JP3442922B2 - プラント監視制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラント機器の監
視制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラント機器の監視制御は、近年デジタ
ル化および伝送化により高度に発達してきていること
は、周知のとおりである。ことに、大規模なプラントに
あっては、その計装・制御システムのデジタル分散制御
化・機能統合化が進められてきている。

【０００３】図１６は、従来のデジタル・伝送化におけ
るプラント監視制御装置の一例を示すもので、図中、１
はプラント機器、２はプラント機器１を駆動する駆動装
置、３は駆動装置２に制御信号を送る制御装置、４は制
御装置３にプラント機器１の手動操作信号を送るマンマ
シン装置、５はマンマシン装置４と制御装置３との間で
データ伝送を行う伝送路である。

【０００４】この構成において、プラント機器１の操作
は、オペレータがマンマシン装置４に対して操作要求を
行い、マンマシン装置４がこの操作要求を伝送路５を経
由して制御装置３に伝え、さらに制御装置３が駆動装置
２に伝えることで達成される。

【０００５】ここでマンマシン装置４は、プラント機器
１やその操作スイッチの状態およびそれぞれのシンボル
を表示するＣＲＴ等の表示手段１１と、表示手段１１に
表示されるプラント機器１やその操作スイッチのシンボ
ルおよびその他メッセージに従って所定の情報を選択し
入力するタッチスクリーン等の入力手段１２と、入力手
段１２からのデータの伝送出力処理および制御装置３か
らのデータの表示出力処理をそれぞれ行うデータ入出力
装置１３とで構成されており、図１７に示すようなプラ
ント機器の監視・操作画面Ｇとの対話によりプラント機
器の監視ばかりでなく操作も可能としている。

【０００６】また、マンマシン装置４のデータ入出力装
置１３は、伝送路５との間でデータの受け渡しを行う入
力伝送手段１４および出力伝送手段１５と、入力伝送手
段１４からのデータを記憶する入力メモリ１６と、出力
伝送手段１５に渡すデータを記憶する出力メモリ１７
と、入力メモリ１６のデータを読込み編集するプロセス
入力手段１８と、プロセス入力手段１８で読込み編集し
だデータを表示手段１１に表示制御する表示制御手段１
９と、入力手段１２により入力された操作信号を検出し
判別する判定手段２０と、判定手段２０からのデータに
基づいて出力データを作成する出力手段２１とによって
構成される。

【０００７】また制御装置３(k) （ｋ＝１，２，３，
…）は、図１８に示すように、マンマシン装置４からの
操作信号の内容を記憶する受信メモリ２２と、センサー
信号を検出し入力するプロセス入力装置２３と、受信メ
モリ２２とプロセス入力装置２３で入力したプロセス信
号の内容と同じ内容を制御演算に利用するために記憶す
る演算入力メモリ２４と、演算入力メモリ２４の内容に
従い制御演算を行う制御演算部２５と、制御演算の結果
を記憶し、記憶の情報内容に従って駆動装置２に駆動指
令信号を出力する駆動メモリ２６によって構成される。

【０００８】このように構成される従来のプラント監視
制御装置の作用をマンマシン装置４の機能および機器操
作の信号処理の流れを中心に、図を参照しながら説明す
る。

【０００９】プラント機器１やその駆動装置２に取り付
けられた各種センサーからのプロセス信号は、制御装置
３および伝送路５を経由してマンマシン装置４にプロセ
ス情報Ｕとして伝送される。マンマシン装置４に伝送さ
れたプロセス情報Ｕは、入力伝送手段１４により入力メ
モリ１６に記憶され、ついでプロセス入力手段１８によ
り編集されて、表示制御手段１９により表示手段１１の
画面のグラフィックエリアＧV の対応する機器シンボル
Ｏに反映して表示される。すなわち、表示制御手段１９
では、図１７に示すようなグラフィックデータＤＶに基
づき、プラント機器１(i) （ｉ＝１，２，３，…）の機
器シンボルＯ(i) を、グラフィックエリアＧV 上の
（ｘ，ｙ）座標値を示す座標情報ＸのＸ(i) の位置に、
プロセス情報Ｕ(i) の値を反映して表示する。

【００１０】次に、オペレータがこの画面Ｇを用いて機
器を操作する場合、操作しようとしているプラント機器
１(i) の機器シンボルＯ(i) を入力手段１２を用いて選
択する。選択された位置は座標信号Ｘ(i) に変換され、
判定手段２０に渡される。

【００１１】判定手段２０は、この座標信号Ｘ(i) に基
づき表示制御手段１９が現在表示中のグラフィックデー
タＤＶの座標情報Ｘを検索して機器シンボルＯ(i) が選
択されたことを判定し、グラフィックデータＤＶの機器
シンボルＯ(i) に対応した操作インデックスｔ(i) に基
づいて、あらかじめ設定されているスイッチデータＤＧ
群の中からプラント機器１(i) のスイッチデータＤＧを
読みだし、これを表示制御手段１９に通知する。表示制
御手段１９は、受け取ったスイッチデータＤＧに基づい
て画面の操作エリアＧS に、プラント機器１(i) のスイ
ッチシンボルＳを表示する。

【００１２】さらに、オペレータが操作エリアＧS のス
イッチシンボルＳのいずれかを入力手段１２で選択した
ときには、判定手段２０は、スイッチシンボルＳの操作
エリアＧS 上の（ｘ，ｙ）座標値を示す座標信号Ｙ(i)
を入力手段１２から受け取り、表示制御手段１９が現在
表示中のスイッチデータＤＧを検索して、スイッチシン
ボルＳ(i,j) （ｊ＝１，２，３，……）が選択されたと
判定し、スイッチデータＤＧの選択されたスイッチシン
ボルＳ(i,j) に対応するスイッチ設定情報Ｒ(i,j) に
“１”を設定するとともに、他のスイッチ設定情報Ｒ
(i) に“０”を設定する。

【００１３】出力手段２１は、操作インデックスｔ(i)
とそのスイッチ設定情報群Ｒ(i) を有する操作指令デー
タＣを判定手段２０から受け取り、この操作指令データ
Ｃの操作インデックスｔ(i) と、操作インデックスｔ
(i) ごとに出力メモリ１７のアドレスＡ(i) があらかじ
め設定されている変換情報Ｚとに基づいて、操作インデ
ックスｔ(i) に属するスイッチ設定情報群Ｒ(i) を出力
メモリ１７の指定アドレスに記憶する。

【００１４】出力伝送手段１５は、出力メモリ１７に記
憶されている情報を特定アドレス単位に区切り、それぞ
れどの制御装置宛であるかを判別するための識別コード
を付して伝送パケットＰＫ(k) とし、これらを操作信号
として伝送路５に出力する。

【００１５】制御装置３(k) は、伝送路５を介して送ら
れてくる操作信号の中から、制御装置３にあらかじめ設
定された認識コードと一致する識別コードを有する伝送
パケットＰＫ(k) を受け取り、そのデータを図１８に示
すような制御装置３(k) の受信メモリ２２に取り込んだ
後、演算入力メモリ２４に記憶する。同様に、制御装置
３(k) は、センサ信号をプロセス入力装置２３で検出し
た後、演算入力メモリ２４にプロセス情報Ｕとして記憶
する。この結果、受信メモリ２２とプロセス入力装置２
３からの内容が演算入力メモリ２４のそれぞれ所定のア
ドレスに設定される。なお、プロセス入力装置２３で検
出したデータはプロセス情報Ｕとしてマンマシン装置４
に伝送路５を経由して送信される。

【００１６】ついで、制御装置３(k) は、演算入力メモ
リ２４の内容、すなわちスイッチ設定情報Ｒ(i) やプロ
セス情報Ｕに基づいて、プラント機器１(i) の動作状態
や動作量を制御演算部２５により決定し、この結果を駆
動メモリ２６の所定のアドレスＦに設定する。駆動メモ
リ２６に動作状態や動作量を設定すると、各アドレスＦ
(i) に対応したプラント機器１(i) を駆動する駆動装置
２(i) に駆動指令信号を出力する。

【００１７】駆動装置２(i) は、制御装置３(k) からの
駆動指令信号によりプラント機器１(i) の動作開始や停
止等を行う。

【００１８】このようにして操作されたプラント機器１
(i) の作動状態の変化は、制御装置３(k) のプロセス入
力装置２３および伝送路５を経由してマンマシン装置４
に伝達され、グラフィックエリアＧV に表示されている
当該機器シンボルＯ(i) の表示形態や色に反映される。
このため、オペレータはプラント機器の状態の変化をリ
アルタイムで監視することができる。

【００１９】以上が従来技術によるプラント監視制御装
置の動作である。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なプラント監視制御装置のマンマシン装置には産業用計
算機が使われていたが、この装置を動作させるための安
定化電源や空調機設備といった付帯設備が必要であり、
計算機本体のコストも含めてこれらの設備を揃えるには
大きな投資が必要だった。

【００２１】一方、近年の卓上型計算機はハードウェア
・ソフトウェアのめまぐるしい進歩により高速化・高機
能化・省電力化されてきており、特にマンマシン機能に
ついてはより高精細なグラフィック画面を表示すること
ができるようになり、産業用計算機の代替えとなり得る
性能に達しつつある。ことに、パーソナルユースの卓上
型計算機の進歩により、この卓上型計算機向けの汎用ソ
フトウェアを利用することも可能である。また、従来産
業用計算機で必要としていた大容量の安定化電源装置や
空調設備も必要なく、小型の電源装置で十分となる。言
うまでもなく卓上型計算機は産業用計算機に比べはるか
に安価であり、このため卓上型計算機を必要台数設置し
て産業用計算機の代替えとする分散システムが普及して
きている。

【００２２】故に、従来技術のマンマシン装置に代えて
卓上型計算機を利用することが望ましいが、卓上型計算
機では高機能・高精細グラフィック処理故に情報処理の
負荷が高くなる傾向があり、プラント監視制御が遅くな
る心配がある。このため、卓上型計算機の処理負荷を低
減するためにもクライアント・サーバ型の分散システム
とする要求がある。この構成にすれば、卓上型計算機の
取り替えが容易となり、技術進歩が早い分、逆に老朽化
したら交換できるようになる。

【００２３】しかしながら、単に従来のマンマシン装置
をクライアント・サーバ型の構成に分割しただけでは、
卓上型計算機においてクライアントが必要とする以上の
情報量を処理することともなるため、最適な情報量にし
て分割したメリットを出すことが要求されていた。

【００２４】また、クライアント・サーバ型の分散シス
テムは、クライアントとサーバ間を伝送で接続するた
め、制御装置側との伝送と合わせ２回の伝送を経由する
こととなり、交信情報の信頼性が低下することが考えら
れ、プラント運転に好ましくない。このため、オペレー
タの意図する状態に確実にプラント機器を操作・制御で
きるようにする必要がある。

