FI68545B - Foerfarande och anordning foer flyttning av ett eller flera fastorgan i ett automatiskt plaotslagericentrum - Google Patents

Foerfarande och anordning foer flyttning av ett eller flera fastorgan i ett automatiskt plaotslagericentrum Download PDF

Info

Publication number
FI68545B
FI68545B FI842297A FI842297A FI68545B FI 68545 B FI68545 B FI 68545B FI 842297 A FI842297 A FI 842297A FI 842297 A FI842297 A FI 842297A FI 68545 B FI68545 B FI 68545B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
carriage
fastening
movement
plate
respect
Prior art date
Application number
FI842297A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI68545C (fi
FI842297A0 (fi
Inventor
Jorma Taijonlahti
Mikko Lindstroem
Original Assignee
Lillbackan Konepaja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lillbackan Konepaja filed Critical Lillbackan Konepaja
Priority to FI842297A priority Critical patent/FI68545C/fi
Publication of FI842297A0 publication Critical patent/FI842297A0/fi
Priority to GB08512905A priority patent/GB2165179B/en
Priority to AU43065/85A priority patent/AU572663B2/en
Priority to SE8502630A priority patent/SE459717B/sv
Priority to US06/742,674 priority patent/US4658682A/en
Priority to DE19853520464 priority patent/DE3520464A1/de
Application granted granted Critical
Publication of FI68545B publication Critical patent/FI68545B/fi
Publication of FI68545C publication Critical patent/FI68545C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
    • B23D33/04—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation for making circular cuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/162—With control means responsive to replaceable or selectable information program
    • Y10T83/173—Arithmetically determined program
    • Y10T83/175—With condition sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/654—With work-constraining means on work conveyor [i.e., "work-carrier"]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)

