JPH0447305A - セルコントローラ - Google Patents
セルコントローラInfo
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- JPH0447305A JPH0447305A JP15305390A JP15305390A JPH0447305A JP H0447305 A JPH0447305 A JP H0447305A JP 15305390 A JP15305390 A JP 15305390A JP 15305390 A JP15305390 A JP 15305390A JP H0447305 A JPH0447305 A JP H0447305A
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- screen
- screen data
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- 230000015654 memory Effects 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、セルコントローラに関し、さらに詳しくは
、複数の数値制御装置付き工作機械やロボット等で構成
される加工セルを集中管理するセルコントローラに関す
る。
、複数の数値制御装置付き工作機械やロボット等で構成
される加工セルを集中管理するセルコントローラに関す
る。
[従来の技術]
第8図は、従来のFAシステムの一例の構成図である。
このFAシステムにおいて、セルコントローラ(71)
は、相互通信可能な通信回線(4)により、複数の数値
制御装置(21)、 (21a)。
は、相互通信可能な通信回線(4)により、複数の数値
制御装置(21)、 (21a)。
(21b)と接続されている。(10)は、セルコント
ローラ(71)の表示装置である。(32)。
ローラ(71)の表示装置である。(32)。
(32a)、(32b)は、数値制御装置(21)。
(21a)、(21b)の表示装置である。(75)は
、セルコントローラ(71)の通信インタフェースであ
る。(24)、 (24a)、 (24b)は、数
値制御装置(21)、(21a)、(21b)の通信イ
ンタフェースである。
、セルコントローラ(71)の通信インタフェースであ
る。(24)、 (24a)、 (24b)は、数
値制御装置(21)、(21a)、(21b)の通信イ
ンタフェースである。
第9図は、上記セルコントローラ(71)の構成図であ
る。
る。
このセルコントローラ(71)において、中央処理装置
(72)には、データおよびアドレスバス(9)を介し
て、メモリ(73)、通信インタフェース(75)、表
示メモリ(76)、表示装置制御部(77)および入力
装置インタフェース(8)が接続されている。さらに、
表示装置制御部(77)には、表示装置(10)か接続
されている。また、入力装置インタフェース(8)には
、入力装置(11)が接続されている。メモリ(73)
は、表示のための制御データを格納する表示制御データ
領域(78)を含んでいる。
(72)には、データおよびアドレスバス(9)を介し
て、メモリ(73)、通信インタフェース(75)、表
示メモリ(76)、表示装置制御部(77)および入力
装置インタフェース(8)が接続されている。さらに、
表示装置制御部(77)には、表示装置(10)か接続
されている。また、入力装置インタフェース(8)には
、入力装置(11)が接続されている。メモリ(73)
は、表示のための制御データを格納する表示制御データ
領域(78)を含んでいる。
第10図は、上記数値制御装置(21)の構成図である
。
。
この数値制御装置(以下、NC装置と言う。)(21)
において、中央処理装置(22)には、データおよびア
ドレスバス(23)を介して、通信インタフェース(2
4)、メモリ(25)、表示メモリ(26)、表示装置
制御部(27)、入力装置インタフェース(28)、駆
動制御部(29)、データ入出力制御部(30)および
信号入出力制御部(31)か接続されている。表示装置
制御部(27)には、表示装置(32)か接続されてい
る。また、入力装置インタフェース(24)には、入力
装置(33)か接続されている。駆動制御部(29)に
は、工作機械(34)か接続されている。他のNC装置
(21a)、 (21b)も同様の構成である。
において、中央処理装置(22)には、データおよびア
ドレスバス(23)を介して、通信インタフェース(2
4)、メモリ(25)、表示メモリ(26)、表示装置
制御部(27)、入力装置インタフェース(28)、駆
