CN113182871A

CN113182871A - 背板生产线

Info

Publication number: CN113182871A
Application number: CN202110245857.XA
Authority: CN
Inventors: 王诗诗; 吴根琛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2021-07-30

Abstract

本发明公开了一种背板生产线，包括一体式冲压装置、机身和三维机械手，一体式冲压装置和三维机械手均设在机身上，一体式冲压装置包括六个冲压模具，三维机械手用于夹取工件并将工件放置在冲压模具下方，冲压模具用于冲压工件。本发明中，六个冲压模具均设在机身上，占据的空间小，耗费的人工成本低，因此，生产成本低；另外，三维机械手仅需要进行X轴方向的移动距离短，耗费的时间也较短，生产效率高；再者，仅需要一个三维机械手就可以将全部工件同步夹取并进行放置，对于精准度要求低，生产出来的产品良率较高。

Description

背板生产线

技术领域

本发明属于背板生产技术领域，具体涉及一种背板生产线。

背景技术

在生产电脑机箱、电视背板和伺服器外壳时，需要通过生产线来进行，生产线中往往需用到六个冲压模具，六个冲压模具依次对工件进行冲压成型，并最后完成加工。

通常，现有的六个冲压模具按照如图1所示的方式进行排布，即六个冲压模具分开安装，而且，从图1中可以看出，六个冲压模具的右端均设置有一个传输装置，该传输装置包括Z轴升降装置和X轴平移装置，在生产时，往往需要经过以下的步骤：1.六个传输装置的Z轴升降装置向下移动；2.Z轴升降装置将工件夹住；3.Z轴升降装置带动工件向上移动；4.X轴平移装置带动工件向左移动；5.X轴平移装置复位，向右移动；因此，现有技术中的缺陷至少有如下几个：a.现有技术的步骤有五个，需要耗费的时间较长；b.此外，由于相邻的两个六个冲压模具之间的间隔较大，X轴来回平移的时间较长，进一步延长了生产时间；，c.六个传输装置需要同步运行，对于精准度要求更高，生产出来的产品良率较低；d.六个冲压模具分开设置，导致整体占据的空间较大，需要耗费更多的人工成本，因此，生产成本较高。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种背板生产线。

根据本发明的一个方面，提供了一种背板生产线，包括一体式冲压装置、机身和三维机械手，一体式冲压装置和三维机械手均设在机身上，一体式冲压装置包括六个冲压模具，三维机械手用于夹取工件并将工件放置在冲压模具下方，冲压模具用于冲压工件。

本发明中，六个冲压模具均设在机身上，占据的空间小，耗费的人工成本低，因此，生产成本低；另外，三维机械手仅需要进行X轴方向的移动距离短，耗费的时间也较短，生产效率高；再者，仅需要一个三维机械手就可以将全部工件同步夹取并进行放置，对于精准度要求低，生产出来的产品良率较高。

在一些实施方式中，三维机械手包括X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置，Y轴夹紧装置用于夹紧工件，Z轴升降装置将用于升降夹紧的工件，X轴传动装置用于移动工件。由此，通过X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置可以将工件移动至指定的位置处。

在一些实施方式中，三维机械手还包括机架，X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置均设在机架上，机架设在机身上。由此，机架可以起到支撑X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置的作用。

在一些实施方式中，X轴传动装置包括传动电机、传动丝杆、传动丝母、传动杆和传动支架，传动电机、传动丝杆、传动丝母和传动杆均设在传动支架上，传动电机的输出轴与传动丝杆同轴连接，传动丝母套在传动丝杆上，传动杆套在传动丝母上并不与传动丝杆相连。由此，当传动电机启动时，可以带动传动丝杆转动，传动丝杆可以带动传动丝母移动，传动丝母带动传动杆移动，传动杆则带动工件进行移动。

在一些实施方式中，Z轴升降装置包括升降气缸和升降支架，升降气缸的输出轴与升降支架相连，升降气缸竖直设置，升降气缸通过输出轴带动升降支架进行升降运动，传动支架设在升降支架上。由此，升降支架进行升降运动时，可以带动传动支架进行升降，传动支架可以带动工件进行升降。

在一些实施方式中，Y轴夹紧装置包括夹紧电机、夹紧丝杆和夹紧丝母，夹紧电机的输出轴与夹紧丝杆同轴连接，夹紧丝母套在夹紧丝杆上，升降支架与夹紧丝母固定连接。由此，夹紧电机启动时，可以带动夹紧丝杆转动，夹紧丝杆带动夹紧丝母移动，夹紧丝母升降支架进行移动。