Description

1 68545
Menetelmä ja laite yhden tai useamman kiinnityselimen siirtämiseksi automaattisessa levytyökeskuksessa - Förfarande och anordning för flyttning av ett eller flera fästorgan i ett automatiskt plätslagericentrum Tämä keksintö kohdistuu menetelmään yhden tai useamman kiinnityselimen siirtämiseksi ensimmäisestä asemasta toiseen asemaan automaattisessa levytyökeskuksessa, jossa on runko, siihen kiinteästi liitetty työpöytä, rungon suhteen liikkuva ensimmäinen kelkka, ensimmäiseen kelkkaan liitetty ja sen liikesuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa liikkuva toinen kelkka ja rungossa oleva, kelkkojen liikesuunnissa kiinteä, työpöydän tasoa vastaan kohtisuorassa suunnassa ylä- ja ala-asentoon siirrettävissä oleva vastetappi, jonka suhteen työstettävän levyn asema työpöydällä toisen kelkan liikesuunnassa määrätään ja toisessa kelkassa sijaitsevat, työstettävän levyn kiinnityselimet, jotka ovat siirrettävissä toisen kelkan liikesuunnassa toisessa kelkassa olevaa ohjauselintä pitkin ja lukittavissa siihen ja ohjauskeskus.
Tällaisessa levytyökeskuksessa leikataan esim. metallilevystä mielivaltaisen muotoisia kappaleita. Ensimmäinen kelkka, jota voidaan kutsua Y-kelkaksi, liikkuu rungossa olevia johteita pitkin rungon suhteen. Tätä liikesuuntaa voidaan kutsua Y-akse-lin suunnaksi. Toinen kelkka, jota voidaan kutsua X-kelkaksi, liikkuu ensimmäisessä kelkassa olevia johteita pitkin suunnassa, joka on kohtisuorassa suunnassa ensimmäisen kelkan liikesuuntaa vastaan. Toisen kelkan liikesuuntaa voidaan kutsua X-akselin suunnaksi. Ensimmäisen kelkan liikkeen koordinaatit lasketaan tietystä rungossa olevasta nollapisteestä ja toisen kelkan liikkeen koordinaatit CNC-ohjauskeskuksen muistissa olevasta nollapisteestä. Kumpaakin kelkkaa liikutetaan mekaanisesti käyttökoneistolla, joka toimii ruuvi-mutteri, hammastenko tai muulla sen kaltaisella periaatteella.
2 68545
Työstettävä levy kiinnitetään toisessa kelkassa olevilla kiinni ty sei i mi 1 1 ä toiseen kelkkaan. Kiinnitys voi tapahtua kiinni-tyselimissä olevilla kiinnitysleuoilla, magneettisilla kiinnit-timillä tai muilla sopivilla laitteilla, joiden avulla levy voidaan pitää paikoillaan toisen kelkan suhteen. Näin ollen levyä voidaan siirtää sekä toisen, että ensimmäisen kelkan liikesuunnassa, eli eräänlaisessa X-Y koordinaatistossa. Levyn X-koordinaatit lasketaan rungossa olevasta, työpöydän tasoa vastaan kohtisuorassa suunnassa ylä- ja ala-asentoon siirrettävissä olevasta vastetapista. Levyn Y-koordinaatit lasketaan kiinnityselimen kärkiosassa olevasta etureunasta.
Kelkkojen liikettä eri asemiin ja koko koneen toimintaa ohjaa numeerinen tietokoneohjaus (CNC-ohjaus). Tiedon kelkan asemasta CNC-ohjauksen keskus saa esim. kelkan liikekoneistoon liitetyn pulssianturin tai kelkkaan liitetyn asema-anturin avulla. Nämä laitteet ja niiden toiminnat ovat alalla hyvin tunnettua tekniikkaa,eikä niitä sen vuoksi tässä tarkemmin selosteta.
Erilaisten levyjen työstämistä varten kiinnityselimien paikkoja toiseen kelkkaan nähden on useinkin muutettava, koska levyaihi-on mitat muuttuvat tai levyä täytyy työstää myös yhden tai useamman kiinnityselimen edelliseltä kohdalta.
Toisessa kelkassa on ohjauselin, jota pitkin kiinnityselimet ovat siirrettävissä toisen kelkan liikesuunnassa toisen kelkan suhteen. Näin voidaan kiinnityselimien paikat levyn reunassa valita uudelleen ottaen huomioon uudet olosuhteet. Kiinnitys-elimet voidaan käsin lukita liikkumattomiksi toiseen kelkkaan ja irroittaa tästä lukituksesta.
Levyn leikkuu tapahtuu yleensä lävistystyökalulla, esim. pistin-tyyny työkalulla. Levyä siirretään työkalun suhteen X-Y koordinaatistossa esim. siten, että pistin seuraa leikattavan
II
