JP2636131B2 - タレットパンチプレスにおける金型自動交換の対話型管理方法とその制御装置 - Google Patents
タレットパンチプレスにおける金型自動交換の対話型管理方法とその制御装置Info
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- JP2636131B2 JP2636131B2 JP5027947A JP2794793A JP2636131B2 JP 2636131 B2 JP2636131 B2 JP 2636131B2 JP 5027947 A JP5027947 A JP 5027947A JP 2794793 A JP2794793 A JP 2794793A JP 2636131 B2 JP2636131 B2 JP 2636131B2
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Numerical Control (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
スの金型交換方法とその金型自動交換制御装置に関し、
特に作業者が対話型入力手段を介して入力する金型情報
をタレットパンチプレスの金型装着ステーションに装着
されている金型情報と、ツールラックに収納されている
金型情報を金型交換制御装置内に設けられたデータベー
スとして蓄積し、このデータベースに基づいて金型の検
索と金型の自動交換を可能とする対話型管理方法に関す
る。
スの金型交換方法とその金型自動交換制御装置に関し、
特に作業者が対話型入力手段を介して入力する金型情報
をタレットパンチプレスの金型装着ステーションに装着
されている金型情報と、ツールラックに収納されている
金型情報を金型交換制御装置内に設けられたデータベー
スとして蓄積し、このデータベースに基づいて金型の検
索と金型の自動交換を可能とする対話型管理方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のタレットパンチプレスで金型交換
をする場合には、まずＮＣプログラムに記載されている
金型とタレット上の各金型装着ステーションに装着され
ている金型とを対比するために、現在装着されている金
型とこれから使用する金型とを比較できる一覧票などを
手作業で作成し、その一覧票内に記載された金型情報を
操作パネルに固定配置されているスイッチやキーを使用
して入力する。そして、例えば一つのＮＣプログラムや
一つのスケジュールの加工動作の終了後に、作業者はプ
レス動作を休止させて、タレットを回転させ、現在装着
されている金型の形状、寸法、クリアランス及び配置角
度を確認しつつ、所定のステーションから不要金型を取
り出して必要金型の取り付けと配置角度の調整を行う。
をする場合には、まずＮＣプログラムに記載されている
金型とタレット上の各金型装着ステーションに装着され
ている金型とを対比するために、現在装着されている金
型とこれから使用する金型とを比較できる一覧票などを
手作業で作成し、その一覧票内に記載された金型情報を
操作パネルに固定配置されているスイッチやキーを使用
して入力する。そして、例えば一つのＮＣプログラムや
一つのスケジュールの加工動作の終了後に、作業者はプ
レス動作を休止させて、タレットを回転させ、現在装着
されている金型の形状、寸法、クリアランス及び配置角
度を確認しつつ、所定のステーションから不要金型を取
り出して必要金型の取り付けと配置角度の調整を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ＮＣプログ
ラムに記載されている金型とタレット上の各金型装着ス
テーションに装着されている金型とを比較して、タレッ
トから交換すべき金型を検索するには、作業者がタレッ
ト中の金型の管理とツールラック中の金型の管理をしな
ければならない。また、金型自動交換制御装置の操作パ
ネルで使用する金型の入力や金型情報の編集を行う場
合、制御用スイッチが操作パネルに固定配置されている
ため、スイッチやキー入力だけでは、対話のための操作
が複雑困難で十分な対話が行なわれず、適切な情報の入
出力が困難であった。従って、金型の管理や情報入力に
多くの時間を必要とすることから加工ラインの稼働効率
の低下を招いていた。
ラムに記載されている金型とタレット上の各金型装着ス
テーションに装着されている金型とを比較して、タレッ
トから交換すべき金型を検索するには、作業者がタレッ
ト中の金型の管理とツールラック中の金型の管理をしな
ければならない。また、金型自動交換制御装置の操作パ
ネルで使用する金型の入力や金型情報の編集を行う場
合、制御用スイッチが操作パネルに固定配置されている
ため、スイッチやキー入力だけでは、対話のための操作
が複雑困難で十分な対話が行なわれず、適切な情報の入
出力が困難であった。従って、金型の管理や情報入力に
多くの時間を必要とすることから加工ラインの稼働効率
の低下を招いていた。
【０００４】そこで、この発明の目的は、上記の問題点
を解決するためにタレット中の金型情報とツールラック
中の金型情報を金型自動交換制御装置内にデータベース
として登録し、作業者が前記ＮＣプログラムで必要な金
型を金型自動交換制御装置に入力するのみで金型の検索
と金型交換を自動で行い、また、金型自動交換制御装置
の操作パネルに制御用スイッチを表示し対話型情報入力
手段でスイッチ操作を対話型で行えるようにして、加工
ラインの稼働効率の向上を図ることである。
を解決するためにタレット中の金型情報とツールラック
中の金型情報を金型自動交換制御装置内にデータベース
として登録し、作業者が前記ＮＣプログラムで必要な金
型を金型自動交換制御装置に入力するのみで金型の検索
