JP3470330B2 - 制御システム装置 - Google Patents
制御システム装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼業や石油化学
工業等のプロセス産業用の制御システム装置に掛り、特
にフィールドバス側と分散制御装置（ＤＣＳ）側の情報
インターフェイスを行う装置における設定値の読み込み
機能の改良に関する。
工業等のプロセス産業用の制御システム装置に掛り、特
にフィールドバス側と分散制御装置（ＤＣＳ）側の情報
インターフェイスを行う装置における設定値の読み込み
機能の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】プロセス・オートメーションの分野で
は、従来の４−２０ｍＡ伝送方式に代わる、フィールド
バスと呼ばれるインテリジェント・フィールド機器と制
御システム機器間の、ディジタル双方向通信路がプロセ
ス制御やファクトリ制御の分野で将来の標準として開発
が行われている。フィールドバスでは高速ディジタル伝
送技術によってフィールド機器から複数の変数を同時に
読みだすことができ、フィールド機器が持つ機能ブロッ
クの動作状態を監視することが可能になってきた。
は、従来の４−２０ｍＡ伝送方式に代わる、フィールド
バスと呼ばれるインテリジェント・フィールド機器と制
御システム機器間の、ディジタル双方向通信路がプロセ
ス制御やファクトリ制御の分野で将来の標準として開発
が行われている。フィールドバスでは高速ディジタル伝
送技術によってフィールド機器から複数の変数を同時に
読みだすことができ、フィールド機器が持つ機能ブロッ
クの動作状態を監視することが可能になってきた。
【０００３】図３は従来の分散型制御システムの構成ブ
ロック図である。フィールドバス１０には、アナログ入
力ブロックＡＩ、アナログ出力ブロックＡＯ等の機能ブ
ロックを有するフィールド機器１２や、パソコンＰＣ、
並びにゲートウェイ１４が接続されている。ゲートウェ
イ１４はフィールドバス１０と中位バス２０とを接続す
るもので、通信プロトコルの変換等を行うインターフェ
イス機能を有している。制御ユニット２４は、中位バス
２０を介してフィールド機器１２に対してプロセス入力
値ＰＶ等のデータを読み込んだり、設定値ＳＰ等のデー
タの書込みを行う。上位バス３０は、制御ユニット２４
とオペレータステーション２６とを接続するもので、プ
ラントの安全操業に必要な情報を高信頼で高速に送信す
るのに適した通信プロトコルを有している。
ロック図である。フィールドバス１０には、アナログ入
力ブロックＡＩ、アナログ出力ブロックＡＯ等の機能ブ
ロックを有するフィールド機器１２や、パソコンＰＣ、
並びにゲートウェイ１４が接続されている。ゲートウェ
イ１４はフィールドバス１０と中位バス２０とを接続す
るもので、通信プロトコルの変換等を行うインターフェ
イス機能を有している。制御ユニット２４は、中位バス
２０を介してフィールド機器１２に対してプロセス入力
値ＰＶ等のデータを読み込んだり、設定値ＳＰ等のデー
タの書込みを行う。上位バス３０は、制御ユニット２４
とオペレータステーション２６とを接続するもので、プ
ラントの安全操業に必要な情報を高信頼で高速に送信す
るのに適した通信プロトコルを有している。
【０００４】図４は、オペレータステーションがフィー
ルド機器にアクセスする状態の説明図である。フィール
ド機器１２の機能ブロックが取り扱うデータには、プロ
セス入力値ＰＶや出力指令値ＯＵＴ等の機能ブロック間
の入出力データや、機能ブロックの内部パラメータがあ
る。この内部パラメータには、機能ブロックの動作に従
い内部的に更新される変数(dynamic)と、スケール情
報、リミット値等のユーザが定義し、日常的に変動しな
い設定値(static)とがある。オペレータステーション２
６では、計器を表示する画面を有しており、自動や手動
等の運転モードを表す変数やプロセス入力値ＰＶは瞬時
値として常時更新され、運転上の上限や下限等の設定値
は画面展開時のみ読出を実行している。
ルド機器にアクセスする状態の説明図である。フィール
ド機器１２の機能ブロックが取り扱うデータには、プロ
セス入力値ＰＶや出力指令値ＯＵＴ等の機能ブロック間
の入出力データや、機能ブロックの内部パラメータがあ
る。この内部パラメータには、機能ブロックの動作に従
