JPH04317101A - 数値制御装置の入出力制御方式 - Google Patents
数値制御装置の入出力制御方式Info
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- JPH04317101A JPH04317101A JP3110988A JP11098891A JPH04317101A JP H04317101 A JPH04317101 A JP H04317101A JP 3110988 A JP3110988 A JP 3110988A JP 11098891 A JP11098891 A JP 11098891A JP H04317101 A JPH04317101 A JP H04317101A
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 44
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
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- 102100029968 Calreticulin Human genes 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 101100326671 Homo sapiens CALR gene Proteins 0.000 description 1
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- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置の入出力制
御方式に関し、特に複数の数値制御装置間で、一つの数
値制御装置が他の数値制御装置のＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
トの機能を実行する数値制御装置の入出力制御方式に関
する。
御方式に関し、特に複数の数値制御装置間で、一つの数
値制御装置が他の数値制御装置のＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
トの機能を実行する数値制御装置の入出力制御方式に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＡ（ファクトリー・オートメーション
）の発展に伴い、一つの工場に多数の数値制御工作機械
が設置されている。これらの多数の数値制御装置の操作
は、それぞれの数値制御装置ごとに行われていた。すな
わち、特定の数値制御装置に操作を行う場合や動作を監
視する場合等には、他の数値制御装置のある場所まで移
動し、操作や動作の監視等を行う必要があった。
）の発展に伴い、一つの工場に多数の数値制御工作機械
が設置されている。これらの多数の数値制御装置の操作
は、それぞれの数値制御装置ごとに行われていた。すな
わち、特定の数値制御装置に操作を行う場合や動作を監
視する場合等には、他の数値制御装置のある場所まで移
動し、操作や動作の監視等を行う必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、操作を行う数
値制御装置が増大すれば、一つの数値制御装置から対象
となる他の数値制御装置までの平均的な距離もまた増大
する。したがって、一つの数値制御装置から他の数値制
御装置の操作や動作の監視等ができれば、便利である。
値制御装置が増大すれば、一つの数値制御装置から対象
となる他の数値制御装置までの平均的な距離もまた増大
する。したがって、一つの数値制御装置から他の数値制
御装置の操作や動作の監視等ができれば、便利である。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、複数の数値制御装置のうち、一つの数値制御
装置から他の数値制御装置を指定し、他の数値制御装置
のＣＲＴ／ＭＤＩユニットの機能を実行する数値制御装
置の入出力制御方式を提供することを目的とする。
のであり、複数の数値制御装置のうち、一つの数値制御
装置から他の数値制御装置を指定し、他の数値制御装置
のＣＲＴ／ＭＤＩユニットの機能を実行する数値制御装
置の入出力制御方式を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、複数の数値制御装置間で、一つの数値制
御装置が他の数値制御装置のＣＲＴ／ＭＤＩユニットの
機能を実行する数値制御装置の入出力制御方式において
、前記数値制御装置のメモリと前記他の数値制御装置の
メモリとの入出力信号を相互に転送する入出力信号転送
手段と、前記他の数値制御装置を指定するために切り換
え開始指令を出力し、かつ、他の数値制御装置から切り
換え開始指令を入力したときは前記入出力信号転送手段
