JP2003015732A - 制御装置監視システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小システムでも、集中監視装置を設けることな
く制御装置の監視または／および保守ができることにあ
る。 【解決手段】制御装置１の監視端末部１１のメニュー画
面から監視対象とする制御装置３に対する情報要求が選
定されると監視端末部１１がその情報要求を制御装置３
に送信し、制御装置３が情報要求を受信すると情報要求
に基づいて実行し、制御装置３が実行した結果を制御装
置１に返信し、制御装置１の監視端末部１１がその結果
を受信すると画面に表示する。監視端末部１１のメニュ
ー画面から監視対象とする自装置内の制御機器１２に対
する情報要求が選定されると監視端末部１１がその情報
要求を制御機器１２に送信し、制御機器１２が情報要求
を受信すると情報要求に基づいて実行し、制御機器１２
が実行した第２の結果を監視端末部１１に返信し、監視
端末部１１が結果を受信すると画面に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークに接
続された制御装置の監視を行う制御装置監視システムお
よび方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、集中監視装置を伴わないシステム
の場合、制御装置の保守を行うには、保守者が制御装置
のある場所に行って、制御装置から直接入力操作を行っ
て、情報収集等の作業を行っている。

【０００３】また、集中監視システムの場合、制御装置
の保守を行うには、保守者が監視を行う集中監視装置か
ら入力操作を行って、各情報を収集するか、定期的に収
集した情報を出力することを行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
集中監視装置を伴わないシステムの場合、制御装置が分
散して設置してあると、移動しながら作業を行うことに
なるため、余分な時間がかかり、作業効率が非常に悪い
という問題点がある。

【０００５】また、従来の集中監視システムの場合、小
システム（例えば、２，３台の制御装置）の構成の場合
でも、集中監視装置を含めたシステム構築を行わなけれ
ばならないため、費用が高価になるという問題点があ
る。

【０００６】本発明の目的は、上記問題点を鑑み、以下
の目的のいずれか、１つまたは複数の目的を達成するこ
とにある。すなわち、本発明の第１の目的は、小システ
ムでも、集中監視装置を設けることなく制御装置の監視
または／および保守ができることにある。

【０００７】また、本発明の第２の目的は、制御装置が
存在する場所から全ての制御装置の監視または／および
保守ができることにある。

【０００８】また、本発明の第３の目的は、作業者が作
業した監視内容を別の場所に設けた端末に自動的に表示
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第１の制御装置監視システムは、ネット
ワークと、前記ネットワークに接続された複数の制御装
置とを備えた制御装置監視システムであって、前記制御
装置は、監視端末部と、前記監視端末部に接続され機器
独自の制御を行う制御機器部とを備え、前記監視端末部
は、画面操作により自装置内の前記監視端末部と前記制
御機器部との監視を行う第１の監視手段と、画面操作に
より前記ネットワーク介して前記制御装置内の前記監視
端末部と前記制御機器部との監視を行う第２の監視手段
とを有することを特徴としている。

【００１０】また、本発明の第２の制御装置監視システ
ムは、自制御装置内および他制御装置の監視情報を画面
に表示する監視端末部と前記監視端末部に接続され機器
独自の制御を行う制御機器部とを具備する複数の制御装
置と、前記端末と前記複数の制御装置とを接続するネッ
トワークとを備え、前記監視端末部は、前記監視情報を
自装置の画面に表示する場合に前記端末の画面にも前記
監視情報を表示する表示手段を有することを特徴として
いる。

【００１１】更に、上記の第２の制御装置監視システム
において、前記監視端末部は、画面操作により自装置内
の前記監視端末部と前記制御機器部との監視を行う第１
の監視手段と、画面操作により前記ネットワーク介して
前記制御装置内の前記監視端末部と前記制御機器部との
監視を行う第２の監視手段とを有することを特徴として
いる。

【００１２】更に、上記の第１または第２の制御装置監
視システムにおいて、前記第１の監視手段は、画面上の
メニュー画面から監視対象とする自装置内に対する情報
要求が選定されるとその選定された情報要求を前記制御
機器に実行させることにより前記制御機器部の監視を行
う手段を有し、前記第２の監視手段は、画面上のメニュ
ー画面から監視対象とする前記制御装置に対する情報要
求が選定されるとその選定された情報要求を前記制御装
置に実行させることにより前記制御装置内の前記監視端
末部と前記機器部との監視を行う手段を有することを特
徴としている。

【００１３】更に、上記の第１または第２の制御装置監
視システムにおいて、前記第１および第２の監視手段
は、前記制御機器部内の情報の収集と前記制御機器部内
の制御とを行うことを含むことを特徴としている。

【００１４】更に、上記の第１または第２の制御装置監
視システムにおいて、前記第１および第２の監視手段
は、前記監視端末部内の情報の収集と前記監視端末部内
の制御とを行うことを含むことを特徴としている。

【００１５】また、本発明の第１の制御装置監視方法
は、ネットワークと、前記ネットワークに接続された複
数の制御装置とを備えた制御装置監視方法であって、監
視端末部と、前記監視端末部に接続され機器独自の制御
を行う制御機器部とを前記制御装置内に準備し、前記監
視端末部は、画面操作により自装置内の前記監視端末部
と前記制御機器部との監視を行い、画面操作により前記
ネットワーク介して前記制御装置内の前記監視端末部と
前記制御機器部との監視を行うことを特徴としている。

