JP2920441B2 - プロセスデータ処理システムおよび処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プロセスデータ処理シ
ステムに係り、特に、複数の通信制御装置を伝送路で接
続し通信制御装置相互間のデータ交換にサイクリック通
信方式を採用したプロセスデータ処理システムにおい
て、サイクリック通信データフレーム内にコマンドデー
タとそれに対するレスポンスデータとを設け、コマンド
によりプロセス入出力装置をリモート制御する方式およ
びレスポンスを効率的に返送する方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のサイクリック通信方式は、送信側
通信制御装置がメモリ内の情報を一定時間間隔で送信
し、各受信側通信制御装置が一定の遅れ時間をもってそ
の情報を受信するようになっていた。各受信側通信制御
装置に接続してある計算機は、受信データがメモリ上で
一定時間間隔で更新されるため、そのデータを必要とす
る時に自由に使用でき、送信側通信制御装置が送信した
データは、他の全ての受信側通信制御装置で受信可能で
あるから、送信側通信制御装置に接続してある計算機
が、各受信局に対して一つずつデータを送信する必要が
無く、送信側の計算機の処理を軽減できるという利点が
あった。

【０００３】サイクリック通信の対象となるデータは、
特開昭６２−２５８５３４号や特開昭５７−２０６９２
４号等に見られるように、例えばプロセス制御用のプロ
セスデータである。

【０００４】特開昭６２−２５８５３４号では、計算機
が、プロセスデータを一定周期で送信しまたは受信する
サイクリック通信方式を採用している。プロセスデータ
の収集は、ネットワーク内の各通信制御装置に接続して
ある計算機が実行する。

【０００５】一方、特開昭５７−２０６９２４号では、
各プロセス監視制御対象毎に専用の制御装置を設置し、
それらの制御装置を通信ネットワークで接続し、負荷を
分散処理する構成を採用している。プロセス制御対象
は、複数のプロセス入出力装置を介して通信ネットワー
クに接続され、各制御装置は、配下のプロセス入出力装
置から必要なプロセス制御データを取り込んで演算処理
する一方、自己の配下にないプロセス入出力装置のデー
タが必要になったときは、そのプロセス入出力装置を支
配する制御装置との間でデータ通信を実行し、必要なデ
ータを取得する。

【０００６】また、一つのステーションを構成する計算
機と通信制御装置との間で、複数フレームの送信を指令
するコマンドを送る場合、計算機の待ち時間を短縮する
方式は、例えば特開平１−２３２８５２号に提案されて
いる。この方式においては、計算機と通信制御装置との
間に、送信処理中ポインタと最新ポインタとを格納する
インターフェイステーブルを設け、最新ポインタで示さ
れたコマンドによる割込みを可能にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のサイクリック通
信によるプロセス制御システムでは、ネットワークを構
成する通信制御装置に接続した計算機が、プロセス入出
力装置との間でデータを入出力するので、計算機とプロ
セス入出力装置とが遠く離れている場合、プロセス入出
力装置とのデータ入出力に別の計算機を介在させる必要
があり、コスト高となる欠点があった。

【０００８】本発明の目的は、多様に配置された制御対
象へのデータ入出力に専用計算機を必要とせず安価なプ
ロセスデータ処理システムを提供することである。

【０００９】一方、従来の分散処理型プロセス制御装置
は、各制御装置が自己配下のプロセス入出力装置につい
てのデータのみを保有する構成になっているので、他の
制御装置の保有するデータが必要になった場合、所要の
タイミングで、そのデータを保有する計算機との間でデ
ータ通信を行う必要がある。このデータ通信処理中は、
システムの応答性が低下し、制御性能を損ねるという問
題があった。

【００１０】本発明の他の目的は、プロセス入出力装置
等の更新等の場合にも制御装置側で未実装エラー等の障
害を生ずることなく、高い応答性と柔軟な運転形態およ
びシステム構築性とを有するプロセスデータ処理システ
ムを提供することである。

【００１１】また、従来のプロセス制御システムでは、
プロセス入出力装置を取りはずす等の変更の際、制御装
置がデータを直接入出力していたので、プロセス入出力
装置を取りはずす等の処理が、そのプロセス入出力装置
が実装されていないことを示す未実装エラー等を招き、
制御装置の計算機にとって致命的な障害になるという問
題があった。