に入出力信号を転送するように指令する切り換え手段と
、前記他の数値制御装置と相互に通信を行うための通信
制御手段と、を有する数値制御装置が前記通信制御手段
でそれぞれ接続されたことを特徴とする数値制御装置の
入出力制御方式が、提供される。
決するために、複数の数値制御装置間で、一つの数値制
御装置が他の数値制御装置のＣＲＴ／ＭＤＩユニットの
機能を実行する数値制御装置の入出力制御方式において
、前記数値制御装置のメモリと前記他の数値制御装置の
メモリとの入出力信号を相互に転送する入出力信号転送
手段と、前記他の数値制御装置を指定するために切り換
え開始指令を出力し、かつ、他の数値制御装置から切り
換え開始指令を入力したときは前記入出力信号転送手段
に入出力信号を転送するように指令する切り換え手段と
、前記他の数値制御装置と相互に通信を行うための通信
制御手段と、を有する数値制御装置が前記通信制御手段
でそれぞれ接続されたことを特徴とする数値制御装置の
入出力制御方式が、提供される。
【０００６】
【作用】複数の数値制御装置のうち、一つの数値制御装
置から制御の対象となる他の数値制御装置を、通信制御
手段を介して切り換え手段により他の数値制御装置のＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニットに切り換え、通信制御手段および
切り換え手段を介して入出力信号転送手段により他の数
値制御装置のＣＲＴ／ＭＤＩユニットとの入出力信号を
転送するため、他の数値制御装置の機能が実行でき、制
御や動作の監視等を行うことが可能となる。
置から制御の対象となる他の数値制御装置を、通信制御
手段を介して切り換え手段により他の数値制御装置のＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニットに切り換え、通信制御手段および
切り換え手段を介して入出力信号転送手段により他の数
値制御装置のＣＲＴ／ＭＤＩユニットとの入出力信号を
転送するため、他の数値制御装置の機能が実行でき、制
御や動作の監視等を行うことが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の数値制御装置の入出力制御方
式の原理ブロック図である。数値制御装置２０および図
に表されていない数値制御装置は、数値制御装置１０と
同一構成であるので、ここでは数値制御装置１０につい
て説明する。図において、数値制御装置１０は、ＣＲＴ
／ＭＤＩユニット１１、メモリ１２、入出力信号転送手
段１５、切り換え手段１６および通信制御手段１７を有
する。メモリ１２には、フレームメモリ１３の表示デー
タおよびキーテーブル１４の操作指令データが格納され
る。ここで、数値制御装置２０の各要素２１〜２７は、
それぞれ数値制御装置１０の各要素１１〜１７に対応す
る。
明する。図１は、本発明の数値制御装置の入出力制御方
式の原理ブロック図である。数値制御装置２０および図
に表されていない数値制御装置は、数値制御装置１０と
同一構成であるので、ここでは数値制御装置１０につい
て説明する。図において、数値制御装置１０は、ＣＲＴ
／ＭＤＩユニット１１、メモリ１２、入出力信号転送手
段１５、切り換え手段１６および通信制御手段１７を有
する。メモリ１２には、フレームメモリ１３の表示デー
タおよびキーテーブル１４の操作指令データが格納され
る。ここで、数値制御装置２０の各要素２１〜２７は、
それぞれ数値制御装置１０の各要素１１〜１７に対応す
る。
【０００８】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１は、情報の表
示およびデータの入力等を行う。メモリ１２には、フレ
ームメモリ１３の表示データおよびキーテーブル１４の
操作指令データの他に、数値制御装置のシステムプログ
ラムが格納される。入出力信号転送手段１５は、メモリ
１２にあるフレームメモリ１３の表示データおよびキー
テーブル１４の操作指令データ等を転送するための制御
を行う。切り換え手段１６は、複数の数値制御装置のう
ち、制御の対象となる他の数値制御装置の指定を行う。 通信制御手段１７は、複数の数値制御装置間の通信制御
を行う。また、数値制御装置１０は、通信制御手段１７
を介して複数の数値制御装置間の通信制御を行うために
、通信路３０に接続されている。
示およびデータの入力等を行う。メモリ１２には、フレ
ームメモリ１３の表示データおよびキーテーブル１４の
操作指令データの他に、数値制御装置のシステムプログ
ラムが格納される。入出力信号転送手段１５は、メモリ
１２にあるフレームメモリ１３の表示データおよびキー
テーブル１４の操作指令データ等を転送するための制御
を行う。切り換え手段１６は、複数の数値制御装置のう
ち、制御の対象となる他の数値制御装置の指定を行う。 通信制御手段１７は、複数の数値制御装置間の通信制御
を行う。また、数値制御装置１０は、通信制御手段１７