【００１６】また、本発明の第２の制御装置監視方法
は、ネットワークと、前記ネットワークに接続された複
数の制御装置とを備えた制御装置監視方法であって、前
記ネットワークに端末を接続し、自制御装置および他制
御装置の監視情報を自装置の画面に表示する監視端末部
と、前記監視端末部に接続され機器独自の制御を行う制
御機器部とを前記制御装置内に準備し、前記監視端末部
は、前記監視情報を自装置の画面に表示する場合に前記
ネットワークを介して前記端末の画面にも前記監視情報
を表示することを特徴としている。

【００１７】更に、上記の第２の制御装置監視方法にお
いて、前記監視端末部は、画面操作により自装置内の前
記監視端末部と前記制御機器部との監視を行い、画面操
作により前記ネットワーク介して前記制御装置内の前記
監視端末部と前記制御機器部との監視を行うことを特徴
としている。

【００１８】また、本発明の第３の制御装置監視方法
は、ネットワークと、前記ネットワークに接続された複
数の制御装置とを備えた制御装置監視方法であって、前
記ネットワークに端末を接続し、自制御装置および他制
御装置の監視情報を自装置の画面に表示する監視端末部
と、前記監視端末部に接続され機器独自の制御を行う制
御機器部とを前記制御装置内に準備し、前記監視端末部
の画面上のメニュー画面から監視対象とする前記制御装
置に対する第１の情報要求が選定されると前記監視端末
部がその選定された第１の情報要求を前記ネットワーク
を介して前記制御装置に送信し、前記制御装置が前記第
１の情報要求を受信すると前記第１の情報要求に基づい
て実行し、前記制御装置が実行した第１の結果を前記ネ
ットワークを介して前記監視端末部に返信し、前記監視
端末部が前記第１の結果を受信すると自装置の画面に表
示することを特徴としている。

【００１９】更に、上記の第３の制御装置監視方法にお
いて、前記監視端末部の画面上のメニュー画面から監視
対象とする前記制御機器に対する第２の情報要求が選定
されると前記監視端末部がその選定された第２の情報要
求を前記制御機器に送信し、前記制御機器が前記第２の
情報要求を受信すると前記第２の情報要求に基づいて実
行し、前記制御機器が実行した第２の結果を前記監視端
末部に返信し、前記監視端末部が前記第２の結果を受信
すると自装置の画面に表示することを特徴としている。

【００２０】更に、上記の第３の制御装置監視方法にお
いて、前記第１の情報要求は、前記制御装置内の情報収
集と前記制御装置内の制御を行うことを含むことを特徴
としている。

【００２１】更に、上記の第３の制御装置監視方法にお
いて、前記第２の情報要求は、前記監視端末部内の情報
の収集と前記監視端末部内の制御とを行うことを含むこ
とを特徴としている。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
について図面を参照して説明する。図１を参照すると、
本発明の第１の実施の形態は、制御装置１，２，３と、
制御装置１，２，３を接続するローカルエリアネットワ
ークであるＬＡＮ９００（例えば、イーサネット（登録
商標））とから構成されている。

【００２３】図１を参照すると、制御装置１は、監視端
末部１１と、制御機器部１２とから構成され、制御装置
２は、監視端末部１１と、制御機器部２２とから構成さ
れ、監視端末部３は、監視端末部１１と、制御機器部３
２とから構成される。すなわち、各制御装置は、それぞ
れ違った動作（例えば、工作機械の制御処理）を行う制
御機器部に対する制御機器の監視として共通の動作を行
う監視端末部を接続し、各制御装置間をそれぞれの監視
端末部により通信ができるような構成になっている。

【００２４】図２を参照すると、図１の監視端末部１１
および制御機器部１２，２２，３２内の構成を示すブロ
ック図である。監視端末部１１は、図示していないプロ
セッサ（ＣＰＵ）によりプログラム制御で動作する制御
部１１１と、データの表示を行う表示部１１２と、デー
タの入力を行う入力部１１３と、ＬＡＮ９００を介して
他の制御装置とのデータのやり取りを行うインタフェー
ス部１１４と、制御装置内の制御機器部とデータのやり
取りを行うインタフェース部１１５と、表示部１１２と
のインタフェースであるインタフェース部１１６と、入
力部１１３とのインタフェースであるインタフェース部
１１７と、記憶部１１８とから構成される。なお、制御
装置１内の監視端末部１１と制御機器部１２とを、制御
装置２内の監視端末部１１と制御機器部１２とを、制御
装置３内の監視端末部１１と制御機器部１２とを、それ
ぞれ回線９０１（例えば、ＲＳ２３２Ｃ）で接続されて
いる。

【００２５】制御部１１１は、制御機器部内の情報収
集、他制御装置からの「情報要求」の処理等を行う制御
監視部１１１２と、表示部１１２に制御機器部の情報の
表示等を行う表示実行部１１１１とを有しており、制御
監視部１１１２および表示実行部１１１１は、予め監視
端末部１１内にインストールされているアプリケーショ
ンプログラムである監視システムのプログラムが立ち上
がった場合の機能ブロックを示している。

【００２６】記憶部１１８は、読出し書込みのできるメ
モリであって、表示部１１２に表示する初期メニュー画
面情報、制御装置毎に対応した情報要求一覧のメニュー
画面情報（以降、情報要求メニュー画面ＤＢと呼ぶ）等
を保存している。

