JPH05337564A - パンチプレスにおける金型選択方法とその制御装置 - Google Patents
パンチプレスにおける金型選択方法とその制御装置Info
- Publication number
- JPH05337564A JPH05337564A JP15186492A JP15186492A JPH05337564A JP H05337564 A JPH05337564 A JP H05337564A JP 15186492 A JP15186492 A JP 15186492A JP 15186492 A JP15186492 A JP 15186492A JP H05337564 A JPH05337564 A JP H05337564A
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- punch press
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工材質の違いによる金型交換を自動で行い
金型交換時間の短縮と無人化により、作業効率の向上を
図る 【構成】 ＮＣプログラム５内に金型コード番号を発見
したならば、加工する板材の情報を蓄積したデータベー
ス８から必要な金型を選択し、前記ＮＣプログラム５内
の金型コード番号をデータベース８から検出した金型コ
ード番号に変更して前記ＮＣプログラム５を実行して所
定の加工を行う。
金型交換時間の短縮と無人化により、作業効率の向上を
図る 【構成】 ＮＣプログラム５内に金型コード番号を発見
したならば、加工する板材の情報を蓄積したデータベー
ス８から必要な金型を選択し、前記ＮＣプログラム５内
の金型コード番号をデータベース８から検出した金型コ
ード番号に変更して前記ＮＣプログラム５を実行して所
定の加工を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレスの金型
選択方法とその制御装置に関する。
選択方法とその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のパンチプレスは、パンチを着脱交
換自在に支承した回転自在な上部ホルダと、上記パンチ
と協働して板材の加工を行うダイを着脱交換自在に支承
した回転自在な下部ホルダと、加工位置を割り出された
パンチを打圧するストライカーと、前記パンチ及びダイ
によって加工される板材をワークテーブルに支持させて
位置決め可能な移動位置決め装置とを備え、加工に必要
な金型を上部及び下部ホルダに金型を着脱交換する金型
自動交換装置を設けている。
換自在に支承した回転自在な上部ホルダと、上記パンチ
と協働して板材の加工を行うダイを着脱交換自在に支承
した回転自在な下部ホルダと、加工位置を割り出された
パンチを打圧するストライカーと、前記パンチ及びダイ
によって加工される板材をワークテーブルに支持させて
位置決め可能な移動位置決め装置とを備え、加工に必要
な金型を上部及び下部ホルダに金型を着脱交換する金型
自動交換装置を設けている。
【０００３】上記パンチプレスにおいて、板状のワーク
の材質や板厚を変更して加工を行う場合、ＮＣプログラ
ム内にはパンチとダイを嵌め合わせたときのすきまであ
るクリアランスを直接に交換指令を出すデータが存在し
ないため、作業者は作業書を見ながら適性なクリアラン
スを有するダイを交換しなければならない。
の材質や板厚を変更して加工を行う場合、ＮＣプログラ
ム内にはパンチとダイを嵌め合わせたときのすきまであ
るクリアランスを直接に交換指令を出すデータが存在し
ないため、作業者は作業書を見ながら適性なクリアラン
スを有するダイを交換しなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、近年の金型
自動交換装置を設けたパンチプレスは多数の金型を搭載
することはできるが、前記ＮＣプログラム内には、適切
なクリアランスを考慮した金型情報が存在しないため、
無人化による金型交換を行うことはできない。また、作
業者による金型交換を行うことから、金型の選定や配置
等のミスによる加工不良や加工停止等の障害が発生す
る。
自動交換装置を設けたパンチプレスは多数の金型を搭載
することはできるが、前記ＮＣプログラム内には、適切
なクリアランスを考慮した金型情報が存在しないため、
無人化による金型交換を行うことはできない。また、作
業者による金型交換を行うことから、金型の選定や配置
等のミスによる加工不良や加工停止等の障害が発生す
る。
【０００５】そこで、この発明は上記の問題点を解決す
るために、加工材質の違いによる金型交換を自動で行い
金型交換時間の短縮と無人化により、作業効率の向上を
図ることを目的とする。
るために、加工材質の違いによる金型交換を自動で行い
