KR0172802B1 - Plc운전중 i/o 유니트 착탈방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파우어의 단속 없이도 I/O 유니트의 교환이 가능하도록 하여 현재의 운전 데이타의 손상이 없도록 함으로 운전기능을 향상시킬 수 있게한 PLC 운전중 I/O 유니트 착탈방법에 관한 것으로 기존의 프로그래머 장치를 이용하여 PLC 운전 중에도 I/O 유니트를 교환 가능하도록 I/O 교환 모드를 설정하고 PLC의 CPU에서 상기 프로그래머의 지령으로 I/O 검색을 실행하도록 한 것이다.

Description

PLC 운전중 I/O 유니트 착탈 방법
제1도는 종래 PLC의 구성도.
제2도는 종래의 PLC동작을 위한 플로우 챠트.
제3도는 본 발명 프로그램 장치의 플로우 챠트.
제4도는 본 발명 CPU에 탑재된 플로우 챠트.
본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller) 운전중 I/O 유니트 착탈 방법에 관한 것으로 이는 특히 파우어의 단속 없이도 I/O 유니트의 교환이 가능하도록 하여 현재의 운전 데이타의 손상이 없도록 한 것이다.
일반적으로 점차 고기능화, 고시스템화 되어가는 PLC에서는 만일의 경우에 대비하는 여분의 유니트 비축과 장착 또는 이중화 시스템이 채택되는 시점에서 고장난 I/O 유니트의 교체시 PLC의 파우어 단속이 필연적이다.
종래의 I/O 유니트는 제1도와 같이 전원 공급 장치인 파우어, 프로그램과 I/O를 처리하는 CPU, 외부 입출력과의 연결을 하는 I/O, 프로그램 입력장치인 프로그래머, 그리고 프로그래머 이외의 구성 요소를 장착할 수 있는 메인 보드로 구성된다.
이의 동작을 살펴보면 I/O의 착탈 감시의 경우 제2도와 같이 매 스캔마다 전의 상태를 판별하여 다른 경우에 I/O유니트의 이상을 표시한 후 PLC의 운전을 중지한다.
그러나, 종래에는 I/O 착탈 검색시 예비품으로 준비된 유니트가 있어도 반드시 파우어의 단속이 발생함으로 생산성이 저하되고 운전기능이 저하되는 결점이 있다.
본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로 기존의 프로그래머를 이용하여 CPU와의 기능 약속으로 PLC의 운전 기능을 향상시킬 수 있는 PLC 운전중 I/O 유니트의 착탈 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이하에서 이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 제3도와 제4도에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
즉, 본 발명은 PLC 운전중 아무때나 I/O 유니트의 교환을 하는 것보다는 사용자의 필요시에만 할 수 있는 것을 원칙으로 하여 임의의 I/O 고장시에는 경고를 줄 수 있게 한다.
우선, I/O 유니트를 교환하고자 하는 경우 제3도와 같은 프로그래머에 탑재된 프로그램에 따른다.
즉, I/O 교환 모드로 진입하여 CPU를 I/O 교환모드로 교환하고 교환 가능한 I/O 유니트 종류를 부여하며 PLC I/O 유니트를 교환하고 CPU를 일반 I/O 검색모드로 전환시킨 후 과정을 완료한다.
이경우 사용자가 원하는 I/O 유니트를 교환하고 나서 프로그래머의 I/O 교환 모드를 빠져 나오면 그 이후의 CPU는 제4도와 같은 프로그램에 따라 진행한다.
즉, I/O 검색후 각 유니트의 정보를 읽고 이전과 동일한가를 판별하여 Y(예스)이면 필요 횟수 만큼 반복후 완료하고 N(노우)이면 I/O 교환 모드인가를 판별한다.
만일 I/O 교환 모드이면 교환 가능한 유니트 종류가 있는가를 판별하여 N이면 에러 표시후 PLC 운전을 중지한다. 그러나 상기에서 I/O 교환 모드가 아니면 바로 에러 표시후 PLC 운전을 중지한다.
따라서, 본 발명에 의하면 PLC 운전중에 파우어의 단속 없이 I/O 유니트의 교환이 가능하며 PLC의 운전 기능을 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. PLC의 CPU에서 각 I/O 유니트의 정보가 이전과 동일한지 여부를 판단하는 검색단계와, 상기 검색결과 I/O 유니트의 정보가 이전과 동일하면 상기 검색단계를 소정회 반복수행하여 완료하는 단계와, 상기 검색결과 I/O 유니트의 정보가 이전과 동일하지 않으면 I/O 교환모드인지 판단하여 I/O 교환모드이면 교환가능한 I/O 유니트 종류인지 판단하는 단계와, 상기 I/O 유니트 종류 판단결과 교환가능한 I/O 유니트 종류이면 I/O 유니트를 교환하고 교환가능한 I/O 유니트가 아니면 에러표시후 PLC 운전을 종료하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 PLC 운전중 I/O 유니트 착탈 방법.
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