JP2715849B2 - 表示装置用通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産ラインの稼動状態
や異常状態などを表示するための表示装置と、この表示
装置に接続されたプログラマブルコントローラなどのホ
スト装置との間のデータ通信などに適用される表示装置
用通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】生産ラインに設置された工作機械など
は、たとえば、プログラマブルコントローラによって制
御され、自動運転が行われている。このような場合に、
生産ラインの稼動状況を表示したり、ラインに生じた異
常を報知したりするために、液晶表示パネルなどを備え
た表示装置が従来から用いられている。表示装置は、プ
ログラマブルコントローラから必要な情報を取得して、
その取得した情報に対応した表示を行う。１台のプログ
ラマブルコントローラに対して複数の表示装置が接続さ
れる場合もあり、このような場合には、複数の表示装置
において異なる情報の表示が行われるのが一般的であ
る。

【０００３】表示装置とプログラマブルコントローラな
どのホスト装置との間におけるデータ通信には、従来か
ら、２種類の方法が採用されてきた。第１の方法は、ホ
スト装置が通信用のプログラムを実行して表示装置に必
要な情報を与え、表示装置を受動的に動作させる方法で
ある。第２の方法は、表示装置がホスト装置内のメモリ
などの内容を読み出すことによって必要な情報を積極的
に取得する方法である。この第２の方法は、ホスト装置
に通信用のプログラムを組み込む必要がないので、プロ
グラムレス方式と呼ばれる。

【０００４】プログラムレス方式によってプログラマブ
ルコントローラと表示装置との間のデータ通信を行う場
合には、プログラマブルコントローラ側にはリンクユニ
ットと呼ばれる通信ユニットが搭載される。このリンク
ユニットと表示装置との間が、通信用ケーブルで相互接
続される。リンクユニットの主たる機能は、表示装置か
らの要求を受けて、プログラマブルコントローラが備え
るメモリなどの内容を読み出し、その内容を通信用ケー
ブルに送出することである。

【０００５】ところが、一般に、リンクユニットには１
台の表示装置しか接続することができない。そのため、
１台のプログラマブルコントローラに対して２台以上の
表示装置を接続する場合には、リンクユニットを用いず
に、プログラマブルコントローラに複数の表示装置が接
続される。この場合には、プログラムレス方式ではな
く、上記第１の方法によってデータ通信を行うことにな
るので、プログラマブルコントローラに複雑な通信用プ
ログラムを組み込まざるを得ない。

【０００６】そこで考え出されたのが、リンクユニット
と表示装置との間にアダプタを介在させる先行技術であ
り、その概念的な構成は、図６に示されている。プログ
ラマブルコントローラ５にはリンクユニット６が備えら
れており、このリンクユニット６にはアダプタ１０が接
続されている。アダプタ１０には、複数個の表示器２
１，２２，・・・・，２Ｎ（以下、総称するときには「表示
器２」という。）にそれぞれ接続された複数個のアダプ
タ１１，１２，・・・・１Ｎ（以下、総称するときには「ア
ダプタ１」という。）が、専用回線８を介して接続され
ている。

【０００７】各表示器２は、プログラマブルコントロー
ラ５の内部のメモリの各番地の内容、内部リレーの状
態、タイマの値およびカウンタの値などに基づいて表示
動作を行う。表示器２において必要とされるこれらの情
報に対応するメモリの各番地や内部リレーなどは「デバ
イス」と呼ばれ、その内容を表すデータが１ワード単位
で扱われる場合には「ワードデバイス」と呼ばれ、１ビ
ット単位で扱われる場合には「ビットデバイス」と呼ば
れる。

【０００８】プログラマブルコントローラ５と各表示器
２との間のデータ通信は、リンクユニット６、アダプタ
１０およびアダプタ１を介して行われる。アダプタ１０
およびアダプタ１には、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＥＰ
ＲＯＭ（消去／書込可能な読出専用メモリ）および通信
用ＩＣなどが内蔵されている。各アダプタ１には、対応
する表示器２において必要とされる可能性のある全種類
のデバイスが登録されている。また、アダプタ１０に
は、任意の表示器２において必要とされる可能性のある
全種類のデバイスが登録されている。つまり、アダプタ
１０には、Ｎ個のアダプタ１に登録されている全部のデ
バイスが登録されている。

【０００９】アダプタ１０は、リンクユニット６におけ
る通信手順に従ってプログラマブルコントローラ５のデ
バイスの内容を読み出し、読み出した全てのデバイスの
内容を専用回線８に高速に送出する。専用回線８に送出
されたデバイスの内容は、各表示器２に対応したアダプ
タ１にそれぞれ取り込まれる。このとき、各アダプタ１
は、対応する表示器２が必要とする可能性のあるデバイ
スの内容のみを取り込む。