を介して複数の数値制御装置間の通信制御を行うために
、通信路３０に接続されている。
【０００９】次に、数値制御装置１０のＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット１１によって、数値制御装置２０のＣＲＴ／Ｍ
ＤＩユニット２１の機能を実行することを例に説明する
。すなわち、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１によって、数
値制御装置２０の操作を行なったり、数値制御装置２０
の表示データの表示を行う。このために、後述するＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット１１上の入出力装置設定画面を選択
し、数値制御装置２０を選択する。その詳細については
後述する。
ユニット１１によって、数値制御装置２０のＣＲＴ／Ｍ
ＤＩユニット２１の機能を実行することを例に説明する
。すなわち、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１によって、数
値制御装置２０の操作を行なったり、数値制御装置２０
の表示データの表示を行う。このために、後述するＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット１１上の入出力装置設定画面を選択
し、数値制御装置２０を選択する。その詳細については
後述する。
【００１０】まず、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１によっ
て、数値制御装置２０の操作を行う数値制御装置１０の
動作について説明する。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１に
よって切り換え開始が指令されると、切り換え手段１６
は通信制御手段１７を介して指定された数値制御装置２
０に切り換え開始指令を転送する。このとき、切り換え
開始指令を受けた数値制御装置２０から数値制御装置１
０に、数値制御装置２０の表示データが転送される。転
送された表示データは、切り換え手段１６によって入出
力信号転送手段１５に転送される。入出力信号転送手段
１５は、表示データをフレームメモリ１３に格納する。 ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１は、入出力信号転送手段１
５を介してフレームメモリ１３にある表示データを表示
する。
て、数値制御装置２０の操作を行う数値制御装置１０の
動作について説明する。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１に
よって切り換え開始が指令されると、切り換え手段１６
は通信制御手段１７を介して指定された数値制御装置２
０に切り換え開始指令を転送する。このとき、切り換え
開始指令を受けた数値制御装置２０から数値制御装置１
０に、数値制御装置２０の表示データが転送される。転
送された表示データは、切り換え手段１６によって入出
力信号転送手段１５に転送される。入出力信号転送手段
１５は、表示データをフレームメモリ１３に格納する。 ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１は、入出力信号転送手段１
５を介してフレームメモリ１３にある表示データを表示
する。
【００１１】以降、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１によっ
て切り換え終了が指令されるまで、数値制御装置２０の
表示データを表示するとともに、数値制御装置２０の操
作を行うことができる。すなわち、ＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット１１上の操作キーが押されると、入出力信号転送手
段１５は押された操作キーをもとに、メモリ１２に格納
されているキーテーブル１４の操作指令データを参照す
る。もしキーテーブル１４のデータとして押された操作
キーがあれば、入出力信号転送手段１５は押された操作
キーに対応する操作指令データを数値制御装置２０に転
送する。 ここで、データの転送は次のように行われ
る。まず、入出力信号転送手段１５がメモリ１２から転
送するデータを取得し、切り換え手段１６に転送する。 上記の場合では、キーテーブル１４の一部として格納さ
れている操作指令データが相当する。切り換え手段１６
は、転送先である数値制御装置２０のデータを付加し、
通信制御手段１７を介して数値制御装置２０に転送する
。
て切り換え終了が指令されるまで、数値制御装置２０の
表示データを表示するとともに、数値制御装置２０の操
作を行うことができる。すなわち、ＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット１１上の操作キーが押されると、入出力信号転送手