金型交換時間の短縮と無人化により、作業効率の向上を
図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明は、金型を着脱交換自在に支持する回転自在
なホルダにＮＣプログラムにより加工に必要な金型を選
択するパンチプレスの金型選択方法において、ＮＣプロ
グラム内に金型コード番号を発見したならば、加工する
板材の情報を蓄積したデータベースから必要な金型を選
択し、前記ＮＣプログラム内の金型コード番号をデータ
ベースから検出した金型コード番号に変更して前記ＮＣ
プログラムを実行するものである。
にこの発明は、金型を着脱交換自在に支持する回転自在
なホルダにＮＣプログラムにより加工に必要な金型を選
択するパンチプレスの金型選択方法において、ＮＣプロ
グラム内に金型コード番号を発見したならば、加工する
板材の情報を蓄積したデータベースから必要な金型を選
択し、前記ＮＣプログラム内の金型コード番号をデータ
ベースから検出した金型コード番号に変更して前記ＮＣ
プログラムを実行するものである。
【０００７】
【作用】上記方法によれば、ＮＣプログラム内に金型コ
ード番号を発見したならば、加工する板材の情報を蓄積
したデータベースから必要な金型を選択し、前記ＮＣプ
ログラム内の金型コード番号をデータベースから検出し
た金型コード番号に変更して前記ＮＣプログラムを実行
する。
ード番号を発見したならば、加工する板材の情報を蓄積
したデータベースから必要な金型を選択し、前記ＮＣプ
ログラム内の金型コード番号をデータベースから検出し
た金型コード番号に変更して前記ＮＣプログラムを実行
する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１〜図１１に基
づき説明する。
づき説明する。
【０００９】図１は、板状のワークＷを打抜き加工する
パンチプレスであるタレットパンチプレス１の動作制御
の構成を示す説明図である。タレットパンチプレス１
は、タレットパンチプレス１を制御するタレットパンチ
プレス制御装置（以下、ＮＣ装置と記す）３と接続し、
ＮＣ装置３はワークＷの加工情報であるＮＣプログラム
５を作成する自動プログラミング装置（以下、ＣＡＤ／
ＣＡＭと記す）７と、金型交換を制御する金型自動交換
制御装置（以下、ATC CNC 装置と記す）９と接続されて
いる。ATC CNC 装置９は、金型交換を行う金型自動交換
装置（以下、ATCと記す）１１と接続されている。
パンチプレスであるタレットパンチプレス１の動作制御
の構成を示す説明図である。タレットパンチプレス１
は、タレットパンチプレス１を制御するタレットパンチ
プレス制御装置（以下、ＮＣ装置と記す）３と接続し、
ＮＣ装置３はワークＷの加工情報であるＮＣプログラム
５を作成する自動プログラミング装置（以下、ＣＡＤ／
ＣＡＭと記す）７と、金型交換を制御する金型自動交換
制御装置（以下、ATC CNC 装置と記す）９と接続されて
いる。ATC CNC 装置９は、金型交換を行う金型自動交換
装置（以下、ATCと記す）１１と接続されている。
【００１０】上記構成において、前記ＣＡＤ／ＣＡＭ７
により作成されたＮＣプログラム５は、ＮＣ装置３に転
送される。ＮＣ装置３は、前記ＮＣプログラム５より金
型交換の必要性を判断し、金型交換が必要でなければＮ
Ｃ装置３内に金型情報を蓄積しているデータベース８か
ら必要な金型を選択し前記ＮＣプログラムを変更する。
そして、変更したＮＣプログラムにしたがって、タレッ
トパンチプレス１は所望のプレス加工を行う。また、金
型交換が必要であれば、ＮＣ装置３は、タレットパンチ
プレス１の金型ステーション１３に装着されている金型
情報（装着金型リスト）をATC CNC 装置９に転送する。
ATC CNC 装置９は交換が必要な金型情報（交換金型情
報）を決定し、この情報をATC １１に転送して金型交換
指令を待つ。ATC CNC 装置９は前記交換金型情報をATC
１１に転送すると同時に金型交換が必要なステーション
情報（交換ステーション情報）をＮＣ装置３に転送す
る。ＮＣ装置３は、交換ステーション情報を基に金型ス
テーション１３を交換すべき位置に回転させて交換の準
備を行い、準備が完了するとATC １１は金型交換を行
う。そして、ＮＣプログラム５にしたがって、タレット
パンチプレス１は所望のプレス加工を行う。
により作成されたＮＣプログラム５は、ＮＣ装置３に転
送される。ＮＣ装置３は、前記ＮＣプログラム５より金
型交換の必要性を判断し、金型交換が必要でなければＮ
Ｃ装置３内に金型情報を蓄積しているデータベース８か
ら必要な金型を選択し前記ＮＣプログラムを変更する。
そして、変更したＮＣプログラムにしたがって、タレッ
トパンチプレス１は所望のプレス加工を行う。また、金
型交換が必要であれば、ＮＣ装置３は、タレットパンチ