【００２５】また、伝送回数が増えるとプラント機器に
対する操作のレスポンスがオペレータに返るまでの時間
がかかるため、レスポンス高速化が望まれている。

【００２６】また、プラントの運転は複数のオペレータ
により監視と操作が行われるため、複数台のマンマシン
装置が設けられることが望まれている。

【００２７】また、複数台のマンマシン装置が設けられ
ることにより、同一のプラント機器に対する同時操作が
発生し、プラントの運転に支障が出ないようにする必要
がある。

【００２８】本発明は、かかる実状に鑑みてなされたも
ので、高機能で高精細な画面表示の可能な卓上型計算機
をマンマシン装置に適用して安価で信頼性の高いプラン
ト監視制御装置を提供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明のプラント監視制御装置は、表示手段および入力手段
を備え、プラントの機器操作に必要な情報およびプラン
トの監視情報を含むサービス信号を受信して当該必要な
情報および監視情報を表示手段に表示するとともに、入
力手段を介して入力されたプラント機器に対する操作要
求に基づいて当該プラント機器の操作指令信号を送信す
る少なくとも１つのマンマシン装置と、操作要求に応じ
てプラント機器を制御するとともに各プラント機器の状
態情報および操作要求を受けたか否かを示すスイッチ情
報を含むプロセスデータを送信する制御装置と、マンマ
シン装置から受信したプラント機器の操作指令信号に基
づき操作要求が重複するか否かを判定して重複しない場
合に制御装置に当該プラント機器の操作信号を送信する
とともに、受信した操作指令信号に基づいて制御装置か
らのプロセスデータをマンマシン装置が必要とするデー
タに編集しサービス信号としてマンマシン装置に送信す
るデータサーバ装置とを具備することを特徴とする。

【００３０】この構成により、データサーバ装置が制御
装置からのプロセスデータをマンマシン装置に必要なデ
ータに編集して送るので、マンマシン装置のデータ処理
量を大幅に低減することができ、マンマシン装置として
卓上型の計算機を適用することができる。また、データ
サーバ装置に多数のマンマシン装置を接続することがで
き、適所に設置されたマンマシン装置からプラント機器
を監視制御することができる。

【００３１】請求項２の発明は、上記制御装置が、マン
マシン装置からデータサーバ装置を経由して受信したプ
ラント機器の操作信号による該プラント機器の動作状態
の変化情報を、データサーバ装置を経由してマンマシン
装置へ通知することを特徴とする。

【００３２】請求項３の発明は、上記制御装置が、デー
タサーバ装置からの操作信号を記憶する受信メモリと、
各プラント機器からのプロセス検出信号を入力するプロ
セス入力装置と、このプロセス入力装置からのプロセス
検出信号および受信メモリ内の情報を記憶する演算入力
メモリと、この演算入力メモリに基づいて制御演算を実
行する制御演算部と、この制御演算部による制御演算結
果に基づいて対応するプラント機器を駆動する駆動指令
信号を出力する駆動出力手段と、受信メモリ内の情報お
よびプロセス入力装置からのプロセス検出信号を記憶す
る送信メモリと、この送信メモリ内の情報をプロセスデ
ータとしてデータサーバ装置に送信するプロセスデータ
送信手段とを備えたことを特徴とする。

【００３３】上記構成において、制御装置が受け取った
操作信号の内容をマンマシン装置へ打ち返すため、マン
マシン装置から送られた操作指令が制御装置へ確実に渡
されたか否かを知ることができ、交信情報の信頼性を高
めることができる。

【００３４】請求項４の発明は、上記データサーバ装置
が、マンマシン装置別にプラント機器の操作指令情報を
記憶する操作メモリと、マンマシン装置からプラント機
器の操作指令信号を受信したとき、この操作指令信号に
基づいて操作メモリの当該マンマシン装置に対応する操
作指令情報を更新するとともに、制御装置に当該プラン
ト機器の操作信号を出力する指令出力手段と、制御装置
からプロセスデータを入力して操作メモリ内の操作指令
情報に基づいてマンマシン装置ごとに表示中のプラント
機器およびスイッチにかかる情報を編集し、サービス信
号としてそれぞれ対応するマンマシン装置に出力する編
集手段とを備えたことを特徴とする。

【００３５】この構成において、データサーバ装置がマ
ンマシン装置に表示中の操作監視画面に合わせて制御装
置からのプロセスデータを編集するため、マンマシン装
置はデータサーバ装置から送られたデータを編集処理す
ることなくそのまま表示手段に表示出力することができ
る。

【００３６】請求項５の発明は、上記編集手段が、制御
装置からのプロセスデータをマンマシン装置が必要とす
るデータを示した所定の並べ替えデータに基づいて編集
し、サービス信号としてすべてのマンマシン装置に送信
することを特徴とする。

【００３７】この構成により、マンマシン装置のデータ
処理の負荷を軽減することができる。

【００３８】請求項６の発明は、上記指令出力手段が、
マンマシン装置からプラント機器の操作指令信号を受信
したとき、操作メモリを参照して他のマンマシン装置か
ら同じプラント機器に対して操作指令が出されていない
かどうかを判定し、同一のプラント機器に対して操作指
令が出されていないとき、制御装置に当該プラント機器
の操作信号を出力することを特徴とする。

【００３９】この構成により、２つ以上のマンマシン装
置からの同一プラント機器に対する重複操作を有効に防
ぐことができる。

【００４０】請求項７の発明は、上記指令出力手段が、
マンマシン装置からプラント機器の操作指令信号を受信
したとき、操作メモリを参照して他のマンマシン装置か
ら当該プラント機器に対して操作指令が出されているか
どうかを判定し、操作メモリに重複操作であるか否かを
示す選択指標を設定することを特徴とする。

【００４１】請求項８の発明は、上記編集手段が、マン
マシン装置別に編集しサービス信号として送信するデー
タに操作メモリに設定されている選択指標を付加するこ
とを特徴とする。

【００４２】請求項９の発明は、上記構成のプラント監
視制御装置において、マンマシン装置が、データサーバ
装置からのサービス信号に重複操作であることを示す選
択指標が含まれていたとき、表示手段に要求された機器
操作が重複操作であることを知せるメッセージを表示す
ることを特徴とする。

【００４３】上記構成により、オペレータは、操作要求
を行ったプラント機器が他のオペレータによってすでに
操作要求されていた場合、これを認識して重複操作を納
得した上で回避することができる。

【００４４】請求項１０の発明は、上記マンマシン装置
が、画面ごとに表示するプラント機器のシンボル情報を
記憶するグラフィックデータ、およびプラント機器ごと
に表示するスイッチのシンボル情報を記憶するスイッチ
データを内蔵し、オペレータからの画面表示要求により
その画面のグラフィックデータに設定されているプラン
ト機器シンボルをデータサーバ装置からのサービス信号
を反映して表示手段に表示し、この画面に表示されたプ
ラント機器シンボルの中から任意のプラント機器シンボ
ルが入力手段を介して選択されたとき、当該プラント機
器のスイッチデータに設定されている操作スイッチシン
ボルをデータサーバ装置からのサービス信号を反映して
表示手段に表示し、この表示手段に表示された操作スイ
ッチシンボルが入力手段を介して操作されたとき、当該
プラント機器に対する操作指令信号を出力することを特
徴とする。

【００４５】請求項１１の発明は、上記データサーバ装
置が、上記マンマシン装置からプラント機器の操作指令
信号を受信したとき、他のマンマシン装置から当該プラ
ント機器に対して操作指令が出されていないかどうかを
判定し、その判定結果をサービス信号に付加してマンマ
シン装置へ返送し、このマンマシン装置が、データサー
バ装置からのサービス信号に重複操作でないことを示す
情報が含まれていたとき、スイッチデータに基づいて表
示手段にプラント機器の操作を許可する指令スイッチシ
ンボルをさらに表示し、この指令スイッチシンボルが入
力手段を介して選択されたとき、制御装置にプラント機
器の操作を実行するよう指令する操作指令信号を出力す
ることを特徴とする。

【００４６】請求項１２の発明は、上記制御装置が、デ
ータサーバ装置からの操作信号を記憶する受信メモリ
と、各プラント機器からのプロセス検出信号を入力する
プロセス入力装置と、データサーバ装置からの操作信号
が操作実行を指令する情報を含んでいるとき受信メモリ
内の情報およびこのプロセス入力装置からのプロセス検
出信号を記憶する演算入力メモリと、この演算入力メモ
リに基づいて制御演算を実行する制御演算部と、この制
御演算部による制御演算結果に基づいて対応するプラン
ト機器を駆動する駆動指令信号を出力する駆動出力手段
と、受信メモリ内の情報およびプロセス入力装置からの
プロセス検出信号を記憶する送信メモリと、この送信メ
モリ内の情報をプロセスデータとしてデータサーバ装置
に送信するプロセスデータ送信手段とを備えたことを特
徴とする。

【００４７】上記構成においては、データサーバ装置に
よりマンマシン装置から要求された機器操作が可能か否
かを判定し、その判定結果に基づいてマンマシン装置が
機器操作の実行を許可する指令スイッチシンボルを表示
し、制御装置がこの指令スイッチシンボルが選択された
ときのみ制御演算を実行してプラント機器を駆動するこ
とにより、プラント機器の重複操作や誤操作を確実に防
止することができる。

【００４８】請求項１３の発明は、上記制御装置が、上
記制御演算部の制御演算によって得られる制御値を記憶
する制御メモリをさらに備え、上記送信メモリが制御メ
モリ内の情報を記憶することを特徴とする。

【００４９】この構成により、マンマシン装置の画面に
プラント機器の制御値が表示され、オペレータはプラン
ト機器の制御状態を把握することができる。

【００５０】請求項１４の発明は、上記プラント機器の
操作指令信号が、当該操作指令信号を発生したマンマシ
ン装置を識別する情報と、当該プラント機器を表示する
画面を識別する情報と、当該プラント機器を識別する情
報と、当該プラント機器の操作内容を示すスイッチ設定
情報とを有することを特徴とする。

【００５１】請求項１５の発明は、上記プラント機器の
操作信号が、当該プラント機器を識別する情報と、当該
プラント機器の操作内容を示すスイッチ設定情報とを有
することを特徴とする。

【００５２】請求項１６の発明は、上記スイッチ設定情
報が、当該プラント機器の操作内容に従って操作を実行
するか否かの情報を含むことを特徴とする。

【００５３】請求項１７の発明は、上記データサーバ装
置と少なくとも一つ以上の上記マンマシン装置が伝送路
を介して接続され、上記データサーバ装置と少なくとも
一つ以上の上記制御装置が前記伝送路または第２の伝送
路を介して接続されることを特徴とする。