段１５は押された操作キーをもとに、メモリ１２に格納
されているキーテーブル１４の操作指令データを参照す
る。もしキーテーブル１４のデータとして押された操作
キーがあれば、入出力信号転送手段１５は押された操作
キーに対応する操作指令データを数値制御装置２０に転
送する。 ここで、データの転送は次のように行われ
る。まず、入出力信号転送手段１５がメモリ１２から転
送するデータを取得し、切り換え手段１６に転送する。 上記の場合では、キーテーブル１４の一部として格納さ
れている操作指令データが相当する。切り換え手段１６
は、転送先である数値制御装置２０のデータを付加し、
通信制御手段１７を介して数値制御装置２０に転送する
。
【００１２】次に、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１によっ
て指定された、数値制御装置２０の動作について説明す
る。通信制御手段２７は、常に通信路３０の状態を監視
しており、必要あれば通信路３０とデータの入出力を行
う。切り換え手段２６は、数値制御装置２０が指定され
た場合には通信制御手段２７に通信路３０にあるデータ
を入力する指令を行う。ここで、切り換え手段２６が数
値制御装置１０から切り換え開始指令を受けると、通信
制御手段２７に通信路３０にあるデータを入力する指令
を行う。その後、切り換え手段２６は入出力信号転送手
段２５に切り換え開始指令を転送する。切り換え開始指
令を受けた入出力信号転送手段２５は、メモリ２２に格
納されているフレームメモリ２３のデータを取得し、切
り換え手段２６に転送する。切り換え手段２６は、転送
先である数値制御装置１０のデータを付加し、通信制御
手段２７を介して数値制御装置１０に転送する。
て指定された、数値制御装置２０の動作について説明す
る。通信制御手段２７は、常に通信路３０の状態を監視
しており、必要あれば通信路３０とデータの入出力を行
う。切り換え手段２６は、数値制御装置２０が指定され
た場合には通信制御手段２７に通信路３０にあるデータ
を入力する指令を行う。ここで、切り換え手段２６が数
値制御装置１０から切り換え開始指令を受けると、通信
制御手段２７に通信路３０にあるデータを入力する指令
を行う。その後、切り換え手段２６は入出力信号転送手
段２５に切り換え開始指令を転送する。切り換え開始指
令を受けた入出力信号転送手段２５は、メモリ２２に格
納されているフレームメモリ２３のデータを取得し、切
り換え手段２６に転送する。切り換え手段２６は、転送
先である数値制御装置１０のデータを付加し、通信制御
手段２７を介して数値制御装置１０に転送する。
【００１３】また、切り換え手段２６が数値制御装置１
０から数値制御装置２０の操作指令データを受けると、
通信制御手段２７に通信路３０にあるデータを入力する
指令を行う。その後、切り換え手段２６は入出力信号転
送手段２５に数値制御装置２０の操作指令データを転送
する。入出力信号転送手段２５は操作指令データをもと
に、キーテーブル２４を参照する。入出力信号転送手段
２５は、参照されたキーテーブル２４の一部として格納
されている操作キーデータをＣＲＴ／ＭＤＩユニット２
１に転送する。最後に、操作キーデータを受けたＣＲＴ
／ＭＤＩユニット２１は、操作キーデータに対応する処
理を実行する。
０から数値制御装置２０の操作指令データを受けると、
通信制御手段２７に通信路３０にあるデータを入力する
指令を行う。その後、切り換え手段２６は入出力信号転
送手段２５に数値制御装置２０の操作指令データを転送
する。入出力信号転送手段２５は操作指令データをもと
に、キーテーブル２４を参照する。入出力信号転送手段
２５は、参照されたキーテーブル２４の一部として格納
されている操作キーデータをＣＲＴ／ＭＤＩユニット２
１に転送する。最後に、操作キーデータを受けたＣＲＴ
／ＭＤＩユニット２１は、操作キーデータに対応する処
理を実行する。
【００１４】しかし、数値制御装置１０が数値制御装置
２０を切り換え制御しているとき、異常事態等のように
数値制御装置１０を操作しなければならないような事態
が発生した場合には、数値制御装置１０を操作する必要
がある。このため、異常事態等のような事態が発生した
場合には、切り換え手段１６は通信制御手段１７を介し
て、数値制御装置２０に切り換え終了指令を転送し、自
動的に切り換えを終了する。
２０を切り換え制御しているとき、異常事態等のように
数値制御装置１０を操作しなければならないような事態
が発生した場合には、数値制御装置１０を操作する必要
がある。このため、異常事態等のような事態が発生した
場合には、切り換え手段１６は通信制御手段１７を介し
て、数値制御装置２０に切り換え終了指令を転送し、自
動的に切り換えを終了する。
【００１５】ここに、数値制御装置２０が切り換え開始
指令を受けたとき、まず、入出力信号転送手段２５は、
メモリ２２に格納されているフレームメモリ２３の全デ