プレス１の金型ステーション１３に装着されている金型
情報（装着金型リスト）をATC CNC 装置９に転送する。
ATC CNC 装置９は交換が必要な金型情報（交換金型情
報）を決定し、この情報をATC １１に転送して金型交換
指令を待つ。ATC CNC 装置９は前記交換金型情報をATC
１１に転送すると同時に金型交換が必要なステーション
情報（交換ステーション情報）をＮＣ装置３に転送す
る。ＮＣ装置３は、交換ステーション情報を基に金型ス
テーション１３を交換すべき位置に回転させて交換の準
備を行い、準備が完了するとATC １１は金型交換を行
う。そして、ＮＣプログラム５にしたがって、タレット
パンチプレス１は所望のプレス加工を行う。
【００１１】以下、各構成部の詳細を説明する。
【００１２】タレットパンチプレス１は図２及び図３に
示すように、門型フレーム１５を備えており、この門型
フレーム１５内における中央には、回転自在な上部ホル
ダ１７と下部ホルダ１９が門型フレーム１５に支持され
ている。このホルダ１７，１９の円周部には、パンチを
備えたパンチホルダ２１と、ダイを備えたダイホルダ２
３が設けられている。前記門型フレーム１５における下
部には、固定したセンターテーブル２５が設けられてい
る。このセンターテーブル２５の両側にはＹ軸方向（図
３において左右方向）へ移動自在な可動テーブル２７が
設けられている。前記可動テーブル２７の左端上（図３
において左側）には、板状のワークＷを加工すべき所望
の位置に位置決めするためのキャリッジベース２９がＸ
軸方向（図３において前後方向）へ延伸して設けられて
いる。
示すように、門型フレーム１５を備えており、この門型
フレーム１５内における中央には、回転自在な上部ホル
ダ１７と下部ホルダ１９が門型フレーム１５に支持され
ている。このホルダ１７，１９の円周部には、パンチを
備えたパンチホルダ２１と、ダイを備えたダイホルダ２
３が設けられている。前記門型フレーム１５における下
部には、固定したセンターテーブル２５が設けられてい
る。このセンターテーブル２５の両側にはＹ軸方向（図
３において左右方向）へ移動自在な可動テーブル２７が
設けられている。前記可動テーブル２７の左端上（図３
において左側）には、板状のワークＷを加工すべき所望
の位置に位置決めするためのキャリッジベース２９がＸ
軸方向（図３において前後方向）へ延伸して設けられて
いる。
【００１３】図２が示すように、前記上，下部ホルダ１
７，１９を中央にして左側には、板状のワークＷをＸ軸
方向（図２において紙面と垂直方向）に位置決めするた
めのワーク移動位置決め装置３１が設けられており、ワ
ーク移動位置決め装置３１の反対側である右側には、金
型を収納するツールタワー３５が設けられている。
７，１９を中央にして左側には、板状のワークＷをＸ軸
方向（図２において紙面と垂直方向）に位置決めするた
めのワーク移動位置決め装置３１が設けられており、ワ
ーク移動位置決め装置３１の反対側である右側には、金
型を収納するツールタワー３５が設けられている。
【００１４】上記構成により、ワークＷはワーククラン
プ装置３７に把持されて、センターテーブル２５上の所
定位置に案内される。前記上部ホルダ１７と下部ホルダ
１９に装着された図示省略のパンチ及びダイは、図２に
おいて、上部ホルダ１７の上方に設けられたストライカ
３８の打圧により、上部，下部ホルダ１７，１９間に設
けられた板状のワークＷにプレス加工を行う。
プ装置３７に把持されて、センターテーブル２５上の所
定位置に案内される。前記上部ホルダ１７と下部ホルダ
１９に装着された図示省略のパンチ及びダイは、図２に
おいて、上部ホルダ１７の上方に設けられたストライカ
３８の打圧により、上部，下部ホルダ１７，１９間に設
けられた板状のワークＷにプレス加工を行う。
【００１５】ところで、図３において、前記タレットパ
ンチプレス１のＸ軸（図３において前後方向）の下側に
は、ATC １１が設けられている。ATC １１は、前記上部
ホルダ１７に隣接して、前記上部ホルダ１７に対して着
脱交換すべきパンチを支承したパンチホルダマガジン３
９と、前記下部ホルダ１９に隣接して、前記下部ホルダ
１９に対して着脱交換すべきダイを支承したダイホルダ
マガジン４１と、パンチを交換する上金型交換装置４３
と、ダイを交換する下金型交換装置４５とが設けられて
いる。
ンチプレス１のＸ軸（図３において前後方向）の下側に
は、ATC １１が設けられている。ATC １１は、前記上部
ホルダ１７に隣接して、前記上部ホルダ１７に対して着
脱交換すべきパンチを支承したパンチホルダマガジン３
９と、前記下部ホルダ１９に隣接して、前記下部ホルダ
１９に対して着脱交換すべきダイを支承したダイホルダ
マガジン４１と、パンチを交換する上金型交換装置４３
と、ダイを交換する下金型交換装置４５とが設けられて