【００１０】表示器２は、アダプタ１から表示に必要な
デバイスの内容を取得し、そのデバイスの内容に従って
表示動作を行う。この場合、表示器２は、アダプタ１を
リンクユニットとみなして動作しており、アダプタ１と
表示器２との間のデータ通信はリンクユニット６におけ
る通信手順と同様な通信手順で行われる。各表示器２
は、たとえば、複数の画面を切り換えて表示することが
できるものである。そして、各画面ごとに１つ以上のデ
バイスが割り当てられている。複数の画面には、画面切
換えや異常表示のための共通のデバイスが割り当てられ
ているほか、画面ごとの個別のデバイスも割り当てられ
ている。以下では、複数の画面に共通に割り当てられて
いるデバイスを「共通デバイス」といい、各画面ごとに
割り当てられているデバイスを「個別デバイス」とい
う。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】たとえば、各表示器２
が１チャンネルから５００チャンネルまでの５００枚の
画面の登録が可能なものであるとする。この場合に、各
チャンネルの画面に対して個別デバイスが２個ずつ重複
せずに割り当てられているとすると、１個の表示器２
は、１０００個の個別デバイスの内容を取得する必要が
ある。したがって、アダプタ１は１０００個の個別デバ
イスの内容を保持することになる。このとき、たとえば
３２個の表示器２がアダプタ１を介してアダプタ１０に
接続されているとすると、アダプタ１０は、最大で３２
０００個のデバイスの内容をプログラマブルコントロー
ラ５から読み出す必要がある。

【００１２】実際に実用に供されているアダプタ１０
は、高々２５００個のデバイスの内容をプログラマブル
コントローラ５から読み出して保持することができるに
過ぎない。したがって、アダプタ１０に３２個の表示器
２を接続するとすれば、各表示器２には７８（≒２５０
０／３２）個のデバイスを割り当てることができるに過
ぎない。このとき、各表示器２において１０チャンネル
分の画面表示を行おうとすると、各画面ごとに用いるこ
とができる個別デバイスは７〜８個程度となる。

【００１３】したがって、上記のような構成では、個々
の表示器２において使用できる画面数や、各画面におい
て使用することができるデバイス数が制限され、必ずし
も使用者が欲する表示を行うことができなかった。それ
ばかりでなく、上記の先行技術では、リンクユニット６
に接続されたアダプタ１０は、任意の表示器２において
必要とされる可能性のある全てのデバイスの内容をプロ
グラマブルコントローラ５から読み出さなければならな
い。しかも、アダプタ１０とリンクユニット６との間の
データ通信はリンクユニット６の通信手順に従って低速
にしか行えない。そのため、プログラマブルコントロー
ラ６とアダプタ１０との間の交信時間が長くなり、結
局、各表示器２における表示を高速に更新することがで
きないという問題もあった。

【００１４】また、アダプタ１０とプログラマブルコン
トローラ５との間では大量のデータを授受する必要があ
るため、アダプタ１０とリンクユニット６との間のデー
タ通信は、専らワード（１６ビット）単位で行われるの
が一般的である。そのため、ビットデバイスに関して
は、その読出は可能だが、表示器２側からビットデバイ
スの内容を変更することは、実質上不可能であった。つ
まり、表示器２側からプログラマブルコントローラ５内
のデバイスの特定の１ビットだけを書き換えようとして
も、アダプタ１０からは１ワードのデータがリンクユニ
ット６に与えられてしまうので、残りの１５ビットの値
を元の値に保つことができない。

【００１５】これを可能にするために、内容を変更した
いビットデバイスを含む１６ビットの内容をプログラマ
ブルコントローラ５から一旦読み出し、その読み出した
１６ビットのうちの１ビットだけを変更した後に、その
１６ビットをプログラマブルコントローラ５に再度書き
込むことが考えられる。しかし、この場合には、ビット
デバイスを含む１ワードのデータを一旦読み出す動作が
必要であるので、通信速度が著しく遅くなる。そのた
め、このような方法を採用した例は、現在までのところ
存在していない。

【００１６】また、通信速度を速めるために、アダプタ
１０は、連続したアドレスのデータをプログラマブルコ
ントローラ５から読み出し、また、連続したアドレスの
データをプログラマブルコントローラ５に書き込む構成
となっている。したがって、なるべく不要なデータの授
受が行われないようにするには、なるべく連続的な番号
が付与されたデバイスを用いる必要がある。つまり、表
示器２の表示画面を形成するためのデータを作成する際
に、プログラマブルコントローラ５におけるデバイスの
連続性を考慮する必要がある。

【００１７】これらの問題の他にも、上記の先行技術で
は、各表示器２ごとに１個ずつアダプタ１を設ける必要
があるので、システム全体のコストが高くなるという問
題があった。しかも、各アダプタ１には、対応する表示
器２の表示内容に対応したデバイスを個々に登録してお
く必要があるので、使用を開始する前の作業が極めて繁
雑であった。