動制御部(29)、データ入出力制御部(30)および
信号入出力制御部(31)か接続されている。表示装置
制御部(27)には、表示装置(32)か接続されてい
る。また、入力装置インタフェース(24)には、入力
装置(33)か接続されている。駆動制御部(29)に
は、工作機械(34)か接続されている。他のNC装置
(21a)、 (21b)も同様の構成である。
特開昭62−67608号公報に開示のように、NC装
置(21)、 (21a)、 (21b)は、各表
示装置(32)、(32a)、(32b)+:表示して
いる画面データを、通信回線(4)を介して、セルコン
トローラ(71)に送り、セルコントローラ(71)は
、その表示装置(10)にNC装置(21)、 (2
1a)、 (21b)と同じ画面(13)を表示でき
るようになっている。
置(21)、 (21a)、 (21b)は、各表
示装置(32)、(32a)、(32b)+:表示して
いる画面データを、通信回線(4)を介して、セルコン
トローラ(71)に送り、セルコントローラ(71)は
、その表示装置(10)にNC装置(21)、 (2
1a)、 (21b)と同じ画面(13)を表示でき
るようになっている。
第11図は、NC装置(21)と同し画面を表示してい
る状態を示している。
る状態を示している。
[発明が解決しようとする課題]
上記従来のセルコントローラ(71)において、表示装
置(10)に表示される画面は、複数あるNC装置(2
1)、 (21a)、 (21b)のうちの選択し
た1台のものである。
置(10)に表示される画面は、複数あるNC装置(2
1)、 (21a)、 (21b)のうちの選択し
た1台のものである。
このため、複数のNC装置を同時監視することが出来な
い問題点がある。
い問題点がある。
そこで、この発明の目的は、複数のNC装置の画面デー
タを受信して同時並列的に表示装置に表示することが出
来るようにしたセルコントローラを提供することにある
。
タを受信して同時並列的に表示装置に表示することが出
来るようにしたセルコントローラを提供することにある
。
[課題を解決するための手段]
この発明のセルコントローラは、複数のNC装置に相互
通信可能な通信回線で接続可能であり、表示装置を有し
制御対象となる数値制御装置やロボット制御装置で実行
される一連の加工1組立等のスケジュールや稼動状況を
監視するセルコントローラにおいて、表示画面に複数の
ウィンドウを表示するマルチウィンドウ表示手段と、複
数のNC装置から送信されるそれぞれの画面データを受
信する画面データ受信手段と、前記複数のウィンドウに
前記受信されたそれぞれの画面データを割り当てる画面
データ割当手段とを具備し、前記複数のNC装置の画面
データを同時並列的にウィンドウ表示して集中管理可能
としたことを特徴とするものである。
通信可能な通信回線で接続可能であり、表示装置を有し
制御対象となる数値制御装置やロボット制御装置で実行
される一連の加工1組立等のスケジュールや稼動状況を
監視するセルコントローラにおいて、表示画面に複数の
ウィンドウを表示するマルチウィンドウ表示手段と、複
数のNC装置から送信されるそれぞれの画面データを受
信する画面データ受信手段と、前記複数のウィンドウに
前記受信されたそれぞれの画面データを割り当てる画面
データ割当手段とを具備し、前記複数のNC装置の画面
データを同時並列的にウィンドウ表示して集中管理可能
としたことを特徴とするものである。
[作用コ
この発明のセルコントローラでは、マルチウィンドウ表
示手段は表示画面に複数のウィンドウを表示する。画面
データ受信手段は、複数のNC装置から送信されるそれ
ぞれの画面データを受信する。画面データ割当手段は、
前記受信されたそれぞれの画面データを前記表示画面の
複数のウィンドウに割り当てる。そこで、複数のNC装
置の表示装置に表示される画面は、セルコントローラの
表示装置に同時並列的に表示される。
示手段は表示画面に複数のウィンドウを表示する。画面
データ受信手段は、複数のNC装置から送信されるそれ
ぞれの画面データを受信する。画面データ割当手段は、
前記受信されたそれぞれの画面データを前記表示画面の
複数のウィンドウに割り当てる。そこで、複数のNC装
置の表示装置に表示される画面は、セルコントローラの
表示装置に同時並列的に表示される。
従って、複数のNC装置を集中管理することか可能とな
る。
る。
[実施例コ
以下、図に示す実施例に基づいて、この発明をさらに詳
細に説明する。なお、これによりこの発明が限定される
ものではない。
細に説明する。なお、これによりこの発明が限定される
ものではない。
第1図は、この発明の一実施例のセルコントローラを含
むFAシステムの構成図である。