い内部的に更新される変数(dynamic)と、スケール情
報、リミット値等のユーザが定義し、日常的に変動しな
い設定値(static)とがある。オペレータステーション２
６では、計器を表示する画面を有しており、自動や手動
等の運転モードを表す変数やプロセス入力値ＰＶは瞬時
値として常時更新され、運転上の上限や下限等の設定値
は画面展開時のみ読出を実行している。
【０００５】フィールドバス１０では、画面表示時の読
み込み負荷の軽減等を意識して、「毎回変化する」変数
のグループと、「変更がない限り一度読み込んでしまえ
ば、通常は二度と読出が不要な」設定値のグループに二
分されている。そして、オペレータステーション２６の
画面表示プログラムでは、変数は定周期または高頻度で
読み込む一方、設定値はウィンドゥを開いたり、ページ
をめくった時等の画面更新時に実際のフィールド機器内
機能ブロックから読みだしている。設定値に対しても変
数と同様に毎回更新することも可能であるが、フィール
ドバス１０における通信負荷の上昇や設定値も読むこと
による変数の更新周期の遅れを生じて、実用的でない。
み込み負荷の軽減等を意識して、「毎回変化する」変数
のグループと、「変更がない限り一度読み込んでしまえ
ば、通常は二度と読出が不要な」設定値のグループに二
分されている。そして、オペレータステーション２６の
画面表示プログラムでは、変数は定周期または高頻度で
読み込む一方、設定値はウィンドゥを開いたり、ページ
をめくった時等の画面更新時に実際のフィールド機器内
機能ブロックから読みだしている。設定値に対しても変
数と同様に毎回更新することも可能であるが、フィール
ドバス１０における通信負荷の上昇や設定値も読むこと
による変数の更新周期の遅れを生じて、実用的でない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、フィールドバ
スでは、機能ブロックの内部パラメータに対する書込み
動作を一つの機器に限定していないので、ある操作監視
用機器以外に設定値を変更することも可能になってい
る。そこで、例えばフィールドバスに一時的に接続して
機器の調整を行う携帯用設定変更機器（ハンディターミ
ナル）から、操作監視用機器の画面更新時にしか読出を
行わないような内部パラメータに書込みが行われても、
制御室にあるオペレータステーションでは変更後の設定
値を表示できないという課題があった。本発明はこのよ
うな課題を解決したもので、第１の目的は操作監視用機
器による画面表示があってもフィールドバスにおける通
信負荷の上昇が防止できる制御システム装置を提供する
にある。第２の目的は操作監視用機器以外の機器から設
定値の変更が行われても即時に変更後の設定値が表示で
きる制御システム装置を提供するにある。
スでは、機能ブロックの内部パラメータに対する書込み
動作を一つの機器に限定していないので、ある操作監視
用機器以外に設定値を変更することも可能になってい
る。そこで、例えばフィールドバスに一時的に接続して
機器の調整を行う携帯用設定変更機器（ハンディターミ
ナル）から、操作監視用機器の画面更新時にしか読出を
行わないような内部パラメータに書込みが行われても、
制御室にあるオペレータステーションでは変更後の設定
値を表示できないという課題があった。本発明はこのよ
うな課題を解決したもので、第１の目的は操作監視用機
器による画面表示があってもフィールドバスにおける通
信負荷の上昇が防止できる制御システム装置を提供する
にある。第２の目的は操作監視用機器以外の機器から設
定値の変更が行われても即時に変更後の設定値が表示で
きる制御システム装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の制御システム装置は、 （１）操作端や検出端等のフィールド機器の運転状態を
表示する画面を有するオペレータステーションと、この
フィールド機器に対してフィールドバスを介して接続さ
れると共に、このオペレータステーションに対して上位
バスを介して接続される制御ユニットとを有する制御シ
ステム装置において、前記フィールド機器からフィール
ドバスを介して定周期で読み込んだ変数を格納する変数
テーブルと、前記フィールド機器からフィールドバスを
介して非定周期で読み込んだ設定値を格納する設定値テ
ーブルとを前記制御ユニットに設け、前記オペレータス