【００５４】請求項１８の発明は、請求項１０の発明の
プラント監視制御装置において、データサーバ装置が、
マンマシン装置が持つグラフィックデータおよびスイッ
チデータと同じ内容のデータを格納し、これらのグラフ
ィックデータおよびスイッチデータが制御装置からのプ
ロセスデータの編集に提供される編集メモリと、この編
集メモリの内容と同じグラフィックデータおよびスイッ
チデータを任意に変更可能に格納する編集基本メモリ
と、この編集基本メモリの内容を読み出し、マンマシン
装置に送信するとともに編集メモリをこの内容に更新す
るデータベース送信手段とを備え、マンマシン装置が、
データベース送信手段から送信された編集基本メモリの
内容を受信し、当該マンマシン装置内のグラフィックデ
ータおよびスイッチデータを更新するデータベース受信
手段を備えたことを特徴とする。

【００５５】この構成により、オンラインで使用される
編集メモリとは別に編集基本メモリを設けることによ
り、編集基本メモリの画面データ（グラフィックデータ
およびスイッチデータ）をオフラインで任意に変更する
ことができ、これによりマンマシン装置内の画面データ
および編集メモリ内の画面データを更新することがで
き、マンマシン装置内の画面データとデータサーバ装置
の画面データの一致を常に確保することができる。

【００５６】請求項１９の発明は、上記データサーバ装
置が少なくとも２台設置され、それぞれマンマシン装置
からのプラント機器の操作指令信号の入力および制御装
置からのプロセスデータの入力を行うとともに、相互の
異常を監視して、一方のデータサーバ装置が異常のと
き、または他方のデータサーバ装置の優先順位が１位の
とき、他方のデータサーバ装置がマンマシン装置へのサ
ービス信号の出力および制御装置へのプラント機器の操
作信号の出力を実行し、一方のデータサーバ装置はそれ
らの出力を停止することを特徴とする。

【００５７】この構成により、データサーバ装置の故障
に対しても、一方のデータサーバ装置により処理を中断
することなくスムーズに処理を引き継いで、支障なくプ
ラント監視制御を続行することができる。

【００５８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。なお、従来例と共通する部分には
同一符号を付して説明する。

【００５９】図１は、本発明のプラント監視制御装置の
一実施の形態を示すもので、図１６に示す従来例と比較
して、プラント機器１を制御する制御装置３０にオペレ
ータによる機器操作指令を送るための卓上型のマンマシ
ン装置４０が複数台設置され、これらのマンマシン装置
４０と制御装置３０との間にそれぞれ伝送路５１、５２
を介してデータサーバ装置６０が設けられている。

【００６０】ここで、１はプラント機器、２はプラント
機器１を駆動する駆動装置であり、制御装置３０は駆動
装置２に制御信号を送るとともに、プラント機器１から
得られるプロセス情報を上位に伝達する。マンマシン装
置４０は、プラント機器１の操作指令信号を出力した
り、プラント機器１から得られるプロセス情報を画面に
表示する。データサーバ装置６０は、マンマシン装置４
０からの操作指令信号を受けて操作信号を制御装置３０
に出力したり、制御装置３０からのプロセスデータを編
集してマンマシン装置４０にサービス信号として出力す
る。

【００６１】この構成において、プラント機器１の操作
は、オペレータのマンマシン装置４０に対する操作要求
をマンマシン装置４０から伝送路５１を経由してデータ
サーバ装置６０に伝え、データサーバ装置６０がこれを
伝送路５２経由で制御装置３０に伝え、さらに制御装置
３０が駆動装置２に伝えることで達成される。

【００６２】また、プラント機器１の状態は、プラント
機器各所に設置されたセンサーからの検出信号を制御装
置３０がデータサーバ装置６０に伝送路５２を経由して
伝え、データサーバ装置６０が伝送路５１を経由してマ
ンマシン装置４０に出力することにより、マンマシン装
置４０の画面に表示され、プラントの監視等が可能とな
る。

【００６３】マンマシン装置４０についてさらに詳細に
説明する。図２に示すように、マンマシン装置４０は、
プラント機器１やその操作スイッチの状態およびそれぞ
れのシンボルを表示するＣＲＴ等の表示手段１１と、表
示手段１１に表示されるプラント機器１やその操作スイ
ッチのシンボル等に従って所定の情報を選択し入力する
タッチスクリーン、マウス、ライトペン、タブレットお
よびキーボード等の入力手段１２と、入力手段１２を介
して入力されるオペレータからの操作要求を受けて現在
画面に表示中のプラント機器１やこの機器に関する操作
スイッチを判別し出力メモリ１７に操作指令データを設
定する判定手段２０と、出力メモリ１７に設定のデータ
を操作指令信号として伝送路５１に送信する出力伝送手
段１５と、伝送路５１から受信したサービス信号を入力
メモリ１６に記憶する入力伝送手段１４と、入力メモリ
１６の内容に基づき表示手段１１の画面にプラント機器
１の状態やこの機器に関するスイッチ状態を表示シンボ
ルや色等に反映して表示する表示制御手段１９とから構
成されている。

【００６４】この構成により、マンマシン装置４０は図
３に示すような画面との対話によりプラント機器１の監
視と操作を可能としている。

【００６５】図３において、ＧM は操作しようとしたプ
ラント機器１(i) （ｉ＝１，２，３，…）が既に別のマ
ンマシン装置４０から操作中である場合等のメッセージ
を表示するメッセージエリア、ＧV はプラント機器１の
状態を表示するグラフィックエリア、ＧS は選択された
プラント機器１の操作エリアである。

【００６６】また、ＤＶは画面ごとに設定されるグラフ
ィックデータであり、画面番号ＮVごとにグラフィック
エリアＧV 上に表示されるプラント機器１(i) の機器シ
ンボルＯ(i) の情報と、そのグラフィックエリアＧV 上
の（ｘ，ｙ）座標位置を規定する座標情報Ｘ(i) と、機
器状態の表示形態を規定する機器状態表示情報と、機器
シンボルＯ(i) に対応する操作インデックスｔ(i) の情
報が設定されている。

【００６７】表示制御手段１９はこのグラフィックデー
タＤＶに基づいて、プラント機器１(i) の機器シンボル
Ｏ(i) を、グラフィックエリアＧV 上のＸ(i) の位置に
サービス信号の値Ｐ、Ｑを反映して表示する。なお、Ｐ
はプロセス検出値を、Ｑは制御設定値ないし制御設定値
に対する偏差等の制御値を示す。

【００６８】また、ＤＧはプラント機器１(i) のスイッ
チデータで、操作インデックスｔ(i) と１対１に対応し
ている。このスイッチデータＤＧでは、操作インデック
スｔ(i) ごとに操作エリアＧS に表示されるスイッチシ
ンボル、例えば開、閉、自動操作等の各操作内容を指定
するスイッチシンボルＳ(i,1) 、Ｓ(i,2) 、…、Ｓ(i,
j) 、…、および操作実行を指令するスイッチシンボル
Ｓ(EXE) （以下、このスイッチシンボル群をＳ(i) とす
る。）の情報と、スイッチシンボルＳ(i) のそれぞれの
操作エリアＧS 上の（ｘ，ｙ）座標を規定する座標情報
Ｙ(1) 、…、Ｙ(j) 、…、Ｙ(EXE) と、スイッチシンボ
ルＳ(i,j) （ただし、ｊ＝１，２，…）またはＳ(EXE)
が操作されたか否かを示すスイッチ設定情報Ｒ(i,j) お
よびＲ(EXE) の表示形態を規定する情報と、スイッチシ
ンボルＳ(i,j) またはＳ(EXE) の操作信号を制御装置３
０が受信したか否かを示すスイッチ情報Ｗ(i,j) および
Ｗ(EXE) の表示形態を規定する情報が設定されている。

【００６９】表示制御手段１９は、このスイッチデータ
ＤＧに基づいて、プラント機器１(i) のスイッチシンボ
ル群Ｓ(i) を操作エリアＧS 上にスイッチ設定情報Ｒ
(i,j)ないしＲ(EXE) やスイッチ情報Ｗ(i,j) ないしＷ
(EXE) に設定された値を反映して表示する。すなわち、
スイッチ設定情報Ｒやスイッチ情報Ｗに設定された値に
応じてスイッチシンボルＳのスイッチ表示枠やスイッチ
文字の表示が更新されるため、オペレータによるスイッ
チシンボルＳの選択操作がマンマシン装置４０に受け付
けられたとき、あるいはスイッチの操作が制御装置３０
にまで正常に伝達されて返信されたとき、これらの表示
の更新によりオペレータがスイッチの状態を判断するこ
とができるようになっている。

【００７０】また、マンマシン装置４０からデータサー
バ装置６０に発せられる操作指令信号には、スイッチデ
ータＤＧに設定された情報に基づき、マンマシン装置４
０の識別番号Ｍと現在マンマシン装置４０に表示中の画
面番号ＮV と操作インデックスｔ(i) とスイッチ設定情
報Ｒ(i,1) 、Ｒ(i,2) 、…Ｒ(i,j) 、…、Ｒ(EXE)（以
下、このスイッチ設定情報群をＲ(i) とする。）が設定
できるようになっている。

【００７１】次に、データサーバ装置６０について詳細
に説明する。データサーバ装置６０は、図４に示すよう
に、指令出力手段６１、編集手段６２および操作メモリ
６３からなり、さらに指令出力手段６１は、伝送路５１
を介して伝送された操作指令信号を受信する指令受信手
段７０と、指令受信手段７０で受信した内容を記憶する
マンマシン指令メモリ７１と、マンマシン指令メモリ７
１から操作指令信号の内容を得て操作を要求されている
プラント機器１を特定しこの機器に関するスイッチ情報
や画面情報や制御装置等の情報を変換情報Ｚに基づいて
操作メモリ６３や指令メモリ７２に出力する指令処理手
段７３と、指令メモリ７２に設定された内容に応じて伝
送パケットを生成し伝送路５２に操作信号を出力する操
作送信手段７４とで構成される。

【００７２】また、編集手段６２は、編集に必要な情報
を記憶している編集メモリ７５と、伝送路５２を介して
伝送されたプロセスデータを受信するプロセス受信手段
７６と、プロセス受信手段７６が受信したプロセスデー
タを記憶するスキャンメモリ７７と、操作メモリ６３に
設定された情報と編集メモリ７５の記憶情報に基づきス
キャンメモリ７７の内容を編集する編集処理手段７８
と、編集処理手段７８によって作成された情報を記憶す
るサービスメモリ７９と、サービスメモリ７９に設定さ
れた内容に応じて伝送パケットを生成し伝送路５１にサ
ービス信号を出力するサービス手段８０とで構成され
る。