むFAシステムの構成図である。
このFAシステムにおいて、セルコントローラ(1)は
、相互通信可能な通信回線(4)により、複数の数値制
御袋fit(21)、 (21a)、 (2L b)
と接続されている。(10)は、セルコントローラ(1
)の表示装置である。(32)、(32a)。
、相互通信可能な通信回線(4)により、複数の数値制
御袋fit(21)、 (21a)、 (2L b)
と接続されている。(10)は、セルコントローラ(1
)の表示装置である。(32)、(32a)。
(32b)は、NC装置(21)、 (21a)。
(21b)の表示装置である。(5)は、セルコントロ
ーラ(1)の通信インタフェースである。
ーラ(1)の通信インタフェースである。
(24)、 (24a)、 (24b)は、NC装
置(21)、 (21a)、 (21b)の通信イ
ンタフェースである。
置(21)、 (21a)、 (21b)の通信イ
ンタフェースである。
第2図は、上記セルコントローラ(1)の構成図である
。
。
このセルコントローラ(1)において、中央処理装置(
2)には、データおよびアドレスバス(9)を介して、
メモリ(3)1通信インタフェース(5)2表示メモリ
(6)1表示装置制御部(7)および人力装置インタフ
ェース(8)か接続されている。また、表示装置制御部
(7)には、表示装置(10)が接続されている。また
、入力装置インタフェース(8)には、入力装置(11
)が接続されている。
2)には、データおよびアドレスバス(9)を介して、
メモリ(3)1通信インタフェース(5)2表示メモリ
(6)1表示装置制御部(7)および人力装置インタフ
ェース(8)か接続されている。また、表示装置制御部
(7)には、表示装置(10)が接続されている。また
、入力装置インタフェース(8)には、入力装置(11
)が接続されている。
メモリ(3)は、マルチウィンドウ制御データ領域(1
2)を含んでいる。マルチウィンドウ制御データ領域(
12)には、ウィンドウ表示状態を管理するための各種
データが格納されている。
2)を含んでいる。マルチウィンドウ制御データ領域(
12)には、ウィンドウ表示状態を管理するための各種
データが格納されている。
上記NC装置(21)、(21a)、(21b)の構成
は従来と同様である。
は従来と同様である。
第3図は、マルチウィンドウ表示の説明図である。
セルコントローラ(1)の表示装置(10)の画面(1
3)には、ウィンドウ(Wl)、 ウィンドウ(W2)
およびウィンドウ(W3)か重ね合わせて表示されてい
る。
3)には、ウィンドウ(Wl)、 ウィンドウ(W2)
およびウィンドウ(W3)か重ね合わせて表示されてい
る。
表示メモリ(6)は、表示装置(10)の画面(13)
の各絵素に対応した1画面分の画面データを記憶するイ
メージバッファメモリ(6a)と各ウィンドウ(Wl)
、 (W2)、 (W3)の画面データを個別のデ
ータ領域に記憶するウィンドウバッファメモリ(6b)
とで構成されている。
の各絵素に対応した1画面分の画面データを記憶するイ
メージバッファメモリ(6a)と各ウィンドウ(Wl)
、 (W2)、 (W3)の画面データを個別のデ
ータ領域に記憶するウィンドウバッファメモリ(6b)
とで構成されている。
各ウィンドウ(Wi)、 (W2)、 (W3)の
画面(13)における位置情報および表示優先順は、メ
モリ(3)のマルチウィンドウ制御データ領域(12)
に格納されている。各ウィンドウか画面で重なる場合の
表示優先順は、この例では、(Wl)< (W2)<
(W3)の順である。
画面(13)における位置情報および表示優先順は、メ
モリ(3)のマルチウィンドウ制御データ領域(12)
に格納されている。各ウィンドウか画面で重なる場合の
表示優先順は、この例では、(Wl)< (W2)<
(W3)の順である。
中央処理装置(2)は、メモリ(3)のマルチウィンド
ウ制御データ領域(12)に格納されたウィンドウの位
置情報と表示優先順に基づいて所定の演算を行い、表示
装置(10)の画面(13)に表示する各ウィンドウ(
Wl)、 (W2)。
ウ制御データ領域(12)に格納されたウィンドウの位
置情報と表示優先順に基づいて所定の演算を行い、表示
装置(10)の画面(13)に表示する各ウィンドウ(
Wl)、 (W2)。
(W3)の可視範囲を、いくつかの矩形領域に分割する
。例えば、ウィンドウ(Wl)の可視範囲を2つの矩形
領域(Wl a)、 (Wl b)に分割する。そし
て、前記矩形領域の情報を、ウィンドウの可視範囲分割
情報として、メモリ(3)のマルチウィンドウ制御デー
タ領域(12)に格納する。
。例えば、ウィンドウ(Wl)の可視範囲を2つの矩形
領域(Wl a)、 (Wl b)に分割する。そし
