JPH04143028A - ワークホルダの干渉防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パンチプレスや、シャーリング機等の板材
加工機において、ワークホルダと工具等との干渉を防止
するワークホルダの干渉防止装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の板材加工機では、第４図に示すように板
材Ｗａをワークテーブル（図示せず）上でＸ、Ｙ方向に
送るために、Ｙ軸方向に移動するキャリッジ５１と、こ
のキャリジ１５１上をＸ軸方向に移動するクロススライ
ド５２とを設け、このクロススライド５２に板材Ｗａを
把持する複数のワクホルダ５３を取付けている。

これらワークホルダ５３は取り扱う板材Ｗａの大きさ等
に応じて取付位置か変更できるように、クロススライド
５２に取付レール（図示せず）を介して支持し、任意位
置で締め付は具により固定するようにしている。

このような送り装置において、ワークホルダ５３を、パ
ンチエ具等の工具位置Ｑに侵入させて加工動作を行うと
、ワークホルダ５３が打ち抜かれて損傷する。そのため
、各ワークホルダ５３にドッグ５４を設け、工具位置Ｑ
に対応して設けた近接スイッチ（図示せず）でドッグ５
４か検出されると、打ち抜き動作等を禁止して安全を図
ることが行われている。

ドッグ５４は、加工動作が禁止される安全領域を広げて
安全性を向上させるために、ワークボルダ５３よりも幅
広に形成してあり、また工具の大きさ等に応じて安全領
域を複数段に選べるように、図示のような階段状の平面
形状に形成しである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような幅広のドッグ５４かあると、ワーク
ホルダ５３どうしを近くに寄せることかできない。その
ため、板材Ｗａか小寸法の場合に把持することができな
いという問題点かある。

ドッグ５４の幅を狭めるとワークホルダ５３を相互に近
接させることができるが、その場合、わずかの誤差で干
渉判断の誤りが生じて干渉を起こすことがあり、安全性
が低下する。

この発明の目的は、複数のワークホルダを相互に近づけ
て配置しても安全に干渉判断が行え、加工可能なワーク
の寸法範囲の拡大が図れるワークホルダの干渉防止装置
を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕 この発明の構成を実施例に対応する第１図と共に説明す
る。

このワークホルダの干渉防止装置は、ワークホルダ（１
３）のクロススライド（１２）に対する取付位置を登録
するワークホルタ位置登録手段（３７）を設け、かつこ
の登録されたワークホルダ位置を基に、加工プログラム
（３９）に従ってワークホルダ（１３）か移動する位置
を演算し、その移動位置と所定の禁止エリア（Ｔ）、　
（Ｒ）との干渉を判断するプログラムチェック手段（４
２）を設けたものである。

ワークホルダ（１３）は、クロススライド（１２）に取
付位置の変更か可能に取付けられたものである。

〔作　用〕

ワークホルダ（１３）の取付位置を変更した場合は、加
工を行う前に、ワークホルダ（１３）のクロススライド
（１２）に対する取付位置をワークホルダ位置登録手段
（３７）に登録しておく。

加工時においては、加工プログラムク３９）に従ってワ
ーク送りのためにワークホルダ（１３）が移動する場所
を、プログラムチェック手段（４２）によって演算し、
その移動位置と所定の禁止エリア（Ｔ）、　（Ｒ）との
干渉を判断する。この場合に、前記の移動位置は、ワー
クホルダ登録手段（３７）に登録した位置を基に、加工
プログラム（３９）のワーク送りブタから演算する。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。