と金型交換を自動で行い、また、金型自動交換制御装置
の操作パネルに制御用スイッチを表示し対話型情報入力
手段でスイッチ操作を対話型で行えるようにして、加工
ラインの稼働効率の向上を図ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明は、ＮＣプログラムを提供する上位コントロ
ーラと接続し、そのＮＣプログラムに基づいて板材の打
抜き加工を行うタレットパンチプレスと金型交換を行う
金型交換装置の双方の動作制御を行う金型自動交換制御
装置の対話型管理方法において、作業者が板材加工に用
いる使用金型情報を対話型入力手段を介して入力し、そ
の入力情報と金型装着ステーションに現に装着されてい
る装着金型情報とから交換すべき金型を検索し、その検
索情報と収容部に収容されている収容金型情報とから交
換可能な金型を検索して、交換可能な金型が検索された
ならば金型交換装置により前記金型を交換し、検索され
た金型情報を表示をするものである。
にこの発明は、ＮＣプログラムを提供する上位コントロ
ーラと接続し、そのＮＣプログラムに基づいて板材の打
抜き加工を行うタレットパンチプレスと金型交換を行う
金型交換装置の双方の動作制御を行う金型自動交換制御
装置の対話型管理方法において、作業者が板材加工に用
いる使用金型情報を対話型入力手段を介して入力し、そ
の入力情報と金型装着ステーションに現に装着されてい
る装着金型情報とから交換すべき金型を検索し、その検
索情報と収容部に収容されている収容金型情報とから交
換可能な金型を検索して、交換可能な金型が検索された
ならば金型交換装置により前記金型を交換し、検索され
た金型情報を表示をするものである。
【０００６】
【作用】上記方法及び構成によれば、作業者が板材加工
に用いる金型情報を対話型入力手段を介して入力し、そ
の入力情報と金型装着ステーションに現に装着されてい
る装着金型情報とから交換すべき金型を検索し、その検
索情報と収容部に収容されている収容金型情報とから交
換可能な金型を検索して、交換可能な金型が検索された
ならば金型交換装置により前記金型を交換し、検索され
た金型情報を加工情報表示部にて表示を行う。
に用いる金型情報を対話型入力手段を介して入力し、そ
の入力情報と金型装着ステーションに現に装着されてい
る装着金型情報とから交換すべき金型を検索し、その検
索情報と収容部に収容されている収容金型情報とから交
換可能な金型を検索して、交換可能な金型が検索された
ならば金型交換装置により前記金型を交換し、検索され
た金型情報を加工情報表示部にて表示を行う。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１〜図１４に基
づき説明する。
づき説明する。
【０００８】図１は、この発明を適用した金型自動交換
制御装置（以下、ＡＴＣ制御装置と記す）１と加工ライ
ンに設けられた各装置との接続関係を示す説明図であ
る。ワークＷの加工情報を記録したＮＣプログラム３を
作成する自動プログラミング装置（以下、ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍと記す）５は、ワークＷの加工に使用する金型のリス
ト（以下、加工指示書と記す）７の生成や加工スケジュ
ールの指令及び編集を行うためのインテリジェント・デ
ータターミナル（以下、ＩＤＴと記す）９と接続されて
いる。ＩＤＴ９は打抜き加工を行うタレットパンチプレ
ス１１中の金型の交換制御を行うための前記ＡＴＣ制御
装置１と、タレットパンチプレス１１の各駆動部材に動
作信号を発信するタレットパンチプレス駆動装置１３と
接続されている。ＩＤＴ９からタレットパンチプレス駆
動装置１３には、ＡＴＣ制御装置１からの要求に対応し
て後述するタレットの回転指令を発信する。
制御装置（以下、ＡＴＣ制御装置と記す）１と加工ライ
ンに設けられた各装置との接続関係を示す説明図であ
る。ワークＷの加工情報を記録したＮＣプログラム３を
作成する自動プログラミング装置（以下、ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍと記す）５は、ワークＷの加工に使用する金型のリス
ト（以下、加工指示書と記す）７の生成や加工スケジュ
ールの指令及び編集を行うためのインテリジェント・デ
ータターミナル（以下、ＩＤＴと記す）９と接続されて
いる。ＩＤＴ９は打抜き加工を行うタレットパンチプレ
ス１１中の金型の交換制御を行うための前記ＡＴＣ制御
装置１と、タレットパンチプレス１１の各駆動部材に動
作信号を発信するタレットパンチプレス駆動装置１３と
接続されている。ＩＤＴ９からタレットパンチプレス駆
動装置１３には、ＡＴＣ制御装置１からの要求に対応し
て後述するタレットの回転指令を発信する。
【０００９】ＡＴＣ制御装置１には、データベースとし
てタレットパンチプレス１１中に現に装着されている金
型情報を蓄積する装着金型情報蓄積部であるタレットレ
イアウト情報蓄積部１５と、金型の収容部であるツール
ラック１７中の金型情報を蓄積する収容金型情報蓄積部
であるツール金型情報蓄積部１９を設けている。また、
情報を入力するための対話型入力手段２１が設けられて
いる。ＡＴＣ制御装置１には、金型を自動交換するため
の金型自動交換装置（以下、ＡＴＣと記す）２３と、前
記ツールラック１７とが接続されている。
てタレットパンチプレス１１中に現に装着されている金
型情報を蓄積する装着金型情報蓄積部であるタレットレ
イアウト情報蓄積部１５と、金型の収容部であるツール
ラック１７中の金型情報を蓄積する収容金型情報蓄積部
であるツール金型情報蓄積部１９を設けている。また、
情報を入力するための対話型入力手段２１が設けられて
いる。ＡＴＣ制御装置１には、金型を自動交換するため
の金型自動交換装置（以下、ＡＴＣと記す）２３と、前