て、前記矩形領域の情報を、ウィンドウの可視範囲分割
情報として、メモリ(3)のマルチウィンドウ制御デー
タ領域(12)に格納する。
例えば、外部のデータヘース等から、各ウィンドウ(W
l)、 (W2)、 (W3)の画面データを受信
すると、それぞれのウィンドウ画面データはウィンドウ
バッファメモリ(6b)の所定のデータ領域に記憶され
る。
l)、 (W2)、 (W3)の画面データを受信
すると、それぞれのウィンドウ画面データはウィンドウ
バッファメモリ(6b)の所定のデータ領域に記憶され
る。
すると、中央処理装置(2)は、メモリ(3)のマルチ
ウィンドウ制御データ領域(12)に格納された情報を
もとに、ウィンドウバッファメモリ(6b)に記憶され
ている各ウィンドウ(Wl)(W2)、 (W3)の
画面データのうち可視範囲のものだけをイメージバッフ
ァメモリ(6a)に書き込む。
ウィンドウ制御データ領域(12)に格納された情報を
もとに、ウィンドウバッファメモリ(6b)に記憶され
ている各ウィンドウ(Wl)(W2)、 (W3)の
画面データのうち可視範囲のものだけをイメージバッフ
ァメモリ(6a)に書き込む。
イメージバッファメモリ (6a)に書き込まれた画面
データは、表示装置制御部(7)により、表示装置(1
0)の画面(13)に表示される。
データは、表示装置制御部(7)により、表示装置(1
0)の画面(13)に表示される。
次に、各NC装置(21)、 (21a)、 (2l
b)から送信される画面データを受信する画面データ受
信の動作と、受信された画面データをマルチウィンドウ
表示する動作について第4図を参照して説明する。
b)から送信される画面データを受信する画面データ受
信の動作と、受信された画面データをマルチウィンドウ
表示する動作について第4図を参照して説明する。
ます、ステップ(41)で、セルコントローラ(1)に
接続されている各NC装置(21)(21a)、 (
21b)にNC画面イメージウィンドウを割り当てて、
各ウィンドウの表示位置と表示優先順を、メモリ(3)
のマルチウィンドウ制御データ領域(12)に格納する
。そして、表示メモリ(6)のウィンドウバッファメモ
リ(6b)に各ウィンドウに対応するデータ領域を確保
する。
接続されている各NC装置(21)(21a)、 (
21b)にNC画面イメージウィンドウを割り当てて、
各ウィンドウの表示位置と表示優先順を、メモリ(3)
のマルチウィンドウ制御データ領域(12)に格納する
。そして、表示メモリ(6)のウィンドウバッファメモ
リ(6b)に各ウィンドウに対応するデータ領域を確保
する。
さらに、それぞれのデータ領域について、可視範囲分割
情報を算出し、マルチウィンドウ制御データ領域(12
)に格納する。
情報を算出し、マルチウィンドウ制御データ領域(12
)に格納する。
それと同時に、ステップ(42)で、各NC装置(21
)、(21a)、 (21b)から送信される画面デ
ータを格納するための領域を、メモリ(3)に確保する
。
)、(21a)、 (21b)から送信される画面デ
ータを格納するための領域を、メモリ(3)に確保する
。
次に、ステップ(43)で、通信インタフェース(5)
より、NC装置の画面データを送信するよう要求する指
令のフレームを各NC装置(21)(21a)、 (
21b)に転送する。
より、NC装置の画面データを送信するよう要求する指
令のフレームを各NC装置(21)(21a)、 (
21b)に転送する。
ステップ(44)で、各NC装置(21)。
(21a)、 (21b)から送られてくるフレーム
を受信する。
を受信する。
ステップ(45)で、受信したフレームを解析して画面
データか否かを判断し、画面データであればステップ(
46)に進み、画面データでなければステップ(44)
戻る。
データか否かを判断し、画面データであればステップ(
46)に進み、画面データでなければステップ(44)
戻る。
ステップ(46)で、画面データの送信してきたNC装
置を判別する。
置を判別する。
そして、ステップ(47)で、メモリ(3)に確保して
いる対応する画面データ格納用の領域に画面データを順
に格納する。
いる対応する画面データ格納用の領域に画面データを順
に格納する。
ステップ(48)では、各NC装置からの画面データか
すべて受信されたか否かを判断し、受信されている場合
はステップ(49)に進み、受信されていない場合はス
テップ(44)〜(47)の動作を繰り返す。
すべて受信されたか否かを判断し、受信されている場合
はステップ(49)に進み、受信されていない場合はス
テップ(44)〜(47)の動作を繰り返す。
次に、ステップ(49)で、中央処理装置(2)は、メ