いる。
【００１６】パンチホルダマガジン３９，ダイホルダマ
ガジン４１は、エンドレス状のチェーン部材４７が駆動
スプロケット４９，従動スプロケット５１に巻回されて
いる。駆動スプロケット４９にはサーボモータのごとき
駆動モータ５３が連結されている。前記チェーン部材４
７にはそれぞれ相対抗してパンチホルダ２１，ダイホル
ダ２３をクランプするクランプ爪５５，５７がエンドレ
ス状に複数取り付けられている。
ガジン４１は、エンドレス状のチェーン部材４７が駆動
スプロケット４９，従動スプロケット５１に巻回されて
いる。駆動スプロケット４９にはサーボモータのごとき
駆動モータ５３が連結されている。前記チェーン部材４
７にはそれぞれ相対抗してパンチホルダ２１，ダイホル
ダ２３をクランプするクランプ爪５５，５７がエンドレ
ス状に複数取り付けられている。
【００１７】前記上，下金型交換装置４３，４５の下部
には、パンチホルダ２１，ダイホルダ２３をクランプす
る図示省略のチャック爪が設けられている。また、図２
が示すように、サブフレーム５９の上，下部フレーム５
９ａ，５９ｂに取り付けられたチェンジャ用駆動モータ
６１により、前記上，下金型交換装置４３，４５は上下
動するようになっている。
には、パンチホルダ２１，ダイホルダ２３をクランプす
る図示省略のチャック爪が設けられている。また、図２
が示すように、サブフレーム５９の上，下部フレーム５
９ａ，５９ｂに取り付けられたチェンジャ用駆動モータ
６１により、前記上，下金型交換装置４３，４５は上下
動するようになっている。
【００１８】上記構成により、パンチ及びダイを交換す
るには、パンチ及びダイ着脱交換位置６３，６５におい
て、上，下金型交換装置４３，４５を駆動モータ５３に
よって上下動させて、上，下部ホルダ１７，１９に装着
されているパンチホルダ２１，ダイホルダ２３を図示省
略のチャック爪で抜き取り、これらをパンチ，ダイホル
ダマガジン３９，４１に装着する。そして、パンチ，ダ
イホルダマガジン３９，４１のクランプ爪５５，５７に
より把持されている交換すべきパンチホルダ２１，ダイ
−ホルダ２３を上，下部ホルダ１７，１９にそれぞれ装
着する。
るには、パンチ及びダイ着脱交換位置６３，６５におい
て、上，下金型交換装置４３，４５を駆動モータ５３に
よって上下動させて、上，下部ホルダ１７，１９に装着
されているパンチホルダ２１，ダイホルダ２３を図示省
略のチャック爪で抜き取り、これらをパンチ，ダイホル
ダマガジン３９，４１に装着する。そして、パンチ，ダ
イホルダマガジン３９，４１のクランプ爪５５，５７に
より把持されている交換すべきパンチホルダ２１，ダイ
−ホルダ２３を上，下部ホルダ１７，１９にそれぞれ装
着する。
【００１９】前記タレットパンチプレス１のＮＣ装置３
のハードウェア構成を図４に示す。ＮＣ装置３は、信号
の伝達通路であるシステムバス６７にデータの処理や制
御を行うＣＰＵ６９，記憶した内容を読み出すことのみ
が可能なＲＯＭ７１，記憶ないようが消去しないように
バッテリ（Ｂａｔ）７３で電源バックアップされ、金型
のデータやワークＷの材質，板厚等の加工情報を蓄積し
た前記データベース８を含むＲＡＭ７５、読み書き自在
な双方向ＲＡＭ（ＤＰ−ＲＡＭ）７７、データの入力部
であるディジタルインプット（Ｄｉ）７９、データの出
力部であるディジタルアウトプット（Ｄｏ）８１、各種
制御信号を出力するプログラマブルコントローラ（Ｐ
ｃ）８３、シリアルインターフース（ＳＩＯ）８５が接
続されている。ディジタルインプット（Ｄｉ）７９，デ
ィジタルアウトプット（Ｄｏ）８１には、コネクタモジ
ュール８７を介して各種のアクチュエータ８９やスイッ
チ９１等が接続している。
のハードウェア構成を図４に示す。ＮＣ装置３は、信号
の伝達通路であるシステムバス６７にデータの処理や制
御を行うＣＰＵ６９，記憶した内容を読み出すことのみ
が可能なＲＯＭ７１，記憶ないようが消去しないように
バッテリ（Ｂａｔ）７３で電源バックアップされ、金型
のデータやワークＷの材質，板厚等の加工情報を蓄積し
た前記データベース８を含むＲＡＭ７５、読み書き自在
な双方向ＲＡＭ（ＤＰ−ＲＡＭ）７７、データの入力部
であるディジタルインプット（Ｄｉ）７９、データの出
力部であるディジタルアウトプット（Ｄｏ）８１、各種
制御信号を出力するプログラマブルコントローラ（Ｐ
ｃ）８３、シリアルインターフース（ＳＩＯ）８５が接
続されている。ディジタルインプット（Ｄｉ）７９，デ
ィジタルアウトプット（Ｄｏ）８１には、コネクタモジ
ュール８７を介して各種のアクチュエータ８９やスイッ
チ９１等が接続している。
【００２０】前記電源バックアップされたＲＡＭ７５に
は、図５に示すように、現在タレットパンチプレス１及
びATC １１に内蔵している金型データベース９３と加工