テーションはこの変数テーブルと設定値テーブルに格納
された変数と設定値を取り込んで画面表示をすることを
特徴としている。
るために、本発明の制御システム装置は、 （１）操作端や検出端等のフィールド機器の運転状態を
表示する画面を有するオペレータステーションと、この
フィールド機器に対してフィールドバスを介して接続さ
れると共に、このオペレータステーションに対して上位
バスを介して接続される制御ユニットとを有する制御シ
ステム装置において、前記フィールド機器からフィール
ドバスを介して定周期で読み込んだ変数を格納する変数
テーブルと、前記フィールド機器からフィールドバスを
介して非定周期で読み込んだ設定値を格納する設定値テ
ーブルとを前記制御ユニットに設け、前記オペレータス
テーションはこの変数テーブルと設定値テーブルに格納
された変数と設定値を取り込んで画面表示をすることを
特徴としている。
【０００８】本発明によれば、フィールド機器と制御ユ
ニット間の通信は、フィールド機器の変数を定周期で読
み込んでいるので、フィールドバスの通信負荷はオペレ
ータステーションによる読み込み指令に応じて逐次アク
セスする場合に比較して軽減される。オペレータステー
ションと制御ユニット間の通信は、高速通信可能な上位
バスにより行われるので、円滑に行われる。
ニット間の通信は、フィールド機器の変数を定周期で読
み込んでいるので、フィールドバスの通信負荷はオペレ
ータステーションによる読み込み指令に応じて逐次アク
セスする場合に比較して軽減される。オペレータステー
ションと制御ユニット間の通信は、高速通信可能な上位
バスにより行われるので、円滑に行われる。
【０００９】上記第２の目的を達成するために、本発明
の制御システム装置は、 （２）操作端や検出端等のフィールド機器の運転状態を
表示する画面を有するオペレータステーションと、この
フィールド機器に対してフィールドバスを介して接続さ
れると共に、このオペレータステーションに対して上位
バスを介して接続される制御ユニットとを有する制御シ
ステム装置において、前記フィールド機器からフィール
ドバスを介して定周期で読み込んだ変数を格納する変数
テーブルと、前記フィールド機器からフィールドバスを
介して非定周期で読み込んだ設定値を格納する設定値テ
ーブルとを前記制御ユニットに設け、前記フィールドバ
スに接続された設定変更機器により前記フィールド機器
の設定値が変更されたことを識別する手段と、この設定
変更識別手段が変更を識別したときは、前記制御ユニッ
トが当該フィールド機器の設定値を読み込んで前記設定
値テーブルの内容を更新することを特徴としている。
の制御システム装置は、 （２）操作端や検出端等のフィールド機器の運転状態を
表示する画面を有するオペレータステーションと、この
フィールド機器に対してフィールドバスを介して接続さ
れると共に、このオペレータステーションに対して上位
バスを介して接続される制御ユニットとを有する制御シ
ステム装置において、前記フィールド機器からフィール
ドバスを介して定周期で読み込んだ変数を格納する変数
テーブルと、前記フィールド機器からフィールドバスを
介して非定周期で読み込んだ設定値を格納する設定値テ
ーブルとを前記制御ユニットに設け、前記フィールドバ
スに接続された設定変更機器により前記フィールド機器
の設定値が変更されたことを識別する手段と、この設定
変更識別手段が変更を識別したときは、前記制御ユニッ
トが当該フィールド機器の設定値を読み込んで前記設定
値テーブルの内容を更新することを特徴としている。
【００１０】本発明によれば、設定変更識別手段によ
り、フィールドバスに接続された設定変更機器により前
記フィールド機器の設定値が変更されたことを識別した
場合には、制御ユニットが当該フィールド機器の設定値
を読み込んで設定値テーブルの内容を更新するので、オ
ペレータステーションのフィールド機器の運転状態を表
示する画面に設定値の変更が速やかに反映される。
り、フィールドバスに接続された設定変更機器により前
記フィールド機器の設定値が変更されたことを識別した
場合には、制御ユニットが当該フィールド機器の設定値
を読み込んで設定値テーブルの内容を更新するので、オ
ペレータステーションのフィールド機器の運転状態を表
示する画面に設定値の変更が速やかに反映される。
【００１１】（３）制御ユニットは、フィールドバスで