【００７３】ここで、図５に示すように、操作メモリ６
３にはマンマシン識別番号Ｍ順に、マンマシン装置４０
から送信された操作指令の画面番号ＮV および操作イン
デックスｔ(i) と、操作指令が重複するか否かを示す選
択指標ｆが記憶され、変換情報Ｚにはマンマシン指令メ
モリ７１のスイッチ設定情報群Ｒ(i) を指令メモリ７２
に設定するときに、操作インデックスｔ(i) に対応する
アドレスＡ(i) を指定する情報が記憶されている。

【００７４】一方、図６に示すように、編集メモリ７５
にはソーティングデータＤＩとレスポンスデータＤＲと
前述のグラフィックデータＤＶ群とスイッチデータＤＧ
群を有しており、任意のマンマシン装置４０が画面表示
等に必要な情報をあらかじめ編集して送信できるように
している。すなわち、スキャンメモリ７７には各制御装
置３０からのプロセスデータが制御装置３０順に並んで
記憶されているが、これらをソーティングデータＤＩで
指定された順に（例えば、アナログデータ・デジタルデ
ータといった順に）並べ直してサービスメモリ７９に設
定し、マンマシン装置４０でソーティングの処理を不要
としている。

【００７５】また、編集処理手段７８は、操作メモリ６
３が指令処理手段７３によってあるマンマシン識別番号
Ｍについて更新されたとき、設定された画面番号ＮV と
操作インデックスｔ(i) と選択指標ｆを用いて、このマ
ンマシン識別番号Ｍのマンマシン装置４０で表示に必要
なデータを編集して優先パケットを生成しサービスメモ
リ７９に保存して送信可能としている。

【００７６】次に、制御装置３０について詳細に説明す
る。制御装置３０は、図７に示すように、伝送路５２を
介して送られてくる操作信号を受信する操作受信手段３
１と、操作受信手段３１で受信した操作信号を記憶する
受信メモリ２２と、プラント機器１からのセンサ信号を
検出するプロセス入力装置２３と、受信メモリ２２の記
憶内容やプロセス入力装置２３からの検出情報を記憶し
て制御演算に使用できるようにする演算入力メモリ２４
と、演算入力メモリ２４の内容に従い制御演算を行う制
御演算部２５と、制御演算の結果を記憶する駆動メモリ
２６と、駆動メモリ２６の内容に従い駆動装置２に駆動
指令信号を出力する駆動出力手段３２と、制御演算部２
５によって演算された制御設定値を記憶する制御メモリ
３３と、受信メモリ２２、プロセス入力装置２３および
制御メモリ３３の各内容を読込みプロセスデータとして
記憶する送信メモリ３４と、この送信メモリ３４の内容
を伝送路５２に出力するプロセス送信手段３５によって
構成される。

【００７７】プロセス入力装置２３にはアナログ用やデ
ジタル用、場合によりパルス用と言った種類があり、こ
れらの種類の中にもアナログでは電圧・電流・ＲＴＤ
（測温抵抗体）やサーモカップルの検出値、デジタルで
は無電圧接点・電圧接点等、各種の信号を検出するタイ
プがある。プラント機器１からのセンサー信号を検出す
るために、制御装置３０にはこれらの信号に適したアナ
ログ基板ＡＩ、デジタル基板ＤＩ等からなるプロセス入
力装置２３を設けている。このため、図８に示すよう
に、センサー検出データ（以下、プロセス検出信号とい
う。）Ｐはプロセス入力装置２３の基板の配置順に記憶
されている。このプロセス検出信号Ｐは、送信メモリ３
４および演算入力メモリ２４に記憶される。

【００７８】また、受信メモリ２２の情報はデータサー
バ装置６０が送信した操作信号の伝送パケットＰＫ(k)
（ｋ＝１，２，３，…）の内容と同じスイッチ設定情報
Ｒ(i) を並べたものとなっている。この受信メモリ２２
内のスイッチ設定情報Ｒ(i)は、送信メモリ３４および
演算入力メモリ２４に、制御装置３０がプラント機器１
の制御に用いるスイッチ情報Ｗ(i,j) として記憶され
る。

【００７９】演算入力メモリ２４にはスイッチ情報Ｗ
(i,j) と先のプロセス検出信号Ｐとが所定のアドレスに
記憶され、制御演算部２５がこれらの情報に基づきプラ
ント機器１(i) の動作状態や動作量を演算決定し、この
結果を駆動メモリ２６の所定のアドレスに設定する。

【００８０】また、制御演算部２５の演算で得られた制
御設定値ないし制御設定値に対する偏差等の制御値Ｑは
制御メモリ３３の所定のアドレスに記憶され、ついで送
信メモリ３４の所定のアドレスに記憶される。この結
果、送信メモリ３４にはプロセス検出信号Ｐとスイッチ
情報Ｗと制御値Ｑが記憶される。

【００８１】次に、このように構成される本実施の形態
の作用をマンマシン装置４０やデータサーバ装置６０お
よび制御装置３０の機能および機器操作の信号処理の流
れを中心に説明する。

【００８２】まず、監視情報の流れについて説明する。
制御装置３０において、プラント機器１各所からのセン
サー信号Ｐや制御演算部２５からの制御値Ｑや受信した
スイッチ設定情報Ｒに基づいたスイッチ情報Ｗは一定周
期で送信メモリ３４に記憶され、プロセス送信手段３５
により伝送路５２を介してデータサーバ装置６０に送信
される。このとき、送信メモリ３４の内容に制御装置３
０の識別番号Ｎ(k) が付加される。

【００８３】データサーバ装置６０では、伝送路５２経
由で複数の制御装置３０から送信されてきたプロセスデ
ータをプロセス受信手段７６によりスキャンメモリ７７
の所定のアドレスに記憶していく。図６においてスキャ
ンメモリ７７の記憶の状態を示しているが、この図に示
すように識別番号Ｎ(k) に対してあらかじめ割り振られ
たスキャンメモリ７７のアドレスにデータが記憶される
ため、スキャンメモリ７７内の記憶データは各制御装置
３０の送信メモリ３４の内容を制御装置３０の番号順に
並べた配列となる。結局、スキャンメモリ７７では、ア
ナログ信号やデジタル信号が混在した状態になってお
り、これらの内でもセンサが未接続であったり、予備を
含んでいたりするため、マンマシン装置４０で使用され
ないデータが含まれている。

【００８４】これらのデータを全てマンマシン装置４０
に送信すると伝送量が多くなり、伝送時間が長くなるば
かりか、マンマシン装置４０が画面表示等に必要とする
データを検索する処理負荷が高くなる。このため、あら
かじめマンマシン装置４０が必要とするデータをデータ
サーバ装置６０が編集処理手段７８により編集メモリ７
５内のソーティングデータＤＩに基づき編集してサービ
スメモリ７９に設定し、サービス手段８０によりこの内
容を伝送路５１経由でマンマシン装置４０にサービス信
号として送信している。

【００８５】マンマシン装置４０に伝送されたサービス
信号は入力伝送手段１４により入力メモリ１６に記憶さ
れる。表示制御手段１９はグラフィックデータＤＶに基
づき、入力メモリ１６の内容を読込んで、プラント機器
１(i) の機器シンボルＯ(i)を、グラフィックエリアＧV
上の所定の位置（座標Ｘ(i) ）にサービス信号が有す
るセンサ検出データＰや制御値Ｑ等の値を反映して表示
する。これによりオペレータは、プラント機器１(i) の
状態を監視することができる。

【００８６】次に、操作情報の流れについて説明する。

【００８７】オペレータが図３に示すような表示手段１
１の表示画面に対し、操作しようとしているプラント機
器１(i) の機器シンボルＯ(i) を入力手段１２を用いて
選択すると、選択された画面上の位置は座標信号Ｘ(i)
に変換され判定手段２０に伝達される。

【００８８】判定手段２０は、この座標信号Ｘ(i) に基
づき表示制御手段１９が現在表示中のグラフィックデー
タＤＶの座標情報Ｘ(i) を検索して機器シンボルＯ(i)
が選択されたことを判定し、グラフィックデータＤＶの
機器シンボルＯ(i) に対応した操作インデックスｔ(i)
に基づいて、あらかじめ設定されているスイッチデータ
ＤＧ群の中からプラント機器１(i) のスイッチデータＤ
Ｇを読み出し、これを表示制御手段１９に通知する。表
示制御手段１９は、受け取ったスイッチデータＤＧに基
づいて画面の操作エリアＧS に、プラント機器１(i) の
スイッチシンボルＳ(i) を表示する。このとき、サービ
ス信号のスイッチ情報Ｗ(i) の値を反映してスイッチシ
ンボルＳ(i) の文字等を色替えしたりして表示する。こ
れにより、オペレータは各スイッチの現在の位置を正確
に認識することができる。

【００８９】さらに、オペレータが操作エリアＧS のス
イッチシンボルＳ(i) のいずれかＳ(i,j) を入力手段１
２で選択したとき、判定手段２０はスイッチシンボルＳ
(i,j) の操作エリアＧS 上の（ｘ，ｙ）座標値を示す座
標信号Ｙ(j) を入力手段１２から受け取り、表示制御手
段１９が現在表示中のスイッチデータＤＧを検索して、
スイッチシンボルＳ(i,j) が選択されたと判定し、スイ
ッチデータのＤＧの選択されたスイッチシンボルＳ(i,
j) に対応するスイッチ設定情報Ｒ(i,j) に対して
“１”を設定するとともに、他のスイッチ設定情報Ｒ
(i) に対して“０”を設定する。表示制御手段１９は、
スイッチ設定情報Ｒ(i,j) に“１”が設定されているス
イッチシンボルＳ(i,j) の枠の表示を更新して「指令」
のスイッチシンボルＳ(EXE) を表示する。これにより、
オペレータは、意図したスイッチが確かに選択されたこ
とを確認することができる。

【００９０】ついで、判定手段２０は、スイッチシンボ
ルＳ(i,j) が選択されたとき、このマンマシン装置４０
のマンマシン識別番号Ｍと表示中の画面番号ＮV と操作
インデックスｔ(i) と対応するスイッチ設定情報Ｒ(i,
j) に１を設定したスイッチ設定情報群Ｒ(i) をグラフ
ィックデータＤＶとスイッチデータＤＧを検索して出力
メモリ１７に記憶し、出力伝送手段１５に操作指令信号
として伝送路５１に出力させる。