【００２７】制御機器部１２は、インタフェース部１２
２と、図示していないプロセッサ（ＣＰＵ）によりプロ
グラム制御で動作する制御部１２１とを有し、制御機器
部２２は、インタフェース部１２２と、図示していない
プロセッサ（ＣＰＵ）によりプログラム制御で動作する
制御部２２１とを有し、制御機器部３２は、インタフェ
ース部１２２と、図示していないプロセッサ（ＣＰＵ）
によりプログラム制御で動作する制御部３２１とを有し
ている。

【００２８】表示実行部１１１１は、収集を行う監視機
能として、表示部１１２での画面操作によりインタフェ
ース部１１６を介して、制御監視部１１１２が収集した
各制御装置１，２，３のデータおよび制御情報を表示部
１１２に表示させる。また、動作（書込みを含む）を行
う監視機能として、表示実行部１１１１は、監視端末部
１１１の表示部１１２の画面上から動作を指令すると、
その内容が操作指令として、対象となっている制御装置
に通知される。

【００２９】制御監視部１１１２は、表示実行部１１１
１からの指示または他制御装置からの指示により自制御
装置内の制御機器部とインタフェース部１１５および回
線９０１を介して通信を行い、その通信により制御情報
の取得および制御操作の指令が実行される。これによ
り、各監視端末部１１１２は自制御装置内の制御機器に
対して、情報の収集、操作の指令が可能となる。また、
制御監視部１１１２は、表示実行部１１１１からの指示
または他制御装置からの指示により監視端末部１１内の
情報収集等の処理を行う。

【００３０】これにより、表示実行部１１１１は、自制
御装置だけではなく、ＬＡＮ９００に接続された全制御
装置のデータおよび制御情報を画面に表示させ、全制御
装置への操作も行うことが可能となる。従って、作業者
が画面操作により要望した「情報要求」を発行すると、
表示部１１２には、制御装置の識別情報、監視端末部か
制御機器かの識別情報、発行した「情報要求」の内容、
「情報要求」に対応した結果情報（収集した情報があれ
ば収集した内容、収集した情報がなければ応答の有無）
が、表示される。

【００３１】次に、図１および図２を参照して、本発明
の第１の実施の形態の動作について説明する。今、制御
装置１，２，３の監視システムのプログラムが立ち上が
っており、表示実行部１１１１は、記憶部１１８から読
み出した初期メニュー画面情報を表示部１１２に表示さ
せ、待ち状態となっている。各制御装置の監視端末部１
１の制御部１１１の表示実行部１１１１が動作してい
る。制御装置１の監視端末部１１の表示部１１２の画面
上で、自制御装置１に対する監視を行うとした場合の動
作について、説明する。

【００３２】先ず、制御装置１で操作している作業者
が、メニュー画面からどの制御装置を監視対象にするか
を入力部１１３から画面操作により制御装置１を選択す
ると、表示実行部１１１１は、記憶部１１８内の情報要
求メニュー画面ＤＢから選択した制御装置１のメニュー
画面情報を読み出して、その読み出した「情報要求」一
覧のメニュー画面を表示部１１２に表示する。更に、作
業者が「情報要求」一覧の中から要望の「情報要求」を
選択すると、表示実行部１１１１は、どの制御装置宛の
「情報要求」の選択かどうかを判断する（図３のステッ
プＳ１０１〜Ｓ１０４）。なお、「情報要求」を選択す
る場合、入力部１１３から必要なデータが入力される場
合がある。

【００３３】自制御装置宛の「情報要求」であるので、
表示実行部１１１１は、制御監視部１１１２に制御を渡
す。制御を渡された制御監視部１１１２は、「情報要
求」を解析する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。

【００３４】なお、この場合の「情報要求」は、読出し
系であれば、読出し要求の入った「コマンド」情報を相
手方に送り、書込み系であれば、書込み要求の入った
「コマンド」＋「書込みデータ」情報を相手方に送る。
また、この「コマンド」には、監視端末部または制御機
器部を識別する情報も含まれている。

【００３５】解析した結果、制御機器部宛でなければ、
監視端末部内と判断する。更に、解析した結果、「情報
要求」の要求内容が読出し要求であれば、制御監視部１
１１２は、要求内容にしたがって、監視端末部１１内の
情報を収集する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７、Ｓ１０
８）。この場合、「情報要求」として、例えば、監視端
末部が収集したエラー履歴情報の読出し等の収集があ
る。

【００３６】制御監視部１１１２は、収集した情報を表
示実行部１１１１に制御を渡す。制御を渡された表示実
行部１１１１は、収集した情報を表示部１１２に表示
し、ステップＳ１１２に進む（ステップＳ１０９）。

【００３７】ステップＳ１０７において、読出し要求で
なければ、制御監視部１１１２は、要求の内容に従って
処理を実行し、処理が正常終了すると、正常に終了した
ことを表示実行部１１１１に報告する。報告を受けた表
示実行部１１１１は、その結果を表示部１１２に表示
し、ステップＳ１１２に進む（ステップＳ１１０，Ｓ１
１１）。

【００３８】ステップＳ１０６において、自制御装置内
の制御機器部宛であれば、制御監視部１１１２は、イン
タフェース部１１５を介して「情報要求」を制御機器部
１２に送信する（ステップＳ１２１）。

