JPS63154219A

JPS63154219A - 折曲加工システム

Info

Publication number: JPS63154219A
Application number: JP29778786A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Niwa; 丹羽　嘉明; Tadahiko Nagasawa; 長沢　忠彦; Hiroyuki Omura; 大村　宏幸; Yasuo Mochizuki; 望月　康夫
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1986-12-16
Filing date: 1986-12-16
Publication date: 1988-06-27
Anticipated expiration: 2010-12-25
Also published as: JPH07121417B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　　Ａｕｔｏｍａｔ
ｉｏｎ　）に適した折曲加工システムに関する。

（従来の技術）従来の折曲機械は、ライン中に独立に配置され、作業指
示書を携えたオペレータの操作によって個別に稼働され
ている。

一方、近年の自動化技術の進歩により、各種機械が自動
化され、無人化ライン達成に今−歩の所であり、折曲機
械についてもＦＡ化の要求が高まっている。

（発明が解決しようどする問題点）しかしながら、周知のように、折曲機械は極めて！Ｉａ
な機械であるがため手動を介入せざるを得ない場合が多
々あって、無人化はおろか、半自動化の域を脱しきれな
いのが実情である。

手動を介入せざるを得ない場合とは、段取り、曲げ順の
作成、微調整、ワーク（板材）供給サービス等である。

そこで、この発明は、半自動的な折曲機械の省人、省力
化を図り、もってＦＡ化に適した折曲システムを提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するためにこの発明では、折曲加ニジス
テムを、第１図に示すように、曲げ順の決定及び該順を
実行するに要する機械制御データの作成並びに段取り情
報の作成を行う管理室側コンピュータ１と、前記段取り
情報を表示すると共に該表示に基いて段取りされた環境
下で前記曲げ形状を表示しつつ前記制御データを用いて
折曲機械を制御する折曲制御装置２と、前記コンピュー
タ１で作成された情報を前記折曲ｔｌｌ　ｔ１１装置へ
伝送する通信手段３と、を備えて構成した。

（作用）この発明では、管理室側コンピュータ１で曲げ順決定と
、制御データの作成と、段取り情報の作成が行われる。

一方、現場側の折曲制御装置では、段取り情報の表示と
、実際加工に応じた曲げ順の表示と、制御データの出力
とが行われる。

従って、折曲機械を操作するオペレータは、表示された
段取り情報に基いて所定の段取りを行い、表示される折
曲手順に従って、所定のワーク供給サービスを行うのみ
で、折曲加工を効率良く遂行可能である。

（実施例）以下、添付図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係る折曲加ニジステムの
全体概要を示す説明図である。

図示の如く、管理室側にはコンピュータ１が配置され、
現場には複数の折曲制御装置３が配置され、両者は通信
手段５を介して双方向通信可能に接続されている。

折曲制御装置３は折曲機械７の被制御部材と接続されて
いる。

折曲機械７は、上金型（パンチ）９と下金型（ダイ）１
１とを有し、下金型１１はシリンダ装置によって昇降駆
動されるラム１３の上端部に固定されている。この折曲
機械７にあっては、オペレータによって前面側から図示
しないバックゲージ装置に付き当てられるまで挿入され
たワーク（図示せず）を、下金型１１の上昇駆動によっ
て、上金型つと下金型１１との間で折曲加工する。

図示しないバックゲージ装置の前模方向の駆動、及び前
記ラム１３の昇降駆動は、それぞれ図示しないサーボ装
置によって制御されるものである。

前記折曲制御装置３は、パネル表面に表示装置（ＣＲＴ
）と、各種の操作キーとを備え、内部に折曲機械７の被
制御部材を制御するＮＣ装置を備えている。なお、表示
装置にはオペレータの便宜を図って段取り情報や曲げ順
が表示されるので、該表示装置及び該装置に表示を行う
ための制御手段を合わせて曲げ支援装置と称することに
する。