【００１８】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、プログラマブルコントローラから取り出す
情報量を格段に減少させて、プログラマブルコントロー
ラからの情報を得て表示動作を行う表示装置における表
示の高速化を図ることができ、かつ、表示の自由度を高
めることができる表示装置用通信装置を提供することで
ある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の表示装置用通信装置は、１種類以上の表示
画面をそれぞれ表示することができる複数の表示装置
と、この複数の表示装置において表示すべき表示画面を
それぞれ指定するための複数の表示画面番号および各表
示装置において表示可能な全種類の表示画面の表示のた
めに必要とされる表示用情報を保有するプログラマブル
コントローラとを備え、このプログラマブルコントロー
ラと上記複数の表示装置との間の情報通信が、上記プロ
グラマブルコントローラに備えられたリンクユニット部
を仲立ちとして行われる表示システムに適用され、上記
リンクユニット部と上記複数の表示装置との間に介在さ
れて、当該リンクユニット部と複数の表示装置との間で
の情報の授受を行わせるための表示装置用通信装置であ
って、各表示装置ごとに、当該表示装置において表示可
能な全種類の表示画面について、各表示画面の表示画面
番号と、各表示画面番号に対応する表示画面の表示のた
めに必要な表示用情報との対応関係を、分類して記憶し
た管理情報記憶手段と、上記複数の表示装置において表
示させるべき表示画面をそれぞれ指定するための複数の
表示画面番号の送出を上記リンクユニット部に対して要
求し、この要求に応えて上記リンクユニット部が上記プ
ログラマブルコントローラから読み出して送出する複数
の表示画面番号を取得する手段と、上記管理情報記憶手
段の記憶内容を参照して、上記取得された複数の表示画
面番号にそれぞれ対応している上記複数の表示装置の表
示画面の表示のために必要な表示用情報の送出を上記リ
ンクユニット部に対して要求し、この要求に応えて上記
リンクユニット部が上記プログラマブルコントローラか
ら読み出して送出する表示用情報を取得する手段と、上
記プログラマブルコントローラから上記リンクユニット
部を介して取得された表示用情報を、上記複数の表示装
置に分配する手段とを含むことを特徴とする。

【００２０】

【作用】この発明の表示装置用通信装置が適用される表
示システムでは、プログラマブルコントローラと複数の
表示装置との間の情報の授受が、この発明の表示装置用
通信装置を介して行われる。そして、この表示装置用通
信装置とプログラマブルコントローラとの通信は、プロ
グラマブルコントローラに備えられたリンクユニット部
を仲立ちとして行われる。「従来の技術」の項で説明し
たとおり、リンクユニット部の働きは、外部からの要求
に応じて、プログラマブルコントローラが備えるメモリ
などの内容を読み出して送出することである。したがっ
て、この発明の表示用通信装置は、リンクユニット部に
対して、必要な情報の送出を要求し、この送出要求に応
えてリンクユニット部がプログラマブルコントローラか
ら読み出して送出する情報を取得することになる。各表
示装置は、プログラマブルコントローラが保有している
情報に基づいて表示動作を行うが、或る瞬間において各
表示装置が実際に必要としている情報は、その表示装置
が任意の表示画面の表示を行うための必要とする可能性
のある全ての情報のうちの一部に過ぎない。

【００２１】本発明では、表示画面を指定するための表
示画面番号と、表示画面番号によって指定される表示画
面の表示に必要な表示用情報との対応関係が、各表示装
置ごとに分類されて、各表示装置において表示可能な全
表示画面について、管理情報記憶手段に記憶されてい
る。そして、複数の表示装置の表示画面を指定するため
の表示画面番号の送出がリンクユニット部に対して要求
される。これに応答して、リンクユニット部は、表示画
面番号をプログラマブルコントローラから読み出して送
出する。この送出される表示画面番号が、この発明の表
示装置用通信装置によって取得される。さらに、取得さ
れた表示画面番号に基づいて、リンクユニット部に対し
て、その表示画面番号に対応している表示用情報の送出
が要求される。そして、この要求に応えて、リンクユニ
ット部がプログラマブルコントローラから要求された表
示用情報を読み出して送出する。この送出された表示用
情報が取得され、この取得された表示用情報が、各表示
装置に分配される。

【００２２】このようにして、本発明によれば、複数の
表示装置において表示すべき表示画面を表示するために
実際に必要とされる表示用情報のみが、プログラマブル
コントローラから取得される。そのため、プログラマブ
ルコントローラから、このプログラマブルコントローラ
に備えられたリンクユニット部側の通信手順に従って取
得される情報は、極めてわずかである。したがって、プ
ログラマブルコントローラとの交信時間が短くなるの
で、表示を高速化することができる。