【００９１】データサーバ装置６０の指令受信手段７０
は、伝送路５１経由でマンマシン装置４０からの操作指
令信号を受信し、図５に示すようにこの内容をマンマシ
ン指令メモリ７１に記憶し、指令処理手段７３に処理を
実行させる。

【００９２】図９は、指令処理手段７３の処理の流れを
示すフローチャートである。

【００９３】指令処理手段７３は、図９に示すように、
今回の操作指令内容をマンマシン指令メモリ７１から読
み込み、前回までの各マンマシン装置４０からの操作指
令内容を操作メモリ６３から読み込む（ステップ２０
０）。まず、操作メモリ６３の今回の操作指令のマンマ
シン識別番号Ｍと同一のマンマシン識別番号Ｍに記憶さ
れている画面番号を今回の指令の画面番号ＮV に更新す
る（ステップ２０１）。

【００９４】次に、今回の操作指令に操作インデックス
ｔ(i) の設定があるか判定し（ステップ２０２）、設定
のない場合にはこのマンマシン識別番号Ｍのマンマシン
装置４０で画面の更新を行ったものと判定して処理を終
了する。

【００９５】今回の操作指令に操作インデックスｔ(i)
が設定されている場合は、プラント機器１(i) の操作要
求が発生しているため、処理の初期値としてＤＢＬ＝
０、ｌ＝１を設定し（ステップ２０３）、ｌ＝１からｌ
＝ｍ（マンマシン装置４０の接続台数分）まで、すなわ
ちすべてのマンマシン装置４０について、操作メモリ６
３の内容に対して以下の処理を実行する。

【００９６】まず、ｌの値が今回操作指令を発したマン
マシン装置４０のマンマシン識別番号Ｍの値と同じかど
うか比較し（ステップ２０４）、同じ場合すなわち今回
操作指令を発したマンマシン装置４０の場合には、プラ
ント機器１(i) の選択の重複や選択の変更を許し、ｌを
カウントアップし、ｌ＋１の判定に移行する（ステップ
２０５）。

【００９７】ステップ２０４にてｌの値が今回の操作指
令を発したマンマシン装置４０のマンマシン識別番号Ｍ
と異なる場合は、操作メモリ６３のマンマシン識別番号
のｌ番目に設定されている操作インデックスｔが今回操
作指令の操作インデックスｔ(i) と同一か否かを判定
し、これにより今回操作しようとしたプラント機器１
(i) を他のマンマシン装置４０で既に操作しているかど
うかを判定する（ステップ２０６）。同じ操作インデッ
クスｔ(i) が設定されている場合にはＤＢＬに“１”を
設定し（ステップ２０７）、ｌをカウントアップする
（ステップ２０５）。また、操作インデックスｔがｔ
(i) と同一でない場合には、プラント機器１(i)の操作
選択が他のマンマシン装置４０と重複していないため、
そのままｌをカウントアップする（ステップ２０５）。

【００９８】以上、ｌ＝ｍまでの判定を実行した後、Ｄ
ＢＬの値が“１”であれば今回操作しようとしているプ
ラント機器１(i) の操作が重複したものであるため、今
回操作指令のマンマシン識別番号Ｍに対応する選択指標
ｆを“１”に設定した上で一連の処理を終了し、新たな
操作指令信号の処理に移行する（ステップ２０８）。

【００９９】また、ＤＢＬの値が“０”の場合には、今
回のプラント機器１(i) の操作選択が他の操作と重複し
ていないと判定し、操作メモリ６３の今回操作指令と同
一のマンマシン識別番号Ｍの操作インデックスｔの内容
をｔ(i) に更新し、選択指標ｆの値を“０”に設定する
とともに、マンマシン指令メモリ７１に記憶のスイッチ
設定情報Ｒ(i) を読み取り、操作インデックスｔ(i) か
ら変換情報Ｚが指定する指令メモリ７２のアドレスＡ
(i) に記憶する（ステップ２０９）。

【０１００】操作送信手段７４は、図５に示すように指
令メモリ７２に記憶されている情報を特定アドレス単位
に区切り、それぞれどの制御装置３０(k) 宛かを判別す
るための識別コードＬを付して伝送パケットＰＫ(k) と
し、これらを操作信号として伝送路５２に出力する。

【０１０１】次に、操作に対するレスポンスについて説
明する。

【０１０２】以上の指令処理手段７３により内容を更新
した操作メモリ６３は、編集処理手段７８により、操作
要求を発したマンマシン装置４０で表示に必要とする操
作レスポンスやプラント機器１や制御装置３０の状態情
報を編集して送信する。

【０１０３】図１０は編集処理手段７８の処理の流れを
示すフローチャートである。

【０１０４】編集処理手段７８は、図１０に示すよう
に、編集処理の初期値としてｌ＝１を設定した後（ステ
ップ３００）、操作メモリ６３の記憶内容を読み込み
（ステップ３０１）、ｌ番目に画面番号ＮV が設定され
ているか判定する（ステップ３０２）。画面番号の設定
がない場合、ｌ番目のマンマシン装置４０では画面を表
示しておらず、レスポンスの表示が不要であり、そのま
まｌをカウントアップする（ステップ３０３）。

【０１０５】一方、画面番号ＮV が設定されている場合
は、設定された画面番号ＮV に対応するグラフィックデ
ータＤＶを編集メモリ７５から検索し（ステップ３０
４）、このグラフィックデータＤＶに基づくプロセス情
報をスキャンメモリ７７から読み込んで編集し（ステッ
プ３０５）、編集したデータに優先コードＥとｌ番目の
操作メモリ６３の内容を付してｌ番目のマンマシン装置
４０宛のサービス信号としてサービスメモリ７９の対応
するアドレスに設定する（ステップ３０６）。この際、
編集処理手段７８は、編集メモリ７５のレスポンスデー
タＤＲを検索してこのアドレスを決定する。

【０１０６】続いて、編集処理手段７８は、操作インデ
ックスｔの設定の有無を判定し（ステップ３０７）、設
定がない場合はｌ番目のマンマシン装置４０は画面の表
示のみ実行中として、ｌをカウントアップする（ステッ
プ３０３）。

【０１０７】また、操作インデックスｔの設定がある場
合は、この操作インデックスｔが指定するスイッチデー
タＤＧを編集メモリ７５から検索して（ステップ３０
８）、このスイッチデータＤＧに基づくプロセスデータ
をスキャンメモリ７７から読み込んで編集し（ステップ
３０９）、図６に示すようにこの編集データに優先コー
ドＥとｌ番目の操作メモリ６３の内容を付してｌ番目の
マンマシン装置４０宛のサービス信号としてサービスメ
モリ７９の対応するアドレスに設定し（ステップ３１
０）、ｌをカウントアップする（ステップ３０３）。

【０１０８】編集処理手段７８は、以上の処理をｌ＝ｍ
まで実行した後、図６に示すように編集メモリ７５のソ
ーティングデータＤＩに基づきスキャンメモリ７７内の
プロセスデータを編集してサービスメモリ７９に設定
し、サービス信号として全てのマンマシン装置４０に送
信する（ステップ３１１）。このようにソーティングデ
ータＤＩに基づいて編集されたプロセス情報は、各マン
マシン装置４０において記憶され、各種処理に使用され
る。

【０１０９】以上の編集処理により内容を更新したサー
ビスメモリ７９の情報は、サービス手段８０により一定
のアドレス区切りの単位にパケットＰＫに纏められ各マ
ンマシン装置４０宛のサービス信号として伝送路５１に
送信される。

【０１１０】各マンマシン装置４０では、データサーバ
装置６０より伝送路５１を介して送信されたサービス信
号を入力伝達手段１４により受け取り、入力メモリ１６
に記憶する。

【０１１１】図１１は、マンマシン装置４０の表示制御
手段１９の処理の流れを示すフローチャートである。

【０１１２】表示制御手段１９は、図１１に示すよう
に、表示中のスイッチデータＤＧのスイッチ設定情報Ｒ
(i,j) に基づきスイッチシンボルＳ(i,j) の枠の色替え
を実行する（ステップ４００）。次に、入力メモリ１６
の内容を読み取り（ステップ４０１）、表示中のグラフ
ィックデータＤＶおよびスイッチデータＤＧに基づい
て、グラフィックエリアＧV 上の機器シンボルＯ(i) お
よび操作エリアＧS 上のスイッチシンボルＳ(i,j) に、
サービス信号が有するプロセス検出信号Ｐや制御値Ｑお
よびスイッチ情報Ｗ(i,j) の値を反映して表示する（ス
テップ４０２）。

【０１１３】ついで、選択指標ｆに“１”が設定されて
いるかどうかを判定し（ステップ４０３）、選択指標ｆ
が“１”の場合には、画面のメッセージエリアＧM に、
操作しようとして選択したプラント機器１(i) は既に別
のマンマシン装置４０で操作中である旨のメッセージを
表示する（ステップ４０４）。

【０１１４】一方、選択指標ｆが“０”の場合には、ス
イッチ情報Ｗ(i,j) に“１”が設定されているかどうか
を判定し（ステップ４０５）、スイッチ情報Ｗ(i,j) に
“１”が設定されていない場合には、次の入力メモリ１
６の内容に対する処理に移行する。

【０１１５】また、スイッチ情報Ｗ(i,j) に“１”が設
定されている場合には、スイッチ設定情報Ｒ(EXE) に
“１”が設定されているかどうか判定し（ステップ４０
６）、“１”が設定されていない場合には、「指令」の
スイッチシンボルＳ(EXE) をスイッチデータＤＧに基づ
いて操作エリアＧS 上に表示し（ステップ４０７）、次
の入力メモリ１６の内容に対する処理に移行する。

【０１１６】スイッチ設定情報Ｒ(EXE) に“１”が設定
されている場合には、「指令」のスイッチシンボルＳ(E
XE) の枠の色替えを実行する（ステップ４０８）。

【０１１７】さらに、スイッチ情報Ｗ(EXE) に“１”が
設定されているかどうか判定し（ステップ４０９）、
“１”が設定されている場合には、制御装置３０(k) で
プラント機器１(i) の実動作が完了しているため、スイ
ッチ設定情報Ｒ(i) を全て“０”に設定し、「指令」の
スイッチシンボルＳ(EXE) を画面から消去する（ステッ
プ４１０）。スイッチ情報Ｗ(EXE) が“１”でない場合
には、プラント機器１(i) の実動作は未完了のため、
「指令」のスイッチシンボルＳ(EXE) を表示のまま処理
を終了する。

【０１１８】以上の表示制御手段１９の処理により、プ
ラント機器１(i) の操作可否や操作のために選択したプ
ラント機器１(i) の状態や、この機器の操作スイッチの
現在の選択状況やその時の制御値等を確認することがで
きる。