の通信プロトコルと上位バスでの通信プロトコルとの変
換を行う下位バスインターフェイス部２４６を有し、こ
の下位バスインターフェイス部は、変数テーブルの変数
については定周期で通信を行い、設定値テーブルの設定
値についてはオペレータステーションの画面表示の開始
や設定変更識別手段が変更を識別したとき通信を行う構
成としたので、下位バスインターフェイス部によりフィ
ールドバスでの通信プロトコルと上位バスでの通信プロ
トコルとの変換が専任で行われ、プロトコル変換の効率
が高まる。
の通信プロトコルと上位バスでの通信プロトコルとの変
換を行う下位バスインターフェイス部２４６を有し、こ
の下位バスインターフェイス部は、変数テーブルの変数
については定周期で通信を行い、設定値テーブルの設定
値についてはオペレータステーションの画面表示の開始
や設定変更識別手段が変更を識別したとき通信を行う構
成としたので、下位バスインターフェイス部によりフィ
ールドバスでの通信プロトコルと上位バスでの通信プロ
トコルとの変換が専任で行われ、プロトコル変換の効率
が高まる。
【００１２】（４）下位バスインターフェイス部が設定
値テーブルの設定値について通信を行うタイミングは、
直近の変数テーブルの変数についての定周期通信と同時
である構成にすると、変数と設定値の通信が同時に行わ
れるので、フィールドバスの通信効率が高まる。
値テーブルの設定値について通信を行うタイミングは、
直近の変数テーブルの変数についての定周期通信と同時
である構成にすると、変数と設定値の通信が同時に行わ
れるので、フィールドバスの通信効率が高まる。
【００１３】（５）設定変更識別手段は、設定値テーブ
ルの設定値について変更権限を有するオペレータステー
ション以外の設定変更機器により前記フィールド機器の
設定値が変更されたとき、履歴を残す目的で書き込まれ
た機器が発信するメッセージを利用することで、自動化
することができる。
ルの設定値について変更権限を有するオペレータステー
ション以外の設定変更機器により前記フィールド機器の
設定値が変更されたとき、履歴を残す目的で書き込まれ
た機器が発信するメッセージを利用することで、自動化
することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて、本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。尚、図１において前記図３と同一作用をするもの
には同一符号を付して説明を省略する。ここでは、フィ
ールド機器１２は、フィールドバス１０に接続された設
定変更機器１６によりフィールド機器１２の設定値が変
更されたことを識別する設定変更識別部１２２を有して
いる。設定変更機器１６は、例えば前述のハンディター
ミナルである。
する。図１は本発明の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。尚、図１において前記図３と同一作用をするもの
には同一符号を付して説明を省略する。ここでは、フィ
ールド機器１２は、フィールドバス１０に接続された設
定変更機器１６によりフィールド機器１２の設定値が変
更されたことを識別する設定変更識別部１２２を有して
いる。設定変更機器１６は、例えば前述のハンディター
ミナルである。
【００１５】制御ユニット２４は、フィールド機器１２
の変数を定周期で読み込む変数テーブル２４２と、フィ
ールド機器１２の設定値を非定周期で読み込む設定値テ
ーブル２４４と、フィールドバス１０での通信プロトコ
ルと上位バス３０での通信プロトコルとの変換を行う下
位バスインターフェイス部２４６を有している。下位バ
スインターフェイス部２４６は、例えば図３のゲートウ
ェイ１４と中位バス２０、並びに各バス間での通信プロ
トコルの変換機能を有するものである。
の変数を定周期で読み込む変数テーブル２４２と、フィ
ールド機器１２の設定値を非定周期で読み込む設定値テ
ーブル２４４と、フィールドバス１０での通信プロトコ
ルと上位バス３０での通信プロトコルとの変換を行う下
位バスインターフェイス部２４６を有している。下位バ
スインターフェイス部２４６は、例えば図３のゲートウ
ェイ１４と中位バス２０、並びに各バス間での通信プロ
トコルの変換機能を有するものである。
【００１６】このように構成された装置の動作を次に説