第２図はこのワークホルダの干渉防止装置を適用したパ
ンチプレスの斜視図である。ベースフレーム１に、板材
Ｗを載置するワークテーブル２と、このワークテーブル
２上で板材Ｗを前後（Ｙ軸方向）、左右（Ｘ軸方向）に
移動させる送り装置３とが設けである。ベースフレーム
ｌの後部には、Ｃ形フレーム４が連続して形成され、こ
のＣ形フレーム４内に、ラム５を昇降駆動するパンチ駆
動機構か設けられている。ワークテーブル２は、ヘスフ
レーム１に固定された中央の固定テーブル６と、レール
７上を前後に移動する両側のスライドテーブル８とで構
成される。スライドテーブル８の端部に、板材Ｗの左右
方向の位置決めを行う突没自在なエンドロケータ９が設
けである。また、Ｃ形フレーム４には、板材Ｗをワーク
テーブル２上に押し付ける昇降駆動可能な押さえパット
１０か設けである。

送り装置３は、両側のスライドテーブル８と体に形成さ
れて前後移動するキャリッジ１１を有し、キャリッジ１
１に横行台であるクロススライド１２が搭載されている
。キャリッジ１１の進退駆動は、ベースフレーム１に設
けられた送りねじ（図示せず）により行われる。

クロススライド１２は複数のワークホルダ１３を左右に
並べて取付けたものであり、キャリッジ１１に設けられ
たサーボモータ１６の駆動により、送りねじ１４および
ポールナツト１５を介してＸ軸方向に進退させられる。

第３図に示すように、ワークホルダ１３は、固定下あご
２４に可動上あご２６を支軸２０回りで開閉回動自在に
連結したものであり、板材Ｗを両あご２４，２６の先端
間で挟持する。可動上あご２６は、基端に搭載したエア
シリンダ２５で開閉駆動される。ワークホルダ１３は、
背面に設けられた蟻溝２７がクロススライド１２の前面
の取付レール２８に係合することにより、クロススライ
ド１２に左右移動自在に支持され、かつ締付装置２９に
より任意位置で固定される。

第１図に示すように、クロススライド１２にはワークホ
ルダ１３の取付位置を計測する目盛り３０が略全幅に渡
って設けてあり、各ワークホルダ１３に測定基準マーク
３１が施しである。目盛り３０は、例えば１ｆｆｌＩ１
１単位で施される。目盛り３０は、クロススライド１２
の前面に施しても良い。

制御装置３３は、ＮＣ装置およびプログラマブルコント
ローラからなるものであり、その一部に図示の各手段が
設けである。パラメータ登録手段３４は、機械の制御に
必要な各種のパラメータを記憶する手段であり、入力手
段３２から各パラメータの登録および更新が行える。パ
ラメータ登録手段３４の一部に、禁止エリアパラメータ
登録部３５と、ワークホルダパラメータ登録部３６とが
設けられている。ワークホルダパラメータ登録部３６は
、ワークホルダ位置登録部３７と、前後幅登録部３８ａ
と、左右幅登録部３８ｂとを有する。

これら各登録部には、後に説明するパラメータか登録さ
れる。

セフティゾーン設定手段４１は、各ワークホルダ１３の
周囲に、干渉判別の演算データであるセフティゾーンＷ
Ｈを設定する手段であり、基準位置に対して所定の左右
（Ｘ軸方向）幅と前後（Ｙ軸方向）幅の範囲をセフティ
ゾーンＷＨとする。

この基準位置のＸ座標かワークホルダ位置登録部３７に
登録される。基準位置のＹ座標は、固定値として他の記
憶場所に設定される。また、前記の前後幅が前後幅登録
部３８ａに、左右幅が左右幅登録部に各々登録される。

禁止エリア設定手段４０は、工具禁止エリアＴおよびパ
ッド禁止エリアＲを設定する手段である。

工具禁止エリアＴは、第２図のラム５に装着されるパン
チエ具（図示せず）に対して、周辺の所定範囲が設定さ
れる。バット禁止エリアＲは、押さえパッド１０の周辺
の所定位置とする。これら各禁止エリアＴ、Ｒの設定範
囲が、禁止エリアパラメータ登録手段３５に登録される
。

