JPH07210218A - シーケンス・プログラムの異常検出方式 - Google Patents
シーケンス・プログラムの異常検出方式Info
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- JPH07210218A JPH07210218A JP6003960A JP396094A JPH07210218A JP H07210218 A JPH07210218 A JP H07210218A JP 6003960 A JP6003960 A JP 6003960A JP 396094 A JP396094 A JP 396094A JP H07210218 A JPH07210218 A JP H07210218A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ループプログラムの実行時の異常を検出する
シーケンス・プログラムの異常検出方式において、無限
ループに陥った箇所を容易に確認できるようにする。 【構成】 プログラム実行手段１は、ＲＯＭ２２内のシ
ーケンス・プログラム２２ａを読み込んで実行する。こ
のとき、無限ループが生じた場合には、オペレータのキ
ー入力等によりサンプリング指令手段２がサンプリング
実行を指令する。このサンプリング実行の指令ととも
に、サンプリング実行手段３はシーケンス・プログラム
の実行状態を監視し、プログラムカウンタのカウント値
を予め設定されたサンプリング周期毎に所定時間だけサ
ンプリングする。分布表示手段４は、サンプリングされ
たカウント値の分布状態を画面表示するようにグラフィ
ック制御回路（ＣＲＴＣ）１６に指令し、グラフィック
制御回路１６が表示装置３１に表示する。
シーケンス・プログラムの異常検出方式において、無限
ループに陥った箇所を容易に確認できるようにする。 【構成】 プログラム実行手段１は、ＲＯＭ２２内のシ
ーケンス・プログラム２２ａを読み込んで実行する。こ
のとき、無限ループが生じた場合には、オペレータのキ
ー入力等によりサンプリング指令手段２がサンプリング
実行を指令する。このサンプリング実行の指令ととも
に、サンプリング実行手段３はシーケンス・プログラム
の実行状態を監視し、プログラムカウンタのカウント値
を予め設定されたサンプリング周期毎に所定時間だけサ
ンプリングする。分布表示手段４は、サンプリングされ
たカウント値の分布状態を画面表示するようにグラフィ
ック制御回路（ＣＲＴＣ）１６に指令し、グラフィック
制御回路１６が表示装置３１に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は作成されたシーケンス・
プログラムの異常をデバッグ時に検出するシーケンス・
プログラムの異常検出方式に関し、特にループプログラ
ムの実行時の異常を検出するシーケンス・プログラムの
異常検出方式に関する。
プログラムの異常をデバッグ時に検出するシーケンス・
プログラムの異常検出方式に関し、特にループプログラ
ムの実行時の異常を検出するシーケンス・プログラムの
異常検出方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近では、ＰＣ（プログラマブル・コン
トローラ）の機能として、シーケンス・プログラムにル
ープ機能を組み込めるようになっている。
トローラ）の機能として、シーケンス・プログラムにル
ープ機能を組み込めるようになっている。
【０００３】図６はループ機能を含んだラダー・プログ
ラムの一例を示す図である。ループを行う区間をネット
Ｎ１〜Ｎ２とすると、先頭のネットＮ１にはラベル機能
命令ＬＢＬ７１が設けられ、一方、最終のネットＮ２に
はジャンプ機能命令ＪＭＰ７２が設けられる。
ラムの一例を示す図である。ループを行う区間をネット
Ｎ１〜Ｎ２とすると、先頭のネットＮ１にはラベル機能
命令ＬＢＬ７１が設けられ、一方、最終のネットＮ２に
はジャンプ機能命令ＪＭＰ７２が設けられる。
【０００４】ネットＮ１〜Ｎ２間の実行中は、ジャンプ
機能命令ＪＭＰ７２のところに実行がくると、再びラベ
ル機能命令ＬＢＬ７１に実行が戻る。これが複数回繰り
返されると、実行がこのループから脱出する。この場合
には、ネットＮ３のＳＴＯＰ７３がオンになり、以降の
ラダーが実行される。
機能命令ＪＭＰ７２のところに実行がくると、再びラベ
ル機能命令ＬＢＬ７１に実行が戻る。これが複数回繰り
返されると、実行がこのループから脱出する。この場合
には、ネットＮ３のＳＴＯＰ７３がオンになり、以降の
ラダーが実行される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなル
ープ機能は、その設計を誤ると、ループから脱出するこ
とができなくなる所謂無限ループに陥る虞がある。従来
は、この無限ループに陥ったループを特定する手法がな
く、シーケンス・プログラムのデバッグに多くの時間を
要していた。
ープ機能は、その設計を誤ると、ループから脱出するこ
とができなくなる所謂無限ループに陥る虞がある。従来
は、この無限ループに陥ったループを特定する手法がな