【００１２】本発明の別の目的は、プロセス制御システ
ムの運転形態に柔軟性を持たせ、保守等の作業の際に、
プロセス入出力装置を取りはずしても全体の運用に影響
を与えないプロセスデータ処理システムを提供すること
である。

【００１３】計算機と通信制御装置との間に、送信処理
中ポインタと最新ポインタとを格納するインターフェイ
ステーブルを設け、最新ポインタで示されたコマンドに
よる割込みをかける方式では、そのステーション内の緊
急送信を要するコマンドやデータの処理は合理化される
ものの、相手の装置例えばプロセス入出力装置との間に
おいては、なんら改善が見られなかった。

【００１４】すなわち、計算機とプロセス入出力装置と
の間にコマンドインターフェイスを有するプロセス制御
システムでは、計算機は、レスポンスが来るまでの時間
を管理し、レスポンス待ちタイムアウトを判定している
例が多い。そのレスポンス待ちタイムアウト時間が、各
コマンド毎に異なっていると、計算機は、各コマンド毎
にレスポンス待ち時間を管理しなければならないので、
管理すべき時間の種類が多数になり、計算機側の処理が
複雑になるという問題があった。

【００１５】さらに、処理時間が長大で一定時間内に処
理が終了しないようなコマンドについては、コマンド発
行からレスポンス到着までの時間管理を一元化できない
ばかりでなく、処理が複雑化し、処理時間も長くなると
いう問題があった。

【００１６】本発明の最も重要な目的は、計算機が管理
すべき時間の種類を減らし、計算機側の処理を単純化し
その負担を極力減らすとともに、プロセス入出力装置の
コマンドに対するレスポンス返送の時間を短縮し、計算
機の処理時間を短縮し、システムの制御能力を高めたプ
ロセスデータ処理システムを提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、制御用計算機またはプロセス制御装置を
それぞれ接続した複数の通信制御装置を伝送路に接続
し、少なくとも１つの通信制御装置からプロセスデータ
をサイクリックに送信し、送信側通信制御装置以外の通
信制御装置がプロセスデータを受信するデータ伝送手段
を備えたプロセスデータ処理システムにおいて、計算機
が、サイクリックフレームデータ内に制御コマンドと制
御データとを入れ送信する手段を備え、プロセス制御装
置が、プロセス入出力手段とそのプロセス入出力手段に
接続された通信制御装置との間に、受信フレームデータ
に含まれた制御コマンドの合理性をチエックする手段
と、チェック完了後直ちに前記フレームデータ内に正常
終了レスポンスまたはパラメータ異常レスポンスとして
入れ返送する手段と、正常終了レスポンスを返送した場
合のみ制御コマンドと制御データとに基づき制御内容を
実行し制御結果をフレームデータ内にレスポンスとして
入れ送信する手段とを備えたプロセスデータ処理システ
ムを提案するものである。

【００１８】プロセス制御装置は、受信フレームデータ
に含まれた制御コマンド識別番号が前回と同一であると
きはその制御コマンドを無視する手段を備えてもよい。

【００１９】本発明は、また、上記目的を達成するため
に、伝送路に接続された複数のステーションのうち少な
くとも１つのステーションからプロセスデータを所定周
期でサイクリックに送信し、送信側ステーション以外の
ステーションが前記プロセスデータを受信するデータ伝
送方式を採用したプロセスデータ処理方法において、送
信側ステーションが、サイクリックフレームデータ内に
制御コマンドと制御データとを入れて送信し、受信ステ
ーション側が、受信フレームデータに含まれた制御コマ
ンドの合理性をチエックし、チェック完了後直ちにフレ
ームデータ内に正常終了レスポンスまたはパラメータ異
常レスポンスとして入れ返送し、正常終了レスポンスを
返送した場合のみ制御コマンドと制御データとに基づき
制御内容を実行し制御結果をフレームデータ内にレスポ
ンスとして入れ送信するプロセスデータ処理方法を提案
するものである。

【００２０】このプロセスデータ処理方法においても、
受信フレームデータに含まれた制御コマンド識別番号が
前回と同一であるときは当該制御コマンドを無視するこ
とができる。