材料に必要なクリアランスを内蔵するクリアランスデー
タベース９５とを備えたデータベース８が設けられてい
る。尚、情報量が多い場合には複数個のＲＡＭを設けて
もよい。
は、図５に示すように、現在タレットパンチプレス１及
びATC １１に内蔵している金型データベース９３と加工
材料に必要なクリアランスを内蔵するクリアランスデー
タベース９５とを備えたデータベース８が設けられてい
る。尚、情報量が多い場合には複数個のＲＡＭを設けて
もよい。
【００２１】前記金型データベース９３は、図６に示す
ように、上，下部ホルダ１７，１９のステーション番号
に現在装着されている金型の形状，サイズ，寸法及びク
リアランス等が記録されている。
ように、上，下部ホルダ１７，１９のステーション番号
に現在装着されている金型の形状，サイズ，寸法及びク
リアランス等が記録されている。
【００２２】前記クリアランスデータベース９５は、図
７に示すように、ワークＷの材質，板厚及び加工に必要
なクリアランス等が記録されている。
７に示すように、ワークＷの材質，板厚及び加工に必要
なクリアランス等が記録されている。
【００２３】前記シリアルインターフース（ＳＩＯ）８
５には、コントローラ９９を介して加工情報の入力手段
であるCRT １０１と、マニュアルデータインプット（Ｍ
ＤＩ）１０３、例えばキーボードとが接続され、また、
前記シリアルインターフース（ＳＩＯ）８５には、サー
ボモータの制御部１０５とも接続されている。
５には、コントローラ９９を介して加工情報の入力手段
であるCRT １０１と、マニュアルデータインプット（Ｍ
ＤＩ）１０３、例えばキーボードとが接続され、また、
前記シリアルインターフース（ＳＩＯ）８５には、サー
ボモータの制御部１０５とも接続されている。
【００２４】前記双方向ＲＡＭ７７に入力するＮＣプロ
グラム５の例を図８，図９に示す。図中、Ｇ９２は原点
座標の設定を示し、Ｇ９０は座標値の指令を示す。Ｘ，
Ｙはワーククランプ装置３７の位置決めのための座標位
置を示している。Ｔは、通常工具選択コードと呼ばれ、
前記金型ステーション１３の識別番号に相当する。Ｕは
パターン命令とよばれ、アルファベットＵに続くパター
ン命令を記憶する。ＷＫに続く文字は、加工材料の板厚
と材質を示している。Ｃはクリアランスを示し、例え
ば、クリアランス0.3 は、ワークＷの板厚に応じて定め
られ、ダイの径をパンチの径に対して0.3mm だけ大きく
取ることを示している。
グラム５の例を図８，図９に示す。図中、Ｇ９２は原点
座標の設定を示し、Ｇ９０は座標値の指令を示す。Ｘ，
Ｙはワーククランプ装置３７の位置決めのための座標位
置を示している。Ｔは、通常工具選択コードと呼ばれ、
前記金型ステーション１３の識別番号に相当する。Ｕは
パターン命令とよばれ、アルファベットＵに続くパター
ン命令を記憶する。ＷＫに続く文字は、加工材料の板厚
と材質を示している。Ｃはクリアランスを示し、例え
ば、クリアランス0.3 は、ワークＷの板厚に応じて定め
られ、ダイの径をパンチの径に対して0.3mm だけ大きく
取ることを示している。
【００２５】図８に示す実施例では、加工に使用する金
型が金型ステーションの識別番号２０１に装着されてい
るものであり、その金型の径が20mmで且つクリアランス
が0.3mm 必要であり、Ｘ，Ｙで示す座標においてプレス
加工を行うことを示している。
型が金型ステーションの識別番号２０１に装着されてい
るものであり、その金型の径が20mmで且つクリアランス
が0.3mm 必要であり、Ｘ，Ｙで示す座標においてプレス
加工を行うことを示している。
【００２６】図９に示す実施例では、被加工材料が厚さ
1.2mm で材質spccであり、加工に使用する金型が金型ス
テーション識別番号２０１に装着されているものであ
り、その金型の径が20mmであることを示し、Ｘ，Ｙで示
す座標においてプレス加工を行うことを示している。
1.2mm で材質spccであり、加工に使用する金型が金型ス
テーション識別番号２０１に装着されているものであ
り、その金型の径が20mmであることを示し、Ｘ，Ｙで示
す座標においてプレス加工を行うことを示している。
【００２７】上記構成によりＮＣ装置３は、ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ７から前記ＮＣプログラム５をＲＡＭ７７に転送す
る。ＮＣプログラム５が転送されると、金型ステーショ
ンの金型交換が必要でなければワークの材質等も考慮し
て、ＮＣプログラム５内に金型コード番号（以下、Ｔ番
号と記す）を発見したならば、加工する板材の情報を蓄
積したデータベース８から必要な金型を選択し、前記Ｎ
Ｃプログラム５内のＴ番号をデータベース８から検出し
たＴ番号に変更する。そして、ＣＰＵ１０１はタレット