在一些实施方式中，X轴传动装置和Z轴升降装置均有两个，两个X轴传动装置相对设置，两个Z轴升降装置分别与两个X轴传动装置相连。

在一些实施方式中，夹紧电机为双向电机，夹紧丝杆和夹紧丝母均有两个，双线电机的两个输出轴分别与两个夹紧丝杆相连。由此，两个夹紧丝杆转动时，可以带动两个升降支架进行移动。

在一些实施方式中，还包括两个攻牙机、放铆机和拆垛机，两个攻牙机设在放铆机和冲压模具之间，拆垛机设在机身的一端，拆垛机和机身之间通过磁性输送带相连。

在一些实施方式中，还包括两个发料刮板机和输送线，两个发料刮板机分别设在机身的两侧，输送线设在机身的另一端。

附图说明

图1为背景技术中生产线的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式的背板生产线的结构示意图；

图3为图1所示背板生产线的部分结构示意图；

图4为图3所示的立体图。

图中：1-冲压装置；11-冲压模具；2-机身；3-三维机械手；31-传动杆；4-攻牙机；5-放铆机；6-拆垛机；61-磁性输送带；7-发料刮板机；8-输送线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2～图4示意性的显示了本发明一种实施方式的背板生产线的结构。

如图2～图4所示，在本实施例中，一种背板生产线，包括一体式冲压装置1、机身2和三维机械手3，一体式冲压装置1和三维机械手3均可以安装在机身2上，一体式冲压装置1包括六个冲压模具11，三维机械手3可以夹取工件并将工件放置在冲压模具11下方，冲压模具11用于冲压工件。

在本实施例中，三维机械手3可以包括X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置，Y轴夹紧装置可以用来夹紧工件，Z轴升降装置将可以升降夹紧的工件，X轴传动装置可以移动工件，通过X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置可以将工件移动至指定的位置处。

在本实施例中，三维机械手3还包括机架，X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置均设在机架上，机架设在机身2上，机架可以起到支撑X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置的作用。

更为具体的，在本实施例中，X轴传动装置包括传动电机、传动丝杆、传动丝母、传动杆31和传动支架，传动电机、传动丝杆、传动丝母和传动杆31均设在传动支架上，传动电机的输出轴与传动丝杆同轴连接，传动丝母套在传动丝杆上，传动杆31套在传动丝母上并不与传动丝杆相连，当传动电机启动时，可以带动传动丝杆转动，传动丝杆可以带动传动丝母移动，传动丝母带动传动杆31移动，传动杆31则带动工件进行移动。

更为具体的，在本实施例中，Z轴升降装置包括升降气缸和升降支架，升降气缸的输出轴与升降支架相连，升降气缸竖直设置，升降气缸通过输出轴带动升降支架进行升降运动，传动支架设在升降支架上。由此，升降支架进行升降运动时，可以带动传动支架进行升降，传动支架可以带动工件进行升降。

更为具体的，在本实施例中，Y轴夹紧装置包括夹紧电机、夹紧丝杆和夹紧丝母，夹紧电机的输出轴与夹紧丝杆同轴连接，夹紧丝母套在夹紧丝杆上，升降支架与夹紧丝母固定连接，夹紧电机启动时，可以带动夹紧丝杆转动，夹紧丝杆带动夹紧丝母移动，夹紧丝母带动升降支架进行移动。

更为具体的，在本实施例中，X轴传动装置和Z轴升降装置均有两个，两个X轴传动装置相对设置，两个Z轴升降装置分别与两个X轴传动装置相连。

更为具体的，在本实施例中，夹紧电机为双向电机，夹紧丝杆和夹紧丝母均有两个，双线电机的两个输出轴分别与两个夹紧丝杆相连，两个夹紧丝杆转动时，可以带动两个升降支架进行移动。

下面对本发明的整体工作流程作详细的说明：

1.启动夹紧电机，带动两个夹紧丝杆转动，两个夹紧丝杆分别带动两个夹紧丝母移动，两个夹紧丝母分别带动对应的升降支架移动，升降支架带动传动支架移动，由于两个X轴传动装置相对设置，两个X轴传动装置的传动支架也相应的移动，两个X轴传动装置的传动支架向相对方向移动，两个X轴传动装置的传动支架之间的距离越来越小，从而可以夹紧工件；