【００３９】インタフェース部１２２を介して「情報要
求」を受信した制御機器１２の制御部１２１は、「情報
要求」を解析する（図４のステップＳ２０１）。

【００４０】「情報の要求」が読出し要求でなければ、
制御部１２１は、「要求内容」に従って、実行し、実行
した結果をインタフェース部１２２を介して監視端末部
１１に返信する（ステップＳ２０２，Ｓ２０３）。この
場合、「情報の要求」として、例えば、工作機械の動作
モードの設定等がある。

【００４１】ステップＳ２０２において、読出し要求で
あれば、要求の内容に従って制御機器部１２内の情報を
収集し、インタフェース部１２を介して収集した情報を
監視端末部１１に返信する（ステップＳ２０４）。この
場合、「情報要求」として、例えば、工作機械で使用し
ている現状の制御情報の読出し、エラー情報の読出し等
がある。

【００４２】制御機器部１２からの応答があると、制御
監視部１１１２は、「情報要求」に対する結果を表示実
行部１１１１に渡す。すると、表示実行部１１１１は、
渡された「情報要求」に対する結果を表示部１１２に表
示し、ステップＳ１１２に進む（図３のステップＳ１２
２，Ｓ１２３）。

【００４３】ステップＳ１１２において、作業者が終了
しなければ、表示実行部１１１１は、情報要求一覧メニ
ュー画面に戻り、入力待ちとなる（ステップＳ１１
２）。

【００４４】次に、制御装置１の監視端末部１１の表示
部１１２の画面上で、制御装置３に対する監視を行うと
した場合の動作について説明する。

【００４５】制御装置１で操作している作業者が、表示
部１１２に表示しているメニュー画面からどの制御装置
を監視対象にするかを入力部１１３から画面操作により
制御装置３を選択すると、表示実行部１１１２は、記憶
部１１８内の情報要求メニュー画面ＤＢから選択した制
御装置３のメニュー画面情報を読み出して、その読み出
した「情報要求」一覧を表示部１１２に表示する。更
に、作業者が「情報要求」一覧の中から要望の「情報要
求」を選択すると、表示実行部１１１１は、どの制御装
置宛の「情報要求」の選択かどうかを判断する（図３の
ステップＳ１０１〜Ｓ１０４）。

【００４６】制御装置３宛の「情報要求」であるので、
表示実行部１１１１は、インタフェース部１１４を介し
て選択された制御装置３宛に「情報要求」を送信する
（図３のステップＳ１０４，Ｓ１４１）。

【００４７】インタフェース部１１４を介して「情報要
求」を受信した制御装置３の制御部１１１は、制御を制
御監視部１１１２に渡す。制御を渡された制御監視部１
１１２は、受信した「情報要求」を解析する（図５のス
テップＳ３０１）。

【００４８】解析した結果、制御機器部宛でなければ、
監視端末部内と判断する。更に、解析した結果、「情報
要求」の要求内容が読出し要求であれば、制御監視部１
１１２は、要求内容に従って、監視端末部１１内の情報
を収集し、インタフェース部１１４を介して制御装置１
宛に返信する（ステップＳ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０
７）。この場合、「情報要求」として、例えば、監視端
末部が収集したエラー履歴情報等の収集がある。

【００４９】インタフェース部１１４を介して受信した
制御装置１の制御監視部１１１２は、収集した情報を表
示実行部１１１１に制御を渡す。制御を渡された表示実
行部１１１１は、収集した情報を表示部１１２に表示す
る（図３のステップＳ１４２，Ｓ１４３）。

【００５０】作業者が終了しなければ、表示実行部１１
１１は、情報要求一覧メニュー画面に戻り、入力待ちと
なる（ステップＳ１１２）。

【００５１】図５のステップＳ３０３において、読出し
要求でなければ、制御装置３の制御監視部１１１２は、
表示要求かどうかをチェックし、表示要求でなければ、
要求の内容に従って処理を実行し、処理が正常終了する
と、インタフェース部１１４を介して正常に終了したこ
とを制御装置１に返信する（図５のステップＳ３０４，
Ｓ３０５）。この場合、「情報要求」として、例えば、
表示部１１２へのデータの表示等がある。

【００５２】図５のステップＳ３０４において、表示要
求であれば、制御装置３の制御監視部１１１２は、表示
実行部１１１１に制御を渡す。制御を渡された表示実行
部１１１１は、要求内容に従って、表示部にデータを表
示し、正常終了を制御装置１に返信する（ステップＳ３
０６）。

【００５３】インタフェース部１１４を介して正常終了
の報告を受信した制御装置１の制御監視部１１１２は、
表示実行部１１１１にその旨を報告する。報告を受けた
表示実行部１１１１は、その結果を表示部１１２に表示
する（図３のステップＳ１４２，Ｓ１４３）。

【００５４】図５のステップＳ３０２において、制御機
器部宛であれば、制御装置３の制御監視部１１１２は、
インタフェース部１１５を介して「情報要求」を制御機
器部１２に送信する（ステップＳ３２１）。

【００５５】インタフェース部１２２を介して「情報要
求」を受信した制御装置３の制御機器１２の制御部１２
１は、「情報要求」を解析する（図４のステップＳ２０
１）。

【００５６】「情報要求」が読出し要求でなければ、制
御装置３の制御部１２１は、要求内容に従って、実行
し、実行した結果をインタフェース部１２２介して監視
端末部１１に返信する（ステップＳ２０２，Ｓ２０
３）。この場合、「情報の要求」として、例えば、工作
機械の動作モードの設定等がある。