ータを取得し、切り換え手段２６に転送する。切り換え
手段２６は、転送先である数値制御装置１０のデータを
付加し、通信制御手段２７を介して数値制御装置１０に
転送する。しかし、フレームメモリ２３の全データを転
送した以降は、フレームメモリ２３に変更があったデー
タのみを数値制御装置２０が切り換え開始指令を受けた
以後と同様な手順を経て転送する。また、数値制御装置
１０と数値制御装置２０では表示画面が同一であるため
、転送するデータ量は予め設定しておくことができる。 したがって、アドレス計算および転送データ量の計算を
行う必要がない。このため、フレームメモリのデータを
転送するための時間が短縮される。上記の二つのような
構成としたのは、通信路３０の専有時間を抑えるためで
ある。
指令を受けたとき、まず、入出力信号転送手段２５は、
メモリ２２に格納されているフレームメモリ２３の全デ
ータを取得し、切り換え手段２６に転送する。切り換え
手段２６は、転送先である数値制御装置１０のデータを
付加し、通信制御手段２７を介して数値制御装置１０に
転送する。しかし、フレームメモリ２３の全データを転
送した以降は、フレームメモリ２３に変更があったデー
タのみを数値制御装置２０が切り換え開始指令を受けた
以後と同様な手順を経て転送する。また、数値制御装置
１０と数値制御装置２０では表示画面が同一であるため
、転送するデータ量は予め設定しておくことができる。 したがって、アドレス計算および転送データ量の計算を
行う必要がない。このため、フレームメモリのデータを
転送するための時間が短縮される。上記の二つのような
構成としたのは、通信路３０の専有時間を抑えるためで
ある。
【００１６】図２は本発明の入出力制御を行う数値制御
装置を設定する装置設定画面の一例を示す図である。図
において、ＣＲＴ４１はＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１の
ＣＲＴ部分である。入出力装置設定画面５１は、数値制
御装置を選択し、設定する画面である。データ入力キー
４２およびソフトキー４３ａ〜４３ｃ，４３ｘ，４３ｙ
は、指令および諸データを入力するキーである。
装置を設定する装置設定画面の一例を示す図である。図
において、ＣＲＴ４１はＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１の
ＣＲＴ部分である。入出力装置設定画面５１は、数値制
御装置を選択し、設定する画面である。データ入力キー
４２およびソフトキー４３ａ〜４３ｃ，４３ｘ，４３ｙ
は、指令および諸データを入力するキーである。
【００１７】まず、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１上のソ
フトキー４３によって、入出力装置設定画面５１に切り
換える。この画面で、接続すべき数値制御装置の装置番
号、装置名およびコメントを、データ入力キー４２およ
びソフトキー４３ａ〜４３ｃ等によって入力する。例え
ば、ソフトキー４３ａを押すと、接続番号０００１が指
定され、装置名およびコメントが入力できる状態になる
。同様に、ソフトキー４３ｂを押すと接続番号０００２
が、ソフトキー４３ｃを押すと接続番号０００３が指定
され、装置名およびコメントが入力できる状態になる。 このとき、装置名およびコメントをデータ入力キー４２
から入力する。図２では、複数の接続装置を指定した状
態の画面が表示されている。なお、切り換え開始指令お
よび切り換え終了指令は、それぞれソフトキー４３ｘお
よびソフトキー４３ｙで行うことができる。
フトキー４３によって、入出力装置設定画面５１に切り
換える。この画面で、接続すべき数値制御装置の装置番
号、装置名およびコメントを、データ入力キー４２およ
びソフトキー４３ａ〜４３ｃ等によって入力する。例え
ば、ソフトキー４３ａを押すと、接続番号０００１が指
定され、装置名およびコメントが入力できる状態になる
。同様に、ソフトキー４３ｂを押すと接続番号０００２
が、ソフトキー４３ｃを押すと接続番号０００３が指定
され、装置名およびコメントが入力できる状態になる。 このとき、装置名およびコメントをデータ入力キー４２
から入力する。図２では、複数の接続装置を指定した状
態の画面が表示されている。なお、切り換え開始指令お
よび切り換え終了指令は、それぞれソフトキー４３ｘお
よびソフトキー４３ｙで行うことができる。
【００１８】図３および図４は、数値制御装置１０，２
０の表示画面の例を示す図である。図３において、表示
画面５１は数値制御装置１０の表示画面であり、数値制
御装置２０の表示データを表示する前の状態を示す。表
示画面５２は数値制御装置２０の表示画面であり、画面
には各軸の現在位置が表示されている。ここで先に述べ
たように、数値制御装置１０から数値制御装置２０に切
り換え開始指令を行うと、表示画面５１は図４に示す画
面になる。すなわち、数値制御装置１０の表示画面５１