第２図に示すように、コンピュータ１は、図面や加工条
件を入力する図面・加工条件入力手段１５を有している
。

図面・加工条件入力手段１５には、加工すべき製品図面
や、製品数、各種仕様等の条件を入力するためのもので
あり、図面入力装置やキーボード等で構成されるもので
ある。

前記図面・加工条件入力手段１５には、段取り情報作成
手段１７と、曲げ順決定手段１９と、金型自動決定手段
２１と、制御データ作成手段２３とが接続されている。

段取り情報作成手段１７は、所定のワークを折曲げて前
記製品を製作するために必要な、ワーク種別、板厚９枚
数その伯の段取り要する情報を作成するものである。

曲げ順決定手段１９は、所定のワークの曲げ順を自動決
定するものである。曲げ順の決定は、ワークと金型とが
干渉することがなく、かつ、作業性が良好となるように
所定のアルゴリズムで決定されるものである。

金型自動決定手段２１は、所定の折曲げ加工を行うに際
し、ワークに対し適用可能な金型を自動的に選択決定す
るものである。

制御データ作成手段２３は、前記曲げ順決定手段で決定
された各曲げ工程毎に、前記バックゲージ装置や前記ラ
ム１５を駆動するための制御データを作成するものであ
る。

これら手段１７．１９，２１．２３には、通信制御手段
２５が接続されている。

通信制御手段２５は、前記各手段１７〜２３で作成され
た情報を光ファイバ等のデータメディアを介して前記折
曲制御装置３へ伝送するものである。

又、通信制御手段２５は、折曲制御装置３から伝送され
てきた情報を受信することができ、本例では、受信情報
を受信情報処理手段２７で処理するようになっている。

受信情報としては、折曲機械７の微調整データや加工済
製品数のデータ等である。

第３図は、コンピュータ１から折曲制御装置３へ伝送す
るメツセージのフォーマットを示すものである。

図示のように、メツセージは、製品名と、制御データと
、段取り情報と、曲げ順データと、その他である。その
他のメツセージとは、通信要求のコマンド等である。

第４図は折曲制御装置３が有する機能を示すブロック図
である。

図示のように、折曲制御ｖｃ置３は前記コンピュータ１
側の通信制御手段２５と接続される通信制御手段２９を
有している。

通信制御手段２９は、加工情報記憶部３１と制御データ
記憶部３３と、通信要求バッファ３５と、伝送情報記憶
部３７と接続されている。

通信制御手段２９は、入力されたメツセージを、制御デ
ータとそれ以外の加工情報とに分解し、これらデータ及
び情報を制御データ記憶部３３及び加工情報記憶部３１
にそれぞれ記憶させる。又、通信制御手段２９は、伝送
情報記憶部３７からコンピュータ１への伝送要求があっ
た場合には、該要求に応じて、伝送情報記憶部３７に記
憶された情報を前記コンピュータ１へ伝送する。

又、通信制御手段２９は、通信要求バッファ３５と接続
され、該バッファ３５は通信要求報知部３９と接続され
ている。通信制御手段２９は、コンピュータ１側からメ
ツセージを入力したにも拘わらず、加工情報記憶部３１
及び制御データ記憶部３３が満杯であるような場合には
、入力メツセージを一時通信要求バッファ３５へ記憶す
る。このとき、通信要求バッファ３５は、通信要求を通
信要求報知部３つへ出力する。通信要求報知部３９は、
例えばランプで構成され、オペレータは、このランプの
点灯によって通信要求が有ることを知ることができるも
のである。

前記加工情報記憶部３１及び前記制御データ記憶部３３
は、表示制御部４１に接続されている。

制御データ記憶部３５は、ＮＣ制御部４３とも接続され
ている。表示制御部４１と、前記伝送情報記憶部３７と
、ＮＣ制御部４３とは操作部４５と接続されている。表
示制御部４１は表示部（ＣＲＴ）４７と接続されている
。

