JPH04335404A - シーケンス・プログラムのデバッグ方式 - Google Patents
シーケンス・プログラムのデバッグ方式Info
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- JPH04335404A JPH04335404A JP13565791A JP13565791A JPH04335404A JP H04335404 A JPH04335404 A JP H04335404A JP 13565791 A JP13565791 A JP 13565791A JP 13565791 A JP13565791 A JP 13565791A JP H04335404 A JPH04335404 A JP H04335404A
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- JP
- Japan
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- debugging
- steps
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 64
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 101100087530 Caenorhabditis elegans rom-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100305983 Mus musculus Rom1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＰＣで実行されるシーケ
ンス・プログラムのデバッグ方式に関し、特にフローチ
ャート方式で作成されたシーケンス・プログラムのデバ
ッグ方式に関する。
ンス・プログラムのデバッグ方式に関し、特にフローチ
ャート方式で作成されたシーケンス・プログラムのデバ
ッグ方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＣで実行されるシーケンス・プログラ
ムの表現形式には、論理記述やラダー図等の形式がある
が、作業全体の流れが分かりやすいのはフローチャート
方式によるものである。フローチャート方式には、ＳＦ
Ｃ（シーケンシャル・ファンクション・チャート）方式
のように、工程単位でステップを表現するものがある。 ただし、ＳＦＣ方式でも、各工程における具体的な動作
のプログラムは、論理記述やラダー図等の従来のものが
用いられている。
ムの表現形式には、論理記述やラダー図等の形式がある
が、作業全体の流れが分かりやすいのはフローチャート
方式によるものである。フローチャート方式には、ＳＦ
Ｃ（シーケンシャル・ファンクション・チャート）方式
のように、工程単位でステップを表現するものがある。 ただし、ＳＦＣ方式でも、各工程における具体的な動作
のプログラムは、論理記述やラダー図等の従来のものが
用いられている。
【０００３】ところで、従来、シーケンス・プログラム
をデバッグする方法としては、ラダー図等で作成された
部分の場合は、例えば動作テスト中の信号の状態をトレ
ースし、それを表示画面上で確認する方法が採られてい
た。これにより、迅速に変化する信号の状態を一目で確
認することができた。一方、ＳＦＣ方式等で作成された
部分の場合には、工程単位の動作状態を確認すればよい
ので、動作テスト時にオペレータ自身が確認する方法が
採られていた。
をデバッグする方法としては、ラダー図等で作成された
部分の場合は、例えば動作テスト中の信号の状態をトレ
ースし、それを表示画面上で確認する方法が採られてい
た。これにより、迅速に変化する信号の状態を一目で確
認することができた。一方、ＳＦＣ方式等で作成された
部分の場合には、工程単位の動作状態を確認すればよい
ので、動作テスト時にオペレータ自身が確認する方法が
採られていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＳＦＣで作成
されたシーケンス・プログラムの工程が多くなり、分岐
命令等があると、プログラムの実行ルートが多くなる。 この全てのルートをオペレータが確認することは非常に
困難である。このため、頻度の低い工程は、動作テスト
漏れがあっても気がつかないことがあった。本発明はこ
のような点に鑑みてなされたものであり、デバッグ時に
おける動作テスト漏れを防止することのできるシーケン
ス・プログラムのデバッグ方式を提供することを目的と
する。
されたシーケンス・プログラムの工程が多くなり、分岐
命令等があると、プログラムの実行ルートが多くなる。 この全てのルートをオペレータが確認することは非常に
困難である。このため、頻度の低い工程は、動作テスト
漏れがあっても気がつかないことがあった。本発明はこ
のような点に鑑みてなされたものであり、デバッグ時に
おける動作テスト漏れを防止することのできるシーケン
ス・プログラムのデバッグ方式を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＣで実行されるシーケンス・プログラ
ムのデバッグ方式において、前記シーケンス・プログラ
ムを複数のステップからなるフローチャート方式で表示
画面上に表示し、前記複数のステップのうち現在実行さ
れているステップを第１の表示パターンで表示し、すで
に実行されたステップを第２の表示パターンで表示する
ことを特徴とするシーケンス・プログラムのデバッグ方
式が提供される。
決するために、ＰＣで実行されるシーケンス・プログラ
ムのデバッグ方式において、前記シーケンス・プログラ
ムを複数のステップからなるフローチャート方式で表示
画面上に表示し、前記複数のステップのうち現在実行さ
れているステップを第１の表示パターンで表示し、すで
に実行されたステップを第２の表示パターンで表示する
ことを特徴とするシーケンス・プログラムのデバッグ方
式が提供される。
【０００６】
【作用】現在実行されているステップおよびすでに実行
されたステップは、それぞれ第１の表示パターンおよび
第２の表示パターンで表示されるので、未実行のステッ
プを一目で確認することができる。したがって、デバッ
グ時の動作テスト漏れを防止することができる。