明する。図２は、図１の装置におけるデータの流れの説
明図である。下位バスインターフェイス部２４６は、フ
ィールドバス形式で変数を記憶するバッファ回路Ｂｕｆ
ｆ１と、ＤＣＳ形式で変数を記憶するバッファ回路Ｂｕ
ｆｆ２と、フィールドバス形式で設定値を記憶するバッ
ファ回路Ｂｕｆｆ３と、ＤＣＳ形式で設定値を記憶する
バッファ回路Ｂｕｆｆ４を有している。変数テーブル２
４２と設定値テーブル２４４は、制御ユニット２４の機
能ブロックの一種であるフェースプレートブロックに格
納されている。オペレータステーション２６の画面の個
数は一枚でもく、また複数枚でもよい。
明する。図２は、図１の装置におけるデータの流れの説
明図である。下位バスインターフェイス部２４６は、フ
ィールドバス形式で変数を記憶するバッファ回路Ｂｕｆ
ｆ１と、ＤＣＳ形式で変数を記憶するバッファ回路Ｂｕ
ｆｆ２と、フィールドバス形式で設定値を記憶するバッ
ファ回路Ｂｕｆｆ３と、ＤＣＳ形式で設定値を記憶する
バッファ回路Ｂｕｆｆ４を有している。変数テーブル２
４２と設定値テーブル２４４は、制御ユニット２４の機
能ブロックの一種であるフェースプレートブロックに格
納されている。オペレータステーション２６の画面の個
数は一枚でもく、また複数枚でもよい。
【００１７】次に変数の読み込み時の動作について説明
する。先ずで、下位バスインターフェイス部２４６は
定常処理として、フィールド機器１２の内部パラメータ
のうち、変数を機能ブロックの動作周期と同期して読み
だしてバッファ回路Ｂｕｆｆ１に格納する。次にで、
下位バスインターフェイス部２４６はフィールド機器１
２で読みだしたフィールドバス形式のデータをＤＣＳ形
式に変換し、送信側のバッファ回路Ｂｕｆｆ２に格納す
る。続いてで、ＤＣＳに設けられた定周期通信機能に
よって、バッファ回路Ｂｕｆｆ２のＤＣＳ形式データが
制御ユニット２４へ伝えられ、機能ブロックの一種であ
る変数テーブル２４２のプロセス入力値として格納され
る。そしてで、変数テーブル２４２のプロセス入力値
をオペレータステーション２６が取り込んで、画面表示
を行ってオペレータが確認できるようにしている。
する。先ずで、下位バスインターフェイス部２４６は
定常処理として、フィールド機器１２の内部パラメータ
のうち、変数を機能ブロックの動作周期と同期して読み
だしてバッファ回路Ｂｕｆｆ１に格納する。次にで、
下位バスインターフェイス部２４６はフィールド機器１
２で読みだしたフィールドバス形式のデータをＤＣＳ形
式に変換し、送信側のバッファ回路Ｂｕｆｆ２に格納す
る。続いてで、ＤＣＳに設けられた定周期通信機能に
よって、バッファ回路Ｂｕｆｆ２のＤＣＳ形式データが
制御ユニット２４へ伝えられ、機能ブロックの一種であ
る変数テーブル２４２のプロセス入力値として格納され
る。そしてで、変数テーブル２４２のプロセス入力値
をオペレータステーション２６が取り込んで、画面表示
を行ってオペレータが確認できるようにしている。
【００１８】このとき、設定値については、当初フィー
ルド機器１２から読み込んだ値が設定値テーブル２４４
に保存されており、従って、のような定周期でのフ
ィールドバス１０上の読み取り通信は実行されていな
い。そして、、の変数テーブル２４２の送信と共
に、設定値テーブル２４４のデータが画面表示にあわせ
て送信される。
ルド機器１２から読み込んだ値が設定値テーブル２４４
に保存されており、従って、のような定周期でのフ
ィールドバス１０上の読み取り通信は実行されていな
い。そして、、の変数テーブル２４２の送信と共
に、設定値テーブル２４４のデータが画面表示にあわせ
て送信される。
【００１９】続いて設定値が設定変更機器１６により変
更された場合の動作について説明する。先ずで、フィ
ールドバス１０に接続された設定変更機器１６によりフ
ィールド機器１２の設定値が変更される。するとで、
フィールド機器１２の設定変更識別部１２２により、書
き換えられた機能ブロックと書換え時刻と共に、アップ
デートイベントと呼ばれるメッセージがフィールドバス
１０に流れる。
更された場合の動作について説明する。先ずで、フィ
ールドバス１０に接続された設定変更機器１６によりフ
ィールド機器１２の設定値が変更される。するとで、
フィールド機器１２の設定変更識別部１２２により、書
き換えられた機能ブロックと書換え時刻と共に、アップ
デートイベントと呼ばれるメッセージがフィールドバス