は表示画面５３となる。つまり、数値制御装置２０の表
示画面５２が数値制御装置１０に表示される。これによ
って、数値制御装置１０で数値制御装置２０の動作の監
視を行うことができる。また、どの数値制御装置のどの
ようなデータを表示するかは数値制御装置１０側から指
定することができる。勿論、数値制御装置１０から数値
制御装置２０に切り換え終了指令が転送されると、表示
画面５３は表示画面５１に戻る。
０の表示画面の例を示す図である。図３において、表示
画面５１は数値制御装置１０の表示画面であり、数値制
御装置２０の表示データを表示する前の状態を示す。表
示画面５２は数値制御装置２０の表示画面であり、画面
には各軸の現在位置が表示されている。ここで先に述べ
たように、数値制御装置１０から数値制御装置２０に切
り換え開始指令を行うと、表示画面５１は図４に示す画
面になる。すなわち、数値制御装置１０の表示画面５１
は表示画面５３となる。つまり、数値制御装置２０の表
示画面５２が数値制御装置１０に表示される。これによ
って、数値制御装置１０で数値制御装置２０の動作の監
視を行うことができる。また、どの数値制御装置のどの
ようなデータを表示するかは数値制御装置１０側から指
定することができる。勿論、数値制御装置１０から数値
制御装置２０に切り換え終了指令が転送されると、表示
画面５３は表示画面５１に戻る。
【００１９】図５は本発明の数値制御装置の入出力制御
方式を実施するためのハードウェア構成図である。数値
制御装置７０および図に表されていない数値制御装置は
、数値制御装置６０の構成と同一であるので、ここでは
数値制御装置６０について説明する。図において、数値
制御装置６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３
、ＣＲＴＣ６４、ＣＲＴ６５、キーボード６６、通信制
御インターフェース（Ｉ／Ｆ）６７を有する。
方式を実施するためのハードウェア構成図である。数値
制御装置７０および図に表されていない数値制御装置は
、数値制御装置６０の構成と同一であるので、ここでは
数値制御装置６０について説明する。図において、数値
制御装置６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３
、ＣＲＴＣ６４、ＣＲＴ６５、キーボード６６、通信制
御インターフェース（Ｉ／Ｆ）６７を有する。
【００２０】ＣＰＵ６１は、数値制御装置６０全体を制
御するプロセッサであり、このための制御プログラムが
ＲＯＭ６２に格納される。ＲＡＭ６３にはフレームメモ
リやキーデータ等の諸データが格納される。ＣＲＴＣ６
４は、プロセッサ６１から送られた現在位置等のディジ
タルデータを画像信号に変換し、ＣＲＴ６５に送り表示
する。キーボード６６は、各種の操作、データの入力に
使用する。通信制御インターフェース（Ｉ／Ｆ）６７は
通信路３０を経由して数値制御装置７０等へ操作指令デ
ータを送り、数値制御装置７０から表示データを受信す
る。ここに、図１のメモリ１２は、ＲＡＭ６３に相当す
る。また、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１は、ＣＲＴ６４
およびキーボード６５に相当する。
御するプロセッサであり、このための制御プログラムが
ＲＯＭ６２に格納される。ＲＡＭ６３にはフレームメモ
リやキーデータ等の諸データが格納される。ＣＲＴＣ６
４は、プロセッサ６１から送られた現在位置等のディジ
タルデータを画像信号に変換し、ＣＲＴ６５に送り表示
する。キーボード６６は、各種の操作、データの入力に
使用する。通信制御インターフェース（Ｉ／Ｆ）６７は
通信路３０を経由して数値制御装置７０等へ操作指令デ
ータを送り、数値制御装置７０から表示データを受信す
る。ここに、図１のメモリ１２は、ＲＡＭ６３に相当す
る。また、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１は、ＣＲＴ６４
およびキーボード６５に相当する。
【００２１】上記の説明において、一つの数値制御装置
は、数値制御装置に限らず通信制御手段および通信路に
よって接続されたコンピュータとすることもできる。ま
た、一つの数値制御装置を他の数値制御装置に切り換え
るための開始および終了は、ソフトキーにより指令する
としたが、切り換えの開始指令および終了指令用の専用
の操作キーを設けることによって制御することもできる
。そして、切り換えの開始指令および終了指令は、入出
力装置設定画面において行なったが、他の画面が表示さ
れているとき、すなわち他の操作を行なっているときで
も行うことができる。さらに、一つの数値制御装置から
他の数値制御装置に転送するメモリのデータは、切り換
え開始指令を受けたときにはフレームメモリの全データ
、以降ではフレームメモリに変更があったデータのみと
したが、必要に応じて、いつでもフレームメモリの全デ