されたステップは、それぞれ第１の表示パターンおよび
第２の表示パターンで表示されるので、未実行のステッ
プを一目で確認することができる。したがって、デバッ
グ時の動作テスト漏れを防止することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明を実施するための数値制御装置（
ＣＮＣ）全体のハードウエアのブロック図である。ＰＭ
Ｃ（プログラマブル・マシン・コントローラ）２０はＰ
Ｃ（プログラマブル・コントローラ）の一種であり、数
値制御装置（ＣＮＣ）１０に内蔵されている。プロセッ
サ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御の中心
となるプロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１
３に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシ
ステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）１
０全体の制御を実行する。
明する。図２は本発明を実施するための数値制御装置（
ＣＮＣ）全体のハードウエアのブロック図である。ＰＭ
Ｃ（プログラマブル・マシン・コントローラ）２０はＰ
Ｃ（プログラマブル・コントローラ）の一種であり、数
値制御装置（ＣＮＣ）１０に内蔵されている。プロセッ
サ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御の中心
となるプロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１
３に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシ
ステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）１
０全体の制御を実行する。
【０００８】共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０とＰＭＣ２０
とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共有
ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。ま
た、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納す
る。ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示データ等
が格納される。ＣＭＯＳ１５は不揮発性メモリとして構
成され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラ
ム及びパラメータ等が格納される。ＣＭＯＳは図示され
ていないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（
ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとな
っているので、それらのデータはそのまま保持される。 また、ＣＭＯＳ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメー
タ等も格納されている。
とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共有
ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。ま
た、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納す
る。ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示データ等
が格納される。ＣＭＯＳ１５は不揮発性メモリとして構
成され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラ
ム及びパラメータ等が格納される。ＣＭＯＳは図示され
ていないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（
ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとな
っているので、それらのデータはそのまま保持される。 また、ＣＭＯＳ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメー
タ等も格納されている。
【０００９】グラフィック制御回路１６は各軸の現在位
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送られ、
表示装置３１に表示される。ＰＭＣ２０側のパラメータ
、ラダーダイヤグラム等も表示装置３１に表示すること
ができる。このときのデータはＰＭＣ２０から共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して送られてくる。
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送られ、
表示装置３１に表示される。ＰＭＣ２０側のパラメータ
、ラダーダイヤグラム等も表示装置３１に表示すること
ができる。このときのデータはＰＭＣ２０から共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して送られてくる。
【００１０】インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータも
キーボード３２から入力することができ、そのデータは
共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られる。 インタフェース１８にはプログラミング装置４０が接続
される。プログラミング装置４０で作成された加工プロ
グラムは、インタフェース１８を介して読み込まれる。 また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加工
プログラムをプログラミング装置４０に出力することが
できる。