【００２１】

【作用】本発明において、各計算機は、プロセス入出力
装置が持つ制御対象の全データを持つため、自己のメモ
リを参照すれば、必要なデータを取得できる。したがっ
て、データ取得のための計算機間データ通信が不要とな
り、システムの応答性と制御性能が向上する。

【００２２】レスポンス送信手段は、プロセス入出力装
置の実装情報を計算機からのコマンドにより設定し、プ
ロセス入出力装置の変更時は、実装情報を変更する。そ
こでコマンドを再発行すれば、未実装エラーは発生しな
い。計算機は、レスポンス送信手段が送ってきたデータ
を自分用の通信制御装置とプロセスデータメモリとを経
由して取り込むため、計算機側では未実装エラーが全く
発生しない。

【００２３】計算機は、プロセス制御対象からのデータ
を取得する場合、取得するデータのプロセス入出力制御
装置上のアドレスとそのデータを格納するメモリ上のア
ドレスとを同時に順序よくアクセスし、所定周期でサイ
クリックに送信する。その周期をプロセスの変化速度よ
りも充分に短くすると、必要な精度で最新のデータを取
得できる。

【００２４】計算機は、プロセス制御装置と直接接続さ
れず、プロセスデータメモリを介して間接的に接続され
るため、システム構築性が良くなり、プロセス制御装置
を保守のために切り離すことができ、保守性も良好とな
る。

【００２５】本発明においては、特に、受信フレームデ
ータに含まれた制御コマンドの合理性をチエックし、処
理すべきデータの長短にかかわりなく、チェック完了後
直ちにフレームデータ内に正常終了レスポンスまたはパ
ラメータ異常レスポンスとして入れ返送する。そして、
正常終了レスポンスを返送した場合のみ、制御コマンド
と制御データとに基づき制御内容を実行し制御結果をフ
レームデータ内にレスポンスとして入れ送信する。そこ
で、計算機は、処理すべきデータの長短にかかわりな
く、コマンド発行から一定時間経過した後、プロセス入
出力装置からのレスポンスデータを読み込み、発行した
コマンドが正常終了したか異常終了したかを判別すれば
よい。したがって、レスポンスの到着を常時監視してい
る必要がなく、計算機の負荷が軽減される。また、一定
時間経過した後にレスポンスデータを読み込みに行って
も、レスポンスが未到着の場合は、直ちにレスポンスタ
イムアウトと判定できるので、特別なタイマー管理は不
要となる。

【００２６】レスポンス返送後のコマンドおよびデータ
の本来の処理は、次のコマンド以降のコマンド処理の空
き時間を使って実行する。コマンドとコマンドとの間隔
は、一定時間にしてあるため、必ず空き時間を確保でき
る。

【００２７】全てのコマンドが一定時間内に終了するこ
とから、計算機側では、コマンドの処理内容を考慮し
て、レスポンス待ち時間を設定する必要がなくなり、コ
マンドに対するレスポンス待ち時間を一律に管理でき、
この点でも負担が軽減される。

【００２８】

【実施例】次に、図１ないし図７を参照して、本発明に
よるプロセス制御システムの一実施例を説明する。図１
は、本発明によるプロセス制御システムの一実施例の全
体構成を示すブロック図である。プロセス制御システム
は、プロセス制御対象６０のプロセスを分散して制御す
る複数の計算機１，２と、通信路７０により例えば環状
に接続されている通信制御装置３０，３１，３２，３３
と、各計算機１，２と通信制御装置３０，３１との間に
それぞれに接続されたプロセスデータメモリ１０，１１
と、プロセスデータメモリ１０，１１の入出力およびサ
イクリック通信の周期をそれぞれ管理するメモリ制御装
置２０，２１とを含んでいる。

【００２９】プロセス制御システムは、また、通信制御
装置３２，３３と制御対象６０との間にそれぞれ設けら
れたプロセス入出力装置５０，５１と、プロセス入出力
装置５０，５１をそれぞれ走査するスキャン装置４０，
４１と、各スキャン装置４０，４１と通信制御装置３
２，３３との間にそれぞれに接続されたプロセスデータ
メモリ１２，１３と、プロセスデータメモリ１２，１３
の入出力およびサイクリック通信の周期をそれぞれ管理
するメモリ制御装置２２，２３とを含んでいる。

