FI109411B - Menetelmä levytyökeskuksessa ja levytyökeskus - Google Patents

Menetelmä levytyökeskuksessa ja levytyökeskus Download PDF

Info

Publication number
FI109411B
FI109411B FI20002654A FI20002654A FI109411B FI 109411 B FI109411 B FI 109411B FI 20002654 A FI20002654 A FI 20002654A FI 20002654 A FI20002654 A FI 20002654A FI 109411 B FI109411 B FI 109411B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
machining
center
plate
common
units
Prior art date
Application number
FI20002654A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20002654A0 (fi
Inventor
Juha Maekitalo
Kari Liinamaa
Original Assignee
Lillbacka Jetair Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lillbacka Jetair Oy filed Critical Lillbacka Jetair Oy
Publication of FI20002654A0 publication Critical patent/FI20002654A0/fi
Priority to FI20002654A priority Critical patent/FI109411B/fi
Priority to EP01999445A priority patent/EP1347847B1/en
Priority to ES01999445T priority patent/ES2240573T3/es
Priority to DE60111266T priority patent/DE60111266T2/de
Priority to US10/415,833 priority patent/US7003866B2/en
Priority to CA002436961A priority patent/CA2436961C/en
Priority to PCT/FI2001/001048 priority patent/WO2002045880A1/en
Priority to AU2002220772A priority patent/AU2002220772A1/en
Priority to AT01999445T priority patent/ATE296693T1/de
Application granted granted Critical
Publication of FI109411B publication Critical patent/FI109411B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003Positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196Multiple station with conveyor

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)