【００２３】また、プログラマブルコントローラから取
得される情報は、複数の表示装置が現に必要とする情報
のみであり、複数の表示装置が必要とする可能性のある
全ての情報が取得されるわけではない。そのため、複数
の表示装置が必要とする可能性のある全ての情報の量が
極めて膨大である場合であっても、複数の表示装置にお
いて同時に必要とされる情報量が多くない限り、問題が
生じることはない。したがって、各表示装置では、プロ
グラマブルコントローラから種々の情報をほぼ無制限に
取得して表示を行うことができる。その結果、使用者が
欲する表示を、何ら制限を受けることなく実現できる。

【００２４】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施例の通信
装置が適用された表示システムの概念的な構成を示すブ
ロック図である。ホスト装置としてのプログラマブルコ
ントローラ３１には、本実施例の通信装置であるリンク
アダプタ３２を介して複数個の表示器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，・・・・Ｄｋ（以下、総称するときには「表示器Ｄ」と
いう。なお、たとえばｋ＝３２である。）が接続されて
いる。より詳細には、リンクアダプタ３２は、プログラ
マブルコントローラ３１に搭載されたリンクユニット３
３を介してプログラマブルコントローラ３１との間のデ
ータ通信を行う。このときのデータ通信は、リンクユニ
ット３３の通信手順に従って比較的低速に行われる。一
方、リンクアダプタ３２と複数の表示器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，・・・・，Ｄｋとの間のデータ通信は、専用回線３５を
用いて専用のプロトコルにより高速に行われる。

【００２５】表示器Ｄは、たとえば、１チャンネルから
５００チャンネルまでの最大５００画面のデータを登録
することができるものである。各画面のデータは、パー
ソナルコンピュータを用いて作成された後、表示器Ｄに
ダウンロードされる。複数の表示器Ｄで同じ表示画面が
用いられることは稀であり、一般的には、各表示器Ｄに
は相互に異なる画面が登録される。

【００２６】表示器Ｄは、内部にメモリテーブルを備え
ており、このメモリテーブルの内容に従って表示動作を
行う。メモリテーブルには、プログラマブルコントロー
ラ３１内のメモリの所定の番地、内部リレー、タイマな
どのいわゆるデバイスの内容が書き込まれる。つまり、
表示器Ｄはプログラマブルコントローラ３１内のデバイ
スの内容に従って表示を行う。

【００２７】下記表１には、プログラマブルコントロー
ラ３１内のデバイスの種類およびデバイス名の一例が示
されている。この表１では、ワードデバイスとビットデ
バイスとに分けて、各デバイスが示されている。たとえ
ば、入力データや出力データなどは、ワードデバイスと
してもビットデバイスとしても取り扱うことができる。

【００２８】

【表１】

【００２９】表示器Ｄに登録された各画面には、画面切
換え用や異常メッセージ表示用などのように各画面に共
通に用いられる共通デバイスと、各画面ごとに個別に用
いられる個別デバイスとが対応付けられている。つま
り、表示画面の切換えや異常メッセージの表示はいずれ
の画面においても共通に行えるように、これらの機能に
対応したデバイスは全ての画面に対応付けられている。
そして、たとえば、数値を表示したり、グラフを表示し
たりする機能に対応したデバイスは、個々の画面ごとに
必要に応じて対応付けられている。

【００３０】画面切換えのためのデバイスは、プログラ
マブルコントローラ３１内のメモリの所定の記憶領域で
ある。このデバイスの内容は、表示画面を指定するため
の表示画面番号となる。つまり、プログラマブルコント
ローラ３１内のメモリには、複数個の表示器Ｄにそれぞ
れ対応した複数個の表示画面番号が記憶されている。表
示器Ｄの表示画面を切り換えるときには、表示画面番号
が書き換えられる。

【００３１】なお、上記の異常メッセージ表示用デバイ
ス、および数値表示やグラフ表示に対応したデバイスな
どの内容が、表示用情報に相当する。図２はリンクアダ
プタ３２の内部構成を簡略化して示すブロック図であ
る。リンクアダプタ３２はＣＰＵ４１を備えている。Ｃ
ＰＵ４１には、表示器Ｄに接続された専用回線３５を接
続するためのＲＳ４８５インタフェースドライバ４２が
接続されており、さらに、プログラマブルコントローラ
３１やパーソナルコンピュータなどのようなホスト装置
を接続するためのＲＳ４２２インタフェースドライバ４
３およびＲＳ２３２Ｃインタフェースドライバ４４が切
換え回路４５を介して接続されている。