記ツールラック１７とが接続されている。
【００１０】前記タレットパンチプレス駆動装置１３は
タレットパンチプレス１１と接続されている。各装置
１，５，９，１３，１７，２３は、通信回線を介して接
続されている。回線はダイレクトＮＣ（ＤＮＣ）のため
の回線を示す。
タレットパンチプレス１１と接続されている。各装置
１，５，９，１３，１７，２３は、通信回線を介して接
続されている。回線はダイレクトＮＣ（ＤＮＣ）のため
の回線を示す。
【００１１】上記構成において、作業者２５はＡＴＣ制
御装置１の前に位置し、対話型入力手段２１を介してワ
ークＷの加工に使用する金型を加工指示書７に従ってＡ
ＴＣ制御装置１に入力することにより、ＡＴＣ制御装置
１は、タレット中の金型情報１５やツールラック中の金
型情報１９より交換が必要な金型を自動的に検索し、交
換が可能であればＡＴＣ制御装置１は、タレットパンチ
プレス駆動装置１３，ツールラック１７，ＡＴＣ２３，
の各動作制御を行い、金型を自動交換する。
御装置１の前に位置し、対話型入力手段２１を介してワ
ークＷの加工に使用する金型を加工指示書７に従ってＡ
ＴＣ制御装置１に入力することにより、ＡＴＣ制御装置
１は、タレット中の金型情報１５やツールラック中の金
型情報１９より交換が必要な金型を自動的に検索し、交
換が可能であればＡＴＣ制御装置１は、タレットパンチ
プレス駆動装置１３，ツールラック１７，ＡＴＣ２３，
の各動作制御を行い、金型を自動交換する。
【００１２】以下、各構成部を詳細に説明する。
【００１３】図２に示すように、タレットパンチプレス
１１はブリッジ構造のフレーム２７を有し、このフレー
ム２７内の略中央部の真下には回転可能な上タレット２
９と下タレット３１を備えている。一般に、上タレット
２９には図示省略のパンチが装着され、下タレット３１
には図示省略のダイが装着されている。上タレット２
９，下タレット３１には、パンチ及びダイを装着するた
めの複数の金型装着ステーション３３が設けられてい
る。
１１はブリッジ構造のフレーム２７を有し、このフレー
ム２７内の略中央部の真下には回転可能な上タレット２
９と下タレット３１を備えている。一般に、上タレット
２９には図示省略のパンチが装着され、下タレット３１
には図示省略のダイが装着されている。上タレット２
９，下タレット３１には、パンチ及びダイを装着するた
めの複数の金型装着ステーション３３が設けられてい
る。
【００１４】前記パンチ及びダイから構成される金型
は、上タレット２９の上方に設けられたストライカ３５
の打圧により、上，下タレット２９，３１間に設けられ
た板状のワークＷに打抜き加工を行う。ワークＷはワー
ククランプ装置３７に把持されて、テーブル３９上の所
定位置に案内される。
は、上タレット２９の上方に設けられたストライカ３５
の打圧により、上，下タレット２９，３１間に設けられ
た板状のワークＷに打抜き加工を行う。ワークＷはワー
ククランプ装置３７に把持されて、テーブル３９上の所
定位置に案内される。
【００１５】図３に示すように、ＡＴＣ２３は、前記
上，下タレット２９，３１に各々装着されているパンチ
及びダイを着脱交換し搬送する交換装置４１と、パンチ
及びダイを収納保管するツールラック１７が設けられて
おり、タレットパンチプレス１１のＹ軸方向（図３にお
いては下側）に設置されている。
上，下タレット２９，３１に各々装着されているパンチ
及びダイを着脱交換し搬送する交換装置４１と、パンチ
及びダイを収納保管するツールラック１７が設けられて
おり、タレットパンチプレス１１のＹ軸方向（図３にお
いては下側）に設置されている。
【００１６】交換装置４１は、上，下タレット２９，３
１からパンチ及びダイを着脱するためのパンチリフター
４３と、交換すべきパンチ及びダイを搭載するための交
換装置の回転盤４５と、前記ツールラック１７とタレッ
トパンチプレス１１との間を往復移動するためのツール
シャトル４７が設けられている。パンチリフター４３
は、パンチ及びダイを把持するグリッパー４９と、グリ
ッパー４９を移動させるための回転アーム５１と、回転
アーム５１を移動させるための図示省略のモータとから
構成されている。
１からパンチ及びダイを着脱するためのパンチリフター
４３と、交換すべきパンチ及びダイを搭載するための交
換装置の回転盤４５と、前記ツールラック１７とタレッ
トパンチプレス１１との間を往復移動するためのツール
シャトル４７が設けられている。パンチリフター４３
は、パンチ及びダイを把持するグリッパー４９と、グリ
ッパー４９を移動させるための回転アーム５１と、回転
アーム５１を移動させるための図示省略のモータとから
構成されている。
【００１７】ツールラック１７は、パンチを収納保管す
るパンチラック１７ａと、ダイを収納保管するダイラッ
ク１７ｂとから構成されている。
るパンチラック１７ａと、ダイを収納保管するダイラッ
ク１７ｂとから構成されている。
【００１８】このように、上タレット２９或いは下タレ
ット３１らパンチ及びダイを交換するには、まずツール
ラック１７から必要な金型を交換装置の回転盤４５に移
動させ、ツールシャトル４７により交換位置まで運ぶ。
ット３１らパンチ及びダイを交換するには、まずツール
ラック１７から必要な金型を交換装置の回転盤４５に移
動させ、ツールシャトル４７により交換位置まで運ぶ。
【００１９】一方、交換すべきパンチ及びダイはグリッ
パー４９で把持されて回転アーム５１により交換装置の
回転盤４５に移動せられて搭載される。そしてグリッパ
ー４９は前記必要な金型を把持して回転アーム５１によ
り上タレット２９或いは下タレット３１に運ばれて搭載
される。
パー４９で把持されて回転アーム５１により交換装置の
回転盤４５に移動せられて搭載される。そしてグリッパ
ー４９は前記必要な金型を把持して回転アーム５１によ