ット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータも
キーボード３２から入力することができ、そのデータは
共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られる。 インタフェース１８にはプログラミング装置４０が接続
される。プログラミング装置４０で作成された加工プロ
グラムは、インタフェース１８を介して読み込まれる。 また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加工
プログラムをプログラミング装置４０に出力することが
できる。
【００１１】プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、ＲＯＭ
１３等の要素はバス１９によって結合されている。図で
はサーボモータ等を制御する軸制御回路、サーボアンプ
、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パルス
発生器インタフェース等は省略してある。ＰＭＣ（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）２０にはＰＭＣ用
のプロセッサ２１があり、プロセッサ２１はバス２５に
よって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共有ＲＡＭ１２は
ＣＮＣ１０のバス１９に結合されている。
１３等の要素はバス１９によって結合されている。図で
はサーボモータ等を制御する軸制御回路、サーボアンプ
、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パルス
発生器インタフェース等は省略してある。ＰＭＣ（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）２０にはＰＭＣ用
のプロセッサ２１があり、プロセッサ２１はバス２５に
よって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共有ＲＡＭ１２は
ＣＮＣ１０のバス１９に結合されている。
【００１２】また、バス２５にはＲＯＭ２２が結合され
ている。ＲＯＭ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管
理プログラムとシーケンス・プログラムが格納されてい
る。シーケンス・プログラムは一般にラダー言語で作成
されるが、パスカル等の高級言語で作成される場合もあ
る。また、本実施例では、工程単位を１ステップとした
ＳＦＣ方式によってもシーケンス・プログラムが作成さ
れている。シーケンス・プログラムは、表示装置３１に
表示することができる。
ている。ＲＯＭ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管
理プログラムとシーケンス・プログラムが格納されてい
る。シーケンス・プログラムは一般にラダー言語で作成
されるが、パスカル等の高級言語で作成される場合もあ
る。また、本実施例では、工程単位を１ステップとした
ＳＦＣ方式によってもシーケンス・プログラムが作成さ
れている。シーケンス・プログラムは、表示装置３１に
表示することができる。
【００１３】また、バス２５にはＲＡＭ２３が結合され
ており、ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シーケ
ンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き換え
られていく。Ｉ／Ｏ制御回路２４はバス２５に接続され
、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット２
６にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニッ
ト２６からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変換
してバス２５に送る。その信号はプロセッサ２１によっ
て、ＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納された
入出力信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３
１に表示することができる。
ており、ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シーケ
ンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き換え
られていく。Ｉ／Ｏ制御回路２４はバス２５に接続され
、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット２
６にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニッ
ト２６からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変換
してバス２５に送る。その信号はプロセッサ２１によっ
て、ＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納された
入出力信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３
１に表示することができる。
【００１４】プロセッサ２１はＣＮＣ１０から共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、Ｉ／Ｏ制御回路２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
６に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧機
器、空圧機器、電磁機器が制御される。また、プロセッ
サ２１はＩ／Ｏユニット２６からの機械側のリミットス
イッチ信号、機械操作盤の操作スイッチの信号等の入力
信号を受けて、この入力信号を一旦ＲＡＭ２３に格納す
る。ＰＭＣ２０で処理する必要のない入力信号は共有Ｒ