Description

109411
Menetelmä levytyökeskuksessa ja levytyökeskus
Keksinnön kohteena on menetelmä levytyökeskuksessa, jonka yhteydessä olevan liikkuvan kelkkajärjestelyn kiinnityselimiin kiinnitettyä 5 työstettävää levyä siirretään ennalta laaditun ohjelman mukaisesti oleellisesti levyn päätasossa olevassa ortogonaalisessa X,Y-koordinaatistossa levyyn kohdistettavien työstöjen tai vastaavien suorittamiseksi työstöyksiköllä.
10 Lisäksi keksinnön kohteena on levytyökeskus, joka on tarkemmin määritelty itsenäisen, levytyökeskukseen kohdistuvan patenttivaatimuksen johdanto-osassa.
Nyt esillä oleva keksintö liittyy sellaisiin levytyökeskuksiin, joissa käsi-15 tellään levyarkkeja niiden työstämiseksi haluttuun muotoon. Pääsääntöisesti työstettävät kohteet ovat metallilevyjä kooltaan esim. 1250 x 2500 mm tai 1500 x 3000 mm. Tyypillisesti metallilevyjen vahvuus vaihtelee välillä 0,5-3,5 mm, jolloin yleisesti puhutaan ns. ohutlevyistä tai vastaavasti ohutlevytyökeskuksista. Tyypillisiä levytyökeskuksessa 20 levylle suoritettavia työstöjä ovat esimerkiksi lävistys, kulmaleikkaus, kierteitys tai niittaus. Muita levyyn kohdistuvia toimenpiteitä voivat olla esim. erilaisten merkintöjen aikaansaaminen muutoin työstetyn levyn pintaan tarra-automaatilla (EAN-koodaus) tai vastaavalla.
J··; 25 Tunnetun tekniikan tason suhteen viitataan US-patenttiin 4 658 682, Y jossa on esitetty eräs automaattinen levytyökone. Levytyökoneessa on tyypillisesti runko ja rungon suhteen liikkuva kelkkajärjestely, joka kä-sittää ensimmäisen kelkan sekä ensimmäiseen kelkkaan liitetyn ja sen ...: liikesuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa liikkuvan toisen kelkan.
:.Y 30 Mainittu toinen kelkka käsittää kiinnityselimet esimerkiksi sarjan kiinni-tysleukoja työstettävän levyn reunaosan kiinnittämiseksi kelkkajärjes-telyyn. Kelkkajärjestelyn ensimmäisen ja toisen kelkan avulla työstettä-vää levyä voidaan liikuttaa oleellisesti levyn päätasossa olevassa X,Y-.Y koordinaatistossa suhteessa käytettyyn työstöyksikköön, esim. lävisti- •35 meen tai leikkuriin.
* 109411 2
Nykyaikaisia levytyöhön tarkoitettuja työstöyksikköjä ohjataan numeerisella tietokoneohjauksella. Levytyökeskuksen yhteydessä olevan ohjauskeskuksen muistiin on tallennettu työstöohjelma, jota työstöyksikkö toteuttaa automaattisesti ohjauskeskuksen ohjaamana. Levytyöhön 5 tarkoitettujen työstöyksikköjen automaattiseen ohjaukseen liittyvät ohjelmistot, laitteet ja niiden toiminnot ovat alalla sinänsä hyvin tunnettua tekniikkaa, eikä niitä sen vuoksi tässä sen lähemmin selvitetä.
Vaikka US-patentissa 4 658 682 esitetty levytyökone on sinänsä edulli-10 nen, nykyiset levytyötuotantovaatimukset ovat tuoneet esiin ongelmia tämäntapaisessa levytyötuotannossa, jossa erillisillä työstöyksiköillä tuotetaan työstettävään levyyn yksi työstövaihe kerrallaan. Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää parannettu menetelmä levytyöstös-sä, jossa levyyn kohdistetaan useampia erilaisia työstöjä tai vastaavia.
15 Keksinnön mukaisella perusratkaisulla saadaan aikaan monipuolinen tietyn kokonaistyöstötarpeen toteuttava levytyökeskus. Keksinnön perusratkaisua soveltamalla saadaan aikaan erilaisia levytyökeskuskoko-naisuuksia, joissa on asiakastarpeen mukaisesti moduloitu määrä työstöyksiköitä tai vastaavia.
20
