JPH0661809B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機本体に設けた制御装置と周辺機器
との接続状態を識別すると共に該識別結果に応じた周辺
機器制御を行うようにした射出成形機に関する。

従来の技術 射出成形サイクルに付随する各種動作を行うための射出
成形機の各種周辺機器は、たとえば金型温調機，金型自
動交換機，材料自動交換機，製品取り出し機等がある。
一般に、これら周辺機器は各機器に内蔵の制御装置によ
り駆動制御されるようにされている。その一方で、これ
ら周辺機器の一部または全部を一つの制御装置たとえば
射出成形機本体を制御するための数値制御装置により集
中制御する試みがなされている。このような場合、所定
の射出成形動作等を行うためには周辺機器と射出成形機
本体との接続状態を識別して該接続状態に応じた周辺機
器制御を行う必要がある。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、射出成形機本体の制御装置により周辺機器を
制御するタイプの射出成形機における上述の要請を満た
そうとするもので、射出成形機本体と各周辺機器との接
続状態を簡易に識別可能で、かつ接続状態の有無に応じ
た各周辺機器の制御が可能な射出成形機を提供すること
を目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明の射出成形機は、射出成形機の制御装置に、該射
出成形機の各種周辺機器を駆動制御するための複数の制
御チャンネルと、各制御チャンネルと周辺機器との接続
の有無を検出する検出手段は、周辺機器の接続の有無を
記憶する記憶手段とを設け、前記制御装置は、前記検出
手段からの信号に基き各種周辺機器の接続の有無を前記
記憶手段に書き込み、射出成形機の駆動時には、前記記
憶手段から各周辺機器の接続の有無を順次読取り、接続
されていればその周辺機器の制御を実行し、接続されて
いなければその周辺機器の制御を実行しないことを特徴
とする構成により前記目的を達成した。

作 用 制御装置は、検出手段を介して各制御チャンネルと周辺
機器との接続の有無を検出し、各種周辺機器の接続の有
無を記憶手段に書き込む。

そして、射出成形機の駆動時においては、前記記憶手段
から各周辺機器の接続の有無を順次読取り、接続されて
いればその周辺機器の制御を射出成形機の駆動制御と共
に実行し、また、接続されていなければその周辺機器の
制御を実行せず、射出成形機の駆動に関わる制御のみを
実行する。

実施例 第１図は本発明の一実施例による射出成形機の要部構成
を示し、該射出成形機はコンピュータ内蔵の数値制御装
置（以下、ＮＣ装置と称する）１により射出用，クラン
プ用，スクリュ回転用，エジェクタ用名の各軸のサーボ
モータおよび各種アクチュエータ（図示略）ならびに後
述の各種周辺機器を駆動制御するように設けられ、さら
にこれら周辺機器のいずれがＮＣ装置１により制御され
るべきかを後述のように自動的に判別可能に設けられて
いる。

詳しくは、ＮＣ装置１は数値制御用マイクロプロセッサ
（以下、ＮＣ用ＣＰＵと称する）１０とプログラマブル
コントローラ用マイクロプロセッサ（以下、ＰＣ用ＣＰ
Ｕと称する）２０とを備え、ＮＣ用ＣＰＵ１０には射出
成形機を全体的に制御する管理プログラムを記憶したＲ
ＯＭ１１と各種演算処理中にデータを一時的に記憶する
ためのＲＡＭ１２とが接続され、また、サーボインター
フェイス１３を介して各軸用のサーボ回路（図示略）が
接続され、一方、ＰＣ用ＣＰＵ２０には射出成形機のシ
ーケンスプログラム等を記載したＲＯＭ２１が接続され
ている。さらに、両ＣＰＵ１０，２０にはＤＭＡコント
ローラを内蔵したバスアービタコントローラ（以下、Ｂ
ＡＣと称する）３１がバスを介して接続され、該ＢＡＣ
３１には、バックアップ用電源を有し、射出成形機の各
種動作用の制御プログラムを記憶しかつ所定の番地領域
に後述の接続状態情報を記憶するようにされた不揮発性
の共有ＲＡＭ３２，入力回路３５および出力回路３６が
バスを介してそれぞれ接続され、さらにＭＤＩ／ＣＲＴ
３３が接続されたオペレータパネルコントローラ３４が
接続されている。