１０に流れる。
【００２０】するとで、下位バスインターフェイス部
２４６はアップデートイベントを受信すると、書き換え
られた機能ブロックを有するフィールド機器１２に対し
て、設定値を再度読みだしてバッファ回路Ｂｕｆｆ３に
格納する。そしてで、下位バスインターフェイス部２
４６はフィールド機器１２で読みだしたフィールドバス
形式の設定値をＤＣＳ形式に変換し、送信側のバッファ
回路Ｂｕｆｆ４に格納する。続いてで、ＤＣＳに設け
られた定周期通信機能によって、バッファ回路Ｂｕｆｆ
４のＤＣＳ形式データが制御ユニット２４へ伝えられ、
機能ブロックの一種である設定値テーブル２４４の設定
値として格納される。そして(10)で、設定値テーブル２
４４の設定値をオペレータステーション２６が取り込ん
で、画面表示に設定値の変更を反映する
２４６はアップデートイベントを受信すると、書き換え
られた機能ブロックを有するフィールド機器１２に対し
て、設定値を再度読みだしてバッファ回路Ｂｕｆｆ３に
格納する。そしてで、下位バスインターフェイス部２
４６はフィールド機器１２で読みだしたフィールドバス
形式の設定値をＤＣＳ形式に変換し、送信側のバッファ
回路Ｂｕｆｆ４に格納する。続いてで、ＤＣＳに設け
られた定周期通信機能によって、バッファ回路Ｂｕｆｆ
４のＤＣＳ形式データが制御ユニット２４へ伝えられ、
機能ブロックの一種である設定値テーブル２４４の設定
値として格納される。そして(10)で、設定値テーブル２
４４の設定値をオペレータステーション２６が取り込ん
で、画面表示に設定値の変更を反映する
【００２１】尚、上記実施例においては、変数テーブル
２４２と設定値テーブル２４４を制御ユニット２４の機
能ブロックとして設ける場合を示したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、オペレータステーション２
６と上位バス３０で接続された機器に、フィールドバス
１０に接続されたフィールド機器１２の内部パラメータ
の変数や設定値を定周期や非定周期で読みだして格納す
るものであればよい。
２４２と設定値テーブル２４４を制御ユニット２４の機
能ブロックとして設ける場合を示したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、オペレータステーション２
６と上位バス３０で接続された機器に、フィールドバス
１０に接続されたフィールド機器１２の内部パラメータ
の変数や設定値を定周期や非定周期で読みだして格納す
るものであればよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の制御シス
テム装置によれば、 （１）フィールド機器からフィールドバスを介して定周
期で読み込んだ変数を格納する変数テーブルと、フィー
ルド機器からフィールドバスを介して非定周期で読み込
んだ設定値を格納する設定値テーブルとを制御ユニット
に設け、オペレータステーションはこの変数テーブルと
設定値テーブルに格納された変数と設定値を取り込んで
画面表示をしている。ここで、フィールド機器と制御ユ
ニット間の通信は、フィールド機器の変数を定周期で読
み込んでいるので、フィールドバスの通信負荷はオペレ
ータステーションによる読み込み指令に応じて逐次アク
セスする場合に比較して軽減される。オペレータステー
ションと制御ユニット間の通信は、高速通信可能な上位
バスにより行われるので、円滑に行われる。
テム装置によれば、 （１）フィールド機器からフィールドバスを介して定周
期で読み込んだ変数を格納する変数テーブルと、フィー
ルド機器からフィールドバスを介して非定周期で読み込
んだ設定値を格納する設定値テーブルとを制御ユニット
に設け、オペレータステーションはこの変数テーブルと
設定値テーブルに格納された変数と設定値を取り込んで
画面表示をしている。ここで、フィールド機器と制御ユ
ニット間の通信は、フィールド機器の変数を定周期で読
み込んでいるので、フィールドバスの通信負荷はオペレ
ータステーションによる読み込み指令に応じて逐次アク
セスする場合に比較して軽減される。オペレータステー
ションと制御ユニット間の通信は、高速通信可能な上位
バスにより行われるので、円滑に行われる。
【００２３】また、本発明の制御システム装置によれ
ば、 （２）フィールド機器からフィールドバスを介して定周