モリ(3)に格納された各NC装置の画面データを読み
出し、ウィンドウバッファメモリ(6b)の対応する各
ウィンドウのデータ領域に転送する。
モリ(3)に格納された各NC装置の画面データを読み
出し、ウィンドウバッファメモリ(6b)の対応する各
ウィンドウのデータ領域に転送する。
ステップ(5o)で、メモリ(3)のマルチウィンドウ
制御データ領域(12)に格納されているデータに基づ
いて、各ウィンドウの画面データのうち可視領域のもの
だけをイメージバッファメモリ(6a)に書き込む。
制御データ領域(12)に格納されているデータに基づ
いて、各ウィンドウの画面データのうち可視領域のもの
だけをイメージバッファメモリ(6a)に書き込む。
これにより、表示装置(10)の画面(13)に各NC
装置(21)、 (21a)、 (21b)の画面
が同時並列的に表示される。
装置(21)、 (21a)、 (21b)の画面
が同時並列的に表示される。
ステップ(51)では、N6画面イメージウィンドウの
表示を終了するか否かを判断し、終了するまで、ステッ
プ(43)〜(50)の動作を繰り返す。
表示を終了するか否かを判断し、終了するまで、ステッ
プ(43)〜(50)の動作を繰り返す。
次に、NC装置(21)の画面データの送信の動作につ
いて第5図を参照して説明する。
いて第5図を参照して説明する。
まず、ステップ(55)では、セルコントローラ(1)
から画面データの送信要求のフレームを受信する。
から画面データの送信要求のフレームを受信する。
ステップ(56)では、画面データを格納しているフレ
ームバッファの内容を、例えば1キロバイトずつ読み出
す。
ームバッファの内容を、例えば1キロバイトずつ読み出
す。
ステップ(57)では、読み出した内容の前後に、フレ
ームを構成するために必要なフラグシーケンス、NC装
置のアドレス、フレーム番号1画面コード、開始・終了
フラグおよびフレームチエツクシーケンスなとのデータ
を追加し、フレームを作成する。
ームを構成するために必要なフラグシーケンス、NC装
置のアドレス、フレーム番号1画面コード、開始・終了
フラグおよびフレームチエツクシーケンスなとのデータ
を追加し、フレームを作成する。
ステップ(58)では、作成したフレームを通信回線(
4)を介してセルコントローラ(1)に転送する。
4)を介してセルコントローラ(1)に転送する。
ステップ(59)では、1画面分の画面データをすべて
読み出し転送したか否かを判断し、1画面分の画面デー
タをすべて読み出し転送するまでステップ(56)〜(
58)の動作を繰り返し、すべて読み出して転送したと
ころで動作を終了する。
読み出し転送したか否かを判断し、1画面分の画面デー
タをすべて読み出し転送するまでステップ(56)〜(
58)の動作を繰り返し、すべて読み出して転送したと
ころで動作を終了する。
第6図は、通信用のフレームの構成図である。
このフレーム(61)において、フラグシーケンス(6
2)は、フレームの開始と終了を示す。
2)は、フレームの開始と終了を示す。
アドレスフィールド(63)は、コマンドを受信すべき
受信局のアドレスまたはレスポンスを送信した送信局の
アドレスを示す。コントローラフィールド(64)は、
相手局に通知するコマンド/レスポンスの種類とフレー
ム番号を示す。ユーザデータ(65)は、転送されるべ
き任意のビット列からなる情報である。フレームチエツ
クシーケンス(66)は、CRC(Cyclic R
edundancyCheck)方式による転送誤り検
出用のフィールドである。
受信局のアドレスまたはレスポンスを送信した送信局の
アドレスを示す。コントローラフィールド(64)は、
相手局に通知するコマンド/レスポンスの種類とフレー
ム番号を示す。ユーザデータ(65)は、転送されるべ
き任意のビット列からなる情報である。フレームチエツ
クシーケンス(66)は、CRC(Cyclic R
edundancyCheck)方式による転送誤り検
出用のフィールドである。
アドレスフィールド(63)は、画面データの送受信に
おいては、セルコントローラ(1)から各NC装置(2
1)、(21a)、(21b)に要求指令を転送すると
きも、各NC装置(21)。
おいては、セルコントローラ(1)から各NC装置(2
1)、(21a)、(21b)に要求指令を転送すると
きも、各NC装置(21)。
(21a)、 (21b)からセルコントローラ(1
)に画面データを転送するときも、常にNC装置(21
)、(21a)、 (21b)側のアドレスが設定さ
れている。この部分により、セルコントローラ(1)で
は、画面データがどのNC装置から転送されてきたかを
判別することができる。
)に画面データを転送するときも、常にNC装置(21