3 68545 kuvion reunaa. Pistin voi myös tehdä levyyn erillisiä reikiä X-Y koordinaatistossa valittuihin paikkoihin. Koneessa on kääntyvä pöytä eli ns. työkalurevolveri, jossa säilytetään erilaisia työkaluja, ja josta kone automaattisesti vaihtaa tarvittavan työkalun työstöasemaan. Levyn työstö voi tapahtua myös laser- tai plasmaleikkauksella tai lastuavalla työkalulla, kuten poralla.
Tekniikan tasoon kuuluvan käytännön mukaan kiinnityselimen siirto ensimmäisestä asemasta toiseen asemaan tehdään käsin irroittamalla kiinnityselimen lukitus kelkkaan nähden ja siirtämällä kiinnityselin toiseen asemaan, minkä jälkeen kiin-nityselin lukitaan siihen. Kiinnityselimen aseman määräämistä varten toisen kelkan suhteen toisessa kelkassa on mitta-asteikko ja kiinnityselimessä merkkiviiva. Mitta-asteikon lukemat kasvavat vastetapista poispäin. Kun kiinnityselin tai -elimet kiinnitetään levyyn levyn nojatessa vastetappiin, toisen kelkan tulee olla sellaisessa asemassa, että sen liikealue X-suunnassa riittää työn suorittamiseen, eli n.s. lastausasemassa. Lastaus-asemia voi olla useita. Edellytyksenä on vain, että toisen kelkan liikevara riittää työn suorittamiseen. Peruslastausasemaksi sanotaan sitä lastausasemaa, jossa toisen kelkan mitta-asteikon nollapiste yhtyy levyn X-koordinaatin nollapisteeseen. Kiinni— tyselimien paikat mitta-asteikon lukemissa antaa suunnittelija. Kuvattu menetelmä vie suhteellisen pitkän ajan. Tämä on huomattava haitta, koska koko asetusajan kone joutuu seisomaan. Kun kuitenkin pyritään asetusaikojen lyhentämiseen, jotta mahdollisimman pienetkin valmistussarjat voitaisiin taloudellisesti valmistaa levytyökeskuksessa, on kiinnityselimien asetusajan pituus ollut huomattava haitta.
Tämän keksinnön tarkoituksena on lyhentää kiinnityselimien ase-tusaikaa. Keksinnön mukaan tämä tavoite saavutetaan siten, että ennalta laaditun ohjelman mukaisesti automaattisesti ensimmäi— 4 68545 sessä asemassa olevan siirrettävän kiinnityselimen asema toisen kelkan suhteen tiedostetaan, ja kiinnityselimen liike rungon suhteen estetään ja toista kelkkaa siirtämällä kiinnityselin siirretään toisen kelkan suhteen toiseen asemaan.
Keksintö perustuu siihen oivallukseen, että pitämällä ensimmäisessä asemassa oleva kiinnityselin paikoillaan rungon suhteen ja siirtämällä toista kelkkaa sen oman siirtokoneiston avulla kiinnityselimen suhteen, saadaan kiinnityselin siirtymään toisella kelkalla toiseen asemaan, johon se sitten voidaan lukita. Sama menettely toistetaan jokaisen siirrettävän kiinnityselimen suhteen.
Erään edullisen suoritusmuodon mukaan kiinnityselimen liike rungon suhteen estetään saattamalla vastetappi yhteyteen kiinnityselimen kanssa.
Erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaan kiinnityselimen liike rungon suhteen estetään kiinnittämällä työstettävä levy sinänsä tunnetulla tavalla liikkumattomaksi rungon suhteen esim. rungossa olevalla pneumaattisella sylinteri/mäntälait-teella ja kiinnittämällä kiinnityselin sinänsä tunnetulla tavalla levyyn.
Erään kolmannen edullisen suoritusmuodon mukaan kiinnityselimen asema tiedostetaan siirtämällä se vastetapin avulla toisen kelkan suhteen tiettyyn asemaan.
Edelleen erään edullisen suoritusmuodon mukaan kiinnityselimen asema tiedostetaan tunnistamalla sen asema esim. induktioantu-rilla, jonka paikka rungon suhteen on tunnettu. Induktioanturi voi olla kiinnitetty esim. työpöytään niin, että kiinnityseli-met pääsevät liikkumaan sen yli.
Vielä erään edullisen suoritusmuodon mukaan kiinnityselimen asema tiedostetaan ohjauskeskuksen muistista.
Il 5 68545
Vielä erään edullisen suoritusmuodon mukaan ennalta laadittu ohjelma on valmis toimimaan sen jälkeen kun sille on ilmoitettu siirrettävien kiinnityselimien toiset asemat eli X-koordinaa-ti t.