期で読み込んだ変数を格納する変数テーブルと、フィー
ルド機器からフィールドバスを介して非定周期で読み込
んだ設定値を格納する設定値テーブルとを制御ユニット
に設け、フィールドバスに接続された設定変更機器によ
りフィールド機器の設定値が変更されたことを識別する
手段と、この設定変更識別手段が変更を識別したとき
は、制御ユニットが当該フィールド機器の設定値を読み
込んで設定値テーブルの内容を更新する構成とし、設定
変更識別手段により、フィールドバスに接続された設定
変更機器により前記フィールド機器の設定値が変更され
たことを識別した場合には、制御ユニットが当該フィー
ルド機器の設定値を読み込んで設定値テーブルの内容を
更新するので、オペレータステーションのフィールド機
器の運転状態を表示する画面に設定値の変更が速やかに
反映される。
ば、 （２）フィールド機器からフィールドバスを介して定周
期で読み込んだ変数を格納する変数テーブルと、フィー
ルド機器からフィールドバスを介して非定周期で読み込
んだ設定値を格納する設定値テーブルとを制御ユニット
に設け、フィールドバスに接続された設定変更機器によ
りフィールド機器の設定値が変更されたことを識別する
手段と、この設定変更識別手段が変更を識別したとき
は、制御ユニットが当該フィールド機器の設定値を読み
込んで設定値テーブルの内容を更新する構成とし、設定
変更識別手段により、フィールドバスに接続された設定
変更機器により前記フィールド機器の設定値が変更され
たことを識別した場合には、制御ユニットが当該フィー
ルド機器の設定値を読み込んで設定値テーブルの内容を
更新するので、オペレータステーションのフィールド機
器の運転状態を表示する画面に設定値の変更が速やかに
反映される。
【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の装置におけるデータの流れの説明図であ
る。
る。
【図３】従来の分散型制御システムの構成ブロック図で
ある。
ある。
【図４】オペレータステーションがフィールド機器にア
クセスする状態の説明図である。
クセスする状態の説明図である。
１０ フィールドバス
１２ フィールド機器
２４ 制御ユニット（ＦＣＵ）
２４２ 変数テーブル
２４４ 設定値テーブル
２４６ 下位バスインターフェイス部
２６ オペレータステーション（ＯＰＳ）
３０ 上位バス
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/05
Claims (5)
- 【請求項１】操作端や検出端等のフィールド機器の運転
状態を表示する画面を有するオペレータステーション
と、このフィールド機器に対してフィールドバスを介し
て接続されると共に、このオペレータステーションに対
して上位バスを介して接続される制御ユニットとを有す
る制御システム装置において、 前記フィールド機器からフィールドバスを介して定周期
で読み込んだ変数を格納する変数テーブルと、前記フィ
ールド機器からフィールドバスを介して非定周期で読み
込んだ設定値を格納する設定値テーブルとを前記制御ユ
ニットに設け、前記オペレータステーションはこの変数
テーブルと設定値テーブルに格納された変数と設定値を
取り込んで画面表示をすることを特徴とする制御システ
ム装置。 - 【請求項２】操作端や検出端等のフィールド機器の運転
状態を表示する画面を有するオペレータステーション
と、このフィールド機器に対してフィールドバスを介し
て接続されると共に、このオペレータステーションに対
して上位バスを介して接続される制御ユニットとを有す
る制御システム装置において、 前記フィールド機器からフィールドバスを介して定周期
で読み込んだ変数を格納する変数テーブルと、前記フィ
ールド機器からフィールドバスを介して非定周期で読み
込んだ設定値を格納する設定値テーブルとを前記制御ユ
ニットに設け、 前記フィールドバスに接続された設定変更機器により前
記フィールド機器の設定値が変更されたことを識別する
手段と、 この設定変更識別手段が変更を識別したときは、前記制
御ユニットが当該フィールド機器の設定値を読み込んで
前記設定値テーブルの内容を更新することを特徴とする
制御システム装置。 - 【請求項３】前記制御ユニットは、フィールドバスでの
通信プロトコルと上位バスでの通信プロトコルとの変換