【０１１９】ここで、プラント機器１(i) を実動作に入
れるために、操作エリアＧS のスイッチシンボル群Ｓ
(i) のうちの「指令」のスイッチシンボルＳ(EXE) を入
力手段１２で選択すると、判定手段２０はこのスイッチ
シンボルＳ(EXE) の座標信号Ｙ(EXE) を入力手段１２か
ら受け、表示制御手段１９で現在表示中のスイッチデー
タＤＧを検索して、スイッチデータＤＧのスイッチシン
ボルＳ(EXE) に対応するスイッチ設定情報Ｒ(EXE) に
“１”を設定する。この後、表示制御手段１９がスイッ
チ設定情報Ｒ(i) を反映して画面を表示する結果、「指
令」のスイッチシンボルシンボルＳ(EXE) の枠が色替え
して表示される。

【０１２０】また、判定手段２０は、「指令」のスイッ
チシンボルＳ(EXE) が選択されたとき、このマンマシン
装置４０の識別番号Ｍと表示中の画面番号ＮV と操作イ
ンデックスｔ(i) とスイッチ設定情報群Ｒ(i) を出力メ
モリ１７に設定し、出力送信手段１５に出力メモリ１７
の内容を操作指令信号として伝送路５１に出力する。

【０１２１】なお、選択中の画面を切り替えた場合、判
定手段２０は表示中の画面番号ＮVを更新し、操作イン
デックスｔとスイッチ設定情報Ｒをリセットして出力メ
モリ１７に設定する。

【０１２２】同様に、同一画面上でプラント機器１やス
イッチシンボルＳを選択し直したときには、操作インデ
ックスｔやスイッチ設定情報Ｒを更新して出力メモリ１
７に設定し、出力送信手段１５に出力メモリ１７の内容
を操作指令信号として伝送路５１に出力する。

【０１２３】次に、プラント機器制御の動作について説
明する。

【０１２４】制御装置３０(k) は、データサーバ装置６
０が送信した操作信号を伝送路５２を経由して操作受信
手段３１により受信し、この内容を受信メモリ２２に記
憶する。ここで、受信メモリ２２の情報はデータサーバ
装置６０が送信した操作信号の伝送パケットＰＫ(k) の
内容と同じスイッチ設定情報Ｒ(i) である。

【０１２５】演算入力メモリ２４には、受信したスイッ
チ設定情報Ｒ(i) に対応するスイッチ情報Ｗ(i) とプラ
ント機器１からのプロセス検出信号Ｐが所定のアドレス
に記憶されるが、あらかじめ制御装置３０(k) で制御演
算を行うアドレスに対応した配置としている。なお、制
御装置３０(k) は受信メモリ２２に記憶の各スイッチ設
定情報Ｒ(i) の末尾に配されているＲ(EXE) が“１”に
設定されているかどうかを判定し、Ｒ(EXE) が“１”の
場合にはこのスイッチ設定情報群Ｒ(i) の各設定値をス
イッチ情報Ｗ(i) として演算入力メモリ２４に設定す
る。

【０１２６】従来技術の説明で説明したのと同様に、制
御演算部２５がこれらの情報に基づきプラント機器１
(i) の動作状態や動作量を演算決定し、これらの制御値
を制御メモリ３３の所定のアドレスに記憶するととも
に、駆動メモリ２６の所定のアドレスに設定し、駆動出
力手段３２が、駆動メモリ２６に設定された値に応じた
駆動指令信号を駆動装置２(i) に出力する。

【０１２７】駆動装置２(i) は、制御装置３０(k) から
の駆動指令信号に従いプラント機器１(i) の動作開始や
停止等を行う。この結果、プラント機器１(i) の周辺の
プラント設備の状況が変わり、センサーの検出する信号
Ｐが変化する。

【０１２８】制御装置３０(k) は、一定周期で送信メモ
リ３４の所定のアドレスにプロセス入力装置２３から得
たプロセス検出信号Ｐとスイッチ情報Ｗ(i) と制御値Ｑ
を記憶しプロセス情報を更新している。

【０１２９】このため、操作されたプラント機器１(i)
の動作状態の変化等は、制御装置３０(k) のプロセス入
力装置２３および伝送路５２とデータサーバ装置６０と
伝送路５１を経由してマンマシン装置４０に伝達され、
当該プラント機器１(i) の機器シンボルＯ(i) のみなら
ず画面に表示の他のプラント設備やスイッチシンボルＳ
(i) の表示形態や色の更新で確認することができる。

【０１３０】以上の説明からも明らかなように、上記実
施の形態によれば、データサーバ装置６０がマンマシン
装置４０で表示に必要とするプロセスデータのデータ編
集を行いマンマシン装置４０に出力するため、マンマシ
ン装置４０の処理負荷を低減することができ、高精細で
高速な画面を表示することができる。

【０１３１】また、制御装置３０の送信メモリ３４に制
御装置３０が受信した受信メモリ２２の内容と同じ情報
を設定するようにする一方、演算入力メモリ２４にはプ
ラント機器１の操作指令が要求されたときに実の機器動
作にはいるようにしたため、複数の伝送路を経由した操
作要求がオペレータの意図した通りに制御装置３０に反
映され、プラント機器１を確実に操作することができ
る。

【０１３２】また、マンマシン装置４０から操作を要求
されたプラント機器１の操作インデックスｔを記憶する
操作メモリ６３をデータサーバ装置６０に設け、この操
作インデックスｔに基づき編集手段６２がプロセスデー
タを編集してマンマシン装置４０に送信することによ
り、プラント機器操作に対するレスポンスを高速化する
ことができる。

【０１３３】また、プラント機器操作の要求をしたマン
マシン装置４０を特定とする指令処理手段７３と、複数
のマンマシン装置４０からのプラント機器に対する操作
要求を記憶する操作メモリ６３と、この操作メモリ６３
に基づき、当該のプラント機器１の状態とスイッチＳに
関する情報を編集してこのプラント機器１を操作要求し
たマンマシン装置４０に送信する編集処理手段７８とを
データサーバ装置６０に設けることにより、複数のマン
マシン装置４０や複数の制御装置３０をデータサーバ装
置６０に接続した構成とすることができる。

【０１３４】また、複数台のマンマシン装置４０から同
一プラント機器１に対する重複操作を検出する指令処理
手段７８と操作メモリ６３をデータサーバ装置６０に設
け、不必要なプラント機器１の操作信号を出力しないよ
うにすることにより、プラント機器１の重複操作による
悪影響を防ぐことができる。

【０１３５】図１２は、本発明のプラント監視装置の他
の実施の形態を示すもので、マンマシン装置４０とデー
タサーバ装置６０との関係に絞って示している。図１２
に示す実施の形態は、図４に示すデータサーバ装置６０
の構成に、グラフィックデータＤＶおよびスイッチデー
タＤＧをオフラインで変更可能に記憶する編集基本メモ
リ８２と、この編集基本メモリ８２のグラフィックデー
タＤＶおよびスイッチデータＤＧをマンマシン装置４０
に出力するとともに、編集メモリ７５内のグラフィック
データＤＶおよびスイッチデータＤＧの内容を編集基本
メモリ８２に基づいて更新するデータベース送信手段８
３とを付加し、図２に示すマンマシン装置４０の構成
に、編集基本メモリ８２のグラフィックデータＤＶおよ
びスイッチデータＤＧを受信しマンマシン装置４０のグ
ラフィックデータＤＶおよびスイッチデータＤＧの内容
の更新を行うデータベース受信手段８４を付加するとと
もに、データベース送信手段８３からの送信データをマ
ンマシン装置４０のデータベース送信手段８３に伝送す
る伝送路５３をさらに設けた構成としている。

【０１３６】上記構成において、データサーバ装置６０
内の編集基本メモリ８２はオンライン中でも任意に更新
される。データサーバ装置６０のイニシャライズ後に内
容の改まった編集基本メモリ８２の内容はデータベース
送信手段８３によりデータサーバ装置６０内のオンライ
ンの編集メモリ７５に反映されるとともに、データベー
ス送信手段８３によりデータベース受信手段８４に送信
され、マンマシン装置４０のグラフィックデータＤＶと
スイッチデータＤＧも編集基本メモリ８２と同一の内容
に更新される。

【０１３７】この実施の形態は、さらに以下のように作
用することができる。

【０１３８】データベース送信手段８３とデータベース
受信手段８４とは周期的に伝送を行う。マンマシン装置
４０の電源断等が発生した場合には、この周期的な伝送
が実行できないため、データサーバ装置６０のデータベ
ース送信手段８３はマンマシン装置４０が停止したと判
定し、このマンマシン装置４０に対するサービス信号の
送信を停止するとともに、一定の周期でマンマシン装置
４０からの伝送開始要求を待つ状態にはいる。

【０１３９】この後、マンマシン装置４０が電源投入さ
れ稼働を始めたとき、マンマシン装置４０はデータベー
ス受信手段８４より周期的な伝送開始要求をデータベー
ス送信手段８３に送信し、マンマシン装置４０の動作開
始をデータサーバ装置６０に伝達し、データサーバ装置
６０から画面表示許可信号が入力されるまで表示の処理
を停止する。

【０１４０】データサーバ装置６０は、マンマシン装置
４０から伝送開始要求を受信すると、データベース送信
手段８３により停止していたマンマシン装置４０宛に編
集基本メモリ８２のグラフィックデータＤＶとスイッチ
データＤＧを伝送し、伝送が完了した後に表示許可信号
を送信する。

【０１４１】マンマシン装置４０は、この表示許可信号
を受けて、グラフィックデータＤＶとスイッチデータＤ
Ｇに基づいて画面の表示を再開する。

【０１４２】これにより、マンマシン装置４０の故障や
人為的なマンマシン装置４０の切り放しがあっても、マ
ンマシン装置４０停止復旧後には自動的にデータサーバ
装置６０の有する編集基本メモリ８２に基づくプラント
監視制御が可能となる。

【０１４３】上記の説明からも明らかなように、図１に
示す本発明の実施の形態においてはグラフィックデータ
ＤＶとスイッチデータＤＧがマンマシン装置４０とデー
タサーバ装置６０に存在し、これらの整合性が成り立つ
ことでプラント監視制御装置の機能を実現しているが、
本実施の形態によれば、データサーバ装置６０の編集手
段６２が有するデータ群を本プラント監視制御装置の唯
一正しい情報として変更管理し、これらのデータの内、
グラフィックデータＤＶとスイッチデータＤＧを必要に
応じてマンマシン装置４０に伝送出力するように構成す
ることにより、マンマシン装置４０とデータサーバ装置
６０間のデータＤＶ、ＤＧの不整合を有効に防止するこ
とができる。

