JP3355854B2 - 加工システムにおけるモニタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は、自動加工機をプログラマ
ブルコントローラ（以下、ＰＣと略記することもある）
で制御するようにした加工システムにおけるモニタ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数の加工機械を備えた従来の
加工システムにおける制御装置は、図１に示すように、
複数のマシニングセンタＭＣ１〜ＭＣＮ（自動加工機）
の夫々に、対応するマシニングセンタＭＣ１〜ＭＣＮの
モニタ制御を行う子局ＰＣを備え、各子局ＰＣをシリア
ル通信ケーブル３を介して互いにリンクすると共に、表
示モニタ５と接続されたメインＰＣともリンクし、子局
ＰＣで検知したモニタデータと対応する表示コメントを
表示モニタ５に表示するように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図４に示す
ように、各子局ＰＣは、自局で検知される各種のデータ
を記憶する広範囲なレジスタ領域２０Ａ，２０Ｂを備
え、例えば、子局ＰＣで生じた異常情報のモニタデータ
をモニタする場合には、メインＰＣは、各子局ＰＣの広
範囲なレジスタ領域２０Ａ，２０Ｂのうち異常情報のた
めに割り当てられているモニタレジスタ領域２１Ａ，２
１Ｂを指定し、シリアル通信ケーブルを介してモニタデ
ータを取り込む必要があったが、このようなモニタレジ
スタ領域２１Ａ，２１Ｂの指定はメインＰＣのラダープ
ログラム中に書き込まれており、そのため、モニタレジ
スタ領域２１Ａ，２１Ｂの変更，追加が生じた場合に、
ラダープログラムそのものを変更，追加する必要があ
り、煩雑な作業となっていた。このような不都合は、単
一のＰＣで単一のマシニングセンタをモニタするシステ
ムでも、全く同様に存在していた。本願の課題は、単一
のマシニングセンタを単一のＰＣで制御する加工システ
ム、及び、複数のマシニングセンタをそれと同数の子局
ＰＣと１つのメインＰＣで制御する加工システムにおい
て、モニタレジスタ領域の変更等があっても、ラダープ
ログラムそのものの変更等をなくすことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１では、自動加工機にモニタ制御を行うプロ
グラマブルコントローラを備え、このプログラマブルコ
ントローラで検知したモニタデータと対応するコメント
を表示モニタに表示するようにした加工システムにおけ
るモニタ装置において、プログラマブルコントローラの
レジスタ領域には、自局で検知されるモニタデータを記
憶するモニタレジスタ領域が割り当てられ，プログラム
コントローラには、前記モニタレジスタ領域の位置デー
タとしての開始アドレスと終了アドレスとを格納したヘ
ッダ部と、モニタレジスタ領域の各アドレスと対応した
表示コメントを格納したデータ部とからなるデータテー
ブルを備えると共に、プログラマブルコントローラのモ
ニタレジスタ領域の位置データとしての開始アドレスと
終了アドレスとを読出すヘッダ情報読出手段と、これに
基づいてモニタレジスタ領域のモニタデータを読み込む
モニタデータ読込手段と、このモニタデータと対応する
表示コメントを読出すデータ情報読出手段と、この表示
コメントを表示モニタに表示させる表示手段とを備えて
構成したことを特徴とする。