【００３２】ＣＰＵ４１に接続されたバス４８には、Ｃ
ＰＵ４１の動作プログラムを記憶したＲＯＭ５１、ワー
クエリアなどとして用いられるＲＡＭ５２、プログラマ
ブルコントローラ３１や表示器Ｄとの間のデータ通信の
ために必要な情報が登録された管理情報記憶手段として
のデータ用フラッシュＥＰＲＯＭ５３、データ用ＲＡＭ
５４、およびディップスイッチ５５が接続されている。

【００３３】図３は、データ用フラッシュＥＰＲＯＭ５
３に登録されたデータの内容を説明するための図であ
る。データ用フラッシュＥＰＲＯＭ５３には、任意の表
示器Ｄが必要とする可能性のある全てのデバイス名が登
録されている。このデバイス名は、各表示器Ｄごとに分
類して登録されている。そして、各表示器Ｄに対応し
て、その表示器Ｄにおける全ての表示画面の表示のため
に必要とされる共通デバイス名が登録され、さらに、個
々の表示画面の表示のために必要とされる個別デバイス
名が表示画面番号と対応付けられて記憶されている。

【００３４】図３において、たとえば、表示器Ｄ１に対
応した共通デバイスＤ０１００は表示器Ｄ１の画面切換
え用のデバイスであり、表示器Ｄ２に対応した共通デバ
イスＤ０１０１は表示器Ｄ２の画面切換え用のデバイス
であり、表示器Ｄ３に対応した共通デバイスＤ０１０２
は表示器Ｄ３の画面切換え用のデバイスである。上記の
ようなデバイス名のテーブルは、予め、図外のパーソナ
ルコンピュータにおいて作成され、インタフェースドラ
イバ４３または４４を介してデータ用フラッシュＥＰＲ
ＯＭ５３にダウンロードされている。このダウンロード
の際には、ディップスイッチ５５の設定により、ＣＰＵ
４１がインタフェースドライバ４３または４４からのデ
ータをデータ用フラッシュＥＰＲＯＭ５３に書き込む動
作を行うようにされる。

【００３５】図４はリンクアダプタ３２の動作を説明す
るためのフローチャートである。リンクアダプタ３２
は、まず、リンクユニット３３を介して、任意のタイミ
ングで、プログラマブルコントローラ３１内の画面切換
え用のデバイス（図３の例ではＤ０１００，Ｄ０１０
１，Ｄ０１０２，‥‥）を含む共通デバイスの内容を取
得する（ステップＳ１）。つまり、全ての表示器Ｄ１，
Ｄ２，‥‥，Ｄｋの表示画面番号などが、リンクユニッ
ト３３の通信手順に従ってプログラマブルコントローラ
３１から取得される。すなわち、「従来の技術」の項で
説明したリンクユニットと同じく、リンクユニット３３
は、リンクアダプタ３２からの要求に応答して、上記表
示画面番号などをプログラマブルコントローラ３１から
読み出して送出する。この送出された表示画面番号など
をリンクアダプタ３２が取得する。こうして取得された
各表示器Ｄの表示画面番号に基づき、ＣＰＵ４１はフラ
ッシュＥＰＲＯＭ５３の内容を参照して、各表示器Ｄの
表示画面番号に対応付けられたデバイス名を読み出す
（ステップＳ２）。

【００３６】次に、ＣＰＵ４１は、読み出したデバイス
名をソートする（ステップＳ３）。たとえば、３個の表
示器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が専用回線３５に接続されている
場合を想定する。このとき、表示器Ｄ１の表示画面番号
がＣＨ１であり、表示器Ｄ２の表示画面番号がＣＨ３で
あり、表示器Ｄ３の表示画面番号がＣＨ１０であるとす
る。そして、表示器Ｄ１の表示画面番号ＣＨ１、表示器
Ｄ２の表示画面番号ＣＨ３、および表示器Ｄ３の表示画
面番号ＣＨ１０のそれぞれに対して下記のようなデバイ
ス名が割り当てられているとする。

【００３７】 表示器Ｄ１のＣＨ１ Ｄ０３００，Ｄ０３０２ 表示器Ｄ２のＣＨ３ Ｄ０２００，Ｄ０２０２ 表示器Ｄ３のＣＨ10 Ｄ０３１０，Ｄ０３１２ この場合には、デバイス名はたとえば昇順にソートさ
れ、次のように並べ変えがなされる。

【００３８】 Ｄ0200，Ｄ0202，Ｄ0300，Ｄ0302，Ｄ0310，Ｄ0312 このようなソート処理の後に、ＣＰＵ４１はさらに、番
号が比較的近接しているデバイス名ごとにデバイス名を
グループ分けし、そのグループを含む連続した最小のデ
バイス領域を見出す（ステップＳ４）。つまり、上記の
例の場合には、たとえば、デバイスＤ０２００およびＤ
０２０２を含む第１グループと、デバイスＤ０３００，
Ｄ０３０２，Ｄ０３１０およびＤ０３１２を含む第２グ
ループとに、デバイス名がグループ分けされる。そし
て、第１グループを含む最小の連続領域として領域Ｄ０
２００〜Ｄ０２０２が見出され、第２グループを含む最
小の連続領域として領域Ｄ０３００〜Ｄ０３１２が見出
される。