)、(21a)、 (21b)側のアドレスが設定さ
れている。この部分により、セルコントローラ(1)で
は、画面データがどのNC装置から転送されてきたかを
判別することができる。
画面データを転送するフレームの場合は、ユーザデータ
(65)は、画面コード(67)と開始・終了フラグエ
リア(68)と画面データ(69)とで構成される。
(65)は、画面コード(67)と開始・終了フラグエ
リア(68)と画面データ(69)とで構成される。
セルコントローラ(1)では、ユーザデータ(65)が
画面コード(67)で始っている場合は、開始・終了フ
ラグエリア(68)のフラグとコントローラフィールド
(64)のフレーム番号とにより、画面データを順に取
り込むことができる。
画面コード(67)で始っている場合は、開始・終了フ
ラグエリア(68)のフラグとコントローラフィールド
(64)のフレーム番号とにより、画面データを順に取
り込むことができる。
以上のように、セルコントローラ(1)は、相互通信可
能な通信回線(4)を介して、各NC装置(21)、
(21a)、(21b)f:画面データの要求指令を
転送し、各NC装置(21)。
能な通信回線(4)を介して、各NC装置(21)、
(21a)、(21b)f:画面データの要求指令を
転送し、各NC装置(21)。
(21a)、 (21b)の表示装置(32)。
(32a)、 (32b)に表示されている画面デー
タを受信し、表示装置(10)の画面(13)に、第7
図に示すように、同時並列的に表示することが出来るよ
うになる。従って、好適にNC装置(21)、 (2
1a)、(21b)を集中管理できる。
タを受信し、表示装置(10)の画面(13)に、第7
図に示すように、同時並列的に表示することが出来るよ
うになる。従って、好適にNC装置(21)、 (2
1a)、(21b)を集中管理できる。
[発明の効果コ
この発明のセルコントローラによれば、接続されている
複数のNC装置の表示装置に表示されるそれぞれの画面
データは、セルコントローラの表示装置の画面に同時並
列的に表示される。このため、個々の加工7組立機械に
ついて、運転準備状態や運転中・休止中などの運転状態
やメモリ・手動などの運転モードをはじめとする機械状
態情報を表示することが出来る。また、複数ある加ニブ
ロックのうち、どのブロックをどの機械で加工中である
かという工程管理や実行中のプログラム名称、プログラ
ム番号なども表示できる。これらの表示により、稼動状
況や不具合か発生したときのアラーム状態を同時に監視
することが出来ると共に、各NC装置の画面から得られ
たこれらの情報により加工セル内の各作業工程の進歩状
況を知ることが出来る。
複数のNC装置の表示装置に表示されるそれぞれの画面
データは、セルコントローラの表示装置の画面に同時並
列的に表示される。このため、個々の加工7組立機械に
ついて、運転準備状態や運転中・休止中などの運転状態
やメモリ・手動などの運転モードをはじめとする機械状
態情報を表示することが出来る。また、複数ある加ニブ
ロックのうち、どのブロックをどの機械で加工中である
かという工程管理や実行中のプログラム名称、プログラ
ム番号なども表示できる。これらの表示により、稼動状
況や不具合か発生したときのアラーム状態を同時に監視
することが出来ると共に、各NC装置の画面から得られ
たこれらの情報により加工セル内の各作業工程の進歩状
況を知ることが出来る。
第1図はこの発明の一実施例のセルコントローラを含む
FAシステムの構成図、第2図はこの発明の一実施例の
セルコントローラの構成図、第3図はマルチウィンドウ
表示の説明図、第4図はセルコントローラにおける画面
データ受信・マルチウィンドウ表示の動作のフロー図、
第5図はNC装置における画面データ送信の動作のフロ
ー図、第6図は通信用フレームの構成図、第7図はこの
発明のセルコントローラの表示画面に表示されるマルチ
ウィンドウ画面の例示図、第8図は従来のFAシステム
の一例の構成図、第9図は従来のセルコントローラの一
例の構成図、第10図は従来のNC装置の一例の構成図
、第11図は従来のセルコントローラの表示画面に表示
される画面の例示図である。 図において、(1)はセルコントローラ、(2)は中央
処理装置、(3)はメモリ、(4)は通信回線、(5)
は通信インタフェース、(6)は表示メモリ、(10)
は表示装置、(12)はマルチウィンドウ制御データ領
域、(13)は表示画面、(21)、(21a)、(2
1b)はNC装置である。 なお、 図中、 同一符号は、 同一または相当する 部分を示す。
FAシステムの構成図、第2図はこの発明の一実施例の
セルコントローラの構成図、第3図はマルチウィンドウ