【０００５】また、請求項２では、複数の自動加工機の
夫々にモニタ制御を行う子局プログラマブルコントロー
ラを備え、各子局プログラマブルコントローラがシリア
ル通信ケーブルを介して互いにリンクされていると共
に、表示モニタと接続されたメインプログラマブルコン
トローラともリンクし、子局プログラマブルコントロー
ラで検知したモニタデータと対応するコメントを表示モ
ニタに表示するようにした加工システムにおけるモニタ
装置において、各子局プログラマブルコントローラのレ
ジスタ領域には、自局で検知されるモニタデータを記憶
するモニタレジスタ領域が割り当てられ、メインプログ
ラマブルコントローラは、各子局プログラマブルコント
ローラのモニタレジスタ領域の位置データを格納したヘ
ッダ部と、モニタレジスタ領域の各エリアと対応した表
示コメントを格納したデータ部とからなるデータテーブ
ルを備えるとともに、モニタを要する子局プログラマブ
ルコントローラを判別する子局プログラマブルコントロ
ーラ特定手段と、特定された子局プログラマブルコント
ローラのモニタレジスタ領域の位置データを読出すヘッ
ダ情報読出手段と、この位置データに基づいて、モニタ
レジスタ領域のモニタデータをシリアル通信ケーブルを
介して読み込むモニタデータ読込手段と、このモニタデ
ータと対応する表示コメントを読出すデータ情報読出手
段と、この表示コメントを表示モニタに表示させる表示
手段とを備えて構成したことを特徴とする。また、請求
項３では、メインプログラマブルコントローラには、デ
ータテーブル設定手段としてコンピュータが接続される
ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】請求項１では、単一のプログラマブルコントロ
ーラで単一の加工機械をモニタするシステムにおいて、
モニタ要求があると、ヘッダ情報読出手段が、データテ
ーブルのヘッダ部よりモニタレジスタ領域の位置データ
としての開始 、 終了アドレスを読出し、この位置データ
に基づいて、モニタデータ読込手段がモニタレジスタ領
域のモニタデータを読み込み、データ情報読出手段が、
この読み込まれたモニタデータと対応する表示コメント
を読み出し、表示手段が、表示コメントを表示モニタに
表示する。請求項２では、子局プログラマブルコントロ
ーラ特定手段がモニタを要する子局プログラマブルコン
トローラを判別すると、ヘッダ情報読出手段が、データ
テーブルのヘッダ部より特定された子局プログラマブル
コントローラのモニタレジスタ領域の位置データを読出
し、この位置データに基づいて、モニタデータ読込手段
がモニタレジスタ領域のモニタデータをシリアル通信ケ
ーブルを介して読み込み、データ情報読出手段が、この
取り込まれたモニタデータと対応する表示コメントを読
みだし、表示手段が、表示コメントを表示モニタに表示
する。請求項３では、コンピュータを介してデータテー
ブルが設定される。

【０００７】

【実施例】次に、図面において、本願の加工システムに
おけるモニタ装置１の実施例について説明する。図１に
示すように、同一機種のマシニングセンタＭＣ１〜Ｎ
（自動加工機として示す）が複数並設されトランスファ
マシンが構成されている。これらのマシニングセンタＭ
Ｃ１〜Ｎの前方には、ワークＷが載置されたトランスフ
ァコンベヤ２が設けられ、このコンベヤ２によってワー
クＷを各マシニングセンタＭＣ１〜Ｎ前方に搬送して加
工を行うようになっている。各マシニングセンタＭＣ１
〜Ｎは、夫々機台制御用の子局ＰＣ１〜Ｎを具備してい
る。これらの子局ＰＣ１〜Ｎは、シリアル通信ケーブル
３を介して互いにリンクされると共に、加工システム全
体の制御を行うメインＰＣともリンクしてある。また、
メインＰＣは、後述のデータテーブルをメインＰＣのレ
ジスタ領域に設定登録するためのコンピュータ５（デー
タテーブル設定手段）及び異常情報等を表示する表示モ
ニタ６が接続されている。尚、各マシニングセンタＭＣ
１〜Ｎは、主軸回転用モータや主軸ヘッド移動用油圧ユ
ニットの作動制御を行うＮＣ制御装置（図示しない）を
備えている。

【０００８】次に、図２において、ヘッダ部１１とデー
タ部１２とからなるデータテーブル１０について説明す
るが、このデータテーブル１０は、１例として、異常発
生をモニタするためのものとする。先ず、ヘッダ部１１
には、各子局ＰＣの広範囲なレジスタ領域２０Ａ，２０
Ｂ…に割り当てられた異常モニタレジスタ領域２１Ａ，
２１Ｂの開始，終了アドレスが格納されている。例え
ば、子局ＰＣ１の異常モニタレジスタでは開始アドレス
ａ、終了アドレスａ＋ｍであり、子局ＰＣ２の異常モニ
タレジスタでは開始アドレスｂ、終了アドレスｂ＋ｎで
ある。また、データ部１２には、各子局ＰＣの異常モニ
タレジスタアドレスに対応した表示コメントが格納され
ている。例えば、子局ＰＣ１において、アドレスａに対
応して表示コメントＣａが、アドレスａ＋ｍに対応して
表示コメントＣ（ａ＋ｍ）が格納され、また、子局ＰＣ
２において、アドレスｂに対応して表示コメントＣｂ
が、アドレスｂ＋ｎに対応して表示コメントＣ（ｂ＋
ｎ）が格納されている。