く、シーケンス・プログラムのデバッグに多くの時間を
要していた。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、無限ループに陥った箇所を容易に確認するこ
とのできるシーケンス・プログラムの異常検出方式を提
供することを目的とする。
のであり、無限ループに陥った箇所を容易に確認するこ
とのできるシーケンス・プログラムの異常検出方式を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、作成されたシーケンス・プログラムの異
常をデバッグ時に検出するシーケンス・プログラムの異
常検出方式において、前記シーケンス・プログラムを実
行するプログラム実行手段と、サンプリング実行を指令
するサンプリング指令手段と、前記サンプリング実行の
指令とともに前記シーケンス・プログラムの実行状態を
監視し、プログラムカウンタのカウント値を予め設定さ
れたサンプリング周期毎に所定時間だけサンプリングす
るサンプリング実行手段と、前記サンプリングされたカ
ウント値の分布状態を画面表示する分布表示手段と、を
有することを特徴とするシーケンス・プログラムの異常
検出方式が提供される。
決するために、作成されたシーケンス・プログラムの異
常をデバッグ時に検出するシーケンス・プログラムの異
常検出方式において、前記シーケンス・プログラムを実
行するプログラム実行手段と、サンプリング実行を指令
するサンプリング指令手段と、前記サンプリング実行の
指令とともに前記シーケンス・プログラムの実行状態を
監視し、プログラムカウンタのカウント値を予め設定さ
れたサンプリング周期毎に所定時間だけサンプリングす
るサンプリング実行手段と、前記サンプリングされたカ
ウント値の分布状態を画面表示する分布表示手段と、を
有することを特徴とするシーケンス・プログラムの異常
検出方式が提供される。
【０００８】
【作用】プログラム実行手段がシーケンス・プログラム
を実行しているときに、無限ループが生じた場合には、
オペレータのキー入力等によりサンプリング指令手段が
サンプリング実行を指令する。このサンプリング実行の
指令とともに、サンプリング実行手段はシーケンス・プ
ログラムの実行状態を監視し、プログラムカウンタのカ
ウント値を予め設定されたサンプリング周期毎に所定時
間だけサンプリングする。分布表示手段は、サンプリン
グされたカウント値の分布状態を画面表示する。
を実行しているときに、無限ループが生じた場合には、
オペレータのキー入力等によりサンプリング指令手段が
サンプリング実行を指令する。このサンプリング実行の
指令とともに、サンプリング実行手段はシーケンス・プ
ログラムの実行状態を監視し、プログラムカウンタのカ
ウント値を予め設定されたサンプリング周期毎に所定時
間だけサンプリングする。分布表示手段は、サンプリン
グされたカウント値の分布状態を画面表示する。
【０００９】無限ループが生じているときには、一定の
区間のみがカウントされることになり、その箇所が画面
表示されることにより、オペレータが容易に確認するこ
とができる。
区間のみがカウントされることになり、その箇所が画面
表示されることにより、オペレータが容易に確認するこ
とができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示すブロック図
である。プログラム実行手段１は、ＲＯＭ２２内のシー
ケンス・プログラム２２ａを読み込んで実行する。この
とき、無限ループが生じた場合には、オペレータのキー
入力等によりサンプリング指令手段２がサンプリング実
行を指令する。このサンプリング実行の指令とともに、
サンプリング実行手段３はシーケンス・プログラムの実
行状態を監視し、プログラムカウンタのカウント値を予
め設定されたサンプリング周期毎に所定時間だけサンプ
リングする。分布表示手段４は、サンプリングされたカ
ウント値の分布状態を画面表示するようにグラフィック
制御回路（ＣＲＴＣ）１６に指令し、グラフィック制御
回路１６が表示装置３１に表示する。
明する。図１は本実施例の機能の概念を示すブロック図
である。プログラム実行手段１は、ＲＯＭ２２内のシー
ケンス・プログラム２２ａを読み込んで実行する。この
とき、無限ループが生じた場合には、オペレータのキー
入力等によりサンプリング指令手段２がサンプリング実
行を指令する。このサンプリング実行の指令とともに、
サンプリング実行手段３はシーケンス・プログラムの実
行状態を監視し、プログラムカウンタのカウント値を予
め設定されたサンプリング周期毎に所定時間だけサンプ
リングする。分布表示手段４は、サンプリングされたカ
ウント値の分布状態を画面表示するようにグラフィック
制御回路（ＣＲＴＣ）１６に指令し、グラフィック制御
回路１６が表示装置３１に表示する。
【００１１】なお、サンプリング指令手段２は、シーケ
ンス・プログラム２２ａの実行のスキャンタイムを監視
し、スキャンタイムが予め設定されたウォッチドッグタ
イマのタイマ時間を越えた場合にサンプリング実行を指
令するようにしてもよい。
ンス・プログラム２２ａの実行のスキャンタイムを監視
し、スキャンタイムが予め設定されたウォッチドッグタ