Keksintö kohdistuu myöskin patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen 1evytyökeskukseen keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiseksi .
Levytyökeskuksel1 e, jolla menetelmä toteutetaan, on pääasiassa tunnusomaista se, että siinä on automaattiset laitteet kiinnityselimien lukitsemiseksi toiseen kelkkaan ja vapauttamiseksi tästä lukituksesta.
Edelleen erään edullisen suoritusmuodon mukaan kiinnityselimet on järjestetty lukittaviksi ja avattaviksi jokainen erikseen tai valittu lukumäärä yhdessä.
Edelleen erään edullisen suoritusmuodon mukaan kiinnityselimes-sä on yhteyselin kiinnityselimen ja vastetapin välisen yhteyden aikaansaamiseksi.
Vielä erään edullisen suoritusmuodon mukaan yhteyselin on ura tai upotus.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin erään toteutusesimerkin avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää levytyökeskusta sivulta katsottuna, kuvio 2 esittää samaa 1evytyökeskusta päältäpäin katsottuna, kuvio 3 esittää levyn kiinnityselimen erästä toteutusmuotoa sivulta katsottuna ja osittain leikattuna, 68545 6 kuvio 4 esittää samaa toteutusmuotoa osakuvantona ja osittain leikattuna ja päältä katsottuna, kuvio 5 esittää kaavamaisesti toista kelkaa, ja kolmea kiinni-tyselintä sekä työpöydässä olevaa vastetappia, kuvio 6 esittää samoja osia ensimmäisen siirtovaiheen jälkeen, kuvio 7 esittää samoja osia toisen siirtovaiheen jälkeen, kuvio 8 esittää samoja osia kolmannen siirtovaiheen jälkeen, kuvio 9 esittää samoja osia neljännen siirtovaiheen jälkeen, kuvio 10 esittää samoja osia viidennen siirtovaiheen jälkeen lopullisissa asemissaan toisen kelkan suhteen ja kuvio 11 esittää samoja osia toisen kelkan ollessa ns. lastaus-asemassa .
Kuvioissa 1-4 on esitetty levytyökeskuksen pääosat. Runko on merkitty viitenumerolla 1. Siihen liittyy kiinteästi työpöytä 2. Ensimmäinen kelkka 3 on järjestetty liikkumaan työpöydän 2 suhteen suunnassa Y. Toinen kelkka 4 on järjestetty liikkumaan ensimmäisessä kelkassa olevaa johdinta pitkin suunnassa, joka on kohtisuorassa ensimmäisen kelkan liikesuuntaa vastaan. Toiseen kelkkaan on liitetty työstettävän levyn 6 kiinnityselimet 7, jotka ovat siirrettävissä toisen kelkan liikesuunnassa toisessa kelkassa sijaitsevaa ohjauselintä 8 pitkin.
Kuviossa 3 on esitetty kiinnityselimen 7 eräs toteutusmuoto, jossa on kiinnitysleuat 11 ja 12. Kiinnityselimessä on kiila 9, jonka avulla kiinnityselin on lukittavissa toiseen kelkkaan 4
II
7 68545 käyttämällä esim. pneumaattista tai hydraulista ja jousikuormi-tettua työsylinteriä 10. Kiinnityselin tarttuu työstettävään levyyn 6 kiinnityselimen 7 alemman leuan 11 ja ylemmän leuan 12 avulla. Esimerkissä alempi leuka 11 on kiinteä ja ylempää leukaa 12 voidaan ylös-alas suunnassa liikuttaa pneumaattisella tai hydraulisella ja jousikuormitteisella työsylinterillä 13, jonka toimintatapa samoin kuin vastaavan työsylinterin 10 toimintatapakin ovat tavanomaisia, mistä syystä niitä ei tässä sen tarkemmin selosteta. Työstettävä levy 6 asetetaan työpöydälle ja sen jälkeen työnnetään Y-suunnassa kiinnityselimien 7 etureunaa 19 vasten ja X-suunnassa vastetappia 5 vasten, minkä jälkeen leuat 11 ja 12 tarttuvat kiinni levyyn, joka tällöin on lukittu paikoilleen sekä ensimmäisen että toisen kelkan suhteen ns. lastausasemassa. Levyn työstäminen tapahtuu tämän jälkeen lävistystyökalulla 14. Yleensä levytyökeskuksessa on useita työkaluja 14' ns. työkalurevolverissä 15, joka tavallisesti on levymäinen pystyakselin ympäri pyörivä pöytä. Uuden työkalun vaihto työstöasemaan 14 tapahtuu automaattisesti. Kaikkia edellä selostettuja koneen toimintoja ohjaa CNC-ohjauskeskus 16, josta johtaa kaapelit 17 erilaisiin toimiviin koneen osiin.