【０００９】次に、図３において、メインＰＣに備えら
れた各種の機能実現手段について説明する。ステップ１
で、何れかの子局ＰＣ１〜Ｎで異常が生じたときこれを
検知する。次いで、ステップ２で、どの子局ＰＣ１〜Ｎ
で異常が発生したかを特定し、このステップ２が子局Ｐ
Ｃ特定手段を構成している。そして、異常子局ＰＣが特
定されると、ステップ３で、データテーブル１０のヘッ
ダ部１１から異常子局ＰＣと対応する異常モニタレジス
タ開始，終了アドレスが読みだされ、このステップ３が
ヘッダ情報読出手段を構成している。その後、ステップ
４で、読みだされた異常子局ＰＣの異常モニタレジスタ
領域２１Ａ（２１Ｂ…）の異常モニタデータがシリアル
通信ケーブル３を介してメインＰＣのレジスタ領域に取
り込まれ、このステップ４がモニタデータ読込手段を構
成している。次いで、ステップ５で、読み込まれた異常
モニタデータのうち異常有となっているモニタデータの
アドレスと対応する表示コメントをデータテーブル１０
のデータ部１２から読みだし、このステップ５がデータ
情報読出手段を構成している。その後、ステップ６で、
読みだされた表示コメントが表示モニタ６に表示され、
このステップ６が表示手段を構成している。

【００１０】次に、以上のように構成された加工システ
ムにおけるモニタ装置１の作用について説明する。試運
転前に、データテーブル１０のヘッダ部１１に、コンピ
ュータ５を介して各子局ＰＣ１〜Ｎのレジスタ領域に割
り当てられた異常モニタレジスタ領域２１Ａ，２１Ｂ…
を示す開始，終了アドレスを設定登録するとともに、デ
ータテーブル１０のデータ部１２に、各異常モニタレジ
スタ領域２１Ａ，２１Ｂ…の各アドレスと対応する表示
コメントを設定登録しておく。そして、モニタ装置１の
運転時に、何れかの子局ＰＣ１〜Ｎで異常が生じると、
メインＰＣはこれを検知し（ステップ１）、どの子局Ｐ
Ｃ１〜Ｎで異常が発生したかを特定する（ステップ
２）。仮に、子局ＰＣ２で異常が生じたとすると、メイ
ンＰＣは、データテーブル１０のヘッダ部１１から子局
ＰＣ２の異常モニタレジスタ開始，終了アドレスｂ，ｂ
＋ｎを読出し（ステップ３）、子局ＰＣ２のレジスタ領
域２０Ｂのうちアドレスｂ〜ｂ＋ｎまでのモニタデータ
を読み込む（ステップ４）。今、アドレスｂ＋ｎに異常
有のモニタデータが格納されていたとすると、メインＰ
Ｃは、データテーブル１０のデータ部１２よりアドレス
ｂ＋ｎと対応する表示コメントＣ（ｂ＋ｎ）を読出し
（ステップ５）、表示モニタ６に表示コメントＣ（ｂ＋
ｎ）を表示する（ステップ６）。

【００１１】以上のように本実施例のモニタ装置１で
は、子局ＰＣ１〜Ｎの異常モニタレジスタ領域の位置デ
ータ及び表示コメントをメインＰＣのデータテーブル１
０として設定登録してあるので、各子局ＰＣ１〜Ｎの異
常モニタレジスタ領域や表示コメントを変更，追加する
場合には、コンピュータを介してメインＰＣのデータテ
ーブルを設定登録し直すだけで簡単に行える。尚、上記
実施例では、データテーブル１０として異常をモニタす
るテーブルを例示したが、これに限定されることなく、
例えば、工具情報をモニタするためのデータテーブルで
あっても良く、さらに、子局ＰＣ１〜Ｎで検知される各
種のモニタデータと対応して各種のデータテーブルを用
意すればより好適なモニタ装置となる。

【００１２】次に、図５において加工システムにおける
モニタ装置の他の実施例について説明するが、この実施
例では、単一のＰＣで単一のマシニングセンタの稼働状
態をモニタするものとし、前記実施例と同構成のものは
同符号を用いて説明する。このＰＣは広範囲なレジスタ
領域２０Ａを備え、このレジスタ領域２０Ａの中に異常
レジスタ領域２１Ａが割与えられている。また、ＰＣ
は、ヘッダ部１１とデータ部１２から成る異常情報のデ
ータテーブル１０を備えている。このデータテーブル１
０のヘッダ部１１には、異常レジスタ領域２１Ａの位置
データとして、その開始アドレスａ及び終了アドレスａ
＋ｍが格納されている。また、データ部１２には、異常
レジスタ領域２１Ａの各アドレスａ〜ａ＋ｍと対応して
様々な表示コメントＣａ〜Ｃ（ａ＋ｍ）が格納されてい
る。