イマのタイマ時間を越えた場合にサンプリング実行を指
令するようにしてもよい。
【００１２】図２は本発明を実施するための数値制御装
置（ＣＮＣ）全体のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１は数値制御装置１０全体の制御の中心と
なるプロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１３
に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシス
テムプログラムに従って、数値制御装置１０全体の制御
を実行する。
置（ＣＮＣ）全体のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１は数値制御装置１０全体の制御の中心と
なるプロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１３
に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシス
テムプログラムに従って、数値制御装置１０全体の制御
を実行する。
【００１３】共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０とＰＭＣ２０
とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共有
ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。ま
た、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納す
る。
とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共有
ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。ま
た、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納す
る。
【００１４】ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示
データ等が格納される。不揮発性メモリ１５にはバッテ
リによりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲ
ＯＭ等が使用され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加
工プログラムおよびパラメータ等が格納される。また、
不揮発性メモリ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメー
タ等も格納されている。
データ等が格納される。不揮発性メモリ１５にはバッテ
リによりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲ
ＯＭ等が使用され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加
工プログラムおよびパラメータ等が格納される。また、
不揮発性メモリ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメー
タ等も格納されている。
【００１５】グラフィック制御回路１６は各軸の現在位
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送られ、
表示装置３１に表示される。表示装置３１には、ＰＭＣ
２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラム、および後述
するデバッグデータ等も表示することができる。このと
きのデータはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経由して
送られてくる。さらに、表示装置３１には、後述するル
ープ機能の分布表示画面が表示される。
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送られ、
表示装置３１に表示される。表示装置３１には、ＰＭＣ
２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラム、および後述
するデバッグデータ等も表示することができる。このと
きのデータはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経由して
送られてくる。さらに、表示装置３１には、後述するル
ープ機能の分布表示画面が表示される。
【００１６】インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータも
キーボード３２から入力することができ、そのデータは
共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られる。