【００５７】ステップＳ２０２において、読出し要求で
あれば、要求の内容に従って制御機器部１２内の情報を
収集し、収集した情報をインタフェース部１２２を介し
て監視端末部１１に返信する（ステップＳ２０４）。こ
の場合、「情報要求」として、例えば、工作機械で使用
している現状の制御情報の読出し、エラー情報の読出し
等がある。

【００５８】制御機器部１２からの応答がインタフェー
ス部１１５からあると、制御装置３の制御監視部１１１
２は、「情報要求」に対する結果をインタフェース部１
１４を介して制御装置１に返信する（図５のステップＳ
３２２，Ｓ３２３）。

【００５９】インタフェース部１１４を介して結果を受
信した制御装置１の表示実行部１１１１は、渡された
「情報要求」に対する結果を表示部１１２に表示する
（図３のステップＳ１４２，Ｓ１４３）。

【００６０】この画面表示によって、制御装置で作業す
る作業者は 他制御装置である制御装置３の情報を確認
することができるようになる。

【００６１】以上、第１の実施の形態で説明したよう
に、本発明は、どの制御装置内の監視端末部１１でも、
表示部１１２での画面操作により、監視するようにして
いるため、特別な集中監視装置を設けることなく、監視
および／または保守ができると共に、制御装置が存在す
る場所から全ての制御装置の監視および／または保守が
できる。

【００６２】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図６を参照すると、本発
明の第２の実施の形態は、制御装置１，３と、端末４
と、制御装置１，３と端末４とを接続するローカルエリ
アネットワークであるＬＡＮ９００とから構成されてい
る。

【００６３】図６を参照すると、制御装置１は、監視端
末部１３と、制御機器部１２とから構成され、制御装置
２は、監視端末部１３と、制御機器部３２とから構成さ
れる。すなわち、各制御装置の監視端末部１３が、第１
の実施の形態の図１の監視端末部１１を代用している点
と、端末４を新たに追加した点で相違している。

【００６４】図７を参照すると、図６の監視端末部１３
および制御機器部１２，３２内の構成を示すブロック図
である。監視端末部１３は、図示していないプロセッサ
（ＣＰＵ）によりプログラム制御で動作する制御部１３
１と、データの表示を行う表示部１１２と、データの入
力を行う入力部１１３と、ＬＡＮ９００を介して他の制
御装置とのデータのやり取りを行うインタフェース部１
１４と、制御装置内の制御機器部とデータのやり取りを
行うインタフェース部１１５と、表示部１１２とのイン
タフェースであるインタフェース部１１６と、入力部１
１３とのインタフェースであるインタフェース部１１７
と、記憶部１１８とから構成される。すなわち、制御部
１３１が、第１の実施の形態の図２の制御部１１１を代
用している点で相違している。

【００６５】制御部１３１は、制御機器部内の情報収
集、他制御装置からの「情報要求」の処理等を行う制御
監視部１１１２と、表示部１１２に制御機器部の情報の
表示等を行う表示実行部１３１１とを有しており、制御
監視部１１１２および表示実行部１１１１は、監視シス
テムのプログラムが立ち上がった場合の機能ブロックを
示している。すなわち、表示実行部１３１１が、第１の
実施の形態の図１の表示実行部１１１１を代用している
点で相違している。

【００６６】表示実行部１１３１を除き、本発明の第１
の実施の形態と同じ構成なので説明を省略する。すなわ
ち、表示実行部１３１１は 、情報要求に対する結果を
自装置の表示部１１２に表示すると共に、端末４の表示
部４２に表示するように「情報要求」に対する結果を端
末４に送信する機能を追加した点で相違する。

【００６７】図８を参照すると、図７の端末４内の構成
を示すブロック図であって、端末４は、図示していない
プロセッサ（ＣＰＵ）によりプログラム制御で動作する
制御部４１と、データの表示を行う表示部４２と、デー
タの入力を行う入力部４３と、ＬＡＮ９００を介して他
の制御装置とのデータのやり取りを行うインタフェース
部４４と、表示部４２とのインタフェースであるインタ
フェース部４６と、入力部４３とのインタフェースであ
るインタフェース部４７と、記憶部４８とから構成され
る。

【００６８】制御部４１は、表示部４２に各制御装置の
情報の表示等を行う表示実行部４１１を有しており、表
示実行部４１１は、予め端末４内にインストールされて
いるアプリケーションプログラムである監視システムの
プログラムが立ち上がった場合の機能ブロックを示して
いる。

【００６９】記憶部４８は、読出し書込みのできるメモ
リであって、表示部４２に表示する初期メニュー画面情
報、制御装置毎に対応した情報要求一覧のメニュー画面
情報（以降、情報要求メニュー画面ＤＢと呼ぶ）等を保
存している。

【００７０】表示実行部４１１は、表示部４２の画面操
作によりＬＡＮ９００に接続された全制御装置のデータ
および制御情報を表示部４２に表示させる機能と、表示
部４２の画面操作により全制御装置への操作を行う機能
と、各制御装置の表示部４２に表示した内容を表示させ
る機能とを有している。

【００７１】次に、図５〜図１１を参照して、本発明の
第２の実施の形態について説明する。制御装置１で操作
している作業者が、自制御装置１または他制御装置３を
監視対象とした場合について説明する。なお、この場合
の動作は、第１の実施の形態で説明した動作と相違する
点だけを説明する。