そして、上記射出成形機には従来公知の各種周辺機器た
とえば金型温度を所定温度に調整するための金型温調機
４１，射出成形製品に応じた種類の金型を射出成形機に
装着するための金型自動交換機４２，射出成形製品に応
じた種類の射出材料を射出成形機に供給するための材料
自動交換機４３，射出成形により得た製品を射出成形機
から収容容器に移送するための製品取り出し機４４等の
周辺機器が接続可能になっている。これら周辺機器４１
〜４４の各々は夫々多数の接続用ピンを有するコネクタ
５１〜５４により構成される制御チャンネルを介して射
出成形機の入力回路３５および出力回路３６に接続され
るようになっている。そして接続された周辺機器は各制
御チャンネルを介して射出成形機のＮＣ装置１により駆
動制御され、接続されない周辺機器は周辺機器自体が制
御装置を有し、独自に制御するか、又はその周辺機器を
必要としない成形加工（例えば、製品取り出し機等は必
ずしも必要としない）を意味している。なお、これら周
辺機器４１〜４４の駆動制御にあたり、ＢＡＣ３１によ
り周辺機器制御装置としてのＰＣ用のＰＵ２０にバスの
使用が許可され、該ＰＣ用ＣＰＵ２０はＲＭ２１からシ
ーケンスプログラムを順次読出すと共に共有ＲＡＭ３２
との間でデータの読出し書き込みを行い、入力回路３
５，出力回路３６およびコネクタ５１〜５４を介して周
辺機器４１〜４４との間で制御信号等の各種信号（図示
略）を授受して周辺機器制御を行うように設けられてい
る。

また、ＮＣ装置１で制御される周辺機器４１〜４４は電
源が投入されている間、たとえばＨレベルの電源投入信
号Ｓ′１〜Ｓ′４を出力し、該信号は周辺機器がＮＣ装
置１にコネクタ５１〜５４を介して接続されているとき
コネクタ５１〜５４の所定のピンを介してして入力手段
としての入力回路３５に接続状態信号Ｓ１〜Ｓ４として
印加され、これら信号Ｓ１〜Ｓ４の有無に基づき、たと
えば射出成形機の起動時にのみ実行される、メイン制御
プログラム（図示略）中の接続状態記憶処理もしくは射
出成形機の運転中メインプログラム中で周期的に実行さ
れる同様の処理において、周辺機器４１〜４４の接続状
態を表す情報が記憶されるようになっている。すなわ
ち、接続状態記憶処理において、ＮＣ用ＣＰＵ１０から
ＢＡＣ３１に発せられるＤＭＡ転送指令に応じてＢＡＣ
３１を介して有ＲＡＭ３２と入力回路３５とが接続さ
れ、ＢＡＣ３１に内蔵のＤＭＡコントローラの制御下で
接続状態信号Ｓ１〜Ｓ４の信号レベルに応じて値「１」
または「０」をとる接続状態情報が入力回路３５から共
有ＲＡＭ３２の所定の番地領域にＤＭＡ転送され、書き
込まれ、記憶されるようにされている。例えば第２図に
示すように、共有ＲＡＭ３２の所定の番地領域３２a に
は金型温調機、３２b には金型自動交換機、３２c には
材料自動交換機、３２d には製品取出し機……等と対応
づけられており、第２図に示す例では製品取出し機が接
続されていないことを意味している。

つまり、実施例においては、各制御チャンネルと周辺機
器との接続の有無を検出するための検出手段が、各制御
チャンネルを構成するコネクタ５１〜５４において電源
投入信号Ｓ′１〜Ｓ′４を通電するための接続用ピン
と、入力回路３５、および、ＮＣ用ＣＰＵ１０と、ＢＡ
Ｃ３１のＤＭＡコントローラにより構成され、また、接
続の有無を記憶する記憶手段は共有ＲＡＭ３２により接
続されていることになる。