【００３０】図２は、図１の実施例の計算機とプロセス
データメモリとメモリ制御装置と通信制御装置との関係
をより詳細に示すブロック図である。計算機１は、中央
処理装置（ＣＰＵ）８０と、データメモリ８１と、プロ
グラムメモリ８２と、これらを接続するアドレスバス８
３およびデータバス８４とを備えている。アドレスバス
８３とデータバス８４とは、プロセスデータメモリ１０
とメモリ制御装置２０にも接続してある。プロセスデー
タメモリ１０とメモリ制御装置２０は、それぞれもう一
組のアドレスバスおよびデータバスにより、通信制御装
置３０に接続されている。

【００３１】なお、計算機２，プロセスデータメモリ１
１，通信制御装置３１の部分の構成は、計算機１，プロ
セスデータメモリ１０，通信制御装置３０と同じであ
る。

【００３２】ＣＰＵ８０は、プログラムメモリ８２に格
納されているプログラムに従い、データメモリ８１に格
納されている制御対象６０のプロセスデータ等を用いて
必要な演算を実行し、通信制御装置３０を介してプロセ
ス制御対象６０のプロセスを制御する。この制御を実現
するには、プロセスデータメモリ１０中の送信エリアと
受信エリアおよび転写周期を決定する必要がある。

【００３３】ＣＰＵ８０は、図４に示すように、プログ
ラムメモリ８２に格納されているプログラムに従い、プ
ロセスデータメモリ１０をエリアに区分する。プロセス
データメモリ１０の中に図示したＡ，Ｅ等の大文字は送
信エリアを表し、ｂ，ｃ，ｄ等の小文字は受信エリアを
表している。この大文字と小文字による表記方式は、他
のプロセスデータメモリ１１，１２，１３についても同
様であり、大文字は送信エリアを表し、小文字は受信エ
リアを表している。ＣＰＵ８０は、エリアを区分するた
めの制御データと転写周期とをメモリ制御装置２０に書
き込む。

【００３４】通信制御装置３０は、メモリ制御装置２０
に書き込まれた設定情報に従い、プロセスデータメモリ
１０からデータを取り出し、送信する。また、通信路７
０で送られてきた受信フレーム中のデータを取り込み、
このデータをプロセスデータメモリ１０に書き込む。

【００３５】したがって、計算機１は、プロセスデータ
・メモリ１０にデータを書き込みまたはプロセスデータ
・メモリ１０から所定のタイミングでデータを読み出す
ことにより、プロセスデータを送受信し、プロセス制御
対象６０を制御できる。

【００３６】図３は、プロセ入出力装置５０とスキャン
装置４０とプロセスデータメモリ１２とメモリ制御装置
２２と通信制御装置３２の部分の接続をより詳細に示す
ブロック図である。スキャン装置４０においては、処理
装置４２，プログラムデータメモリ４３，アドレスメモ
リ４４，方向メモリ４５が、アドレスバス８３とデータ
バス８４とにより接続されている。アドレスバス８３と
データバス８４とは、外部のプロセスデータメモリ１２
とメモリ制御装置２２とに接続されている。外部のプロ
セスデータメモリ１２とメモリ制御装置２２とは、転送
制御装置４７に接続されている。転送制御装置４７は、
さらに送信タイミングを知るためのカウンタ４６に接続
されている。転送制御装置４７は、プロセスデータメモ
リ１２とプロセス入出力装置５０との間のデータの読み
出しおよび書き込みを制御する。

【００３７】スキャン装置４０は、電源が投入された
ら、図４の１２に示すａ，ｂ，ｃ，ｄのように、送信エ
リアと受信エリアとを区分しておく、例えば、ａエリア
は計算機１からのコマンド受信エリア、ｃエリアはコマ
ンドに対するレスポンス送信エリアと予め決めておく。
他のｅ，ｆ，ｇ，ｈエリアは、コマンドによりこれから
する区分ため、電源投入時はまだ未区分状態である。ス
キャン装置４０に接続したメモリ制御装置２２にコマン
ドレスポンスエリアの区分情報を設定し、計算機１から
のコマンドを受信可能な状態にしておく。