2.启动两个升降气缸，升降气缸带动升降支架向上移动，升降支架带动传动支架向上移动，传动支架带动工件向上移动；

3.启动两个传动电机，传动电机带动可以带动传动丝杆转动，传动丝杆可以带动传动丝母移动，传动丝母带动传动杆31移动，传动杆31则带动工件进行移动。

4.当右边第一个冲压模具11下面的工件向左移动一个工件位，即右边第一个冲压模具11下面的工件向左移动至右边第二个冲压模具11下面时，则升降气缸向下移动，之后夹紧电机也启动，将工件松开放好。

经过上述的过程中，可以完成一次冲压加工，当完成六次冲压加工成型后，就完成了整个生产过程。

本发明的工件需要经过如下的方式：1.夹紧工件；2.抬升工件；3.平移工件和复位；4.Z轴升降装置复位，Z轴升降装置复位时，不影响加工。

在本实施例中，还包括两个攻牙机4、放铆机5和拆垛机6，两个攻牙机4设在放铆机5和冲压模具11之间，拆垛机6设在机身2的一端，拆垛机6和机身2之间通过磁性输送带61相连。

在本实施例中，还包括两个发料刮板机7和输送线8，两个发料刮板机7分别设在机身2的两侧，输送线8设在机身2的另一端。

本发明中，六个冲压模具11均设在机身2上，占据的空间小，耗费的人工成本低，因此，生产成本低；另外，三维机械手3仅需要进行X轴方向的移动距离短，耗费的时间也较短，生产效率高；再者，仅需要一个三维机械手3就可以将全部工件同步夹取并进行放置，对于精准度要求低，生产出来的产品良率较高。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种背板生产线，其特征在于：包括一体式冲压装置(1)、机身(2)和三维机械手(3)，所述一体式冲压装置(1)和三维机械手(3)均设在所述机身(2)上，所述一体式冲压装置(1)包括六个冲压模具(11)，所述三维机械手(3)用于夹取工件并将工件放置在冲压模具(11)下方，所述冲压模具(11)用于冲压工件。

2.根据权利要求1所述的背板生产线，其特征在于：所述三维机械手(3)包括X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置，所述Y轴夹紧装置用于夹紧工件，所述Z轴升降装置将用于升降夹紧的工件，所述X轴传动装置用于移动工件。

3.根据权利要求2所述的背板生产线，其特征在于：所述三维机械手(3)还包括机架，所述X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置均设在所述机架上，所述机架设在所述机身(2)上。

4.根据权利要求3所述的背板生产线，其特征在于：所述X轴传动装置包括传动电机、传动丝杆、传动丝母、传动杆(31)和传动支架，所述传动电机、传动丝杆、传动丝母和传动杆(31)均设在所述传动支架上，所述传动电机的输出轴与所述传动丝杆同轴连接，所述传动丝母套在所述传动丝杆上，所述传动杆(31)套在所述传动丝母上并不与传动丝杆相连。

5.根据权利要求4所述的背板生产线，其特征在于：所述Z轴升降装置包括升降气缸和升降支架，升降气缸的输出轴与所述升降支架相连，所述升降气缸竖直设置，所述升降气缸通过输出轴带动所述升降支架进行升降运动，所述传动支架设在所述升降支架上。

6.根据权利要求5所述的背板生产线，其特征在于：所述Y轴夹紧装置包括夹紧电机、夹紧丝杆和夹紧丝母，所述夹紧电机的输出轴与所述夹紧丝杆同轴连接，所述夹紧丝母套在所述夹紧丝杆上，所述升降支架与所述夹紧丝母固定连接。

7.根据权利要求6所述的背板生产线，其特征在于：所述X轴传动装置和Z轴升降装置均有两个，两个X轴传动装置相对设置，两个Z轴升降装置分别与两个X轴传动装置相连。

8.根据权利要求7所述的背板生产线，其特征在于：所述夹紧电机为双向电机，所述夹紧丝杆和夹紧丝母均有两个，所述双线电机的两个输出轴分别与两个夹紧丝杆相连。

9.根据权利要求8所述的背板生产线，其特征在于：还包括两个攻牙机(4)、放铆机(5)和拆垛机(6)，两个攻牙机(4)设在放铆机(5)和冲压模具(11)之间，所述拆垛机(6)设在机身(2)的一端，所述拆垛机(6)和机身(2)之间通过磁性输送带(61)相连。

10.根据权利要求9所述的背板生产线，其特征在于：还包括两个发料刮板机(7)和输送线(8)，两个发料刮板机(7)分别设在机身(2)的两侧，所述输送线(8)设在机身(2)的另一端。