ット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータも
キーボード３２から入力することができ、そのデータは
共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られる。
【００１７】インタフェース１８には自動プログラミン
グ装置４０が接続され、この自動プログラミング装置４
０によって作成されたシーケンス・プログラムがインタ
フェース１８を介して読み込まれ、ＰＭＣ２０に送られ
る。また、インタフェース１８には、図示されていない
紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙テープリーダ
・パンチャー、プリンタ等の外部機器が接続される。紙
テープリーダからは加工プログラムが読み込まれる。ま
た、数値制御装置１０内で編集された加工プログラムを
紙テープパンチャーに出力することもできる。
グ装置４０が接続され、この自動プログラミング装置４
０によって作成されたシーケンス・プログラムがインタ
フェース１８を介して読み込まれ、ＰＭＣ２０に送られ
る。また、インタフェース１８には、図示されていない
紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙テープリーダ
・パンチャー、プリンタ等の外部機器が接続される。紙
テープリーダからは加工プログラムが読み込まれる。ま
た、数値制御装置１０内で編集された加工プログラムを
紙テープパンチャーに出力することもできる。
【００１８】なお、プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、
ＲＯＭ１３等の要素はバス１９によって結合されてい
る。図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サー
ボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手
動パルス発生器インタフェース等は省略してある。
ＲＯＭ１３等の要素はバス１９によって結合されてい
る。図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サー
ボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手
動パルス発生器インタフェース等は省略してある。
【００１９】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２０はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
の一種であり、数値制御装置１０に内蔵されている。Ｐ
ＭＣ２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセ
ッサ２１はバス２６によって、共有ＲＡＭ１２と接続さ
れ、共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバス１９に結合され
ている。また、バス２６にはＲＯＭ２２が結合されてい
る。ＲＯＭ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プ
ログラムが格納されている。
ローラ）２０はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
の一種であり、数値制御装置１０に内蔵されている。Ｐ
ＭＣ２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセ
ッサ２１はバス２６によって、共有ＲＡＭ１２と接続さ
れ、共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバス１９に結合され
ている。また、バス２６にはＲＯＭ２２が結合されてい
る。ＲＯＭ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プ
ログラムが格納されている。
【００２０】ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シ
ーケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き
換えられていく。ＲＡＭ２３には、シーケンス・プログ
ラムのオブジェクトを実行する度にプログラムカウンタ
が書き込まれ、更新される。不揮発性メモリ２４には、
バッテリによりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッ
シュＲＯＭ等が使用され、自動プログラミング装置４０
で作成されたシーケンス・プログラムが格納される。シ
ーケンス・プログラムは一般にラダー言語で作成される
が、パスカル等の高級言語で作成される場合もある。
ーケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き
換えられていく。ＲＡＭ２３には、シーケンス・プログ