Edellä esitettyjen tarkoitusten saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiassa tunnusomaista se, että sijoitetaan levytyö-keskukseen ainakin kaksi erilaista työstöä tai vastaavaa suorittavaa ·:· työstöyksikköä tai vastaavaa, että yhdistetään erillisten työstöyksiköi-25 den tai vastaavien ortogonaalisten Χ,Υ-koordinaatistojen X-suunnat . .·. koko levytyökeskusta käsittäväksi yhteiseksi X-suunnaksi, ja että siir-retään kelkkajärjestelyä ja sen kiinnityselimiin kiinnitettyä levyä ennalta ko. levyn työstökäsittelyyn laaditun ohjelman mukaisesti eri työstöyksi-köillä tai vastaavilla suoritettavien työstöjen tai vastaavien välillä sekä ’···* 30 tarvittaessa työstöjen tai vastaavien aikana ainakin mainitussa yhteisessä X-suunnassa.
Keksinnön mukaiselle levytyökeskukselle puolestaan on pääasiassa .·. : tunnusomaista se, että levytyökeskus käsittää ainakin kaksi erilaista 35 työstöä tai vastaavaa suorittavaa työstöyksikköä tai vastaavaa, että erillisten työstöyksiköiden tai vastaavien ortogonaalisten X,Y-koor-:. i : dinaatistojen X-suunnat on yhdistetty koko levytyökeskusta käsittäväksi 3 16<ΜΉ yhteiseksi X-suunnaksi, ja että kelkkajärjestely ja sen kiinnityselimiin kiinnitetty levy on järjestetty siirrettäväksi ennalta ko. levyn työstökä-sittelyyn laaditun ohjelman mukaisesti eri työstöyksiköillä tai vastaavilla suoritettavien työstöjen tai vastaavien välillä sekä tarvittaessa työstöjen 5 tai vastaavien aikana ainakin mainitussa yhteisessä X-suunnassa.
Muissa epäitsenäisissä sekä menetelmään että levytyökeskukseen kohdistuvissa patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä keksinnön mukaisen menetelmän ja levytyökeskuksen edullisia sovelluksia.
10
Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheiseen kaaviolliseen piirustukseen, joka esittää päältä katsottuna keksinnön mukaista menetelmää soveltavaa levytyökes-kusta.
15
Piirustuksen kaaviollisesti esittämä levytyökeskus käsittää pitkänomaisen apurungon 1, johon kiinnityselimillä (ei esitetty) varustettu kelkka-järjestely 2 on kiinnitetty. Kelkkajärjestelyn 2 kiinnityselimiin kiinnitetty työstettävä levy 3 on järjestetty siirrettäväksi ennalta laaditun ohjelman 20 mukaisesti oleellisesti levyn 3 päätasossa olevassa ortogonaalisessa Χ,Υ-koordinaatistossa levyyn 3 kohdistettavien työstöjen tai vastaavien suorittamiseksi levytyökeskukseen kuuluvilla työstöyksiköillä tai muita vastaavia levyyn 3 kohdistettavia toimenpiteitä suorittavilla yksiköillä 4-·:· 11, jotka ovat apurungon 1 suhteen erillisiä. Keksintöä soveltava levy- ; ;·; 25 työkeskus käsittää siis vähintään kahta erilaista työstöä tai vastaavaa . . ·! suorittavaa työstöyksikköä tai vastaavaa.
Kunkin erillisen työstöyksikön tai vastaavan 4-11 ortogonaalisen X,Y-koordinaatiston X-suunta on yhdistetty koko levytyökeskukselle yhtei- » * ‘•••· 30 seen X-suuntaan, joka siis sijaitsee apurungon 1 pituussuunnassa.
Kelkkajärjestely 2 ja sen kiinnityselimiin kiinnitetty levy 3 on järjestetty siirrettäväksi ennalta ko. levyn 3 työstökäsittelyyn laaditun ohjelman .·! : mukaisesti ainakin joillakin työstöyksiköillä tai vastaavilla 4-11 suori- .’J 35 tettavien työstöjen tai vastaavien välillä. Tietyllä työstöyksiköllä tai vastaavalla suoritettavien työstöjen tai vastaavien aikana tai niiden vä-·.: i Iillä levy 3 liikkuu kelkkajärjestelyn 2 avulla toteutetuin liikkein ko.