【００７２】第１の実施の形態における表示実行部１１
１１は、図３に示すように、ステップＳ１４３、ステッ
プＳ１０９、ステップＳ１１１、およびステップＳ１２
３の処理を行った後、ステップＳ１１２に進むが、表示
実行部１３１１は、図９に示すように、ステップＳ５０
１とステップＳ５０２を追加している点で相違してい
る。すなわち、制御装置１の表示実行部１３１１は、第
１の実施の形態の表示実行部１１１１と同じように、ス
テップＳ１４３、ステップＳ１０９、ステップＳ１１
１、およびステップＳ１２３の処理を行うが、その処理
後に、表示実行部１３１１は、「情報要求」に対する結
果である画面情報（表示部１１２に表示する内容と同じ
情報）を、表示指示を示す「情報要求」に添付すること
によりインタフェース１１４を介して端末４に送信する
（図９のステップＳ４０１）。

【００７３】インタフェース部４４を介して「情報要
求」を受信した端末４の制御部４１は、制御を表示実行
部４１１に制御を渡す。制御を渡された表示実行部４１
１は、受信した「情報要求」を解析する（図１１のステ
ップＳ６０１）。

【００７４】解析した結果、端末４の表示実行部４１１
は、表示指示を示す「情報要求」であるので、添付され
た画面情報をインタフェース部４６を介して表示部４２
に表示し、正常終了をインタフェース部４４を介して制
御装置１に対して返信する（図１１のステップＳ６０
２，Ｓ６０３）。

【００７５】インタフェース部１１４を介して正常終了
を受信した制御装置１の表示実行部１３１１は、ステッ
プＳ１１２に進む（図９のステップＳ４０２）。

【００７６】このように各制御装置で操作して得た「情
報要求」に対する内容が端末４の表示部４２に表示され
るので、端末４を必要な場所に設置すれば、端末４での
操作を行う必要もなく現地で作業する情報を同じ条件で
監視することができ、集中監視ができる。

【００７７】次に、端末４の表示部４２の画面上で、制
御装置３に対する監視を行うとした場合の動作について
説明する。

【００７８】端末４で操作している作業者が、表示部４
２に表示しているメニュー画面からどの制御装置を監視
対象にするかを入力部４３から画面操作により制御装置
３を選択すると、制御部４１の表示実行部４１１は、記
憶部４８内の情報要求メニュー画面ＤＢから選択した制
御装置３のメニュー画面情報を読み出して、その読み出
した「情報要求」一覧を表示部４２に表示する。更に、
作業者が「情報要求」一覧の中から要望の「情報要求」
を選択すると、表示実行部４１１は、どの制御装置宛の
「情報要求」の選択かどうかを判断し、インタフェース
部４４を介して選択された制御装置３宛に「情報要求」
を送信する（図１０のステップＳ５０１〜Ｓ５０４）。

【００７９】インタフェース部１１４を介して「情報要
求」を受信した制御装置３の制御部１３１は、制御を制
御監視部１１１２に渡す。制御を渡された制御監視部１
１１２は、受信した「情報要求」を解析する（図５のス
テップＳ３０１）。

【００８０】解析した結果、制御機器部宛でなければ、
監視端末部内と判断する。更に、解析した結果、「情報
要求」の要求内容が読出し要求であれば、制御監視部１
１１２は、要求内容に従って、監視端末部１３内の情報
を収集し、インタフェース部１１４を介して端末４に返
信する（ステップＳ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０７）。

【００８１】インタフェース部４４を介して受信した端
末４の表示実行部４１１は、収集した情報を表示部４２
に表示する（図１０のステップＳ５０５，Ｓ５０６）。

【００８２】図５のステップＳ３０３において、読出し
要求でなければ、制御装置３の制御監視部１１１２は、
表示要求かどうかをチェックし、表示要求でなければ、
要求の内容に従って処理を実行し、処理が正常終了する
と、インタフェース部１１４を介して正常に終了したこ
とを端末４に返信する（図５のステップＳ３０４，Ｓ３
０５）。

【００８３】図５のステップＳ３０４において、表示要
求であれば、制御装置３の制御監視部１１１２は、表示
実行部１３１１に制御を渡す。制御を渡された表示実行
部１３１１は、要求内容に従って、表示部にデータを表
示し、正常終了を制御装置１に返信する（ステップＳ３
０６）。

【００８４】インタフェース部４４を介して正常終了の
報告を受信した端末４の表示実行部４１１は、その結果
を表示部４２に表示する（図１０のステップＳ５０５，
Ｓ５０６）。

【００８５】図５のステップＳ３０２において、制御機
器部宛であれば、制御装置３の制御監視部１１１２は、
インタフェース部１１５を介して「情報要求」を制御機
器部１２に送信する（ステップＳ３２１）。

【００８６】インタフェース部１２２を介して「情報要
求」を受信した制御装置３の制御機器１２の制御部１２
１は、「情報要求」を解析する（図４のステップＳ２０
１）。

【００８７】「情報要求」が読出し要求でなければ、制
御装置３の制御部１２１は、要求内容に従って、実行
し、実行した結果をインタフェース部１２２介して監視
端末部１１に返信する（ステップＳ２０２，Ｓ２０
３）。この場合、「情報要求」として、例えば、工作機
械の動作モードの設定等がある。