ラムのオブジェクトを実行する度にプログラムカウンタ
が書き込まれ、更新される。不揮発性メモリ２４には、
バッテリによりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッ
シュＲＯＭ等が使用され、自動プログラミング装置４０
で作成されたシーケンス・プログラムが格納される。シ
ーケンス・プログラムは一般にラダー言語で作成される
が、パスカル等の高級言語で作成される場合もある。
【００２１】この不揮発性メモリ２４に格納されたシー
ケンス・プログラムは、動作時にはＲＡＭ２３に転送さ
れ、プロセッサ２１はＲＡＭ２３のプログラムを読んで
実行する。また、シーケンス・プログラムは、表示装置
３１に表示することができる。不揮発性メモリ２４に
は、シーケンス・プログラム以外にも、電源切断後に保
持しておきたいデータ等が記憶される。
ケンス・プログラムは、動作時にはＲＡＭ２３に転送さ
れ、プロセッサ２１はＲＡＭ２３のプログラムを読んで
実行する。また、シーケンス・プログラムは、表示装置
３１に表示することができる。不揮発性メモリ２４に
は、シーケンス・プログラム以外にも、電源切断後に保
持しておきたいデータ等が記憶される。
【００２２】Ｉ／Ｏ制御回路２５はバス２６に接続さ
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２７にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２７からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２６に送る。その信号はプロセッサ２１によ
って、ＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納され
た入出力信号や不揮発性メモリ２４に格納されたデータ
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示
することができる。
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２７にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２７からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２６に送る。その信号はプロセッサ２１によ
って、ＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納され
た入出力信号や不揮発性メモリ２４に格納されたデータ
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示
することができる。
【００２３】プロセッサ２１はＣＮＣ１０から共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
７に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧機
器、空圧機器、電磁機器が制御される。
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
７に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧機
器、空圧機器、電磁機器が制御される。
【００２４】また、プロセッサ２１はＩ／Ｏユニット２
７からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信
号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する
必要のない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセ
ッサ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プロ
グラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ１０側へ、他の信
号は出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由してＩ
／Ｏユニット２７から機械側へ出力される。
７からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信
号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する
必要のない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセ
ッサ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プロ
グラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ１０側へ、他の信
号は出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由してＩ