4 109411 työstöyksikön tai vastaavan omassa Χ,Υ-koordinaatistossa, jolloin X-suuntaiset liikkeet tapahtuvat mainitussa koko levytyökeskukselle yhteisessä X-suunnassa.
5 Levytyökeskuksen yhteydessä olevaan ohjauskeskukseen (ei esitetty) on järjestetty ohjausalgoritmi, jolla kunkin erillisen työstöyksikön tai vastaavan 4-11 omassa Χ,Υ-koordinaatistossa oleva, apurungon 1 pituussuuntaisessa yhteisessä X-suunnassa sijaitseva origopiste I.
(x=0,y=0) on järjestetty tunnistettavaksi. Apurungossa 1 ja vastaavasti 10 kelkkajärjestelyssä 2 on elimet (esim. yhdistetty mittapalkki ja kelkka-järjestely) yhteisessä X-suunnassa tapahtuvaa kelkkajärjestelyn 2 paikanmääritystä varten. Apurunko 1 voi edullisesti olla varustettu apu-rungon 1 pituisella mittapalkilla tai vastaavalla ja kelkkajärjestely 2 il-maisinlaitteella. Pitkänomaiseen apurunkoon 1 ja kelkkajärjestelyyn 2 15 on sijoitettu oleellisesti apurungon 1 pituinen lineaariservomoottorijär-jestely, joka on järjestetty siirtämään kelkkajärjestelyä 2 levytyökeskuksen yhteisessä X-suunnassa apurungolla 1. Lineaariservomoottorijär-jestely voi edullisesti käsittää yhden lineaariservomoottorin asemesta kaksi tai useampia rinnakkain samansuuntaisesti apurungon 1 pituus-20 suunnassa sijoitettuja lineaariservomoottoreita.
Levytyökeskus voi käsittää vaihtoehtoisesti piirustuksessa esitetyn yhden kelkkajärjestelyn 2 asemasta ainakin kaksi kelkkajärjestelyä, jotka ·:· on sovitettu suorittamaan omaa työstöjärjestystään, luonnollisesti kul-: 25 loinkin eri kohdissa yhteistä X-suuntaa.
Piirustuksen mukainen sovellus käsittää seuraavat työstöyksiköt 4-11: lävistysyksikkö 4, kierteitysyksikkö 5, niittausyksikkö 6, tarrayksikkö 7, merkkausyksikkö 8, syvävetoyksikkö 9, laserleikkausyksikkö 10 ja kul-'··· 30 maleikkausyksikkö 11, jotka on sijoitettu keksinölle ominaisella tavalla apurungon 1 pituussunnassa peräkkäin apurungon 1 kohdalle sivuttaissuunnassa. Tämä sovellus on siis laaja-alainen mitä tulee mahdollisuuksiin suorittaa erilaisia työstöjä ja/tai muita levyyn kohdis-.·! : tettavia toimenpiteitä. Apurungon 1 ja sen yhteyteen sijoitettavien line- #jit| 35 aarimoottorijärjestelyn ja paikanmäärityselimien pituus on valittavissa kulloisenkin sovelluksen pituusvaatimuksia vastaavasti.
109411 i 5
Esimerkinomaisesti keksinnön mukainen menetelmä toimii seuraavasti:
Oletetaan, että kelkkajärjestelyyn 2 kiinnitetylle levylle on ohjelmoitu levytyökeskuksen ohjausyksikköön ko. levylle ominainen tai tietylle määrälle levyjä yhteinen työstö- ja/tai käsittelytarve esim. lävistys, niit-5 taus ja kulmaleikkaus. Tällöin menetelmää sovellettaessa kelkkajär- jestelyä 2 levyineen 3 (otettu kelkkajärjestelyn 2 kiinnityselimiin levy-työkeskuksen yhteydessä olevasta levyvarastosta (ei esitetty)) siirretään apurungon 1 pituussuunnassa (yhteinen X-suunta) kunnes tunnistetaan lävistysyksikön 4 Χ,Υ-koordinaatiston origo ja levy 3 aloittaa 10 lävistysyksikön 4 erillisessä Χ,Υ-koordinaatistossa toteutettavan lävis- tystyöstöosuuden suorittamisen ohjausyksikköön ohjelmoidun ohjelman mukaisesti. Vastaava siirto mittausyksikön 6 kohdalle I. ko. origopisteen tunnistaminen ja sen jälkeen suoritettava niittaustyöstöosuus suoritetaan em. lävistyksen jälkeen. Viimeisenä 15 vaiheena esimerkissä suoritetaan niittaustyöstöosuuden jälkeen kulmaleikkaus edellä esitetyillä toimintatavoilla ja työstetty levy poistuu | levytyökeskuksesta.