Kuvioissa 5-11 on esitetty toisessa kelkassa 4 olevien kiinnityselimien 7a, 7b ja 7c siirtäminen ensimmäisistä asemistaan toisiin asemiin, joiden etäisyydet vastetapista 5 lukien toisen kelkan ollessa lastausasemassa ovat vastaavasti AI, A2 ja A3. Kuviossa 5 kiinnityselimet ovat ensimmäisissä asemissaan, joita tässä vaiheessa ei tunneta. Toinen kelkka 4 on X-suunnassa ajettu asemaan Xl, joka on valittu sillä tavalla, että kaikki kiinnityselimet ovat varmasti vastetapin 5 samalla puolella ja Y-suunnassa siten, että vastetappi on kiinnityselimien kohdalla mutta ei toisen kelkan 4 kohdalla. Vastetappi 5 ajetaan ylä-asentoon. Tässä selityksessä toisen kelkan asemat X-X7 kelkan liikesuunnassa on laskettu pisteestä X0, joka näkyy esim. kuviossa 5.
8 68545
Kuviossa 6 esitetään kiinnityselimen aseman tiedostaminen toisen kelkan 4 ja samalla myös vastetapin 5 suhteen. Tässä tapauksessa se tapahtuu siten, että toinen kelkka 4 ajetaan hitaasti asemaan X2 , joka on valittu siten, että vastetappi 5 siirtää kiinnityselimet kelkan toiseen päähän siten, että tapista etäi-simmän kiinnityselimen 7c tapista etäisempi reuna tulee jonkin matkaa a toisen kelkan tapista etäisemmän pään ulkopuolelle. Tällöin voidaan olla varmoja, että kiinnityselimien välillä ei ole välystä vastetapin 5 ollessa kosketuksissa tappia lähimpään kiinnityselimeen 7a. Nyt on jokaisen kiinnityselimen paikka CNC-ohjauksen tiedossa, vaikka se ennen tätä vaihetta ei ollut.
Tämän jälkeen vastetappi ajetaan ala-asentoonsa ja kuvion 7 mukaisesti toinen kelkka 4 ajetaan asemaan X3, joka on valittu siten, että vastetappi 5 tulee kiinnityselimen 7a pohjassa olevan uran 18 kohdalle. Sitten vastetappi 5 ajetaan yläasentoon-sa, jolloin se tulee uraan 18. Nyt on kiinnityselimen 7a liike rungon suhteen estynyt. Toinen kelkka 4 ajetaan nyt asemaan X4, Fig. 8, joka on valittu siten, että kiinnityselin 7a siirtyy toisen kelkan 4 suhteen toiseen asemaan. Tämän jälkeen vaste-tappi 5 ajetaan ala-asentoonsa.
Kuviossa 9 on esitetty, kuinka kiinnityselin 7b edellä kuvatuilla vaiheilla on siirretty toiseen asemaansa toisen kelkan suhteen ajamalla toinen kelkka viimeisessä vaiheessa asemaan X5. Vastetappi 5 on vielä uran 18 kohdalla.
Kuviosta 10 näkyy, kuinka edelleen kiinnityselin 7c on vastaavalla tavalla siirretty toiseen asemaansa toisen kelkan 4 suhteen ajamalla toinen kelkka viimeisessä vaiheessa asemaan X6.
Ennen siirron alkamista ensimmäisestä asemasta kiinnityselin on vapautettava lukituksesta toiseen kelkkaan. Toisessa asemassa kiinnityselin on lukittava toiseen kelkkaan sekä vapautettava liikkumaan rungon suhteen. Keksinnön mukaisessa levytyökeskuksessa nämä toiminnat tapahtuvat automaattisesti.
Il 9 68545
Kuviossa 11 on vielä esitetty, kuinka toinen kelkka 4 on ajettu asemaan X7, joka on lastausasema. Tällöin kiinnityselinten 7a, 7b ja 7c asemat levyn X-koordinaatistossa ja levyn 6 suhteen ovat halutut eli AI, A2 ja A3, Tässä asemassa levy lukitaan kiinnityselimillä 7 kiinni toiseen kelkkaan 4. Kiinnityselimien etureuna on merkitty viitenumerolla 19 ja se määrittelee levyn Y-koordinaatin nollapisteen. Levyn koordinaatiston origo, joka on merkitty viitenumerolla 21, on näin määrätty.
Kiinnityselinten siirtoon kuuluvat toiminnot kootaan omaksi esiohjelmakseen, joka liitetään varsinaisen levyn työstöohjel-man eteen ja annetaan CNC-ohjauskeskukselle. Työstötapauksesta toiseen siirryttäessä on tarpeen muuttaa ohjelmassa vain kiinnityselinten toisien asemien paikat eli X-koordinaatit. Senjäl-keen ohjelma on valmis toimimaan.
Edellä esiintyvien X:n ja Y:n arvojen laskemista ei ole tässä hakemuksessa selostettu, koska se ei varsinaisesti kuulu keksintöön, mutta kuuluu alan ammatillisen tietämyksen piiriin.