表示の説明図、第4図はセルコントローラにおける画面
データ受信・マルチウィンドウ表示の動作のフロー図、
第5図はNC装置における画面データ送信の動作のフロ
ー図、第6図は通信用フレームの構成図、第7図はこの
発明のセルコントローラの表示画面に表示されるマルチ
ウィンドウ画面の例示図、第8図は従来のFAシステム
の一例の構成図、第9図は従来のセルコントローラの一
例の構成図、第10図は従来のNC装置の一例の構成図
、第11図は従来のセルコントローラの表示画面に表示
される画面の例示図である。 図において、(1)はセルコントローラ、(2)は中央
処理装置、(3)はメモリ、(4)は通信回線、(5)
は通信インタフェース、(6)は表示メモリ、(10)
は表示装置、(12)はマルチウィンドウ制御データ領
域、(13)は表示画面、(21)、(21a)、(2
1b)はNC装置である。 なお、 図中、 同一符号は、 同一または相当する 部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、複数の数値制御装置に相互通信可能な通信回線で接
続可能であり、表示装置を有し制御対象となる数値制御
装置やロボット制御装置で実行される一連の加工、組立
等のスケジュールや稼動状況を監視するセルコントロー
ラにおいて、 表示画面に複数のウィンドウを表示するマルチウィンド
ウ表示手段と、複数の数値制御装置から送信されるそれ
ぞれの画面データを受信する画面データ受信手段と、前
記複数のウィンドウに前記受信されたそれぞれの画面デ
ータを割り当てる画面データ割当手段とを具備し、前記
複数の数値制御装置の画面データを同時並列的にウィン
ドウ表示して集中管理可能としたことを特徴とするセル
コントローラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15305390A JPH0447305A (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | セルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15305390A JPH0447305A (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | セルコントローラ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0447305A true JPH0447305A (ja) | 1992-02-17 |
Family
ID=15553950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15305390A Pending JPH0447305A (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | セルコントローラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0447305A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06309011A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-11-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Faシステムの生産セル制御装置 |
JP2004299049A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Kuka Roboter Gmbh | 複数のマニピュレータを制御するための方法および装置 |
-
1990
- 1990-06-12 JP JP15305390A patent/JPH0447305A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06309011A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-11-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Faシステムの生産セル制御装置 |
JP2004299049A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Kuka Roboter Gmbh | 複数のマニピュレータを制御するための方法および装置 |
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