【００３９】こうして得られた連続領域ごとに、リンク
アダプタ３２は、リンクユニット３３を介してプログラ
マブルコントローラ３１内のデバイスの内容を読み出す
（ステップＳ５）。すなわち、上記の連続領域ごとに、
リンクアダプタ３２は、リンクユニット３３に対してデ
バイスの内容の送出を要求し、これに応答して、リンク
ユニット３３は、要求されたデバイスの内容をプログラ
マブルコントローラ３１から読み出して、送出する。こ
の送出されたデバイスの内容が、リンクアダプタ３２に
よって取得される。この場合、リンクアダプタ３２は、
リンクユニット３３の通信手順に従って、２回に渡って
プログラマブルコントローラ３１との間で通信を行う。
つまり、上記の第１グループおよび第２グループに対応
した２つの連続領域に対応したデータ通信を行う。

【００４０】もしも、ステップＳ３のソート処理とステ
ップＳ４の連続領域を見出す処理とを省き、各デバイス
ごとにプログラマブルコントローラ３１との間の通信を
行わせるとすると、上記の例の場合には、６回に渡って
リンクユニット３３の通信手順に従った処理を行うこと
が必要となる。そのため、交信時間が極めて長くなるお
それがある。

【００４１】ステップＳ５で取得されたデータは、デー
タ用ＲＡＭ５４に一旦蓄えられる。そして、ＣＰＵ４１
は、データ用フラッシュＥＰＲＯＭ５３を参照して、各
表示器Ｄの表示画面番号などの共通デバイスの内容を表
すデータと、その表示画面番号に対応する個別デバイス
の内容に相当するデータとを各表示器Ｄに分配する（ス
テップＳ６）。その後の処理は、ステップＳ１に戻る。

【００４２】各表示器Ｄは、専用回線３５を介してリン
クアダプタ３２から与えられるデータを内部のメモリテ
ーブルに取り込み、このメモリテーブルの内容に基づい
て表示動作を行う。リンクアダプタ３２と表示器Ｄとの
間のデータ通信は、リンクユニット３３の通信手順に従
う必要がないので、別の高速な専用通信プロトコルを用
いて高速に行われる。

【００４３】図５は、リンクアダプタ３２がプログラマ
ブルコントローラ３１と交信して内容を取得すべきデバ
イスの数を説明するための図である。説明を簡単にする
ために、専用回線３５には、４個の表示器Ｄ１，Ｄ２，
Ｄ３，Ｄ４が接続されており、各表示器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４には１チャンネルから６チャンネルまでの６画
面分の画面データが登録されているとする。さらに、各
表示器Ｄの各画面の表示のために、プログラマブルコン
トローラ３１内の２０個の個別デバイスの内容がそれぞ
れ用いられ、各表示画面の表示に必要な個別デバイスは
相互に重複していないものと仮定する。

【００４４】この場合には、或る瞬間において４個の表
示器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の全部の表示を行うために
は、８０（＝２０×４）個の個別デバイスの内容をプロ
グラマブルコントローラ３１から読み出せばよい。たと
えば、リンクアダプタ３２がプログラマブルコントロー
ラ３１に表示器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の表示画面番号
を問い合わせたときに、各表示器Ｄの表示画面番号とし
てＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４が取得されたとす
る。この場合、リンクアダプタ３２は、各表示器Ｄの表
示画面番号に対応した８０個の個別デバイス（実際には
或る程度の連続領域のデバイスの内容が読み出されるか
ら８０個以上となる）の内容をプログラマブルコントロ
ーラ３１から取得する。

【００４５】同様な前提の場合には、図６に示された従
来技術においては、プログラマブルコントローラのリン
クユニットに接続されたアダプタには、最小で４８０
（＝２０×６×４）個の個別デバイスの内容がプログラ
マブルコントローラから読み込まれる。この比較から明
らかなように、本実施例によれば、プログラマブルコン
トローラ３１から内容が読み出されるデバイスの個数が
極めて少なくなることが理解される。その結果、従来技
術に比較して、プログラマブルコントローラ３１との交
信時間を格段に短縮できる。

【００４６】プログラマブルコントローラ３１から内容
を取得するデバイスの個数が少ないため、本実施例で
は、ビット単位のデータ通信も行われる。つまり、従来
技術では、大量のデバイスの内容をプログラマブルコン
トローラ３１からアダプタに読み出す必要があったため
に、ビット単位のデータ通信が犠牲にされていた。それ
に対して、プログラマブルコントローラ３１から読み出
すデバイスの個数を極めて少なくしてプログラマブルコ
ントローラ３１との交信時間を格段に短縮した本実施例
の構成では、ビット単位のデータ通信を行っても、各表
示器Ｄにおける表示速度を充分に高速に保つことができ
る。