ＡＭ１２を経由してプロセッサ１１に送られる。その他
の信号はシーケンス・プログラムで処理し、一部の信号
はＣＮＣ側へ、他の信号は出力信号として、Ｉ／Ｏ制御
回路２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット２６から機械側へ
出力される。
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、Ｉ／Ｏ制御回路２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
６に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧機
器、空圧機器、電磁機器が制御される。また、プロセッ
サ２１はＩ／Ｏユニット２６からの機械側のリミットス
イッチ信号、機械操作盤の操作スイッチの信号等の入力
信号を受けて、この入力信号を一旦ＲＡＭ２３に格納す
る。ＰＭＣ２０で処理する必要のない入力信号は共有Ｒ
ＡＭ１２を経由してプロセッサ１１に送られる。その他
の信号はシーケンス・プログラムで処理し、一部の信号
はＣＮＣ側へ、他の信号は出力信号として、Ｉ／Ｏ制御
回路２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット２６から機械側へ
出力される。
【００１５】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。また、
プログラミング装置４０で作成されたシーケンス・プロ
グラム等をＲＡＭ２３に転送し、ＲＡＭ２３のシーケン
ス・プログラムでＰＭＣ２０を動作させることもできる
。
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。また、
プログラミング装置４０で作成されたシーケンス・プロ
グラム等をＲＡＭ２３に転送し、ＲＡＭ２３のシーケン
ス・プログラムでＰＭＣ２０を動作させることもできる
。
【００１６】次に上記構成を有する数値制御装置１０に
おけるシーケンス・プログラムのデバッグ方式を説明す
る。ここでは、ＳＦＣ方式で作成されたシーケンス・プ
ログラムのデバッグ方式を説明する。図３は表示装置３
１に表示されたＳＦＣ方式によるシーケンス・プログラ
ムを示す図である。本実施例では、説明を簡略化するた
め、４つの工程Ａ〜ＤのみでＳＦＣが構成されているも
のとする。
おけるシーケンス・プログラムのデバッグ方式を説明す
る。ここでは、ＳＦＣ方式で作成されたシーケンス・プ
ログラムのデバッグ方式を説明する。図３は表示装置３
１に表示されたＳＦＣ方式によるシーケンス・プログラ
ムを示す図である。本実施例では、説明を簡略化するた
め、４つの工程Ａ〜ＤのみでＳＦＣが構成されているも
のとする。
【００１７】先ずステップＳ１では工程Ａが実行される
。工程Ａを行うための具体的な命令はラダー・プログラ
ムによって作成されている。工程Ａは、例えばパーツが
運搬されるのを待機する命令であるとする。この工程Ａ
のプログラムの実行中には、次に工程Ｂと工程Ｃの何れ
に進むかの条件判断がそれぞれ条件Ｂ１、Ｃ１によって
なされている。例えば、運搬されているパーツが工程Ｂ
で処理するパーツｂであればステップＳ２へ進んで工程
Ｂを行い、あるいはパーツが工程Ｃで処理するパーツｃ
であればステップＳ３へ進んで工程Ｃを行う。これらの
条件判断は、工程Ａで設置されたセンサからの信号入力
等で行われる。条件Ｂ２、Ｃ２は、それぞれ工程Ｂ、Ｃ
が終了したか否かを判断するものであり、各工程で設置
されたセンサからの信号入力等で判断される。工程Ｂま
たは工程Ｃの何れかが実行されると、ステップＳ４へ進
み工程Ｄが実行される。
。工程Ａを行うための具体的な命令はラダー・プログラ
ムによって作成されている。工程Ａは、例えばパーツが
運搬されるのを待機する命令であるとする。この工程Ａ
のプログラムの実行中には、次に工程Ｂと工程Ｃの何れ
に進むかの条件判断がそれぞれ条件Ｂ１、Ｃ１によって
なされている。例えば、運搬されているパーツが工程Ｂ
で処理するパーツｂであればステップＳ２へ進んで工程
Ｂを行い、あるいはパーツが工程Ｃで処理するパーツｃ
であればステップＳ３へ進んで工程Ｃを行う。これらの
条件判断は、工程Ａで設置されたセンサからの信号入力
等で行われる。条件Ｂ２、Ｃ２は、それぞれ工程Ｂ、Ｃ
が終了したか否かを判断するものであり、各工程で設置
されたセンサからの信号入力等で判断される。工程Ｂま
たは工程Ｃの何れかが実行されると、ステップＳ４へ進
み工程Ｄが実行される。
【００１８】図１は、デバッグ中のシーケンス・プログ
ラムの動作状態を示す図である。図１では、ステップＳ
１の後にステップＳ３が実行され、現在はステップＳ４
が実行されている状態を示す。すなわち、すでに実行さ
れた工程Ａ、条件Ｃ１、工程Ｃおよび条件Ｃ２は、実行
されていない工程Ｂよりも高輝度で表示され、現在実行
中の工程Ｄは点滅表示されている。このため、ステップ
Ｓ２の工程Ｂがまだ実行されていないことが一目で分か
る。したがって、オペレータは次に工程Ｂを動作テスト
するように操作すればよい。
ラムの動作状態を示す図である。図１では、ステップＳ
１の後にステップＳ３が実行され、現在はステップＳ４
が実行されている状態を示す。すなわち、すでに実行さ
れた工程Ａ、条件Ｃ１、工程Ｃおよび条件Ｃ２は、実行
されていない工程Ｂよりも高輝度で表示され、現在実行
中の工程Ｄは点滅表示されている。このため、ステップ
Ｓ２の工程Ｂがまだ実行されていないことが一目で分か
る。したがって、オペレータは次に工程Ｂを動作テスト
するように操作すればよい。
【００１９】図１のシーケンス・プログラムでは、説明
を簡略化するため４つの工程Ａ〜ＤのみでＳＦＣが構成
されているものとしたが、実際にはかなり多くの工程が
組まれているので、これを全てオペレータが確認すると
なると非常に困難がある。本実施例では、動作していな
い工程を一目で確認することができるので、容易に動作
テスト漏れを防止することできる。
を簡略化するため４つの工程Ａ〜ＤのみでＳＦＣが構成
されているものとしたが、実際にはかなり多くの工程が
組まれているので、これを全てオペレータが確認すると
なると非常に困難がある。本実施例では、動作していな
い工程を一目で確認することができるので、容易に動作
テスト漏れを防止することできる。