【００３８】図５は、本発明によるコマンドデータの構
成の一実施例を示す図である。本実施例では、コマンド
フォーマット内に、相手装置番号Ａ１，コマンドＡ２，
コマンド識別番号Ａ３，データＡ４を持ち、コマンド発
行相手Ａ１とコマンド処理内容Ａ２，Ａ３とコマンドに
付随するデータＡ４とを伝えることにする。

【００３９】図６は、図１の実施例のスキャン装置のコ
マンド取込みとコマンド実行との処理手順を示すフロー
チャートである。スキャン装置４０側では、図６に示す
手順でコマンドフォーマットを参照し、コマンドを処理
する。スキャン装置４０は、コマンドが自分宛かどうか
判断し、自分宛のコマンドの場合は、コマンド識別番号
が前回のコマンド識別番号と違うかどうか判断する。こ
の処理は、同一コマンドを複数回処理するのを防止す
る。コマンド識別番号が前回と異なっていれば、コマン
ドを処理し、その処理結果をレスポンスとして図４の中
のエリアＧに書き込む。書き込む内容は、コマンドの処
理が正常に終了したか，異常があったか，コマンドパラ
メータの異常があった等の情報である。

【００４０】コマンドによる制御内容を次に述べる。ま
ず、アドレスメモリ４４および方向メモリ４５にデータ
を設定する。プロセスデータメモリ１２のＸ番地とプロ
セス入出力装置５０のＹ番地とを対応付けるデータをア
ドレスメモリ４４に設定する。また、アクセスの方向が
Ｘ番地からＹ番地なのかＹ番地からＸ番地なのかという
方向データを方向メモリ４５に設定する。次に、別コマ
ンドで、ｅ，ｆ，Ｇ，ｈエリアの区分データ、および転
写周期を設定する。スキャン装置４０は、そのコマンド
により、ｅ，ｆ，Ｇ，ｈエリアの送信受信の区分と周期
と決定するデータをメモリ制御装置２２に書き込む。通
信制御装置３２は書き込まれた区分と周期とのデータを
もとに、この時点からエリアｅ，ｆ，Ｇ，ｈの送信受信
の動作を開始する。最後に、スキャン装置４０に対し、
プロセスデータメモリ１２とプロセス入出力装置５０と
の間のデータ転送の開始を指示するコマンドを発行し、
プロセスデータメモリ１２とプロセス入出力装置５０と
の間でプロセス制御対象６０のプロセスデータを交換さ
せる。

【００４１】以上の処理を各計算機１，２とスキャン装
置４０，４１とのすべてに対して実施すると、各プロセ
スデータメモリ１０，１１，１２，１３は、図４に示す
ように区分される。また、各スキャン装置４０と４１
は、各々プロセス制御対象６０とプロセスデータメモリ
１２，１３との間のデータ転送を実行できる。

【００４２】この状態では、例えば計算機１が送信エリ
アＥにデータを設定すれば、各スキャン装置４０，４１
は、送信エリアＥに設定されたデータを転送する。した
がって、各スキャン装置４０，４１内の転送制御装置４
７が、プロセス入出力装置５０，５１を経由して、プロ
セス制御対象６０への制御信号を転送する。

【００４３】逆方向の転送については、転送制御装置４
７が、プロセス制御対象６０のプロセスデータをプロセ
スデータメモリ１２，１３の各送信エリアＧ，Ｈに書き
込み、計算機１，２のエリアｇ，ｈに送信するため、計
算機側ではそのプロセスデータを自由に使用できる。プ
ロセスデータメモリ１０，１１，１２，１３を図４のよ
うに設定すると、各計算機１，２は全プロセスデータを
各々保有し、計算機間のデータ通信が不要となるので、
計算機の処理の負担が軽減される。

【００４４】図７は、図６における「コマンドに応じた
処理」の１つであるアドレスデータ設定すなわちアドレ
スメモリ４４および方向メモリ４５への本発明独自のデ
ータ設定処理手順と、それに続くレスポンス返送処理手
順とを併せて示すフローチャートである。設定するデー
タが多量の場合、従来の装置では、パラメータとしての
アドレス情報の合理性チェックとアドレスメモリ４４お
よび方向メモリ４５へのデータ設定に長時間を要してい
た。