【０１４４】また、データサーバ装置６０の有する編集
メモリ７５とは別には、オフラインで変更可能な編集基
本メモリ８２を設け、これをマンマシン装置４０に送信
するとともに編集基本メモリ８２によって編集メモリ７
５を更新する構成とすることにより、オンライン下で読
み出し書き込みが常に行われる編集メモリ７５の処理を
妨げることなく、常にマンマシン装置４０とデータサー
バ装置６０間のデータＤＶ、ＤＧの整合性をとることが
できる。

【０１４５】図１３は、本発明のプラント監視制御装置
のさらに他の実施の形態を示すもので、図１に示す実施
の形態と比較して、２台のデータサーバ装置６０ａ、６
０ｂを備え、それぞれ他方のデータサーバ装置の故障や
停止を検出し、処理の引継ぎをスムーズに行う引継手段
８５ａ、８５ｂを設けている。

【０１４６】引継手段８５ａ、８５ｂはともに同じ構成
を有しており、図１４に示すように、データサーバ装置
６０ａ、６０ｂの優先順位があらかじめ設定されている
順位情報８６と、他方のデータサーバ装置６０の動作停
止を検出する検出回路８７と、検出回路８７からの切換
え信号により当該データサーバ装置６０の操作送信手段
７４およびサービス手段８０の起動／停止を行う切換処
理手段８８とで構成されている。

【０１４７】上記構成において、データサーバ装置６０
ａ、６０ｂは、引継手段８５ａ、８５ｂを有する点を除
いては図４に示すデータサーバ装置６０と同等の構成を
有しており、データの入力とその処理についてはともに
行っているが、データの出力についてはいずれか一方が
行うよう引継手段８５ａ、８５ｂによって制御されてい
る。

【０１４８】すなわち、データサーバ装置６０ａの引継
手段８５ａにおける検出回路８６は、他方のデータサー
バ装置６０ｂの電源断や人為的な停止要求等によって発
生した停止信号を検出し、この結果を切換処理手段８８
に伝達する。

【０１４９】切換処理手段８８は、図１５にその処理の
流れを示すように、検出回路８６からの検出信号の内容
を読み込み（ステップ５００）、他方のデータサーバ装
置６０ｂが停止しているか否かを判定する（ステップ５
０１）。他方のデータサーバ装置６０ｂが停止していれ
ば、自己のデータサーバ装置６０ａからマンマシン装置
４０や制御装置３０に対して各々サービス信号や操作信
号を出力する必要があるため、自己のサービス手段８０
および操作送信手段７４を起動する（ステップ５０
２）。

【０１５０】一方、他方のデータサーバ装置６０ｂが稼
働している場合には、順位情報８６を読み込み（ステッ
プ５０３）、自己のデータサーバ装置６０ａが順位１か
否かを判定し（ステップ５０４）、自己のデータサーバ
装置６０ａが順位１の場合には、自己のデータサーバ装
置６０ａからサービス信号や操作信号を出力するために
自己のサービス手段８０と操作送信手段７４を起動する
（ステップ５０２）。なお、自己のデータサーバ装置６
０ａの順位が２の場合には、自己のデータサーバ装置６
０ａからサービス信号や操作信号を出力しないように自
己のサービス手段８０および操作送信手段７４を停止す
る（ステップ５０５）。

【０１５１】以上のように、各データサーバ装置６０
ａ、６０ｂは常時プロセスデータや操作信号を受信し
て、これらの情報に基づく操作信号やサービス信号を送
信できる状況にある一方で、これらの情報をマンマシン
装置４０や制御装置３０に送信するサービス手段８０と
操作送信手段７４を制御する引継手段８５ａ、８５ｂを
設けたことにより、伝送出力中のデータサーバ装置６０
が停止しても、他方のデータサーバ装置６０が操作信号
やサービス信号を出力するので、送信プラント機器１の
操作スイッチに関する情報に不連続を生ずることはな
く、プラント監視制御を継続することができる。

【０１５２】なお、上記実施の形態においては、説明を
簡単にするため、ワンショットでプラント機器が駆動す
るプラント監視制御装置を用いて説明したが、調節計の
ような連続した駆動量をマンマシン装置４０から特定伝
送路５(L) を介して制御装置３０(L,k) に出力すること
も可能である。

【０１５３】この場合、スイッチ設定情報Ｒ(i,j) には
現在値と設定値との偏差量や、設定値等のアナログ値に
換算しうる値が設定される。また、スイッチ設定情報Ｒ
(i,j) に“１”の値が設定されている間、制御装置３０
(k) がプラント機器１(i) を駆動する方式も考えられ、
各々の処理方式に対応して判定手段２０や指令出力手段
６１や表示制御手段１９の構成を変えることで実現する
ことができる。

【０１５４】また、上記実施の形態においては、バス型
伝送路を用いて説明したが、スター型伝送路やループ型
伝送路や、これらの混合型としても得られる効果は同じ
である。なお、上記実施の形態では、伝送路はデータサ
ーバ装置の制御装置側とマンマシン装置側とで別々のも
のとして説明したが、伝送負荷的に低い場合には同じ伝
送路を制御装置側とマンマシン装置側とで共有しても良
い。

【０１５５】また、上記実施の形態では、伝送ネットワ
ークを有線で構成するものとしたが、超音波や、赤外
線、ＦＭ波等の電波によるもののような無線方式で構成
してもよい。

【０１５６】また、上記実施の形態では、データサーバ
装置の伝送の入出力メモリを一つずつ設け、これら各々
のメモリの番地切りで複数の制御装置やマンマシン装置
との対応を実現したが、各制御装置やマンマシン装置に
対応する独立したメモリを設けた構成としても同じ効果
を実現することができる。

【０１５７】また、上記実施の形態では、一つのデータ
サーバ装置に操作指令手段と編集手段と操作メモリを設
けた構成としたが、操作指令手段を受け持つデータサー
バ装置と編集手段を受け持つデータサーバ装置をそれぞ
れ設け、処理を分散させた構成とすることも可能であ
る。この場合、各データサーバ装置に操作メモリを設
け、両者の内容が同じ内容となるようにデータサーバ装
置間で伝送を行なう。

【０１５８】この構成により、データサーバ装置自体の
処理負荷を低減し、大規模なプラントに設けられた多数
の制御装置との情報更新を高速で実施することが可能と
なる。

【０１５９】また、上記実施の形態では、同一プラント
機器の操作を複数マンマシン装置から重複して行った場
合には先着優先となるようにデータサーバ装置の指令出
力手段が判定するようにしたが、後着優先とすることも
可能である。この場合には指令出力手段は操作メモリの
内容を後から入力された操作指令信号の内容に書き替え
る。

【０１６０】また、上記実施の形態では、一つのマンマ
シン装置から操作できるプラント機器は一台に限定して
実現したが、複数のプラント機器を同時に操作できるよ
うに、マンマシン装置の判定手段の処理やデータサーバ
装置の指令出力手段および編集手段を変更し、操作メモ
リに複数プラント機器の操作インデックス等の情報を保
存するように構成することも可能である。

【０１６１】

【発明の効果】上記したように、本発明によれば、卓上
型計算機を適用したマンマシン装置とデータサーバ装置
とを利用して、データサーバ装置がマンマシン装置で表
示に必要とするプロセスデータのデータ編集を行うこと
により、マンマシン装置の処理負荷を低減し、安価で高
機能で高精細なプラント監視制御装置を実現することが
できる。

【０１６２】また、マンマシン装置から制御装置に出力
したスイッチ設定情報を、制御装置がスイッチ情報とし
てマンマシン装置に返すとともに、マンマシン装置から
操作実行指令が要求されたとき、制御装置が実の機器動
作にはいるようにすることにより、機器監視および機器
操作において信頼性の高いプラント監視制御装置を実現
することができる。

【０１６３】また、データサーバ装置がマンマシン装置
から操作を要求されたプラント機器を判断し、操作指令
情報を管理するとともにこのプラント機器についてプロ
セスデータを編集してマンマシン装置に送信することに
より、プラント機器の重複操作を阻止するとともにプラ
ント機器操作に対するレスポンスの高速化を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプラント監視制御装置の一実施の形態
を示すブロック図である。

【図２】図１に示すマンマシン装置４０の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図１に示すマンマシン装置４０において、表示
画面とグラフィックデータＤＶおよびスイッヂータＤＧ
並びに出力メモリ１７との関係を説明する図である。

【図４】図１に示すデータサーバ装置６０の構成を示す
ブロック図である。

【図５】図４に示す指令処理手段７３の作用を示す図で
ある。

【図６】図４に示す編集処理手段７８の作用を示す図で
ある。

【図７】図１に示す制御装置３０のの構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】図７に示すプロセス入力手段２３の内部構成を
例示する図である。

【図９】図４に示す指令処理手段７３の処理の流れを示
すフローチャートである。

【図１０】図４に示す編集処理手段７８の処理の流れを
示すフローチャートである。

【図１１】図３に示す表示制御手段１９の処理の流れを
示すフローチャートである。

【図１２】本発明のプラント監視制御装置の他の実施の
形態を示すブロック図である。

【図１３】本発明のプラント監視制御装置のさらに他の
実施の形態を示すブロック図である。

【図１４】図１３に示す引継手段８５ａの構成を示すブ
ロック図である。

【図１５】図１４に示す切換処理手段８８の処理の流れ
を示すフローチャートである。

【図１６】プラント監視制御装置の従来例を示すブロッ
ク図である。

【図１７】従来のマンマシン装置４における表示画面と
グラフィックデータＤＶおよびスイッヂータＤＧ並びに
出力メモリ１７との関係を説明する図である。

【図１８】図１６に示す制御装置３の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１………プラント機器，２………駆動装置，３、３０…
……制御装置、４、４０………マンマシン装置、５、５
１、５２、５３……伝送路、１１………表示手段、１２
………入力手段、１３………データ入出力手段、１４…
……入力伝送手段、１５………出力伝送手段、１６……
…入力メモリ、１７………出力メモリ、１９………表示
制御手段、２０………判定手段、２２………受信メモ
リ、２３………プロセス入力装置、２４………演算入力
メモリ、２５………制御演算部、２６………駆動メモ
リ、３１………操作受信手段、３２………駆動出力手
段、３３………制御メモリ、３４………送信メモリ、３
５………プロセス送信手段、６０………データサーバ装
置、６１………指令出力手段、６２………編集手段、６
３………操作メモリ、７０………指令受信手段、７１…
……マンマシン指令メモリ、７２………指令メモリ、７
３………指令処理手段、７４………操作送信手段、７５
………編集メモリ、７６………プロセス受信手段、７７
………スキャンメモリ、７８………編集処理手段、７９
………サービスメモリ、８０………サービス手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00