Claims (8)

109411
1. Menetelmä levytyökeskuksessa, jonka yhteydessä olevan liikkuvan kelkkajärjestelyn (2) kiinnityselimiin kiinnitettyä työstettävää levyä (3) 5 siirretään ennalta laaditun ohjelman mukaisesti oleellisesti levyn (3) päätasossa olevassa ortogonaalisessa Χ,Υ-koordinaatistossa levyyn (3) kohdistettavien työstöjen tai vastaavien suorittamiseksi työstöyksi-köllä tai vastaavalla, tunnettu siitä, että 10. sijoitetaan levytyökeskukseen ainakin kaksi erilaista työstöä tai vastaavaa suorittavaa työstöyksikköä tai vastaavaa (4-11), että — yhdistetään erillisten työstöyksiköiden tai vastaavien (4-11) 15 ortogonaalisten Χ,Υ-koordinaatistojen X-suunnat koko le- vytyökeskusta käsittäväksi yhteiseksi X-suunnaksi, ja että — siirretään kelkkajärjestelyä (2) ja sen kiinnityselimiin kiinnitettyä levyä (3) ennalta ko. levyn (3) työstökäsittelyyn 20 laaditun ohjelman mukaisesti eri työstöyksiköillä tai vastaa villa (4-11) suoritettavien työstöjen tai vastaavien välillä sekä tarvittaessa työstöjen tai vastaavien aikana ainakin mainitussa yhteisessä X-suunnassa. : .·. 25
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että * · · !'.*·! muodostetaan levytyökeskuksen yhteydessä olevaan ohjauskeskuk- seen ohjausalgoritmi, jolla tunnistetaan kunkin erillisen työstöyksikön tai vastaavan (4-11) omassa Χ,Υ-koordinaatistossa oleva yhteisessä X-suunnassa sijaitseva origopiste I. (x=0,y=0). 30
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pidetään kiinnityselimien asema levyn (3) suhteen ennallaan siir-rettäessä kelkkajärjestelyä ja sen kiinnityselimiin kiinnitettyä levyä (3) •l ; eri työstöyksiköillä tai vastaavilla (4-11) suoritettavien työstöjen tai J 35 vastaavien välillä. 109411
4. Levytyökeskus, jonka yhteydessä olevan liikkuvan kelkkajärjestelyn (2) kiinnityselimiin kiinnitetty työstettävä levy (3) on järjestetty siirrettäväksi ennalta laaditun ohjelman mukaisesti oleellisesti levyn (3) päätasossa olevassa ortogonaalisessa Χ,Υ-koordinaatistossa levyyn (3) 5 kohdistettavien työstöjen tai vastaavien suorittamiseksi levytyökeskuk-seen kuuluvalla työstöyksiköllä tai vastaavalla, tunnettu siitä, että — levytyökeskus käsittää ainakin kaksi erilaista työstöä tai vastaavaa suorittavaa työstöyksikköä tai vastaavaa (4-11), 10 että — erillisten työstöyksiköiden tai vastaavien (4-11) ortogonaalisten Χ,Υ-koordinaatistojen X-suunnat on yhdistetty koko levytyökeskusta käsittäväksi yhteiseksi X-suun- 15 naksi, ja että — kelkkajärjestely (2) ja sen kiinnityselimiin kiinnitetty levy (3) on järjestetty siirrettäväksi ennalta ko. levyn (3) työstökä-sittelyyn laaditun ohjelman mukaisesti eri työstöyksiköillä tai 20 vastaavilla suoritettavien työstöjen tai vastaavien välillä sekä tarvittaessa työstöjen tai vastaavien aikana ainakin mainitussa yhteisessä X-suunnassa.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen levytyökeskus, tunnettu siitä, että : .·. 25 levytyökeskuksessa oleville työstöyksiköille tai vastaaville (4-11) yhtei-,“V nen X-suunta on muodostettu työstöyksiköiden rungoista erilliseen pit- l”. känomaiseen apurunkoon (1), johon kelkkajärjestely (2) kiinnityselimi- neen on kiinnitetty mainitussa yhteisessä X-suunnassa liikkuvaksi ja että työstöyksiköt tai vastaavat (4-11) on sijoitettu peräkkäin pit-30 känomaisen apurungon (1) pituussuunnassa.
.,,: 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen levytyökeskus, tunnettu siitä, että levytyökeskuksen yhteydessä olevaan ohjauskeskukseen on jär-; jestetty ohjausalgoritmi, jolla kunkin erillisen työstöyksikön tai vastaa ni 35 van (4-11) omassa Χ,Υ-koordinaatistossa oleva, apurungon (1) pituussuuntaisessa yhteisessä X-suunnassa sijaitseva origopiste I. (x=0,y=0) · on järjestetty tunnistettavaksi. I i i 109411
7. Jonkin patenttivaatimuksista 4-6 mukainen levytyökeskus, tunnettu siitä, että pitkänomaiseen apurunkoon (1) on sijoitettu oleellisesti apu-rungon (1) pituinen yhden tai useampia lineaariservomoottoreita 5 käsittävä lineaariservomoottorijärjestely, joka on järjestetty siirtämään kelkkajärjestelyä (2) levytyökeskuksen yhteisessä X-suunnassa ja että apurungossa (1) ja kelkkajärjestelyssä (2) on elimet yhteisessä X-suunnassa tapahtuvaa kelkkajärjestelyn (2) paikanmääritystä varten.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 4-7 mukainen levytyökeskus, tunnettu siitä, että levytyökeskus käsittää ainakin kaksi kelkkajärjestelyä (2). • * · * I · < I i * ♦ * » * » il» · • i » 109411
FI20002654A 2000-12-04 2000-12-04 Menetelmä levytyökeskuksessa ja levytyökeskus FI109411B (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20002654A FI109411B (fi) 2000-12-04 2000-12-04 Menetelmä levytyökeskuksessa ja levytyökeskus
US10/415,833 US7003866B2 (en) 2000-12-04 2001-12-03 Method in a sheet metal working centre and sheet metal working centre
ES01999445T ES2240573T3 (es) 2000-12-04 2001-12-03 Metodo seguido en un centro de trabajo de chapas metalicas y centro de trabajo de chapas metalicas.
DE60111266T DE60111266T2 (de) 2000-12-04 2001-12-03 Verfahren in einem blechbearbeitungszentrum und blechbearbeitungszentrum
EP01999445A EP1347847B1 (en) 2000-12-04 2001-12-03 Method in a sheet metal working centre and sheet metal working centre
CA002436961A CA2436961C (en) 2000-12-04 2001-12-03 Method in a sheet metal working center and sheet metal working center
PCT/FI2001/001048 WO2002045880A1 (en) 2000-12-04 2001-12-03 Method in a sheet metal working centre and sheet metal working centre
AU2002220772A AU2002220772A1 (en) 2000-12-04 2001-12-03 Method in a sheet metal working centre and sheet metal working centre
AT01999445T ATE296693T1 (de) 2000-12-04 2001-12-03 Verfahren in einem blechbearbeitungszentrum und blechbearbeitungszentrum