【００８８】ステップＳ２０２において、読出し要求で
あれば、要求の内容に従って制御機器部１２内の情報を
収集し、収集した情報をインタフェース部１２２を介し
て監視端末部１１に返信する（ステップＳ２０４）。こ
の場合、「情報要求」として、例えば、工作機械で使用
している現状の制御情報の読出し、エラー情報の読出し
等がある。

【００８９】制御機器部１２からの応答がインタフェー
ス部１１５からあると、制御装置３の制御監視部１１１
２は、「情報要求」に対する結果をインタフェース部１
１４を介して端末４に返信する（図５のステップＳ３２
２，Ｓ３２３）。

【００９０】インタフェース部４４を介して結果を受信
した端末４の表示実行部１１は、受信した「情報要求」
に対する結果を表示部４２に表示する（図１０のステッ
プＳ５０５，Ｓ５０６）。

【００９１】従って、端末４で動作している制御部４１
は、制御装置１、制御装置３で動作している制御部１３
１での他の制御装置に対する処理と同じであるため、制
御情報を画面表示するだけではなく、制御装置に対する
制御動作も行うことができる。

【００９２】以上、第２の実施の形態で説明したよう
に、本発明は、表示動作できる装置（例えば、パソコ
ン）であれば、制御機器が存在しない装置（自分自身は
制御を実行しない装置）であっても、全制御装置の監視
/操作を行うことも可能となる。

【００９３】また、第２の実施の形態で説明したよう
に、本発明は、制御装置内の監視端末部１３が、表示部
１１２での画面操作により「情報要求」を発行した場合
に、「情報要求」に対する結果を表示部１１２に表示す
ると共に、「情報要求」に対する結果を端末４に送信し
て端末４の表示部４２に表示させるようにしているた
め、作業者が作業した監視内容を別の場所に設けた端末
４に自動的に表示させることができ、更に、端末４を必
要な場所に設置すれば、端末での操作を行う必要もなく
現地で作業する情報を同じ条件で監視することができ、
集中監視ができるという効果がある。

【００９４】なお、上記の第１および第２の実施の形態
例では、３台の制御装置が接続されている場合について
説明を行ったが、接続させる制御装置の数に制限はない
ことは言うまでもない。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、それぞ
れの制御装置が独自に他制御装置に対する情報収集およ
び操作指令を行うため、集中監視機能を持つ専用装置
（サーバ）を用いること無く、監視対象である制御装置
だけをネットワーク接続することで、監視システムを構
築できるという効果がある。すなわち、本発明は、シス
テムの集中監視装置（サーバ）が無くても、既存の監視
システムを構築したものと同等の機能を実現することが
できる。

【００９６】また、本発明は、ネットワーク上の１台の
制御装置から画面操作により全制御装置に対して「情報
要求」を行うようにしているため、作業者が一人で全制
御装置の操作が可能となる効果がある。すなわち、今作
業している制御装置だけでは無く、離れた所に設置され
た制御装置に対しても、同一装置（同一画面）からの操
作が可能となり、一箇所での集中作業が可能となる。

【００９７】また、本発明は、制御装置が、画面操作に
より「情報要求」を発行した場合に、「情報要求」に対
する結果を画面に表示すると共に、「情報要求」に対す
る結果を端末４に送信して端末４の画面に表示させるよ
うにしているため、作業者が作業した監視内容を別の場
所に設けた端末に自動的に表示させることができるとい
う効果があり、更に、端末を必要な場所に設置すれば、
端末での操作を行う必要もなく現地で作業する情報を同
じ条件で監視することができ、集中監視ができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１の制御装置内の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】画面操作時における図１の制御装置の監視端末
部の動作を示すフローチャートである。

【図４】「情報要求」受信時における図１の制御装置の
制御機器部の動作を示すフローチャートである。

【図５】「情報要求」受信時における図１の制御装置の
監視端末部の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】図６の制御装置内の構成を示すブロック図であ
る。

【図８】図６の端末内の構成を示すブロック図である。

【図９】図３のフローチャートに追加した処理部分にお
ける図６の制御装置の表示実効部の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１０】画面操作時における図６の端末の動作を示す
フローチャートである。

【図１１】「情報要求」受信時における図６の端末の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，２，３ 制御装置 ４ 端末 １１，１３ 監視端末部 １２，２２，３２ 制御機器部 ４１，１１１，１２１，１３１，２２１，３２１ 制
御部 ４２，１１２ 表示部 ４３，１１３ 入力部 ４４，４６，４７，１１４，１１５，１１６，１１７，
１２２ インタフェース部 ４８，１１８ 記憶部 ４１１，１１１１，１３１１ 表示実行部 ９００ ＬＡＮ ９０１ 回線 １１１２ 制御監視部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉澤 孝弘 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 樫宿 昌房 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 Ｆターム(参考） 5B089 GA21 GB02 JA35 KB04 5H223 AA06 CC08 DD01 DD03 EE30 5K033 AA02 AA04 DA02 DB20 EA03 EA07