り上タレット２９或いは下タレット３１に運ばれて搭載
される。
【００２０】以下、ＡＴＣ制御装置１を詳細に説明す
る。
る。
【００２１】図４はＡＴＣ制御装置１の正面図を示す。
ＡＴＣ制御装置１の上部には、情報を表示するためのＣ
ＲＴ画面５３が設けられ、図５に示すように、ＣＲＴ画
面５３の前方にはタッチパネル５５が設けられている。
再び図４より、ＣＲＴ画面５３の下部には、各種の操作
スイッチを備えた操作パネル５７が設けられている。操
作パネル５７には、電源をＯＮ，ＯＦＦするための電源
入ボタン５９と電源切ボタン６１，モードの選択やＩＤ
Ｔ９によるリモート運転を行うためのローカル／リモー
トスイッチ６３，選択したモードを確認するためのモー
ド有効／無効スイッチ６５，動作を開始するためのスタ
ートボタン６７，動作を停止するためのストップボタン
６９等が設けられている。
ＡＴＣ制御装置１の上部には、情報を表示するためのＣ
ＲＴ画面５３が設けられ、図５に示すように、ＣＲＴ画
面５３の前方にはタッチパネル５５が設けられている。
再び図４より、ＣＲＴ画面５３の下部には、各種の操作
スイッチを備えた操作パネル５７が設けられている。操
作パネル５７には、電源をＯＮ，ＯＦＦするための電源
入ボタン５９と電源切ボタン６１，モードの選択やＩＤ
Ｔ９によるリモート運転を行うためのローカル／リモー
トスイッチ６３，選択したモードを確認するためのモー
ド有効／無効スイッチ６５，動作を開始するためのスタ
ートボタン６７，動作を停止するためのストップボタン
６９等が設けられている。
【００２２】尚、前記タッチパネル５５には、矩形状の
枠体７１がＣＲＴ画面５３の前方に取り付けられ、ま
た、枠体７１の上下および左右方向には図示しない光を
発光する発光装置と光を受光する受光装置がそれぞれ設
けられている。このため、作業者２５がタッチパネル５
５に触れた位置の座標を検出することができる。これに
より、後述する位置情報制御部７７で座標位置を決定
し、ＣＲＴ画面５３に表示されている対応した位置の制
御用スイッチの作動を表示制御部７９を介して開始する
ことができる。
枠体７１がＣＲＴ画面５３の前方に取り付けられ、ま
た、枠体７１の上下および左右方向には図示しない光を
発光する発光装置と光を受光する受光装置がそれぞれ設
けられている。このため、作業者２５がタッチパネル５
５に触れた位置の座標を検出することができる。これに
より、後述する位置情報制御部７７で座標位置を決定
し、ＣＲＴ画面５３に表示されている対応した位置の制
御用スイッチの作動を表示制御部７９を介して開始する
ことができる。
【００２３】以下、図６を用いてＡＴＣ制御装置１のブ
ロック図を説明する。ＡＴＣ制御装置１には前記ＮＣプ
ログラム３を入力するためのＮＣプログラム入力部８１
と、ＮＣプログラム３を実行するＮＣプログラム実行部
８３と、ＣＲＴ画面５３上の位置を入力する位置情報入
力部８５が設けられている。位置情報入力部８５は、前
記タッチパネル５５と同一機能を有するものである。位
置情報入力部８５は作業者２５がＣＲＴ画面５３の触れ
た位置（座標）を決定する前記位置情報制御部７７と接
続されている。位置情報制御部７７はＣＲＴ画面５３に
表示される各種制御用スイッチの表示や金型情報の編集
等を行うための前記表示制御部７９と接続されている。
表示制御部７９は制御用スイッチ等の板材を加工するた
めの情報を表示するための加工情報表示部８７と接続さ
れている。加工情報表示部８７はＣＲＴ画面５３と同一
機能を有するものである。
ロック図を説明する。ＡＴＣ制御装置１には前記ＮＣプ
ログラム３を入力するためのＮＣプログラム入力部８１
と、ＮＣプログラム３を実行するＮＣプログラム実行部
８３と、ＣＲＴ画面５３上の位置を入力する位置情報入
力部８５が設けられている。位置情報入力部８５は、前
記タッチパネル５５と同一機能を有するものである。位
置情報入力部８５は作業者２５がＣＲＴ画面５３の触れ
た位置（座標）を決定する前記位置情報制御部７７と接
続されている。位置情報制御部７７はＣＲＴ画面５３に
表示される各種制御用スイッチの表示や金型情報の編集
等を行うための前記表示制御部７９と接続されている。
表示制御部７９は制御用スイッチ等の板材を加工するた
めの情報を表示するための加工情報表示部８７と接続さ
れている。加工情報表示部８７はＣＲＴ画面５３と同一
機能を有するものである。
【００２４】前記表示制御部７９はワークＷの打抜き加
工に使用する金型情報を蓄積するための使用金型情報蓄
積部８９と接続され、使用金型情報蓄積部８９に蓄積さ
れる情報は、前記加工指示書７に記載された使用金型リ
ストの金型情報であり、図７に示すように、タレットス
テーション番号，金型の名称，金型のＸ寸法（長さ），
金型のＹ寸法（幅），金型のＲ寸法及び金型のＡ角度
（配置角度）である。
工に使用する金型情報を蓄積するための使用金型情報蓄
積部８９と接続され、使用金型情報蓄積部８９に蓄積さ
れる情報は、前記加工指示書７に記載された使用金型リ
ストの金型情報であり、図７に示すように、タレットス
テーション番号，金型の名称，金型のＸ寸法（長さ），
金型のＹ寸法（幅），金型のＲ寸法及び金型のＡ角度
（配置角度）である。
【００２５】前記使用金型情報蓄積部８９と上，下タレ
ット２９，３１中に装着されている金型情報を蓄積する
タレットレイアウト情報蓄積部９１は、金型装着ステー
ション３３から交換すべき金型を検索する交換金型検索
部９３と接続されている。
ット２９，３１中に装着されている金型情報を蓄積する
タレットレイアウト情報蓄積部９１は、金型装着ステー
ション３３から交換すべき金型を検索する交換金型検索
部９３と接続されている。
【００２６】交換金型検索部９３とツールラック１７中
に収容されている金型情報を蓄積するツールラック金型