【００２０】なお、上記説明では、すでに実行されたス
テップを高輝度表示し、さらに現在実行中のステップを
点滅表示するようにしたが、他の方法として、色で区別
するようにしてもよい。また、本実施例では、フローチ
ャート方式としてＳＦＣ方式を例にして説明したが、他
の方式であっても本発明を適用することができる。
テップを高輝度表示し、さらに現在実行中のステップを
点滅表示するようにしたが、他の方法として、色で区別
するようにしてもよい。また、本実施例では、フローチ
ャート方式としてＳＦＣ方式を例にして説明したが、他
の方式であっても本発明を適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、現在実
行されているステップおよびすでに実行されたステップ
を、それぞれ第１の表示パターンおよび第２の表示パタ
ーンで表示するようにしたので、未実行のステップを一
目で確認することができる。したがって、デバッグ時の
動作テスト漏れを防止することができる。
行されているステップおよびすでに実行されたステップ
を、それぞれ第１の表示パターンおよび第２の表示パタ
ーンで表示するようにしたので、未実行のステップを一
目で確認することができる。したがって、デバッグ時の
動作テスト漏れを防止することができる。
【図１】本発明によるデバッグ中のシーケンス・プログ
ラムの動作状態を示す図である。
ラムの動作状態を示す図である。
【図２】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）全体のハードウエアのブロック図である。
）全体のハードウエアのブロック図である。
【図３】表示装置に表示されたＳＦＣ方式によるシーケ
ンス・プログラムを示す図である。
ンス・プログラムを示す図である。
１０ 数値制御装置（ＣＮＣ）
１１ プロセッサ
１２ 共有ＲＡＭ
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５ ＣＭＯＳ
１６ グラフィック制御回路
１７ インタフェース
１８ インタフェース
１９ バス
２０ ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ） ２１ プロセッサ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ Ｉ／Ｏ制御回路 ２６ Ｉ／Ｏユニット
ラ） ２１ プロセッサ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ Ｉ／Ｏ制御回路 ２６ Ｉ／Ｏユニット
Claims (4)
- 【請求項１】 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ
）で実行されるシーケンス・プログラムのデバッグ方式
において、前記シーケンス・プログラムを複数のステッ
プからなるフローチャート方式で表示画面上に表示し、
前記複数のステップのうち現在実行されているステップ
を第１の表示パターンで表示し、すでに実行されたステ
ップを第２の表示パターンで表示することを特徴とする
シーケンス・プログラムのデバッグ方式。 - 【請求項２】 前記フローチャート方式は、ＳＦＣ（
シーケンシャル・ファンクション・チャート）方式であ
ることを特徴とする請求項１記載のシーケンス・プログ
ラムのデバッグ方式。 - 【請求項３】 前記第１の表示パターンは点滅表示で
あり、前記第２の表示パターンは一度も実行されていな
いステップと比べて高輝度表示であることを特徴とする
請求項１記載のシーケンス・プログラムのデバッグ方式
。 - 【請求項４】 前記第１の表示パターンと前記第２の
表示パターンとは、色で区別することを特徴とする請求
項１記載のシーケンス・プログラムのデバッグ方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13565791A JPH04335404A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | シーケンス・プログラムのデバッグ方式 |
| EP19920909492 EP0538482A1 (en) | 1991-05-10 | 1992-04-28 | Method for debugging sequential program |
| PCT/JP1992/000562 WO1992021073A1 (en) | 1991-05-10 | 1992-04-28 | Method for debugging sequential program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13565791A JPH04335404A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | シーケンス・プログラムのデバッグ方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04335404A true JPH04335404A (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=15156905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13565791A Pending JPH04335404A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | シーケンス・プログラムのデバッグ方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0538482A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04335404A (ja) |
| WO (1) | WO1992021073A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO1992021073A1 (en) | 1992-11-26 |
| EP0538482A1 (en) | 1993-04-28 |
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