【００４５】これに対して、本実施例においては、パラ
メータとしてのアドレスデータおよび方向データの合理
性をチェックし、ＯＫならば、その段階で正常終了のレ
スポンスを返送し、その後に時間の掛かるアドレスメモ
リ４４へのアドレスデータの設定と方向メモリ４５への
方向データの設定とを実行する方式を採用している。一
方、パラメータとしてのアドレスデータおよび／または
方向データに異常がある場合は、パラメータ異常のレス
ポンスを返送して、処理を終了する。

【００４６】したがって、本実施例によれば、パラメー
タとしてのアドレスデータおよび方向データの合理性を
チェックし、ＯＫならば、その段階で正常終了のレスポ
ンスを返送し、すなわち、処理すべきデータの長短にか
かわらず、コマンド処理が完了する前に、コマンド受信
からほぼ一定の時間でレスポンスを返送し、計算機の時
間管理処理を一元化し単純にできるので、計算機の処理
時間を短縮し、システムの制御能力を高めることが可能
となる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、処理すべきデータの長
短にかかわらず、コマンドとレスポンスとの間の時間が
一定になるので、計算機の時間管理処理を一元化して単
純にでき、計算機の処理時間を短縮し、システムの制御
能力を高められる。

【００４８】スキャンすべきアドレスをコマンドにより
設定できるから、システムの構築が容易になり、スキャ
ンすべきアドレスの設定変更によりプロセス入出力装置
と計算機とを簡単に切り離して、保守作業を実行でき
る。

【００４９】各計算機は、プロセス入出力装置が持つ制
御対象の全データを持つため、自己のメモリを参照すれ
ば、必要なデータを取得できる。したがって、データ取
得のための計算機間データ通信が不要となり、システム
の応答性と制御性能が向上する。

【００５０】プロセス制御対象からのデータの取得は、
取得するデータのプロセス入出力制御装置上のアドレス
とそのデータを格納するメモリ上のアドレスとを同時に
順序よくアクセスし、サイクリック通信により所定周期
で送信する。その周期をプロセスの変化速度よりも充分
に短くすると、必要な精度で最新のデータを取得でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプロセス制御システムの一実施例
の全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例の計算機とプロセスデータメモリ
とメモリ制御装置と通信制御装置との関係をより詳細に
示すブロック図である。

【図３】図１の実施例のスキャン装置の詳細な構成を示
すブロック図である。

【図４】サイクリック通信のコマンドの転送方法とプロ
セスデータの転送方法とを説明する図である。

【図５】本発明によるコマンドデータの構成の一実施例
を示す図である。

【図６】図１の実施例のスキャン装置のコマンド取込み
とコマンド実行との処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】図６における「コマンドに応じた処理」の１つ
であるアドレスデータ設定すなわちアドレスメモリ４４
および方向メモリ４５への本発明独自のデータ設定処理
手順と、それに続くレスポンス返送処理手順とを併せて
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 計算機 ２ 計算機 １０ プロセスデータメモリ １１ プロセスデータメモリ １２ プロセスデータメモリ １３ プロセスデータメモリ ２０ メモリ制御装置 ２１ メモリ制御装置 ２２ メモリ制御装置 ２３ メモリ制御装置 ３０ 通信制御装置 ３１ 通信制御装置 ３２ 通信制御装置 ３３ 通信制御装置 ４０ スキャン装置 ４１ スキャン装置 ４２ 処理装置 ４３ プログラムデータメモリ ４４ アドレスメモリ ４５ 方向メモリ ４６ カウンタ ４７ 転送制御装置 ５０ プロセス入出力装置 ５１ プロセス入出力装置 ６０ プロセス制御対象 ７０ 通信路 ８３ アドレスバス ８４ データバス