を行う下位バスインターフェイス部を有し、 この下位バスインターフェイス部は、変数テーブルの変
数については定周期で通信を行い、設定値テーブルの設
定値についてはオペレータステーションの画面表示の開
始や設定変更識別手段が変更を識別したとき通信を行う
ことを特徴とする請求項２記載の制御システム装置。 - 【請求項４】前記下位バスインターフェイス部が設定値
テーブルの設定値について通信を行うタイミングは、直
近の変数テーブルの変数についての定周期通信と同時で
あることを特徴とする請求項３記載の制御システム装
置。 - 【請求項５】前記設定変更識別手段は、設定値テーブル
の設定値について変更権限を有するオペレータステーシ
ョン以外の設定変更機器により前記フィールド機器の設
定値が変更されたとき、履歴を残すことを特徴とする請
求項２記載の制御システム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30186497A JP3470330B2 (ja) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | 制御システム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30186497A JP3470330B2 (ja) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | 制御システム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11143506A JPH11143506A (ja) | 1999-05-28 |
| JP3470330B2 true JP3470330B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=17902083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30186497A Expired - Fee Related JP3470330B2 (ja) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | 制御システム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3470330B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003330509A (ja) * | 1999-10-29 | 2003-11-21 | Omron Corp | センサシステム |
| JP2002023811A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | フィールド機器制御装置およびそのコネクタの配線接続方法 |
| JP2006072412A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Yokogawa Electric Corp | イベント収集ブロックおよびそれを内蔵したコントローラ |
| US8745278B2 (en) | 2010-10-13 | 2014-06-03 | Rosemount Inc. | Field device with self description |
| CN105144005A (zh) | 2013-04-22 | 2015-12-09 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器系统以及可编程逻辑控制器 |
-
1997
- 1997-11-04 JP JP30186497A patent/JP3470330B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 薗田 薫，フィールドにおける機器管理と診断機能の方向性，計装，日本，工業技術社，１９９７年 ７月 １日，第４０巻，第７号，ｐ．３０−３３ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11143506A (ja) | 1999-05-28 |
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