Claims (11)

10 71 68545
1. Menetelmä yhden tai useamman kiinnityselimen (7) siirtämiseksi ensimmäisestä asemasta toiseen asemaan automaattisessa levytyökeskuksessa, jossa on runko (1), siihen kiinteästi liitetty työpöytä (2), rungon suhteen liikkuva ensimmäinen kelkka (3), ensimmäiseen kelkkaan (3) liitetty ja sen liikesuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa liikkuva toinen kelkka (4) ja rungossa (l) oleva, kelkkojen (3, 4) liikesuunnissa kiinteä, työpöydän tasoa vastaan kohtisuorassa suunnassa ylä- ja ala-asentoon siirrettävissä oleva vastetappi (5), jonka suhteen työstettävän levyn asema työpöydällä (2) toisen kelkan liikesuunnassa määrätään ja toisessa kelkassa (4) sijaitsevat, työstettävän levyn (6) kiinnityselimet (7), jotka ovat siirrettävissä toisen kelkan (4) liikesuunnassa toisessa kelkassa olevaa ohjauselintä (8) pitkin ja lukittavissa siihen ja ohjauskeskus (16), tunnettu siitä, että ennalta laaditun ohjelman mukaisesti automaattisesti ensimmäisessä asemassa olevan siirrettävän kiinnityselimen (7) asema toisen kelkan (4) suhteen tiedostetaan, ja kiinnityselimen (7) liike rungon (l) suhteen estetään ja toista kelkkaa (4) siirtämällä kiinnityselin (7) siirretään toisen kelkan (4) suhteen toiseen asemaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiinnityselimen (7) liike rungon (1) suhteen estetään saattamalla vastetappi (5) yhteyteen kiinnityselimen (7) kanssa.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiinnityselimen (7) liike rungon (1) suhteen estetään kiinnittämällä työstettävä levy (6) sinänsä tunnetulla tavalla liikkumattomaksi rungon (1) suhteen ja kiinnittämällä kiinnityselin (7) sinänsä tunnetulla tavalla levyyn. 11 68545
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiinnityselimen (7) asema tiedoste taan siirtämällä se vastetapin (5) avulla toisen kelkan (4) suhteen tiettyyn asemaan.
5. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiinnityselimen (7) asema tiedostetaan tunnistamalla sen asema esim. induktioanturi11a (20), jonka paikka rungon (1) suhteen on tunnettu.
6. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiinnityselimen (7) asema tiedostetaan ohjauskeskuksen muistista.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennalta laadittu ohjelma on valmis toimimaan sen jälkeen kun sille on ilmoitettu siirrettävien kiinnityselimien (7) toiset asemat eli X-koordinaatit.
8. Levytyökeskus patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, tunnettu siitä, että siinä on automaattiset laitteet kiinnityselimen (7) lukitsemiseksi toiseen kelkkaan (4) ja vapauttamiseksi tästä lukituksesta. 1 Patenttivaatimuksen 8 mukainen levytyökeskus, tunnet-t u siitä, että kiinnityselimet (7) on järjestetty lukittaviksi ja avattaviksi jokainen erikseen tai valittu lukumäärä yhdessä. 12 68545
10. Levytyökeskus patenttivaatimuksen 2 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, tunnettu siitä, että kiinnityseli-messä (7) on yhteyselin (18) kiinnityselimen (7) ja vastetapin (5) välisen yhteyden aikaansaamiseksi.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen 1evytyökeskus, t u n-n e t t u siitä, että yhteyselin on ura tai upotus (18). li 68545 13
FI842297A 1984-06-07 1984-06-07 Foerfarande och anordning foer flyttning av ett eller flera fastorgan i ett automatiskt plaotslagericentrum FI68545C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842297A FI68545C (fi) 1984-06-07 1984-06-07 Foerfarande och anordning foer flyttning av ett eller flera fastorgan i ett automatiskt plaotslagericentrum
GB08512905A GB2165179B (en) 1984-06-07 1985-05-22 Method and device to move one or more work clamps in an automatic sheet metal machining center
AU43065/85A AU572663B2 (en) 1984-06-07 1985-05-28 Clamps in a sheet metal machining unit
SE8502630A SE459717B (sv) 1984-06-07 1985-05-29 Plaatbearbetningsmaskin och ett medelst maskinen genomfoerbart foerfarande
US06/742,674 US4658682A (en) 1984-06-07 1985-06-07 Method and device to move one or more clamp elements in an automatic sheet metal machining center
DE19853520464 DE3520464A1 (de) 1984-06-07 1985-06-07 Verfahren und vorrichtung zur bewegung von zumindest einem klemmelement in einer automatischen metallblechbearbeitungszentrale