【００４７】ビット単位のデータ通信について、スイッ
チ動作を例にとって詳細に説明する。スイッチ動作と
は、たとえば、表示器Ｄ１に付属のタッチパネルやファ
ンクションスイッチなどのスイッチ（図示せず。）の操
作に応答して、プログラマブルコントローラ３１に接続
されたランプ（図示せず。）を点灯／消灯させるような
動作である。このような動作を可能にするために、リン
クアダプタ３２は、所定時間間隔で、各表示器Ｄからプ
ログラマブルコントローラ３１に与えるべきデータを取
得するための通信処理を行っている。

【００４８】たとえば、ビットデバイスＹ０００２にデ
ータ「１」を書き込むことにより、プログラマブルコン
トローラ３１に接続された所定のランプが点灯する場合
を想定する。この場合、いずれかの表示器Ｄからこのよ
うなデータが取得されたことに基づき、リンクアダプタ
３２は、リンクユニット３３を介して、１ビット単位の
交信をプログラマブルコントローラ３１との間で行い、
ビットデバイスＹ０００２にデータ「１」を書き込む。

【００４９】対比のために、従来技術のようにワード単
位での交信のみが可能である場合を想定する。この場合
には、Ｙ００００〜Ｙ０００Ｆの１６ビットが交信の単
位となる。この場合に、リンクユニットに接続されたア
ダプタ側では、Ｙ００００〜Ｙ０００Ｆの元々の値を知
ることができないから、ビットデバイスＹ０００２のデ
ータは「１」と決めることができるが、残余のビットＹ
００００，Ｙ０００１，Ｙ０００３〜Ｙ０００Ｆのデー
タを決めることができない。そこで、残余のビットＹ０
０００，Ｙ０００１，Ｙ０００３〜Ｙ０００Ｆにはデー
タ「１」またはデータ「０」を一律に書き込むことが考
えられるが、この場合には、それらのビットの値を元の
値に保持することができない可能性が高い。つまり、ビ
ットデバイスＹ０００２にデータ「１」を書き込もうと
すると、その周辺のビットの値までも書き換えてしまう
結果となる。

【００５０】このような問題は、ビット単位で交信を行
える本実施例では生じない。以上のように本実施例によ
れば、プログラマブルコントローラ３１からリンクアダ
プタ３２に一度に読み出すデバイスの数が従来技術に比
較して格段に少なくなる。そのため、プログラマブルコ
ントローラ３１とリンクアダプタ３２との間の交信時間
が極めて短くなり、表示器Ｄにおける表示を高速に行う
ことができる。

【００５１】また、プログラマブルコントローラ３１か
ら読み出されてリンクアダプタ３２に内容が一旦保持さ
れるデバイスの個数が少ないので、各表示器において多
数の画面を登録し、かつ、各画面において多数のデバイ
スの内容を用いるように設定しても、リンクアダプタ３
２の記憶容量に不足が生じることがない。その結果、表
示画面数や表示内容に制限が生じることがなく、使用者
が欲する表示を確実に実現できる。

【００５２】さらには、複数の表示器Ｄにおける表示の
ために現に必要とされる少数のデバイスの内容のみがプ
ログラマブルコントローラ３１から読み出され、かつ、
不連続な領域のデバイス内容の読み出しも可能であるか
ら、複数の表示器Ｄで用いられるデバイスの連続性を考
慮する必要がない。したがって、表示器Ｄでの表示に必
要なデータを作成する際の自由度が増大する。

【００５３】しかも、リンクアダプタ３２を設ければ、
各表示器Ｄごとに個別にアダプタを設ける必要はないか
ら、コストの低減に寄与することができるとともに、各
表示器に対応したアダプタに対して各表示器が必要とす
るデバイス名を個別に登録したりする作業も不要とな
る。つまり、リンクアダプタ３２のみを用意して、この
リンクアダプタ３２に全ての表示器に対応するデバイス
名の情報を一括して登録しておけばよい。

【００５４】さらには、上述のように通信の高速性をさ
ほど阻害することなくプログラマブルコントローラ３１
との間のビット単位の交信も行えるから、表示器Ｄの機
能を充分に生かすことができる。本発明の実施例の説明
は以上のとおりであるが、本発明は上記の実施例に限定
されるものではない。たとえば、上記の実施例では、各
表示器が必要とする可能性のあるデバイス名は、リンク
アダプタ３２内のフラッシュＥＰＲＯＭ５３に予めダウ
ンロードされることとしているが、次のような手法を採
用することもできる。すなわち、リンクアダプタ３２へ
の電源投入に応答して、ＣＰＵ４１の働きにより、各表
示器Ｄに対して必要となる可能性のあるデバイス名を問
い合わせて取得する。そして、その問い合わせによって
取得された情報をフラッシュＥＰＲＯＭ５３に登録す
る。このようにすれば、フラッシュＥＰＲＯＭ５３への
データの登録を自動化することができる。