以下、第３図を参照して上述の構成の射出成形機におけ
る周辺機器の接続状態識別動作および周辺機器制御動作
を説明する。

第３図はＮＣ装置１のＰＣ用ＣＰＵ２０（第１図）によ
り実行される周辺制御プログラムを示し、該プログタム
は一定周期で実行される。先ず、判別手段としてのＰＣ
用ＣＰＵ２０は共有ＲＡＭ３２の第一の所定番地３２a
の記憶値に基づいて金型温調機４１が射出成形機本体に
コネクタ５１を介して接続されているか否かを判別する
（ステップ１０１）。該記憶値が接続を表す値「１」を
とっていれば、周辺機器制御装置としてのＰＣ用ＣＰＵ
２０は金型温調機４１を駆動制御する（ステップ１０
２）。該制御終了後に、または、金型温調機４１がＮＣ
装置１と接続されておらず（上記第一の所定番地の記憶
値が「０」）、ＰＣ用ＣＰＵ２０による金型温調機制御
を行えない場合はステップ１０１での判別直後に、共有
ＲＡＭ３２の第二の所定番地32b の記憶値に基づいて金
型自動交換機４２が接続されているか否かを判別する
（ステップ１０３）。該金型自動交換機４２が接続され
ていれば、ＰＣ用ＣＰＵ２０は該金型自動交換機４２を
駆動制御し（ステップ１０４）、該制御終了後にステッ
プ１０５に移行して材料自動交換機４３の接続状態を共
有ＲＡＭ３２の第三の所定番地３２c の記憶値に基づい
て判別する。一方、ステップ１０３で金型自動交換機４
２が射出成形機本体に対し接続されていないと判別する
と、該判別後ただちにステップ１０５に移行する。そし
て、ステップ１０５の判別において材料自動交換機４３
が射出成形機本体に接続されていると判別すると、該材
料時動交換機４３を制御し（ステップ１０６）、次い
で、製品取り出し機４４の接続状態を判別する（ステッ
プ１０７）。これに対し、ステップ１０５において材料
自動交換機４３が接続されていないと判別すると、直ち
にステップ１０７に移行する。ステップ１０７では同様
に製品取り出し機４４が接続されているか否か判断し、
接続されていれば、製品取り出し機の制御を行い、接続
されていなければ、製品取り出し機の制御を行うことな
く周辺機器制御は終了する。

前述した通り、第３図に示されるような周辺機器制御動
作のためのプログラムは、射出成形機本体の駆動制御を
縫ってＰＣ用ＣＰＵ２０により一定周期毎に繰り返し実
行され、その都度各制御チャンネルを介して周辺機器と
ＰＣ用ＣＰＵ２０との間で制御信号等の各種信号の授受
が行われる。一般にこの種の処理では、ＰＣ用ＣＰＵ２
０から周辺機器へと動作指令が出力され、また、ＰＣ用
ＣＰＵ２は周辺機器からの動作完了信号等を受けて次の
ステップの処理へと移行することになるが、周辺機器の
接続を確認しない従来の制御方式では、制御チャンネル
に適当な周辺機器が接続されていない場合、制御チャン
ネルを介して動作指令を出力しても動作完了信号等を初
めとする周辺機器からの応答が得られず、ＰＣ用ＣＰＵ
２０が応答を待って待機状態を維持する結果、次の制御
動作が行われず、射出成形機の駆動制御自体に支障を生
じるといった恐れがある。

本実施例においては、制御チャンネルに適当な周辺機器
が接続されているか否かが予め確認され、接続されてい
ない場合においてはその制御チャンネルに対する信号の
入出力、即ち、周辺機器に対する制御動作が初めから行
われないため、ＰＣ用ＣＰＵ２０が不適当な条件下で応
答待ちの待機状態に入って射出成形機の駆動制御自体に
支障が生じるといった問題は全て解消される。