情報蓄積部９５とは、前記交換金型検索部９３より検索
された金型が前記ツールラック金型情報蓄積部９５に収
容されているか否かを検索する収容金型検索部であるツ
ールラック金型検索部９７と接続されている。ツールラ
ック金型検索部９７は、自動交換可能な金型のリストを
転送するための金型自動交換リスト転送部９９と、金型
を作業者２５により手動で交換する金型のリストを生成
する金型手動交換リスト生成部１０１と接続されてい
る。
に収容されている金型情報を蓄積するツールラック金型
情報蓄積部９５とは、前記交換金型検索部９３より検索
された金型が前記ツールラック金型情報蓄積部９５に収
容されているか否かを検索する収容金型検索部であるツ
ールラック金型検索部９７と接続されている。ツールラ
ック金型検索部９７は、自動交換可能な金型のリストを
転送するための金型自動交換リスト転送部９９と、金型
を作業者２５により手動で交換する金型のリストを生成
する金型手動交換リスト生成部１０１と接続されてい
る。
【００２７】前記金型自動交換リスト転送部９９は、Ａ
ＴＣ２３の各駆動部材の動作制御を行うためのＡＴＣ制
御部１０３と、ツールラック１７の各駆動部材の動作制
御を行うためのツールラック制御部１０５と接続されて
いる。ＡＴＣ制御部１０３とツールラック制御部１０５
は、金型の交換作業の終了を確認し、前記ＩＤＴ９に知
らせるための金型交換作業確認部１０７と接続されてい
る。
ＴＣ２３の各駆動部材の動作制御を行うためのＡＴＣ制
御部１０３と、ツールラック１７の各駆動部材の動作制
御を行うためのツールラック制御部１０５と接続されて
いる。ＡＴＣ制御部１０３とツールラック制御部１０５
は、金型の交換作業の終了を確認し、前記ＩＤＴ９に知
らせるための金型交換作業確認部１０７と接続されてい
る。
【００２８】前記タレットレイアウト情報蓄積部９１
は、上，下タレット２９，３１中の金型情報を変更する
ためタレットレイアウト情報更新部１０９と接続されて
いる。タレットレイアウト情報更新部１０９は、前記金
型自動交換リスト転送部９９と金型手動交換リスト生成
部１０１と接続されている。前記ツールラック金型情報
蓄積部９５は、ツールラック１７中の金型情報を変更す
るためツールラック金型情報更新部１１１と接続されて
いる。また、前記交換金型検索部９３とツールラック金
型検索部９７は、前記表示制御部７９と接続され、表示
制御部７９は前記金型交換作業確認部１０７と接続され
ている。また、前記ＮＣプログラム実行部８３は、タレ
ットパンチプレス１１の各駆動部材の動作制御を行うた
めのタレットパンチプレス制御部１１３と接続されてい
る。
は、上，下タレット２９，３１中の金型情報を変更する
ためタレットレイアウト情報更新部１０９と接続されて
いる。タレットレイアウト情報更新部１０９は、前記金
型自動交換リスト転送部９９と金型手動交換リスト生成
部１０１と接続されている。前記ツールラック金型情報
蓄積部９５は、ツールラック１７中の金型情報を変更す
るためツールラック金型情報更新部１１１と接続されて
いる。また、前記交換金型検索部９３とツールラック金
型検索部９７は、前記表示制御部７９と接続され、表示
制御部７９は前記金型交換作業確認部１０７と接続され
ている。また、前記ＮＣプログラム実行部８３は、タレ
ットパンチプレス１１の各駆動部材の動作制御を行うた
めのタレットパンチプレス制御部１１３と接続されてい
る。
【００２９】上記構成において、ＣＲＴ画面５３に表示
されている制御用スイッチを操作して、金型の自動交換
を行う場合のデータフローを図８を用いて説明し、併せ
て、図９から図１４を用いて金型情報を対話型で入力す
るためのＣＲＴ画面５３の表示内容を説明する。
されている制御用スイッチを操作して、金型の自動交換
を行う場合のデータフローを図８を用いて説明し、併せ
て、図９から図１４を用いて金型情報を対話型で入力す
るためのＣＲＴ画面５３の表示内容を説明する。
【００３０】ステップ５０１では、前記操作パネル５７
に設けられた電源入ボタン５７を押圧後、ローカル／リ
モートスイッチ６３のローカル側を選択してＡＴＣモー
ドとする。ＡＴＣモードとしたときのＣＲＴ画面５３の
表示内容を図９に示す。ここでは、金型を自動交換する
ためのモードである「自動運転」を選択する。作業者２
５が選択できるモードは「自動運転」以外に「原点復
帰」，「手動運転」，「段取り」，「データ編集」等が
ある。これらの内容の詳細については省略する。
に設けられた電源入ボタン５７を押圧後、ローカル／リ
モートスイッチ６３のローカル側を選択してＡＴＣモー
ドとする。ＡＴＣモードとしたときのＣＲＴ画面５３の
表示内容を図９に示す。ここでは、金型を自動交換する
ためのモードである「自動運転」を選択する。作業者２
５が選択できるモードは「自動運転」以外に「原点復
帰」，「手動運転」，「段取り」，「データ編集」等が
ある。これらの内容の詳細については省略する。
【００３１】ステップ５０３では、ＩＤＴ９との通信の
確認を行い、通信が不可能な時又は準備条件が満たして
いない時はメッセージが表示される（ステップ５０
５）。準備条件が満たしていない場合のメッセージの例
を図１０に示す。ここでは、ツールシャトル４７の原点
復帰が未完の場合のメッセージを示す。メッセージが表
示されたときは、一度自動運転モードから抜けて、準備
条件を整えてから再度自動運転モードに入る操作を行
う。
確認を行い、通信が不可能な時又は準備条件が満たして
いない時はメッセージが表示される（ステップ５０
５）。準備条件が満たしていない場合のメッセージの例
を図１０に示す。ここでは、ツールシャトル４７の原点
復帰が未完の場合のメッセージを示す。メッセージが表
示されたときは、一度自動運転モードから抜けて、準備
条件を整えてから再度自動運転モードに入る操作を行
う。