プログラムチェック手段４２は、セフティシン設定手段
４１に設定されたセフティゾーンＷＨの位置を加工プロ
グラム３９の送りデータに従ってシフトし、禁止エリア
設定手段４０の各禁止エリアＴ、Ｒとの干渉を判別する
手段である。停止・警告手段４３は、プログラムチェッ
ク手段４２の干渉有りとの判断に応答して、所定の停止
動作および警告を行う手段である。

つぎに、上記構成の動作を説明する。ワークホルダ１３
の取付位置を変更した場合は、その各ワークホルダ１３
の取付位置をクロススライド３０の目盛り３０によって
読み取り、入力手段３２からワークホルダ位置登録部３
７に登録しておく。

この後、運転を開始する。パンチ加工は、ワークホルダ
１３の前後左右の移動により板材Ｗの各部を順次パンチ
位置に位置決めして行われる。この場合に、次に位置決
めする場所が、各禁止エリアＴ、Ｒに干渉するか否かを
プログラムチェック手段４２で判別する。すなわち、加
工プログラム３９によるワーク送り量たけ、ワークホル
ダ１３のセフティゾーンＷＨの座標を移動させ、禁止エ
リアＴ、　Ｒと干渉するか否かを判別する。判別の演算
は、ワーク送りの直前や、送りと同時に行っても良く、
また前のパンチ加工中に次のパンチ位置のデータを先読
みして行っても良い。工具禁止エリアＴに干渉すると判
断されたときは、停止・１告手段４３の指令により機械
を停止し、ブザーやランプ等で警告を行う。パッド禁止
エリアＲに干渉する場合は、押さえバット１０の下降を
禁止する。

このように、加工前のプログラムチェックで事前に加工
不可を発見することができる。そのため、従来のように
ワークホルダに大きな検出用のドッグ５４（第４図）を
設ける必要がなく、ワークホルダ１３を相互に近接させ
て取付けることができる。したがって、小さな寸法の板
材Ｗでも把持することができ、ワーク寸法の制限が緩和
される。

〔発明の効果〕

この発明のワークホルダの干渉防止装置は、加工前にワ
ークホルタのクロススライドに対する取付位置をワーク
ホルダ位置登録手段に登録し、これを基に、プログラム
チェックにより加工時のワタホルダの移動位置を演算し
て、禁止エリアに干渉するか否かを判断するようにした
ため、ワクホルダに従来のような大きなトングを設ける
ことなく、干渉判断を安全に行うことができる。そのた
め、ワークホルダを相互に近づけて配置することができ
て、小さな寸法の板材でも把持することができ、ワーク
寸法の制限が緩和されるという効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成説明図、第２図はそ
の干渉防止装置を適用したパンチプレスの斜視図、第３
図は同じくそのワークホルダの断面図、第４図は従来例
の平面図である。 ２・・ワークテーブル、３・・送り装置、１１・・キャ
リッジ、１２・−クロススライド、１３・・ワークホル
ダ、１４−送りねじ、１６・・サーボモータ、３０・・
目盛り、３１・・測定基準マーク、３２・・・入力手段
、３３・・制御装置、３４・・・パラメータ登録手段、
３６・ワークホルダパラメータ登録部、３７・・・ワー
クホルダ位置登録部、３８ａ・・・前後幅登録部、３８
ｂ・左右幅登録部、３９・・・加工プログラム、４０・
・・禁止エリア設定手段、４１・・・セフティゾーン設
定手段、４２・・・プログラムチェック手段、４３・・
停止・警告手段、Ｔ・・・工具禁止エリア、Ｗ・・・板
材、ＷＨ・・・ホルダセフティゾーン第 図 第 図 ／。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クロススライドに取付位置の変更が可能に取付けられた
   ワークホルダの前記クロススライドに対する取付位置を
   登録するワークホルダ位置登録手段と、この登録された
   ワークホルダ位置を基に、加工プログラムに従ってワー
   クホルダが移動する位置を演算し、その移動位置と所定
   の禁止エリアとの干渉を判断するプログラムチェック手
   段とを備えたワークホルダの干渉防止装置。