【００１３】そして、このように構成されたモニタ装置
では、マシニングセンタＭＣで何らかの異常が発生する
と、ヘッダ情報読出手段がデータテーブル１０のヘッダ
部１１から異常レジスタ領域２１Ａの開始，終了アドレ
スａ，ａ＋ｍを読みだし、このアドレスａ，ａ＋ｍに基
づいてモニタデータ読込手段が異常レジスタ領域２１ａ
のモニタデータを読み込む。次いで、データ情報読出手
段が、読み込まれたモニタデータのうち異常有のモニタ
データが格納されているアドレスと対応する表示コメン
トをデータテーブル１０のデータ部１２より読みだし、
表示手段が読みだされた表示コメントを表示モニタ６に
表示する。以上より、単一のＰＣで単一のマシニングセ
ンタＭＣをモニタ制御するものであっても、このＰＣの
異常モニタレジスタ領域２１Ａの位置データや表示コメ
ントを変更，追加する場合には、データテーブル１０に
格納されたデータを設定登録し直すだけで簡単に行え
る。

【００１４】

【発明の効果】以上より請求項１では、単一の自動加工
機を単一のＰＣでモニタ制御するモニタ装置において、
モニタレジスタ領域の位置データや表示コメントをデー
タテーブルとして一括管理でき、また、これらの変更，
追加を容易に行うことができる。また、請求項２では、
複数の自動加工機を複数の子局ＰＣで分散してモニタ制
御するモニタ装置において、モニタレジスタ領域の位置
データや表示コメントをデータテーブルとして一括管理
でき、また、これらの変更，追加を容易に行うことがで
きる。さらに、請求項３では、コンピュータによりデー
タテーブルの設定，管理を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の加工システムにおけるモニタ装置の
全体図である。

【図２】データテーブルの説明図である。

【図３】作用説明図である。

【図４】各子局ＰＣの説明図である。

【図５】他の実施例のモニタ装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 加工システムにおけるモニタ装置、 ３ シリアル
通信ケーブル、５ コンピュータ、 ６ 表示モニタ、
１０ データテーブル、１１ ヘッダ部、 １２ デ
ータ部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動加工機にモニタ制御を行うプログラ
   マブルコントローラを備え、このプログラマブルコント
   ローラで検知したモニタデータと対応するコメントを表
   示モニタに表示するようにした加工システムにおけるモ
   ニタ装置において、プログラマブルコントローラのレジ
   スタ領域には、自局で検知されるモニタデータを記憶す
   るモニタレジスタ領域が割り当てられ，プログラムコン
   トローラには、前記モニタレジスタ領域の位置データと
   しての開始アドレスと終了アドレスとを格納したヘッダ
   部と、モニタレジスタ領域の各アドレスと対応した表示
   コメントを格納したデータ部とからなるデータテーブル
   を備えると共に、プログラマブルコントローラのモニタ
   レジスタ領域の位置データとしての開始アドレスと終了
   アドレスとを読出すヘッダ情報読出手段と、これに基づ
   いてモニタレジスタ領域のモニタデータを読み込むモニ
   タデータ読込手段と、このモニタデータと対応する表示
   コメントを読出すデータ情報読出手段と、この表示コメ
   ントを表示モニタに表示させる表示手段とを備えて構成
   したことを特徴とする加工システムにおけるモニタ装
   置。
2. 【請求項２】 複数の自動加工機の夫々にモニタ制御を
   行う子局プログラマブルコントローラを備え、各子局プ
   ログラマブルコントローラがシリアル通信ケーブルを介
   して互いにリンクされていると共に、表示モニタと接続
   されたメインプログラマブルコントローラともリンク
   し、子局プログラマブルコントローラで検知したモニタ
   データと対応するコメントを表示モニタに表示するよう
   にした加工システムにおけるモニタ装置において、各子
   局プログラマブルコントローラのレジスタ領域には、自
   局で検知されるモニタデータを記憶するモニタレジスタ
   領域が割り当てられ、メインプログラマブルコントロー
   ラは、各子局プログラマブルコントローラのモニタレジ
   スタ領域の位置データを格納したヘッダ部と、モニタレ
   ジスタ領域の各エリアと対応した表示コメントを格納し
   たデータ部とからなるデータテーブルを備えるととも
   に、モニタを要する子局プログラマブルコントローラを
   判別する子局プログラマブルコントローラ特定手段と、
   特定された子局プログラマブルコントローラのモニタレ
   ジスタ領域の位置データを読出すヘッダ情報読出手段
   と、この位置データに基づいて、モニタレジスタ領域の
   モニタデータをシリアル通信ケーブルを介して読み込む
   モニタデータ読込手段と、このモニタデータと対応する
   表示コメントを読出すデータ情報読出手段と、この表示
   コメントを表示モニタに表示させる表示手段とを備えて
   構成したことを特徴とする加工システムにおけるモニタ
   装置。
3. 【請求項３】 プログラマブルコントローラには、デー
   タテーブル設定手段としてコンピュータが接続されるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の加工システムにお
   けるモニタ装置。