【００３２】ステップ５０７では、作業者２５により加
工に使用する金型を加工指示書７に従って入力する。入
力する情報はＣＲＴ画面５３に指定された情報に従い入
力する。入力する情報は、加工指示書７に記載された情
報と同一であり、セットしたいタレットのステーション
番号（Ｔ−Ｎｏ），金型のサイズ（ＳＩＺＥ），金型名
称（名称），金型Ｘ寸法（Ｘ寸法），金型Ｙ寸法（Ｙ寸
法），金型Ｒ寸法（Ｒ寸法），金型Ａ角度（Ａ角度）で
ある。ここでは、図１１に示すように、タレットＮｏ．
を入力する場合、ＣＲＴ画面３に表示されたキーボード
を介して入力する。
工に使用する金型を加工指示書７に従って入力する。入
力する情報はＣＲＴ画面５３に指定された情報に従い入
力する。入力する情報は、加工指示書７に記載された情
報と同一であり、セットしたいタレットのステーション
番号（Ｔ−Ｎｏ），金型のサイズ（ＳＩＺＥ），金型名
称（名称），金型Ｘ寸法（Ｘ寸法），金型Ｙ寸法（Ｙ寸
法），金型Ｒ寸法（Ｒ寸法），金型Ａ角度（Ａ角度）で
ある。ここでは、図１１に示すように、タレットＮｏ．
を入力する場合、ＣＲＴ画面３に表示されたキーボード
を介して入力する。
【００３３】ステップ５０９では、全ての金型の入力が
終了したならば図１２に示すように、ＣＲＴ画面５３中
に表示された確認ボタンを押圧する（ステップ５０
９）。ステップ５１１では、使用する金型情報と上タレ
ット２９或いは下タレット３１に現に装着されている金
型情報を前記交換金型検索部９３で比較して交換可能な
金型の検索と、交換不可能な金型の検索を前記ツールラ
ック金型検索部９７で行い、これらの検索結果をＣＲＴ
画面５３に表示する。
終了したならば図１２に示すように、ＣＲＴ画面５３中
に表示された確認ボタンを押圧する（ステップ５０
９）。ステップ５１１では、使用する金型情報と上タレ
ット２９或いは下タレット３１に現に装着されている金
型情報を前記交換金型検索部９３で比較して交換可能な
金型の検索と、交換不可能な金型の検索を前記ツールラ
ック金型検索部９７で行い、これらの検索結果をＣＲＴ
画面５３に表示する。
【００３４】ステップ５１３では、図１３に示す表示内
容に従い、操作パネル５７に設けられたスタートボタン
６７を押圧する。そして、自動運転実行の画面に変わり
スタートボタン６７内に設けられた図示省略のスタート
ランプが点灯する。ステップ５１５では、自動運転中の
画面に従ってＡＴＣ２３が金型の交換を行う。
容に従い、操作パネル５７に設けられたスタートボタン
６７を押圧する。そして、自動運転実行の画面に変わり
スタートボタン６７内に設けられた図示省略のスタート
ランプが点灯する。ステップ５１５では、自動運転中の
画面に従ってＡＴＣ２３が金型の交換を行う。
【００３５】図１４では、金型名称ＴＥＳＴ１の金型を
タレットステーション番号Ｔ１０７に装着するための交
換作業が行なわれている状態を示す。ステップ５１７で
は、自動運転が終了したことを作業者２５に知らせるた
め、前記スタートランプが消灯する。ステップ５１９で
は、自動交換できない金型を作業者２５によって交換す
るか否かを判断し、交換する場合には、作業者２５によ
る金型交換が行なわれる（ステップ５２１）。作業者２
５による金型交換を行なわない場合、つまりＡＴＣ２３
により金型交換がすべて行なわれた場合には、金型交換
の自動運転は終了し、図１１が示すようなデータ入力画
面に戻る。
タレットステーション番号Ｔ１０７に装着するための交
換作業が行なわれている状態を示す。ステップ５１７で
は、自動運転が終了したことを作業者２５に知らせるた
め、前記スタートランプが消灯する。ステップ５１９で
は、自動交換できない金型を作業者２５によって交換す
るか否かを判断し、交換する場合には、作業者２５によ
る金型交換が行なわれる（ステップ５２１）。作業者２
５による金型交換を行なわない場合、つまりＡＴＣ２３
により金型交換がすべて行なわれた場合には、金型交換
の自動運転は終了し、図１１が示すようなデータ入力画
面に戻る。
【００３６】ところで、上記ＡＴＣ制御装置１を用い、
作業者がタッチパネル５５を介して入力した金型がツー
ルラック金型蓄積部９５には無くタレットレイアウト情
報蓄積部９１に存在し、ＮＣプログラム３で指定された
金型装着ステーション３３が空きの場合及び、入力され
た金型が金型装着ステーション３３に現に装着されてい
るタレットレイアウト情報蓄積部９１とツールラック金
型蓄積部９５より検索し、ツールラック金型蓄積部９５
には無くタレットレイアウト情報蓄積部９１に存在し、
指定された金型装着ステーション３３に別の金型が装着
されている場合（以下、自動タレット再レイアウトと記
す）の金型自動交換の対話型管理方法を説明する。
作業者がタッチパネル５５を介して入力した金型がツー
ルラック金型蓄積部９５には無くタレットレイアウト情
報蓄積部９１に存在し、ＮＣプログラム３で指定された
金型装着ステーション３３が空きの場合及び、入力され
た金型が金型装着ステーション３３に現に装着されてい
るタレットレイアウト情報蓄積部９１とツールラック金
型蓄積部９５より検索し、ツールラック金型蓄積部９５
には無くタレットレイアウト情報蓄積部９１に存在し、
指定された金型装着ステーション３３に別の金型が装着
されている場合（以下、自動タレット再レイアウトと記
す）の金型自動交換の対話型管理方法を説明する。
【００３７】まず、自動タレット再レイアウトにおい
て、ＮＣプログラム３で指定された金型装着ステーショ
ン３３が空きの場合には、ＡＴＣ２３により使用する金
型をＮＣプログラム３で指定された金型装着ステーショ
ン３３に移動させて装着する。また、指定された金型装
着ステーション３３に別の金型が装着されている場合に
は、別の金型をＡＴＣ２３によりツールラック１７に収
容させた後、指定された金型装着ステーション３３に使