パンチプレス１に運転指令を出し、タレットパンチプレ
ス１はＮＣプログラム５に従ってプレス加工を行う。
ＡＭ７から前記ＮＣプログラム５をＲＡＭ７７に転送す
る。ＮＣプログラム５が転送されると、金型ステーショ
ンの金型交換が必要でなければワークの材質等も考慮し
て、ＮＣプログラム５内に金型コード番号（以下、Ｔ番
号と記す）を発見したならば、加工する板材の情報を蓄
積したデータベース８から必要な金型を選択し、前記Ｎ
Ｃプログラム５内のＴ番号をデータベース８から検出し
たＴ番号に変更する。そして、ＣＰＵ１０１はタレット
パンチプレス１に運転指令を出し、タレットパンチプレ
ス１はＮＣプログラム５に従ってプレス加工を行う。
【００２８】また、金型交換が必要であれば、ＣＰＵ１
０１はシリアルインターフース（ＳＩＯ）８５を介して
ATC CNC 装置９に装着金型リストを転送する指令を出
し、ATC CNC 装置９は交換が必要な交換金型情報を決定
すると同時に、金型交換が必要な交換ステーション情報
をＮＣ装置３に転送する。転送された交換ステーション
情報を基にＣＰＵ１０１は、各種モータＭ，アクチュエ
ータ８９及びスイッチ９１等に指令を出し、金型ステー
ション１３を交換すべき位置に回転させて交換の準備を
行い、準備が完了するとATC １１は金型交換を行う。そ
して、ＮＣプログラム５にしたがって、タレットパンチ
プレス１は所望のプレス加工を行う。
０１はシリアルインターフース（ＳＩＯ）８５を介して
ATC CNC 装置９に装着金型リストを転送する指令を出
し、ATC CNC 装置９は交換が必要な交換金型情報を決定
すると同時に、金型交換が必要な交換ステーション情報
をＮＣ装置３に転送する。転送された交換ステーション
情報を基にＣＰＵ１０１は、各種モータＭ，アクチュエ
ータ８９及びスイッチ９１等に指令を出し、金型ステー
ション１３を交換すべき位置に回転させて交換の準備を
行い、準備が完了するとATC １１は金型交換を行う。そ
して、ＮＣプログラム５にしたがって、タレットパンチ
プレス１は所望のプレス加工を行う。
【００２９】ところで、ＮＣ装置３のブロック図を図１
０に示す。
０に示す。
【００３０】ＮＣ装置３は、加工情報や金型のデータを
記載したＮＣプログラム５を入力するためのＮＣプログ
ラム入力部１０７と、ワークＷの材質や板厚及びタレッ
トパンチプレス１やATC １１が内蔵する金型情報に基づ
いて、前記ＮＣプログラム５を変更するＮＣプログラム
更新部１０９と、ホルダ１７，１９上の金型交換を指示
する金型交換支持部１１１とから構成している。
記載したＮＣプログラム５を入力するためのＮＣプログ
ラム入力部１０７と、ワークＷの材質や板厚及びタレッ
トパンチプレス１やATC １１が内蔵する金型情報に基づ
いて、前記ＮＣプログラム５を変更するＮＣプログラム
更新部１０９と、ホルダ１７，１９上の金型交換を指示
する金型交換支持部１１１とから構成している。
【００３１】ＮＣプログラム入力部１０７は、前記ＮＣ
プログラム５内のＴ番号をデータベース９３から検出し
たＴ番号に変更するＮＣプログラム更新部１０９と接続
されている。ＮＣプログラム更新部１０９は、上，下部
ホルダ１７，１９及びATC １１に現在内蔵されている金
型の情報である金型リスト蓄積部１１３と、ワークの材
質を考慮し必要なクリアランスデータを蓄積したクリア
ランスデータ蓄積部１１５と、加工指令を出す加工処理
部１１７と、前記更新したＮＣプログラム５をATC の制
御装置９に転送する更新プログラム転送部１１９と、ど
の金型ステーション１３にどの金型がどのように配置さ
れているかなどの金型の現在状況を記憶する装着金型リ
スト管理部１２１と、金型交換が必要な場合交換すべき
金型ステーション１３を金型交換位置に回転指令を出す
金型交換指示部１１１と接続されている。金型交換指示
部１１１は、作業者がCRT １０１画面を使用して直接交
換すべき金型ステーション１３を指示する操作信号入力
部１２３と、CRT １０１画面の表示を制御する表示制御
部１２５と、タレットの回転指令を出すタレット回転指
令部１２７と接続されている。装着金型リスト管理部１
２１は、現在装着されている金型情報をATC １１に転送
する装着金型リスト転送部１２９と接続されている。
プログラム５内のＴ番号をデータベース９３から検出し
たＴ番号に変更するＮＣプログラム更新部１０９と接続
されている。ＮＣプログラム更新部１０９は、上，下部
ホルダ１７，１９及びATC １１に現在内蔵されている金
型の情報である金型リスト蓄積部１１３と、ワークの材
質を考慮し必要なクリアランスデータを蓄積したクリア
ランスデータ蓄積部１１５と、加工指令を出す加工処理
部１１７と、前記更新したＮＣプログラム５をATC の制
御装置９に転送する更新プログラム転送部１１９と、ど
の金型ステーション１３にどの金型がどのように配置さ