また、金型温調機４１，金型自動交換機４２，材料自動
交換機４３および製品取り出し機４４等の駆動制御に必
要とされる制御プログラムの全てが予め記憶されている
ので、オペレータは単に制御チャンネルとなるコネクタ
５１〜５４に金型温調機４１，金型自動交換機４２，材
料自動交換機４３および製品取り出し機４４等を接続す
るか否かによってこれら各種周辺機器の動作を実行させ
るか否かを決めればよく、従来のように、成形する製品
に応じて周辺機器のための駆動制御プログラムを作成し
たりその組合わせを決めたりする煩わしさから解放され
る。例えば、従来のこの種の集中管理装置では、金型温
調機４１，金型自動交換機４２のみを必要とする場合は
金型温調機４１，金型自動交換機４２のみを駆動制御す
るためのシーケンスプログラムを作成する必要があり、
そのプログラムは、例えば、材料自動交換機４３，製品
取り出し機４４のみを駆動制御するためのシーケンスプ
ログラムとは全くの別物であり、このように、必要とさ
れる周辺機器の組み合わせに応じたプログラムをその都
度作成する必要がある。これに対し、本実施例において
は、必要とされる可能性のある周辺機器の駆動制御プロ
グラムの全てが予め読み出し可能に記憶されており、単
に、制御チャンネルとなるコネクタ５１〜５４に金型温
調機４１，金型自動交換機４２，材料自動交換機４３お
よび製品取り出し機４４等を接続するか否かによってこ
れら各種周辺機器の動作を実際に実行させるか否かを決
めればＮＣ装置１がその接続状態に応じて自動的に対処
してくれるので、プログラム自体を変更する必要は全く
なく、周辺機器の選択に必要とされる操作が極めて容易
である。例えば、金型温調機４１，金型自動交換機４２
のみを駆動したい場合に金型温調機４１，金型自動交換
機４２のみをコネクタ５１，５２に接続すれば、金型温
調機４１，金型自動交換機４２のみが駆動制御され、ま
た、コネクタに接続されていない他の周辺機器、即ち、
材料自動交換機４３および製品取り出し機４４等に関す
る駆動制御プログラムの実行は前述のようにして自動的
にキャンセルされるので、ＰＣ用ＣＰＵ２０が動作異常
に陥るといった問題も発生しない。

上記実施例では射出成形機本体に装備される周辺機器と
して金型温調機，金型自動交換機，材料自動交換機およ
び製品取り出し機を例にとったが、これに限定されず射
出成形機には各種周辺機器を装備可能である。さらに、
上記実施例では射出成形機側の制御装置で集中制御され
る周辺機器のいずれかが射出機本体に接続されていない
場合に当該遮断状態の周辺機器にかかる制御のみを省略
するようにしたが、集中制御されるべき機器のいずれか
が遮断状態にある場合には、例えば射出成形機および周
辺機器の運転を停止するとともに警報動作を行っても良
い。

発明の効果 本発明は、周辺機器と射出成形機本体とが接続されてい
るか否かにより各周辺機器の動作の必要性の有無を判別
し、必要とされる周辺機器の駆動制御する一方、必要の
ない周辺機器に対する制御は初めから実行しないように
したので、オペレータはわざわざ周辺機器のための制御
プログラムの組み合わせを変えなくても、単に、必要と
される周辺機器を接続するだけで各周辺機器を適確に動
作させることができ、また、制御装置の側も、必要のな
い周辺機器との間で信号の入出力を行おうとして動作不
能状態に陥るといった危険がなく、周辺機器制御に際
し、射出成形機本体および各種周辺機器の誤動作を確実
に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による射出成形機の要部を示
す構成図、第２図は通常の接続状態表示情報を示す図、
および第３図は第１図のＰＣ用ＣＰＵにより実行される
周辺機器制御用の制御プログラムのフローチャートであ
る。 １……数値制御装置、１０……数値制御用マイクロプロ
セッサ、２０……プログラマブルコントローラ用マイク
ロプロセッサ、３２……共有ＲＡＭ、３５……入力回
路、５１〜５４……コネクタ、Ｓ１〜Ｓ４……接続状態
信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】射出成形機を制御する制御装置に、該射出
   成形機の各種周辺機器を駆動制御するための複数の制御
   チャンネルと、各制御チャンネルと周辺機器との接続の
   有無を検出する検出手段と、周辺機器の接続の有無を記
   憶する記憶手段とを設け、前記制御装置は、前記検出手
   段からの信号に基き各種周辺機器の接続の有無を前記記
   憶手段に書き込み、射出成形機の駆動時には、前記記憶
   手段から各周辺機器の接続の有無を順次読取り、接続さ
   れていればその周辺機器の制御を実行し、接続されてい
   なければその周辺機器の制御を実行しないようにしたこ
   とを特徴とする射出成形機。