用する金型を移動させて装着する。
て、ＮＣプログラム３で指定された金型装着ステーショ
ン３３が空きの場合には、ＡＴＣ２３により使用する金
型をＮＣプログラム３で指定された金型装着ステーショ
ン３３に移動させて装着する。また、指定された金型装
着ステーション３３に別の金型が装着されている場合に
は、別の金型をＡＴＣ２３によりツールラック１７に収
容させた後、指定された金型装着ステーション３３に使
用する金型を移動させて装着する。
【００３８】以上により、上，下タレット２９，３１中
に装着されている金型情報とツールラック１７中の金型
情報をＡＴＣ制御装置１内にデータベース１５，１９と
して登録し、作業者２５が前記ＮＣプログラム３で必要
な金型をタッチパネル５５を介してＡＴＣ制御装置１に
入力するのみで、作業者２５が金型の管理をすることな
く交換すべき金型の検索と金型の交換を自動で行うこと
ができる。
に装着されている金型情報とツールラック１７中の金型
情報をＡＴＣ制御装置１内にデータベース１５，１９と
して登録し、作業者２５が前記ＮＣプログラム３で必要
な金型をタッチパネル５５を介してＡＴＣ制御装置１に
入力するのみで、作業者２５が金型の管理をすることな
く交換すべき金型の検索と金型の交換を自動で行うこと
ができる。
【００３９】尚、この発明は、前述の実施例に限定され
るものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの発明
を実施しうるものである。
るものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの発明
を実施しうるものである。
【００４０】
【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、金型装着ステーション中に装着されている金型情報
と収容部に収容されている金型情報を金型自動交換制御
装置内の装着金型情報蓄積部と収容金型情報蓄積部に登
録し、作業者がＮＣプログラムで必要な金型を金型自動
交換制御装置に入力するのみで、金型の検索及び交換等
を自動で行うことができる。
ば、金型装着ステーション中に装着されている金型情報
と収容部に収容されている金型情報を金型自動交換制御
装置内の装着金型情報蓄積部と収容金型情報蓄積部に登
録し、作業者がＮＣプログラムで必要な金型を金型自動
交換制御装置に入力するのみで、金型の検索及び交換等
を自動で行うことができる。
【００４１】また、金型情報を入力する手段として対話
型入力手段を用いることにより入力の簡素化が図れる。
型入力手段を用いることにより入力の簡素化が図れる。
【００４２】このため、タレットパンチプレスの金型交
換作業を容易、迅速、確実に行うことができ、作業時間
の大幅な短縮と生産性の向上が図れる。
換作業を容易、迅速、確実に行うことができ、作業時間
の大幅な短縮と生産性の向上が図れる。
【図１】この発明を適用した制御装置と加工ラインに設
けられた各装置の接続関係を示す説明図である。
けられた各装置の接続関係を示す説明図である。
【図２】図１で使用するタレットパンチプレスの正面図
である。
である。
【図３】タレットパンチプレスと金型自動交換装置の配
置説明図である。
置説明図である。
【図４】ＡＴＣ制御装置の正面図である。
【図５】対話型入力手段の説明図である。
【図６】ＡＴＣ制御装置のブロック図である。
【図７】加工指令書の説明図である。
【図８】自動運転のフローチャートである。
【図９】ＡＴＣモードとしたときのＣＲＴ画面５３の表
示内容を示す説明図である。
示内容を示す説明図である。
【図１０】準備条件が満たしていない場合のＣＲＴ画面
の表示内容を示す説明図である。
の表示内容を示す説明図である。
【図１１】金型情報を入力する場合のＣＲＴ画面の表示
内容を示す説明図である。
内容を示す説明図である。
【図１２】入力した金型情報を確認するＣＲＴ画面の表
示内容を示す説明図である。
示内容を示す説明図である。
【図１３】金型情報を示すＣＲＴ画面の表示内容を示す
説明図である。
説明図である。
【図１４】自動運転を示すＣＲＴ画面の表示内容を示す
説明図である。
説明図である。
１ ＡＴＣ制御装置（自動金型交換制御装置） ３ ＮＣプログラム ７ 加工指示書（使用金型情報） ９ ＩＤＴ（上位コントローラ） １１ タレットパンチプレス １７ ツールラック（収容部） ２１ 対話型入力手段 ２３ ＡＴＣ（金型交換装置） ２５ 作業者 ３３ 金型装着ステーション ５３ ＣＲＴ画面（加工情報表示部） ５５ タッチパネル（位置情報入力部） ７７ 位置情報制御部 ７９ 表示制御部 ８９ 使用金型情報蓄積部 ９１ タレットレイアウト情報蓄積部（装着金型情報蓄
積部） ９３ 交換金型検索部 ９５ ツールラック金型蓄積部（収容金型情報蓄積部） ９７ ツールラック金型検索部（収容金型検索部）
積部） ９３ 交換金型検索部 ９５ ツールラック金型蓄積部（収容金型情報蓄積部） ９７ ツールラック金型検索部（収容金型検索部）
Claims (3)
- 【請求項１】 ＮＣプログラムを提供する上位コントロ
ーラと接続し、そのＮＣプログラムに基づいて板材の打
抜き加工を行うタレットパンチプレスと金型交換を行う
金型交換装置の双方の動作制御を行う金型自動交換制御
装置の対話型管理方法において、作業者が板材加工に用
いる使用金型情報を対話型入力手段を介して入力し、そ
の入力情報と金型装着ステーションに現に装着されてい
る装着金型情報とから交換すべき金型を検索し、その検
索情報と収容部に収容されている収容金型情報とから交
換可能な金型を検索して、交換可能な金型が検索された
ならば金型交換装置により前記金型を交換し、検索され
た金型情報を表示をすることを特徴とするタレットパン