れているかなどの金型の現在状況を記憶する装着金型リ
スト管理部１２１と、金型交換が必要な場合交換すべき
金型ステーション１３を金型交換位置に回転指令を出す
金型交換指示部１１１と接続されている。金型交換指示
部１１１は、作業者がCRT １０１画面を使用して直接交
換すべき金型ステーション１３を指示する操作信号入力
部１２３と、CRT １０１画面の表示を制御する表示制御
部１２５と、タレットの回転指令を出すタレット回転指
令部１２７と接続されている。装着金型リスト管理部１
２１は、現在装着されている金型情報をATC １１に転送
する装着金型リスト転送部１２９と接続されている。
【００３２】前記ＮＣプログラム更新部１０９が行う処
理内容を図１１に示す。ステップ１００１では、ＮＣプ
ログラム５内のＴ番号を検索し、ステップ１００３で
は、クリアランスのデータの有無について判断をする。
ＮＣプログラム５内に前記クリアランスのデータが存在
するならば、金型データベース９３から金型ステーショ
ン１３に内蔵されている金型を見つけ出す（ステップ１
００５）。クリアランスのデータがＮＣプログラム５内
に存在しないならば、クリアランスデータベース９５よ
りクリアランスを決定（ステップ１００７）したのち、
前記ステップ１００５を行う。ステップ１００９では、
金型データベース９３より発見したＴ番号をステップ１
００１で発見したＴ番号と変更する。
理内容を図１１に示す。ステップ１００１では、ＮＣプ
ログラム５内のＴ番号を検索し、ステップ１００３で
は、クリアランスのデータの有無について判断をする。
ＮＣプログラム５内に前記クリアランスのデータが存在
するならば、金型データベース９３から金型ステーショ
ン１３に内蔵されている金型を見つけ出す（ステップ１
００５）。クリアランスのデータがＮＣプログラム５内
に存在しないならば、クリアランスデータベース９５よ
りクリアランスを決定（ステップ１００７）したのち、
前記ステップ１００５を行う。ステップ１００９では、
金型データベース９３より発見したＴ番号をステップ１
００１で発見したＴ番号と変更する。
【００３３】以上により、タレットパンチプレス１の金
型交換処理において、加工材料の材質等に応じてＮＣプ
ログラム５のＴ番号を変更するようにしたため、加工材
質の違いによる金型交換を自動で行うことができる。
型交換処理において、加工材料の材質等に応じてＮＣプ
ログラム５のＴ番号を変更するようにしたため、加工材
質の違いによる金型交換を自動で行うことができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、ＮＣプログラムを実行した状態で金型コード番号を
発見したならば、加工する板材の情報を蓄積したデータ
ベースから必要な金型を選択し、前記ＮＣプログラム内
の金型コード番号をデータベースから検出した金型コー
ド番号に変更して前記ＮＣプログラムを実行する。
ば、ＮＣプログラムを実行した状態で金型コード番号を
発見したならば、加工する板材の情報を蓄積したデータ
ベースから必要な金型を選択し、前記ＮＣプログラム内
の金型コード番号をデータベースから検出した金型コー
ド番号に変更して前記ＮＣプログラムを実行する。
【００３５】このため、加工する板材の材質等が変更し
ても金型交換を自動で行うことができ、金型交換作業を
容易、迅速、確実に行うことから作業時間が大幅に短縮
し、及び機械の生産性の向上が図れる。
ても金型交換を自動で行うことができ、金型交換作業を
容易、迅速、確実に行うことから作業時間が大幅に短縮
し、及び機械の生産性の向上が図れる。
【図１】この発明の一実施例に係わるシステム配置の説
明図である。
明図である。
【図２】図１で使用する金型自動交換装置を備えたタレ
ットパンチプレスの正面図である。
ットパンチプレスの正面図である。
【図３】図１で使用する金型自動交換装置を備えたタレ
ットパンチプレスの上面図である。
ットパンチプレスの上面図である。
【図４】ＮＣ装置のシステム構成図である。
【図５】ＮＣ装置内に設けられるデータベースを示す説
明図である。
明図である。
【図６】金型データベースの一例を示す説明図である。
【図７】クリアランスデータベースの一例を示す説明図
である。
である。
【図８】ＮＣプログラムの一例を示す説明図である。
【図９】ＮＣプログラムの一例を示す説明図である。
【図１０】ＮＣ装置のブロック図を示す説明図である。
【図１１】ＮＣプログラムの更新処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１ タレットパンチプレス（パンチプレス） ５ ＮＣプログラム １７ 上部ホルダ（ホルダ） １９ 下部ホルダ（ホルダ） ９３ 金型データベース ９５ クリアランスデータベース
Claims (2)