／Ｏユニット２７から機械側へ出力される。
【００２５】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。
【００２６】次に、このような構成を有するＣＮＣ１０
の動作中のＰＭＣ２０側のシーケンス・プログラムの異
常検出方式の具体的な手順を説明する。まず、オペレー
タは、パラメータ画面においてウォッチドッグタイマの
タイマ時間を設定する。このタイマ時間は、実行するシ
ーケンス・プログラムのスキャンタイムの数十倍程度の
値に設定され、不揮発性メモリ２４に格納される。タイ
マ時間の設定がない場合には、システムが自動的に設定
する。
の動作中のＰＭＣ２０側のシーケンス・プログラムの異
常検出方式の具体的な手順を説明する。まず、オペレー
タは、パラメータ画面においてウォッチドッグタイマの
タイマ時間を設定する。このタイマ時間は、実行するシ
ーケンス・プログラムのスキャンタイムの数十倍程度の
値に設定され、不揮発性メモリ２４に格納される。タイ
マ時間の設定がない場合には、システムが自動的に設定
する。
【００２７】シーケンス・プログラムが実行されると、
オブジェクトの１アドレス実行の度にプログラムカウン
タが更新される。プロセッサ２１は、実行しているシー
ケンス・プログラムのスキャンタイムを常時監視し、ス
キャンタイムがウォッチドッグタイマのタイマ時間をオ
ーバーした場合には、プログラムカウンタのサンプリン
グの実行を開始する。
オブジェクトの１アドレス実行の度にプログラムカウン
タが更新される。プロセッサ２１は、実行しているシー
ケンス・プログラムのスキャンタイムを常時監視し、ス
キャンタイムがウォッチドッグタイマのタイマ時間をオ
ーバーした場合には、プログラムカウンタのサンプリン
グの実行を開始する。
【００２８】このサンプリングの周期は、例えば８ｍ秒
程度に設定される。プロセッサ２１は、サンプリングを
行う度に、各アドレスのサンプリング回数をＲＡＭ２３
の所定の領域に書き込む。こうして所定のサンプリング
時間（例えば１秒）に亘るサンプリングが終了すると、
プロセッサ２１は、そのデータを編集し、アドレスに対
するサンプリング回数の分布を演算する。
程度に設定される。プロセッサ２１は、サンプリングを
行う度に、各アドレスのサンプリング回数をＲＡＭ２３
の所定の領域に書き込む。こうして所定のサンプリング
時間（例えば１秒）に亘るサンプリングが終了すると、
プロセッサ２１は、そのデータを編集し、アドレスに対
するサンプリング回数の分布を演算する。
【００２９】そして、各アドレスが含まれるラダーのネ
ット番号とそのサンプリング回数の分布を求め、サンプ
リング回数の多い部分について無限ループが生じている
ものと判断し、その状態を表示装置３１の画面上に表示
する。
ット番号とそのサンプリング回数の分布を求め、サンプ
リング回数の多い部分について無限ループが生じている
ものと判断し、その状態を表示装置３１の画面上に表示
する。
【００３０】図３はサンプリングの分布表示画面として
の無限ループ表示画面の一例を示す図である。表示装置
３１の画面３１ａには、無限ループ表示画面５０が表示
される。無限ループ表示画面５０は、表示中のラダー図
５２の上部に範囲表示欄５１が表示される。範囲表示欄
５１には、図に示すように、ウォッチドッグタイマのタ
イマ時間がタイムアップしたことを示すメッセージ「Ｗ
ＡＴＣＨ ＤＯＧ ＴＩＭＥ ＵＰ」と、無限ループの
開始ネット番号を示すメッセージ「ＬＯＯＰＳＴＡＲＴ
ＬＩＮＥ ＝１００」と、無限ループの終了ネット番
号を示すメッセージ「ＬＯＯＰ ＥＮＤ ＬＩＮＥ ＝
２００」とが表示される。
の無限ループ表示画面の一例を示す図である。表示装置
３１の画面３１ａには、無限ループ表示画面５０が表示
される。無限ループ表示画面５０は、表示中のラダー図
５２の上部に範囲表示欄５１が表示される。範囲表示欄
５１には、図に示すように、ウォッチドッグタイマのタ
イマ時間がタイムアップしたことを示すメッセージ「Ｗ
ＡＴＣＨ ＤＯＧ ＴＩＭＥ ＵＰ」と、無限ループの
開始ネット番号を示すメッセージ「ＬＯＯＰＳＴＡＲＴ
ＬＩＮＥ ＝１００」と、無限ループの終了ネット番
号を示すメッセージ「ＬＯＯＰ ＥＮＤ ＬＩＮＥ ＝
２００」とが表示される。
【００３１】これにより、オペレータは一目で無限ルー
プ箇所を認識することができる。また、このとき、ラダ
ー図５２は、無限ループ箇所の一部、例えば無限ループ
の終了ネット番号２００付近を表示するようにすれば、
修正作業が容易になる。
プ箇所を認識することができる。また、このとき、ラダ
ー図５２は、無限ループ箇所の一部、例えば無限ループ
の終了ネット番号２００付近を表示するようにすれば、
修正作業が容易になる。
【００３２】図４は無限ループ表示画面の他の例を示す
図である。無限ループ表示画面６０には、簡略化された
ラダー図６１が表示されている。ラダー図６１のライン
の横には、１０単位でネット番号が付されている。この
無限ループ表示画面６０では、サンプリング回数の多い
ネットの範囲を、その頻度に応じて色別表示している。
