１２
ａに収納されている工具２１は適正な状ｇ（ζあるもの
と判定する。それ等の判定結果は、出力表示部２０に出
力され、ディスプレイ等に表示される。
が、数ミリ以上、即ち折損判定値以上の場合（具体的な
数値はパラメータにより適宜設定する）には、当該工具
収納ポケット１２１１に収納されている工具２１は折損
状態にあるものと判定し、また、規定工具長ＳＬと工具
長ＬＴの差が、規定摩耗値（具体的な数値はパラメータ
によ恒適宜設定する）以上の場合には、当該工具収納ポ
ケット１２ａに収納されている工具２１は摩耗状態にあ
るものと判定し、更に規定工具長ＳＬと工具長ＬＴの差
が、規定摩耗値（具体的な数値はパラメータにより適宜
設定する）以内の場合には、当該工具収納ポケット１２
ａに収納されている工具２１は適正な状ｇ（ζあるもの
と判定する。それ等の判定結果は、出力表示部２０に出
力され、ディスプレイ等に表示される。
なお、上述の実施例は、工具長測定部１３を帯状の発光
部１３ｃと工具長ＬＴの測定方向に移動自在な受光セン
サ１３ｄ及び該受光センサ１３ｄの移動量を検出するリ
ニアスケール１５から構成した場合について述べたが、
工具長ＬＴの測定方法としては各種の方法が考えられ、
例えば、テレビカメラを用いて、工具２１の影像を撮影
し、当該撮影された工具の影像から工具長ＬＴを求める
ことも可能である。
部１３ｃと工具長ＬＴの測定方向に移動自在な受光セン
サ１３ｄ及び該受光センサ１３ｄの移動量を検出するリ
ニアスケール１５から構成した場合について述べたが、
工具長ＬＴの測定方法としては各種の方法が考えられ、
例えば、テレビカメラを用いて、工具２１の影像を撮影
し、当該撮影された工具の影像から工具長ＬＴを求める
ことも可能である。
また、工具マガジン１０のタイプとしても、第１図に示
すチェーンタイプの他に、ドラムタイプのもの等、各種
のタイプに適用が可能である。
すチェーンタイプの他に、ドラムタイプのもの等、各種
のタイプに適用が可能である。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、工具マガジン
１０に、当該工具マガジン１ｏに収納されている工具２
１の工具長ＬＴを測定する工具長測定部１３を設けたの
で、工具長ＬＴの測定を工具マガジン１０に工具２１を
収納したままの状態で行うことが出来、いちいち専月の
測定装置に１ 工具２１をセットするような繁雑で時
間のかがる作業を行う必要が無くなる。また、測定に際
して工具２１を主軸７に装着する必要も無いので、工作
ｗｋ減側では、加工作業に専念することが出来、機械の
稼動率が低下する不都合も解消出来る。
１０に、当該工具マガジン１ｏに収納されている工具２
１の工具長ＬＴを測定する工具長測定部１３を設けたの
で、工具長ＬＴの測定を工具マガジン１０に工具２１を
収納したままの状態で行うことが出来、いちいち専月の
測定装置に１ 工具２１をセットするような繁雑で時
間のかがる作業を行う必要が無くなる。また、測定に際
して工具２１を主軸７に装着する必要も無いので、工作
ｗｋ減側では、加工作業に専念することが出来、機械の
稼動率が低下する不都合も解消出来る。
第１図は本発明による工具マガジンの一実施例が用いら
れた工作機ｍを示す斜視図、第２図は工具長測定部の正
面図、 第３図は第２図の側面図である。 １０・・・・・・工具マガジン １３・・・・・・工具長測定部 ２１・・・・・・工具 ＬＴ・・・・・・工具長 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
れた工作機ｍを示す斜視図、第２図は工具長測定部の正
面図、 第３図は第２図の側面図である。 １０・・・・・・工具マガジン １３・・・・・・工具長測定部 ２１・・・・・・工具 ＬＴ・・・・・・工具長 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の工具を収納する工具マガジンにおい て、 前記工具マガジンに、当該工具マガジンに 収納されている工具の工具長を測定し得る工具長測定部
を設けて構成した工具マガジン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60184757A JPS6244337A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 工具マガジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60184757A JPS6244337A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 工具マガジン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244337A true JPS6244337A (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=16158806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60184757A Pending JPS6244337A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 工具マガジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6244337A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03225659A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Victor Co Of Japan Ltd | リール駆動制御装置 |
| US5123789A (en) * | 1989-02-28 | 1992-06-23 | Hitachi Seiko, Ltd. | Method of and apparatus for machining printed circuit board |
| JP2002153926A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-28 | Amada Eng Center Co Ltd | パンチプレスおよびこのパンチプレスにおける加工方法 |
| US20140305076A1 (en) * | 2011-10-28 | 2014-10-16 | Krones Aktiengesellschaft | Container treatment system and handling device |
| US20160143436A1 (en) * | 2014-11-24 | 2016-05-26 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Apparatus for keeping a friction roller |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP60184757A patent/JPS6244337A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123789A (en) * | 1989-02-28 | 1992-06-23 | Hitachi Seiko, Ltd. | Method of and apparatus for machining printed circuit board |
| JPH03225659A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Victor Co Of Japan Ltd | リール駆動制御装置 |
| JP2002153926A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-28 | Amada Eng Center Co Ltd | パンチプレスおよびこのパンチプレスにおける加工方法 |
| US20140305076A1 (en) * | 2011-10-28 | 2014-10-16 | Krones Aktiengesellschaft | Container treatment system and handling device |
| US10710275B2 (en) | 2011-10-28 | 2020-07-14 | Krones Aktiengesellschaft | Container treatment system and automatic exchange machine |
| US20160143436A1 (en) * | 2014-11-24 | 2016-05-26 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Apparatus for keeping a friction roller |
| US9776294B2 (en) * | 2014-11-24 | 2017-10-03 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Apparatus for keeping a friction roller |
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