- 【請求項１】 金型を着脱交換自在に支持する回転自在
なホルダにＮＣプログラムにより加工に必要な金型を選
択するパンチプレスの金型選択方法において、ＮＣプロ
グラム内に金型コード番号を発見したならば、加工する
板材の情報を蓄積したデータベースから必要な金型を選
択し、前記ＮＣプログラム内の金型コード番号をデータ
ベースから検出した金型コード番号に変更して前記ＮＣ
プログラムを実行することを特徴とするパンチプレスの
金型選択方法。 - 【請求項２】 金型を着脱交換自在に支持する回転自在
なホルダにＮＣプログラムにより加工に必要な金型を選
択するパンチプレスの金型制御装置において、加工材質
や板厚等により加工に用いる金型を選択するに必要な情
報を蓄積したデータベースを設けたことを特徴とするパ
ンチプレスの金型制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15186492A JP3224274B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | パンチプレスにおける金型選択制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15186492A JP3224274B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | パンチプレスにおける金型選択制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337564A true JPH05337564A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3224274B2 JP3224274B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=15527908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15186492A Expired - Fee Related JP3224274B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | パンチプレスにおける金型選択制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224274B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998015371A1 (fr) * | 1996-10-09 | 1998-04-16 | Amada Company, Limited | Systeme de commande d'une machine outil |
| JP2010279990A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Nec Corp | プレス加工機および速度制御方法 |
| JP2014030894A (ja) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Xerox Corp | 自動ダイ交換によるドキュメント作成システムおよび方法 |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP15186492A patent/JP3224274B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998015371A1 (fr) * | 1996-10-09 | 1998-04-16 | Amada Company, Limited | Systeme de commande d'une machine outil |
| JP2010279990A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Nec Corp | プレス加工機および速度制御方法 |
| JP2014030894A (ja) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Xerox Corp | 自動ダイ交換によるドキュメント作成システムおよび方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3224274B2 (ja) | 2001-10-29 |
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Legal Events
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