Claims (19)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示手段および入力手段を備え、プラン
   トの機器操作に必要な情報およびプラントの監視情報を
   含むサービス信号を受信して前記必要な情報および監視
   情報を前記表示手段に表示するとともに、前記入力手段
   を介して入力されたプラント機器に対する操作要求に基
   づいて当該プラント機器の操作指令信号を送信する少な
   くとも１つのマンマシン装置と、前記操作要求に応じて 前記プラント機器を制御するとと
   もに各プラント機器の状態情報および前記操作要求を受
   けたか否かを示すスイッチ情報を含むプロセスデータを
   送信する制御装置と、 前記マンマシン装置から受信したプラント機器の操作指
   令信号に基づき前記操作要求が重複するか否かを判定し
   て重複しない場合に前記制御装置に当該プラント機器の
   操作信号を送信するとともに、受信した前記操作指令信
   号に基づいて前記制御装置からのプロセスデータを前記
   マンマシン装置が必要とするデータに編集しサービス信
   号として前記マンマシン装置に送信するデータサーバ装
   置とを具備することを特徴とするプラント監視制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、前記マンマシン装置か
   ら前記データサーバ装置を経由して受信したプラント機
   器の操作信号による該プラント機器の動作状態の変化情
   報を、前記データサーバ装置を経由して前記マンマシン
   装置へ通知することを特徴とする請求項１記載のプラン
   ト監視装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、 前記データサーバ装置からの操作信号を記憶する受信メ
   モリと、 各プラント機器からのプロセス検出信号を入力するプロ
   セス入力装置と、 このプロセス入力装置からのプロセス検出信号および前
   記受信メモリ内の情報を記憶する演算入力メモリと、 この演算入力メモリに基づいて制御演算を実行する制御
   演算部と、 この制御演算部による制御演算結果に基づいて対応する
   プラント機器を駆動する駆動指令信号を出力する駆動出
   力手段と、 前記受信メモリ内の情報および前記プロセス入力装置か
   らのプロセス検出信号を記憶する送信メモリと、 この送信メモリ内の情報をプロセスデータとして前記デ
   ータサーバ装置に送信するプロセスデータ送信手段とを
   備えたことを特徴とする請求項１または２記載のプラン
   ト監視制御装置。
4. 【請求項４】 前記データサーバ装置は、 前記マンマシン装置別にプラント機器の操作指令情報を
   記憶する操作メモリと、 前記マンマシン装置からプラント機器の操作指令信号を
   受信したとき、この操作指令信号に基づいて前記操作メ
   モリの当該マンマシン装置に対応する操作指令情報を更
   新するとともに、前記制御装置に当該プラント機器の操
   作信号を出力する指令出力手段と、 前記制御装置からプロセスデータを入力して前記操作メ
   モリ内の操作指令情報に基づいて前記マンマシン装置ご
   とに表示中のプラント機器およびスイッチにかかる情報
   を編集し、サービス信号としてそれぞれ対応するマンマ
   シン装置に出力する編集手段とを備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のプラント監視制御装置。
5. 【請求項５】 前記編集手段は、前記制御装置からのプ
   ロセスデータを前記マンマシン装置が必要とするデータ
   を示した所定の並べ替えデータに基づいて編集し、サー
   ビス信号としてすべてのマンマシン装置に送信すること
   を特徴とする請求項４記載のプラント監視制御装置。
6. 【請求項６】 前記指令出力手段は、前記マンマシン装
   置からプラント機器の操作指令信号を受信したとき、前
   記操作メモリを参照して他のマンマシン装置から同じプ
   ラント機器に対して操作指令が出されていないかどうか
   を判定し、同一のプラント機器に対して操作指令が出さ
   れていないとき、前記制御装置に当該プラント機器の操
   作信号を出力することを特徴とする請求項４記載のプラ
   ント監視制御装置。
7. 【請求項７】 前記指令出力手段は、前記マンマシン装
   置からプラント機器の操作指令信号を受信したとき、前
   記操作メモリを参照して他のマンマシン装置から当該プ
   ラント機器に対して操作指令が出されているかどうかを
   判定し、前記操作メモリに重複操作であるか否かを示す
   選択指標を設定することを特徴とする請求項４または６
   記載のプラント監視制御装置。
8. 【請求項８】 前記編集手段は、前記マンマシン装置別
   に編集しサービス信号として送信するデータに前記操作
   メモリに設定されている前記選択指標を付加することを
   特徴とする請求項７記載のプラント監視制御装置。
9. 【請求項９】 前記マンマシン装置は、前記データサー
   バ装置からのサービス信号に重複操作であることを示す
   前記選択指標が含まれていたとき、前記表示手段に要求
   された機器操作が重複操作であることを知せるメッセー
   ジを表示することを特徴とする請求項８記載のプラント
   監視制御装置。
10. 【請求項１０】 前記マンマシン装置は、画面ごとに表
    示するプラント機器のシンボル情報を記憶するグラフィ
    ックデータ、および前記プラント機器ごとに表示するス
    イッチのシンボル情報を記憶するスイッチデータを内蔵
    し、オペレータからの画面表示要求によりその画面の前
    記グラフィックデータに設定されているプラント機器シ
    ンボルを前記データサーバ装置からのサービス信号を反
    映して前記表示手段に表示し、この画面に表示されたプ
    ラント機器シンボルの中から任意のプラント機器シンボ
    ルが前記入力手段を介して選択されたとき、当該プラン
    ト機器の前記スイッチデータに設定されている操作スイ
    ッチシンボルを前記データサーバ装置からのサービス信
    号を反映して前記表示手段に表示し、この表示手段に表
    示された操作スイッチシンボルが前記入力手段を介して
    操作されたとき、当該プラント機器に対する操作指令信
    号を出力することを特徴とする請求項１記載のプラント
    監視制御装置。
11. 【請求項１１】 前記データサーバ装置は、前記マンマ
    シン装置からプラント機器の操作指令信号を受信したと
    き、他のマンマシン装置から当該プラント機器に対して
    操作指令が出されていないかどうかを判定し、その判定
    結果を前記サービス信号に付加して前記マンマシン装置
    へ返送し、前記マンマシン装置は、前記データサーバ装
    置からのサービス信号に重複操作でないことを示す情報
    が含まれていたとき、前記スイッチデータに基づいて前
    記表示手段に前記プラント機器の操作を許可する指令ス
    イッチシンボルをさらに表示し、この指令スイッチシン
    ボルが前記入力手段を介して選択されたとき、前記制御
    装置に前記プラント機器の操作を実行するよう指令する
    操作指令信号を出力することを特徴とする請求項１０記
    載のプラント監視制御装置。
12. 【請求項１２】 前記制御装置は、 前記データサーバ装置からの操作信号を記憶する受信メ
    モリと、 各プラント機器からのプロセス検出信号を入力するプロ
    セス入力装置と、 前記データサーバ装置からの操作信号が操作実行を指令
    する情報を含んでいるとき前記受信メモリ内の情報およ
    びこのプロセス入力装置からのプロセス検出信号を記憶
    する演算入力メモリと、 この演算入力メモリに基づいて制御演算を実行する制御
    演算部と、 この制御演算部による制御演算結果に基づいて対応する
    プラント機器を駆動する駆動指令信号を出力する駆動出
    力手段と、 前記受信メモリ内の情報および前記プロセス入力装置か
    らのプロセス検出信号を記憶する送信メモリと、 この送信メモリ内の情報をプロセスデータとして前記デ
    ータサーバ装置に送信するプロセスデータ送信手段とを
    備えたことを特徴とする請求項１１記載のプラント監視
    制御装置。
13. 【請求項１３】 前記制御装置は、前記制御演算部の制
    御演算によって得られる制御値を記憶する制御メモリを
    さらに備え、前記送信メモリが前記制御メモリ内の情報
    を記憶することを特徴とする請求項３または１２記載の
    プラント監視装置。
14. 【請求項１４】 前記プラント機器の操作指令信号が、
    当該操作指令信号を発生したマンマシン装置を識別する
    情報と、当該プラント機器を表示する画面を識別する情
    報と、当該プラント機器を識別する情報と、当該プラン
    ト機器の操作内容を示すスイッチ設定情報とを有するこ
    とを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記
    載のプラント監視制御装置。
15. 【請求項１５】 前記プラント機器の操作信号が、当該
    プラント機器を識別する情報と、当該プラント機器の操
    作内容を示すスイッチ設定情報とを有することを特徴と
    する請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のプラン
    ト監視制御装置。
16. 【請求項１６】 前記スイッチ設定情報が、当該プラン
    ト機器の操作内容に従って操作を実行するか否かの情報
    を含むことを特徴とする請求項１４または１５記載のプ
    ラント監視制御装置。
17. 【請求項１７】 前記データサーバ装置と少なくとも一
    つ以上の前記マンマシン装置が伝送路を介して接続さ
    れ、前記データサーバ装置と少なくとも一つ以上の前記
    制御装置が前記伝送路または第２の伝送路を介して接続
    されることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか
    １項に記載のプラント監視制御装置。
18. 【請求項１８】 前記データサーバ装置が、前記マンマ
    シン装置が持つ前記グラフィックデータおよびスイッチ
    データと同じ内容のデータを格納し、これらのグラフィ
    ックデータおよびスイッチデータが前記制御装置からの
    プロセスデータの編集に提供される編集メモリと、この
    編集メモリの内容と同じ前記グラフィックデータおよび
    スイッチデータを任意に変更可能に格納する編集基本メ
    モリと、この編集基本メモリの内容を読み出し、前記マ
    ンマシン装置に送信するとともに前記編集メモリをこの
    内容に更新するデータベース送信手段とを備え、前記マ
    ンマシン装置が、前記データベース送信手段から送信さ
    れた前記編集基本メモリの内容を受信し、当該マンマシ
    ン装置内の前記グラフィックデータおよびスイッチデー
    タを更新するデータベース受信手段を備えたことを特徴
    とする請求項１０記載のプラント監視制御装置。
19. 【請求項１９】 前記データサーバ装置が少なくとも２
    台設置され、それぞれ前記マンマシン装置からのプラン
    ト機器の操作指令信号の入力および前記制御装置からの
    プロセスデータの入力を行うとともに、相互の異常を監
    視して、一方のデータサーバ装置が異常のとき、または
    他方のデータサーバ装置の優先順位が１位のとき、他方
    のデータサーバ装置が前記マンマシン装置へのサービス
    信号の出力および前記制御装置へのプラント機器の操作
    信号の出力を実行し、一方のデータサーバ装置は前記出
    力を停止することを特徴とする請求項１ないし１８のい
    ずれか１項に記載のプラント監視制御装置。