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842297A FI68545C (fi) 1984-06-07 1984-06-07 Foerfarande och anordning foer flyttning av ett eller flera fastorgan i ett automatiskt plaotslagericentrum
FI842297 1984-06-07

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI842297A0 FI842297A0 (fi) 1984-06-07
FI68545B true FI68545B (fi) 1985-06-28
FI68545C FI68545C (fi) 1985-10-10

Family

ID=8519216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI842297A FI68545C (fi) 1984-06-07 1984-06-07 Foerfarande och anordning foer flyttning av ett eller flera fastorgan i ett automatiskt plaotslagericentrum

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4658682A (fi)
AU (1) AU572663B2 (fi)
DE (1) DE3520464A1 (fi)
FI (1) FI68545C (fi)
GB (1) GB2165179B (fi)
SE (1) SE459717B (fi)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3826827C2 (de) * 1988-08-06 1994-02-10 Behrens Ag C Vorrichtung zum Positionieren einer Blechtafel
IT1223999B (it) * 1988-12-16 1990-09-29 Prima Ind Spa Dispositivo di presa per una lamiera particolarmente per effettuare spostamenti ad alta velocita
SE501849C2 (sv) * 1993-02-19 1995-06-06 Harry Arnesson Sätt för bearbetning av ämne av trä, plast, etc.
JP3658898B2 (ja) * 1996-11-29 2005-06-08 村田機械株式会社 プレス機械のワーク持替装置
DE19749230B4 (de) * 1997-11-07 2004-05-13 Daimlerchrysler Ag Spannvorrichtung
DE69814582D1 (de) * 1998-01-27 2003-06-18 Rainer Srl Blechbearbeitungsmaschine
US6526800B1 (en) 1998-04-08 2003-03-04 Lillbacka Jetair Oy Sheet fabrication center and methods therefor of optimally fabricating worksheets
ES2174659B1 (es) * 1999-02-12 2003-12-16 Fagor S Coop Transfer con posicionamiento de las pinzas en una prensa multietapa.
FI109411B (fi) * 2000-12-04 2002-07-31 Lillbacka Jetair Oy Menetelmä levytyökeskuksessa ja levytyökeskus
BE1016590A3 (nl) * 2005-05-19 2007-02-06 Robosoft Nv Verbeterde plaatbewerkingsmachine en werkwijze voor het bewerken van platen.
ITVI20090124A1 (it) * 2009-05-29 2010-11-30 T I M A C S R L Apparecchiatura atta al taglio di dischi da fogli o bobina di limiera, in automatico, con una coppia di utensili indipendenti posti su assi rotanti motorizzati, facilmente regolabili ai vari diametri.
DE102013007556A1 (de) * 2013-05-04 2014-11-06 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme Verfahren zum Bearbeiten einer großformatigen Platte
DE102016014683A1 (de) * 2016-12-09 2018-06-14 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme Greifeinrichtung für eine Vorrichtung zur Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke
CN112222304A (zh) * 2020-09-17 2021-01-15 付帅帅 一种用于金属圆筒冲压去底设备