チプレスにおける金型自動交換の対話型管理方法。 - 【請求項２】 ＮＣプログラムを提供する上位コントロ
ーラと接続し、そのＮＣプログラムに基づいて板材の打
抜き加工を行うタレットパンチプレスと金型交換を行う
金型交換装置の双方の動作制御を行う金型自動交換制御
装置の対話型管理方法において、作業者が板材加工に用
いる使用金型情報を対話型入力手段を介して入力し、そ
の入力情報の金型を金型装着ステーションに現に装着さ
れている装着金型情報且つ、収容部に収容されている収
容金型情報より検索し、収容金型情報には無く装着金型
情報に存在し、指定された金型装着ステーションが空き
の場合には、その金型装着ステーションに指定された金
型を装着し、また、入力情報の金型が金型装着ステーシ
ョンに現に装着されている装着金型情報且つ、収容部に
収容されている収容金型情報より検索し、収容金型情報
には無く装着金型情報に存在し、指定された金型装着ス
テーションに別の金型が装着されている場合には、指定
された金型装着ステーションを空にした後検索した金型
を装着することを特徴とするタレットパンチプレスにお
ける金型自動交換の対話型管理方法。 - 【請求項３】 ＮＣプログラムを提供する上位コントロ
ーラと接続し、そのＮＣプログラムに基づいて板材の打
抜き加工を行うタレットパンチプレスと金型交換を行う
金型交換装置の双方の動作制御を行う金型自動交換制御
装置において、板材加工に使用する金型情報や金型交換
情報等を表示する加工情報表示部と、触れることにより
加工情報表示部の画面の対応する位置情報を与える位置
情報入力部と、位置情報入力部で入力された位置情報を
制御する位置情報制御部と、加工情報表示部で表示する
表示内容の編集や位置情報制御部で指定された位置に対
応した情報を表示する表示制御部と、作業者が位置情報
入力部を介して入力する板材加工に使用する金型情報を
蓄積する使用金型情蓄積部と、金型装着ステーションに
現に装着されている金型情報を蓄積する装着金型情報蓄
積部と、前記使用金型情報入力部と装着金型情報蓄積部
とから金型装着ステーションから交換すべき金型を検索
する交換金型検索部と、収容部に収容されている金型情
報を蓄積する収容金型情報蓄積部と、前記交換金型検索
部より検索された金型が前記収容金型情報蓄積部に収容
されているか否かを検索する収容金型検索部とを設けた
ことを特徴とするタレットパンチプレスの金型自動交換
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5027947A JP2636131B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | タレットパンチプレスにおける金型自動交換の対話型管理方法とその制御装置 |
| KR1019940002098A KR100282263B1 (ko) | 1993-02-04 | 1994-02-04 | 비스아조화합물 및 이들 화합물의 섬유반응성 염료로의 용도 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5027947A JP2636131B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | タレットパンチプレスにおける金型自動交換の対話型管理方法とその制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238363A JPH06238363A (ja) | 1994-08-30 |
| JP2636131B2 true JP2636131B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=12235093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5027947A Expired - Fee Related JP2636131B2 (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-17 | タレットパンチプレスにおける金型自動交換の対話型管理方法とその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2636131B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4750951B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2011-08-17 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | 自動金型交換装置付きパンチプレスの金型交換制御方法 |
| JP4864165B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2012-02-01 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | 自動金型交換装置付きパンチプレスの金型交換制御装置 |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP5027947A patent/JP2636131B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06238363A (ja) | 1994-08-30 |
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Legal Events
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