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネットワークと、前記ネットワークに接
   続された複数の制御装置とを備えた制御装置監視システ
   ムであって、前記制御装置は、監視端末部と、前記監視
   端末部に接続され機器独自の制御を行う制御機器部とを
   備え、前記監視端末部は、画面操作により自装置内の前
   記監視端末部と前記制御機器部との監視を行う第１の監
   視手段と、画面操作により前記ネットワーク介して前記
   制御装置内の前記監視端末部と前記制御機器部との監視
   を行う第２の監視手段とを有することを特徴とする制御
   装置監視システム。
2. 【請求項２】 端末と、自制御装置内および他制御装置
   の監視情報を画面に表示する監視端末部と前記監視端末
   部に接続され機器独自の制御を行う制御機器部とを具備
   する複数の制御装置と、前記端末と前記複数の制御装置
   とを接続するネットワークとを備え、前記監視端末部
   は、前記監視情報を自装置の画面に表示する場合に前記
   端末の画面にも前記監視情報を表示する表示手段を有す
   ることを特徴とする制御装置監視システム。
3. 【請求項３】 前記監視端末部は、画面操作により自装
   置内の前記監視端末部と前記制御機器部との監視を行う
   第１の監視手段と、画面操作により前記ネットワーク介
   して前記制御装置内の前記監視端末部と前記制御機器部
   との監視を行う第２の監視手段とを有することを特徴と
   する請求項２記載の制御装置監視システム。
4. 【請求項４】 前記第１の監視手段は、画面上のメニュ
   ー画面から監視対象とする自装置内に対する情報要求が
   選定されるとその選定された情報要求を前記制御機器に
   実行させることにより前記制御機器部の監視を行う手段
   を有し、前記第２の監視手段は、画面上のメニュー画面
   から監視対象とする前記制御装置に対する情報要求が選
   定されるとその選定された情報要求を前記制御装置に実
   行させることにより前記制御装置内の前記監視端末部と
   前記機器部との監視を行う手段を有することを特徴とす
   る請求項１または３記載の制御装置監視システム。
5. 【請求項５】 前記第１および第２の監視手段は、前記
   制御機器部内の情報の収集と前記制御機器部内の制御と
   を行うことを含むことを特徴とする請求項１，３，また
   は４記載の制御監視システム。
6. 【請求項６】 前記第１および第２の監視手段は、前記
   監視端末部内の情報の収集と前記監視端末部内の制御と
   を行うことを含むことを特徴とする請求項１，３，４，
   または５記載の制御監視システム。
7. 【請求項７】 ネットワークと、前記ネットワークに接
   続された複数の制御装置とを備えた制御装置監視方法で
   あって、監視端末部と、前記監視端末部に接続され機器
   独自の制御を行う制御機器部とを前記制御装置内に準備
   し、前記監視端末部は、画面操作により自装置内の前記
   監視端末部と前記制御機器部との監視を行い、画面操作
   により前記ネットワーク介して前記制御装置内の前記監
   視端末部と前記制御機器部との監視を行うことを特徴と
   する制御装置監視方法。
8. 【請求項８】 ネットワークと、前記ネットワークに接
   続された複数の制御装置とを備えた制御装置監視方法で
   あって、前記ネットワークに端末を接続し、自制御装置
   および他制御装置の監視情報を自装置の画面に表示する
   監視端末部と、前記監視端末部に接続され機器独自の制
   御を行う制御機器部とを前記制御装置内に準備し、前記
   監視端末部は、前記監視情報を自装置の画面に表示する
   場合に前記ネットワークを介して前記端末の画面にも前
   記監視情報を表示することを特徴とする制御装置監視方
   法。
9. 【請求項９】 前記監視端末部は、画面操作により自装
   置内の前記監視端末部と前記制御機器部との監視を行
   い、画面操作により前記ネットワーク介して前記制御装
   置内の前記監視端末部と前記制御機器部との監視を行う
   ことを特徴とする請求項８記載の制御装置監視方法。
10. 【請求項１０】 ネットワークと、前記ネットワークに
    接続された複数の制御装置とを備えた制御装置監視方法
    であって、前記ネットワークに端末を接続し、自制御装
    置および他制御装置の監視情報を自装置の画面に表示す
    る監視端末部と、前記監視端末部に接続され機器独自の
    制御を行う制御機器部とを前記制御装置内に準備し、前
    記監視端末部の画面上のメニュー画面から監視対象とす
    る前記制御装置に対する第１の情報要求が選定されると
    前記監視端末部がその選定された第１の情報要求を前記
    ネットワークを介して前記制御装置に送信し、前記制御
    装置が前記第１の情報要求を受信すると前記第１の情報
    要求に基づいて実行し、前記制御装置が実行した第１の
    結果を前記ネットワークを介して前記監視端末部に返信
    し、前記監視端末部が前記第１の結果を受信すると自装
    置の画面に表示することを特徴とする制御装置監視方
    法。
11. 【請求項１１】 前記監視端末部の画面上のメニュー画
    面から監視対象とする前記制御機器に対する第２の情報
    要求が選定されると前記監視端末部がその選定された第
    ２の情報要求を前記制御機器に送信し、前記制御機器が
    前記第２の情報要求を受信すると前記第２の情報要求に
    基づいて実行し、前記制御機器が実行した第２の結果を
    前記監視端末部に返信し、前記監視端末部が前記第２の
    結果を受信すると自装置の画面に表示することを特徴と
    する請求項１０記載の制御装置監視方法。
12. 【請求項１２】 前記第１の情報要求は、前記制御装置
    内の情報収集と前記制御装置内の制御を行うことを含む
    ことを特徴とする請求項１０記載の制御監視方法。
13. 【請求項１３】 前記第２の情報要求は、前記監視端末
    部内の情報の収集と前記監視端末部内の制御とを行うこ
    とを含むことを特徴とする請求項１１記載の制御監視方
    法。