表示制御部４１は、操作部４５の操作に基いて、ＣＲＴ
２４に次の如きの表示を行わせる。

■　段取り情報の表示加工開始に際しては、加工情報記憶部３１の記憶内容の
一部を読取って、製品名、金型名、材質、板厚等段取り
に必要な情報を表示する。なお、操作部４５からの指令
によっては、加工情報記憶部３１に記憶されている他の
情報等を表示することも可能である。

■　曲げ順表示ＣＲＴ４７には、第５図に示すように、曲げ順データに
付属された表示用データを検索して各工程の曲げ形状を
表示することが可能である。オペレータは、この表示を
見て、ワーク供給姿勢を決定することができるものであ
る。

ＮＣ制御部４３は、順次進めらめる操作部４５からの工
程操作に基いて、制御データ記憶部３３からの工程毎の
制御データを受取って、バックゲージ装置やラム１５等
の被制御部材をサーボ制御するものである。

以上のシステム構成により、第１図に示した管理室側の
コンピュータ１は、製品図面に基いて、段取り情報及び
曲げ順データ並びに制御データを作成することができ、
これらをメツセージ中に含めて折曲制御装置３に送るこ
とができる。

一方、現場側の折曲制御装置３は前記メツセージを受は
取って、段取り情報や曲げ順データの表示を行いつつ各
工程ごとの制御データに基いて折曲ＲＩＡ７の被制御部
材を制御することができる。

よって、オペレータは、第５図に示した表示を参照しつ
つ所定の折曲加工を効率よく行うことがひきる。

又、本例では、通信手段５を双方向通信可能に構成して
いるので、現場側からの情報、例えば調整データや製品
の加工済数等を管理室側に伝送することができ、システ
ム管理を効率的に行うことができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、適宜設計的変更を行うことにより、他の態様で実施し
得るものである。

例えば、前記メツセージには、オペレータが必要とする
各種マニュアル情報を含めてよく、このマニュアル情報
を折曲制御１１装置３に付属させたプリンタで打出すよ
うにしても良い。

また、上記実施例では、段取りやワーク供給サービスを
全て手動で行ったが、該サービスは可能な範囲でロボッ
トに実行させて良いものである。

［発明の効果］以上の通り、この発明によれば、加工作業を手間どらせ
る原因となる曲げ順の決定及び制御データの作成を管理
室側のコンピュータで行うと共にこれに段取り情報を付
加して折曲制御装置に伝送するようにしたので、現場で
は、表示手順に従って所定の作業を行うのみでよく、半
自動的な折曲機械の省人、省力化を図ることができ、も
って折曲機械のＦＡ化を進展させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも実施例を示すものであり、第１図はこの
発明の一実施例に係る折曲加ニジステムの全体概要を示
す説明図、第２図は管理室側コンピュータの機能構成を
示すブロック図、第３図は、メツぎ−ジの内容を示す説
明図、第４図は折曲制御装置の機能構成を示すブロック
図、第５図は表示装置の表示例の説明図である。１・・・管理室側コンピュータ３・・・現場側折曲制御装置５・・・通信手段７・・・折曲機械１７・・・段取り情報作成手段１９・・・曲げ順決定手段２３・・・制御データ作成手段４１・・・表示制御部４３・・・ＮＣ制御部代理人　　弁理士　　　三　好　　保　男第１図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）曲げ順の決定及び該手順を実行するに要する機械
制御データの作成並びに段取り情報の作成を行う管理室
側コンピュータと、前記段取り情報を表示すると共に該
段取り表示に基いて段取りされた環境下で曲げ形状を表
示しつつ前記制御データを用いて折曲機械を制御する折
曲制御装置と、前記コンピュータで作成された情報を前
記折曲制御装置へ伝送する通信手段と、を備えて構成さ
れる折曲加工システム。
（２）前記折曲制御装置は、前記表示を行う折曲支援装
置と前記折曲機械を制御するＮＣ装置との組合せにより
構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の折曲加工システム。
（３）前記通信手段は、双方向通信可能であり、前記折
曲制御装置から前記コンピュータへは、前記コンピュー
タが必要とする折曲結果等の情報を伝送可能である特許
請求の範囲第１項記載の折曲加工システム。