ータを転送することもできる。
は、数値制御装置に限らず通信制御手段および通信路に
よって接続されたコンピュータとすることもできる。ま
た、一つの数値制御装置を他の数値制御装置に切り換え
るための開始および終了は、ソフトキーにより指令する
としたが、切り換えの開始指令および終了指令用の専用
の操作キーを設けることによって制御することもできる
。そして、切り換えの開始指令および終了指令は、入出
力装置設定画面において行なったが、他の画面が表示さ
れているとき、すなわち他の操作を行なっているときで
も行うことができる。さらに、一つの数値制御装置から
他の数値制御装置に転送するメモリのデータは、切り換
え開始指令を受けたときにはフレームメモリの全データ
、以降ではフレームメモリに変更があったデータのみと
したが、必要に応じて、いつでもフレームメモリの全デ
ータを転送することもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、複数の
数値制御装置のうち、一つの数値制御装置から他の数値
制御装置を指定し、他の数値制御装置のＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニットの機能を実行するように構成したので、他の数
値制御装置まで移動することなく、他の数値制御装置の
操作や動作の監視等を行うことができる。
数値制御装置のうち、一つの数値制御装置から他の数値
制御装置を指定し、他の数値制御装置のＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニットの機能を実行するように構成したので、他の数
値制御装置まで移動することなく、他の数値制御装置の
操作や動作の監視等を行うことができる。
【図１】本発明の数値制御装置の入出力制御方式の原理
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】入出力制御を行う数値制御装置を設定する装置
設定画面を示す図である。
設定画面を示す図である。
【図３】各数値制御装置の表示画面の例を示す図である
。
。
【図４】切り換え後の表示画面の例を示す図である。
【図５】本発明を実施するためのハードウェア構成図で
ある。
ある。
１０，２０ 数値制御装置
１１，２１ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１２，２２
メモリ １３，２３ フレームメモリ １４，２４ キーテーブル １５，２５ 入出力信号転送手段 １６，２６ 切り換え手段 １７，２７ 通信制御手段 ３０ 通信路
メモリ １３，２３ フレームメモリ １４，２４ キーテーブル １５，２５ 入出力信号転送手段 １６，２６ 切り換え手段 １７，２７ 通信制御手段 ３０ 通信路
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の数値制御装置（ＣＮＣ）間で、
一つの数値制御装置が他の数値制御装置のＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニットの機能を実行する数値制御装置の入出力制御
方式において、前記数値制御装置のメモリと前記他の数
値制御装置のメモリとの入出力信号を相互に転送する入
出力信号転送手段と、前記他の数値制御装置を指定する
ために切り換え開始指令を出力し、かつ、他の数値制御
装置から切り換え開始指令を入力したときは前記入出力
信号転送手段に入出力信号を転送するように指令する切
り換え手段と、前記他の数値制御装置と相互に通信を行
うための通信制御手段と、を有する数値制御装置が前記
通信制御手段でそれぞれ接続されたことを特徴とする数
値制御装置の入出力制御方式。 - 【請求項２】 前記切り換え手段は、前記複数の数値
制御装置のうち、任意の数値制御装置を指定するように
構成したことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置
の通信制御方式。 - 【請求項３】 前記入出力信号転送手段は、前記切り
換え手段により切り換え開始指令を受けたときにはフレ
ームメモリの全データを転送し、以降はフレームメモリ
のデータに変更があったデータのみを転送するように構
成したことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置の
通信制御方式。 - 【請求項４】 前記通信制御手段は、前記数値制御装
置に異常事態が発生した場合には自動的に前記他の数値
制御装置の入出力制御を終了し、前記数値制御装置を制
御するように構成したことを特徴とする請求項１記載の
数値制御装置の通信制御方式。 - 【請求項５】 前記ＣＲＴ／ＭＤＩユニットの表示画
面およびキーボード配列は、前記数値制御装置と前記他
の数値制御装置とで同一に構成したことを特徴とする請
求項１記載の数値制御装置の通信制御方式。 - 【請求項６】 前記複数の数値制御装置のうち、少な