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御用計算機またはプロセス制御装置を
   それぞれ接続した複数の通信制御装置を伝送路に接続
   し、少なくとも１つの前記通信制御装置からプロセスデ
   ータをサイクリックに送信し、前記送信側通信制御装置
   以外の通信制御装置が前記プロセスデータを受信するデ
   ータ伝送手段を備えたプロセスデータ処理システムにお
   いて、 前記計算機が、サイクリックフレームデータ内に制御コ
   マンドと制御データとを入れ送信する手段を備え、 前記プロセス制御装置が、プロセス入出力手段と当該プ
   ロセス入出力手段に接続された通信制御装置との間に、
   受信フレームデータに含まれた前記制御コマンドの合理
   性をチエックする手段と、チェック完了後直ちに前記フ
   レームデータ内に正常終了レスポンスまたはパラメータ
   異常レスポンスとして入れ返送する手段と、前記正常終
   了レスポンスを返送した場合前記制御コマンドと前記制
   御データとに基づき制御内容を実行し制御結果を前記フ
   レームデータ内にレスポンスとして入れ送信する手段と
   を備えたことを特徴とするプロセスデータ処理システ
   ム。
2. 【請求項２】 制御用計算機またはプロセス制御装置を
   それぞれ接続した複数の通信制御装置を伝送路に接続
   し、少なくとも１つの前記通信制御装置からプロセスデ
   ータをサイクリックに送信し、前記送信側通信制御装置
   以外の通信制御装置が前記プロセスデータを受信するデ
   ータ伝送手段を備えたプロセスデータ処理システムにお
   いて、 前記計算機が、サイクリックフレームデータ内に制御コ
   マンドと制御データとを入れ送信する手段を備え、 前記プロセス制御装置が、プロセス入出力手段と当該プ
   ロセス入出力手段に接続された通信制御装置との間に、
   受信フレームデータに含まれた制御コマンド識別番号が
   前回と同一であるときは当該制御コマンドを無視する手
   段と、無視されなかった受信フレームデータに含まれた
   前記制御コマンドの合理性をチエックする手段と、チェ
   ック完了後直ちに前記フレームデータ内に正常終了レス
   ポンスまたはパラメータ異常レスポンスとして入れ返送
   する手段と、前記正常終了レスポンスを返送した場合前
   記制御コマンドと前記制御データとに基づき制御内容を
   実行し制御結果を前記フレームデータ内にレスポンスと
   して入れ送信する手段とを備えたことを特徴とするプロ
   セスデータ処理システム。
3. 【請求項３】 伝送路に接続された複数のステーション
   のうち少なくとも１つのステーションからプロセスデー
   タを所定周期でサイクリックに送信し、前記送信側ステ
   ーション以外のステーションが前記プロセスデータを受
   信するデータ伝送方式を採用したプロセスデータ処理方
   法において、 前記送信側ステーションが、サイクリックフレームデー
   タ内に制御コマンドと制御データとを入れて送信し、 前記受信ステーション側が、受信フレームデータに含ま
   れた前記制御コマンドの合理性をチエックし、チェック
   完了後直ちに前記フレームデータ内に正常終了レスポン
   スまたはパラメータ異常レスポンスとして入れ返送し、
   前記正常終了レスポンスを返送した場合前記制御コマン
   ドと前記制御データとに基づき制御内容を実行し制御結
   果を前記フレームデータ内にレスポンスとして入れ送信
   することを特徴とするプロセスデータ処理方法。
4. 【請求項４】 伝送路に接続された複数のステーション
   のうち少なくとも１つのステーションからプロセスデー
   タを所定周期でサイクリックに送信し、前記送信側ステ
   ーション以外のステーションが前記プロセスデータを受
   信するデータ伝送方式を採用したプロセスデータ処理方
   法において、 前記送信側ステーションが、サイクリックフレームデー
   タ内に制御コマンドと制御データとを入れて送信し、 前記受信ステーション側が、受信フレームデータに含ま
   れた制御コマンド識別番号が前回と同一であるときは当
   該制御コマンドを無視し、無視されなかった受信フレー
   ムデータに含まれた前記制御コマンドの合理性をチエッ
   クし、チェック完了後直ちに前記フレームデータ内に正
   常終了レスポンスまたはパラメータ異常レスポンスとし
   て入れ返送し、前記正常終了レスポンスを返送した場合
   前記制御コマンドと前記制御データとに基づき制御内容
   を実行し制御結果を前記フレームデータ内にレスポンス
   として入れ送信することを特徴とするプロセスデータ処
   理方法。