【００５５】また、上記の実施例では、１つのプログラ
マブルコントローラに、リンクアダプタを介在させて複
数個の表示器が接続されている例について説明したが、
リンクアダプタを介して複数個のプログラマブルコント
ローラと複数個の表示器とが接続されてもよい。この場
合には、表示器は、複数個のプログラマブルコントロー
ラから表示に必要な情報を取得することができることに
なる。

【００５６】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことができる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の表
示装置での画面表示のために実際に必要とされる少量の
情報のみがプログラマブルコントローラから取得される
ので、プログラマブルコントローラとの交信時間が短く
なり、表示装置における表示を高速化することができ
る。また、プログラマブルコントローラから取得される
情報は複数の表示装置での画面表示のために現に必要と
される情報のみであるから、複数の表示装置が任意の画
面表示のために必要とする可能性のある全ての情報の量
が極めて膨大であっても、複数の表示装置が同時に必要
とする情報量が大きくない限り、問題が生じることはな
い。したがって、各表示装置では、プログラマブルコン
トローラからほぼ無制限に種々の情報を自由に取得して
表示を行うことができる。その結果、使用者が欲する表
示を確実に実現することができ、表示装置における表示
の自由度を高めることができる。

【００５８】また、通信装置と表示装置との間のデータ
通信は、プログラマブルコントローラに備えられたリン
クユニット部側の通信手順に従う必要がなく、別の高速
な専用の手順を採用することもできる。このようにすれ
ば、表示動作を一層高速化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の通信装置であるリンクアダ
プタが適用された表示システムの構成を示すブロック図
である。

【図２】リンクアダプタの内部構成を示すブロック図で
ある。

【図３】データ用フラッシュＥＰＲＯＭに登録されたデ
ータの内容を説明するための図である。

【図４】リンクアダプタの動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図５】リンクアダプタがプログラマブルコントローラ
から内容を取得すべきデバイスの数を説明するための図
である。

【図６】従来の表示システムの構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

３１ プログラマブルコントローラ ３２ リンクアダプタ ３３ リンクユニット ３５ 専用回線 Ｄ１，Ｄ２，・・・・，Ｄｋ 表示器 ４１ ＣＰＵ ４２ ＲＳ４８５インタフェースドライバ ４３ ＲＳ４２２インタフェースドライバ ４４ ＲＳ２３２Ｃインタフェースドライバ ４５ 切換え器 ５３ データ用フラッシュＥＰＲＯＭ ５４ データ用ＲＡＭ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１種類以上の表示画面をそれぞれ表示する
   ことができる複数の表示装置と、この複数の表示装置に
   おいて表示すべき表示画面をそれぞれ指定するための複
   数の表示画面番号および各表示装置において表示可能な
   全種類の表示画面の表示のために必要とされる表示用情
   報を保有するプログラマブルコントローラとを備え、こ
   のプログラマブルコントローラと上記複数の表示装置と
   の間の情報通信が、上記プログラマブルコントローラに
   備えられたリンクユニット部を仲立ちとして行われる表
   示システムに適用され、上記リンクユニット部と上記複
   数の表示装置との間に介在されて、当該リンクユニット
   部と複数の表示装置との間での情報の授受を行わせるた
   めの表示装置用通信装置であって、各表示装置ごとに、当該表示装置において表示可能な全
   種類の表示画面について、各表示画面の表示画面番号
   と、各表示画面番号に対応する 表示画面の表示のために
   必要な表示用情報との対応関係を、分類して記憶した管
   理情報記憶手段と、 上記複数の表示装置において表示させるべき表示画面を
   それぞれ指定するための複数の表示画面番号の送出を上
   記リンクユニット部に対して要求し、この要求に応えて
   上記リンクユニット部が上記プログラマブルコントロー
   ラから読み出して送出する複数の表示画面番号を取得す
   る手段と、 上記管理情報記憶手段の記憶内容を参照して、上記取得
   された複数の表示画面番号にそれぞれ対応している上記
   複数の表示装置の表示画面の表示のために必要な表示用
   情報の送出を上記リンクユニット部に対して要求し、こ
   の要求に応えて上記リンクユニット部が上記プログラマ
   ブルコントローラから読み出して送出する表示用情報を
   取得する手段と、 上記プログラマブルコントローラから上記リンクユニッ
   ト部を介して取得された表示用情報を、上記複数の表示
   装置に分配する手段とを含むことを特徴とする表示装置
   用通信装置。