くとも一つをコンピュータとし、前記コンピュータから
前記他の数値制御装置のＣＲＴ／ＭＤＩユニットの機能
を実行するように構成したことを特徴とする請求項１記
載の数値制御装置の通信制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3110988A JPH04317101A (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 数値制御装置の入出力制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3110988A JPH04317101A (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 数値制御装置の入出力制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317101A true JPH04317101A (ja) | 1992-11-09 |
Family
ID=14549560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3110988A Pending JPH04317101A (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 数値制御装置の入出力制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04317101A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003015732A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Nec Corp | 制御装置監視システムおよび方法 |
| WO2015056319A1 (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | 富士機械製造株式会社 | 作業機システム |
| JP2018133099A (ja) * | 2018-04-09 | 2018-08-23 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業機システム |
| US10743450B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-08-11 | Fuji Corporation | Component supply unit and mounting device |
| JPWO2021161831A1 (ja) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 |
-
1991
- 1991-04-16 JP JP3110988A patent/JPH04317101A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003015732A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Nec Corp | 制御装置監視システムおよび方法 |
| WO2015056319A1 (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | 富士機械製造株式会社 | 作業機システム |
| JPWO2015056319A1 (ja) * | 2013-10-17 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | 作業機システム |
| US10743450B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-08-11 | Fuji Corporation | Component supply unit and mounting device |
| JP2018133099A (ja) * | 2018-04-09 | 2018-08-23 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業機システム |
| JPWO2021161831A1 (ja) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | ||
| WO2021161831A1 (ja) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | Dmg森精機株式会社 | 表示制御システム |
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