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20002654A FI109411B (fi) 2000-12-04 2000-12-04 Menetelmä levytyökeskuksessa ja levytyökeskus
FI20002654 2000-12-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20002654A0 FI20002654A0 (fi) 2000-12-04
FI109411B true FI109411B (fi) 2002-07-31

Family

ID=8559637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20002654A FI109411B (fi) 2000-12-04 2000-12-04 Menetelmä levytyökeskuksessa ja levytyökeskus

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7003866B2 (fi)
EP (1) EP1347847B1 (fi)
AT (1) ATE296693T1 (fi)
AU (1) AU2002220772A1 (fi)
CA (1) CA2436961C (fi)
DE (1) DE60111266T2 (fi)
ES (1) ES2240573T3 (fi)
FI (1) FI109411B (fi)
WO (1) WO2002045880A1 (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH712435A2 (de) * 2016-05-04 2017-11-15 Soudronic Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ausrichtung einer Blechtafel bei der Zuführung der Blechtafel zu einer Bearbeitungsstation, insbesondere zu einer Stanzpresse.
CN112643349A (zh) * 2020-12-11 2021-04-13 上饶市信诺科技有限公司 一种高效型材加工系统及方法
CN113182871A (zh) * 2021-03-05 2021-07-30 王诗诗 背板生产线

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0102646A1 (en) 1982-09-07 1984-03-14 Houdaille Industries, Inc. Combined shear and punch press
DE3314748A1 (de) 1983-04-23 1984-10-25 Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise maschine zum stanzen, nibbeln, brennschneiden und dgl.
JPS59215226A (ja) * 1983-05-19 1984-12-05 Amada Co Ltd 複合加工機
FI68545C (fi) 1984-06-07 1985-10-10 Lillbackan Konepaja Foerfarande och anordning foer flyttning av ett eller flera fastorgan i ett automatiskt plaotslagericentrum
IT1237750B (it) 1989-12-29 1993-06-15 Prima Ind Spa Procedimento di piegatura di una lamiera
US5407415A (en) * 1993-01-21 1995-04-18 The Boeing Company Automated composite trim workstation
DE4307482A1 (de) * 1993-03-10 1994-09-22 Max Rhodius Gmbh Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002045880A1 (en) 2002-06-13
CA2436961A1 (en) 2002-06-13
EP1347847A1 (en) 2003-10-01
EP1347847B1 (en) 2005-06-01
US20040074277A1 (en) 2004-04-22
DE60111266T2 (de) 2005-10-27
US7003866B2 (en) 2006-02-28
FI20002654A0 (fi) 2000-12-04
CA2436961C (en) 2009-11-10
ES2240573T3 (es) 2005-10-16
AU2002220772A1 (en) 2002-06-18
ATE296693T1 (de) 2005-06-15
DE60111266D1 (de) 2005-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0716363B1 (en) Machine tool equipped with marking apparatus
EP2878393B1 (de) Verfahren zum Erfassen einer Außenabmessung eines plattenförmigen Werkstücks
KR910018118A (ko) 에어포일의 가공방법
CN101332573B (zh) 用于加工板形工件的机床和方法
JP4608037B2 (ja) メタルシートを打ち抜きし及び曲げ加工するためのマシーン
FI68545B (fi) Foerfarande och anordning foer flyttning av ett eller flera fastorgan i ett automatiskt plaotslagericentrum
US6480757B1 (en) Method of locating a workpiece on a computer numeric controlled machining system
FI109411B (fi) Menetelmä levytyökeskuksessa ja levytyökeskus
ATE340040T1 (de) Verfahren zum betrieb einer biegepresse und biegepresse, insbesondere abkantpresse
US20160318202A1 (en) Method of Machining Plate-Like Workpieces
CN105579187A (zh) 激光加工装置
US11999025B2 (en) System and method for processing a workpiece
ATE268667T1 (de) Mehrachsiges bearbeitungszentrum für mehrfache bearbeitung, insbesondere für holzbearbeitung
EP3643466B1 (en) Machine tool for machining panels and method
JPH0999327A (ja) ミクロジョイント形成方法
JPH03216220A (ja) 複合加工機
JPH06246560A (ja) 三次元板材複合加工装置
CN219520877U (zh) 一种激光切割机的上下料操作工作台
JP2015107511A (ja) パンチ折損検出方法及びレーザ・パンチ複合加工機
JPH0428486A (ja) 折曲加工用ワークのレーザけがき加工方法及びレーザ加工用自動プログラミング装置
JP3393110B2 (ja) 自動加工装置
CN215846973U (zh) 铣边机
JP2005028432A (ja) 板材加工機における板材寸法測定方法およびワーククランプ位置決定方法並びにその方法に用いるワーククランプ装置
JPH0342184A (ja) 金属溶断機でのマーキング方法
JP6130942B1 (ja) トランスファフィンガー用シミュレーション装置