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3448645A (en) * 1966-08-11 1969-06-10 Cincinnati Shaper Co Numerically controlled punching machine and method
US3902389A (en) * 1974-08-27 1975-09-02 Houdaille Industries Inc Turret punch press with work feed
US4213733A (en) * 1976-09-07 1980-07-22 Houdaille Industries, Inc. Automatic side gauge for machine tool workpiece control and method
DE2805532A1 (de) * 1978-02-10 1979-08-16 Trumpf Maschinen Ag Werkzeugmaschine mit einer einstellbaren vorrichtung zum festhalten und verschieben eines werkstuecks gegenueber einem werkzeug
US4471676A (en) * 1981-02-23 1984-09-18 Joseph Rhodes Limited Machine tool including workpiece clamp sensor
US4519284A (en) * 1982-07-26 1985-05-28 The Warner & Swasey Company Universal sheet metal holder
US4523749A (en) * 1983-03-02 1985-06-18 W. A. Whitney Corp. Hole forming machine with adjustable work clamps

Also Published As

Publication number Publication date
DE3520464C2 (fi) 1990-12-06
FI68545C (fi) 1985-10-10
FI842297A0 (fi) 1984-06-07
AU4306585A (en) 1985-12-12
SE8502630D0 (sv) 1985-05-29
DE3520464A1 (de) 1985-12-19
GB8512905D0 (en) 1985-06-26
US4658682A (en) 1987-04-21
GB2165179A (en) 1986-04-09
SE459717B (sv) 1989-07-31
SE8502630L (sv) 1985-12-08
AU572663B2 (en) 1988-05-12
GB2165179B (en) 1987-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI68545C (fi) Foerfarande och anordning foer flyttning av ett eller flera fastorgan i ett automatiskt plaotslagericentrum
US4312110A (en) Automatic pallet-changing metal-cutting machine
JPS59161207A (ja) 板の穴あけ機械
AU628582B2 (en) An apparatus for fixing a workpiece to the worktable of a machine tool
ITMI962021A1 (it) Pressa avente un dispositivo perfezionato di cambiamento degli utensili
US6480757B1 (en) Method of locating a workpiece on a computer numeric controlled machining system
EP0916447A3 (en) Method and device for aligning a workpiece on a machine tool table
US6642479B2 (en) Laser cutting machine and method
CN108311901B (zh) 一种自动定位夹具系统及其定位方法
EP1247611B1 (en) A multi-axis work centre, for multiple production, in particular for wood working
JPH07237064A (ja) フレキシブル機械加工治具
EP0466062B1 (en) A pallet changer
CN210756469U (zh) 一种工件钻孔夹具
EP3808468B1 (en) Divided tool attachment method and press brake
KR19990062770A (ko) 개선된 메탈 시트 패널용 펀칭머신
CN216888790U (zh) 物料位置纠偏装置
CN211465580U (zh) 门拉手侧方限位加工治具
CN209257745U (zh) 一种动柱式的加工机构
JPS6119894Y2 (fi)
JPS6339375B2 (fi)
JP2575123Y2 (ja) 自動クランプ装置
Johnson et al. The Design of a Low Cost System for the Automatic Locating and Clamping of Components Within a Flexible Manufacturing Cell
JPH07185920A (ja) ワークの穴明け切断加工方法及び同加工ライン装置
CN115971947A (zh) 自动换料机构及精雕机
JP2776389B2 (ja) 板材加工機の加工範囲変更方法、及びその装置

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired

Owner name: LILLBACKAN KONEPAJA