この図では、ネット番号３５から５２付近が少ない回数
のループ状態、ネット番号４０から４７付近が多い回数
のループ状態であることが示されている。こうすること
により、無限ループの状態がより明確に分かる。
図である。無限ループ表示画面６０には、簡略化された
ラダー図６１が表示されている。ラダー図６１のライン
の横には、１０単位でネット番号が付されている。この
無限ループ表示画面６０では、サンプリング回数の多い
ネットの範囲を、その頻度に応じて色別表示している。
この図では、ネット番号３５から５２付近が少ない回数
のループ状態、ネット番号４０から４７付近が多い回数
のループ状態であることが示されている。こうすること
により、無限ループの状態がより明確に分かる。
【００３３】図５はこのようなサンプリングの処理を行
うためのプロセッサ２１側の処理手順を示すフローチャ
ートである。 〔Ｓ１〕シーケンス・プログラムの実行を開始する。 〔Ｓ２〕ウォッチドッグタイマのカウントを開始する。 〔Ｓ３〕ウォッチドッグタイマがタイムアップしたか否
かを判断し、タイムアップすればステップＳ５に進み、
していなければステップＳ４に進む。 〔Ｓ４〕キー入力によるサンプリング実行指令があった
か否かを判断し、あればステップＳ５に進み、なければ
ステップＳ３に戻る。 〔Ｓ５〕プログラムカウンタのサンプリングの実行を開
始する。 〔Ｓ６〕サンプリング時間のカウントを開始する。 〔Ｓ７〕サンプリング時間がタイムアップしたか否かを
判断し、タイムアップすればステップＳ８に進み、して
いなければステップＳ７を繰り返す。 〔Ｓ８〕無限ループの位置を確定し、画面表示する。
うためのプロセッサ２１側の処理手順を示すフローチャ
ートである。 〔Ｓ１〕シーケンス・プログラムの実行を開始する。 〔Ｓ２〕ウォッチドッグタイマのカウントを開始する。 〔Ｓ３〕ウォッチドッグタイマがタイムアップしたか否
かを判断し、タイムアップすればステップＳ５に進み、
していなければステップＳ４に進む。 〔Ｓ４〕キー入力によるサンプリング実行指令があった
か否かを判断し、あればステップＳ５に進み、なければ
ステップＳ３に戻る。 〔Ｓ５〕プログラムカウンタのサンプリングの実行を開
始する。 〔Ｓ６〕サンプリング時間のカウントを開始する。 〔Ｓ７〕サンプリング時間がタイムアップしたか否かを
判断し、タイムアップすればステップＳ８に進み、して
いなければステップＳ７を繰り返す。 〔Ｓ８〕無限ループの位置を確定し、画面表示する。
【００３４】なお、本実施例では、シーケンス・プログ
ラムのデバッグとしてＰＭＣ２０を内蔵したＣＮＣ１０
の表示装置３１を使用する例を示したが、ＰＭＣ２０に
自動プログラミング装置４０を直接接続し、自動プログ
ラミング装置４０の表示画面上で行うようにしてもよ
い。
ラムのデバッグとしてＰＭＣ２０を内蔵したＣＮＣ１０
の表示装置３１を使用する例を示したが、ＰＭＣ２０に
自動プログラミング装置４０を直接接続し、自動プログ
ラミング装置４０の表示画面上で行うようにしてもよ
い。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、プログ
ラムカウンタのカウント値を予め設定されたサンプリン
グ周期毎に所定時間だけサンプリングし、サンプリング
されたカウント値の分布状態を画面表示するようにした
ので、無限ループが生じているときには、一定の区間の
みがカウントされることになり、その箇所が画面表示さ
れる。したがって、無限ループに陥った箇所を容易に確
認することが可能となる。
ラムカウンタのカウント値を予め設定されたサンプリン
グ周期毎に所定時間だけサンプリングし、サンプリング
されたカウント値の分布状態を画面表示するようにした
ので、無限ループが生じているときには、一定の区間の
みがカウントされることになり、その箇所が画面表示さ
れる。したがって、無限ループに陥った箇所を容易に確
認することが可能となる。
【図１】本実施例の機能の概念を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体のハードウェアのブロック図である。
Ｃ）全体のハードウェアのブロック図である。
【図３】サンプリングの分布表示画面としての無限ルー
プ表示画面の一例を示す図である。
プ表示画面の一例を示す図である。
【図４】無限ループ表示画面の他の例を示す図である。
【図５】サンプリングの処理を行うためのプロセッサ側
の処理手順を示すフローチャートである。
の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】ループ機能を含んだラダー・プログラムの一例
を示す図である。
を示す図である。
１ プログラム実行手段 ２ サンプリング指令手段 ３ サンプリング実行手段 ４ 分布表示手段 １０ 数値制御装置（ＣＮＣ） ２０ ＰＭＣ ２１ プロセッサ ２２ ＲＯＭ ２２ａ シーケンス・プログラム ２３ ＲＡＭ ２４ 不揮発性メモリ ３１ 表示装置 ４０ 自動プログラミング装置
【手続補正書】
【提出日】平成７年１月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
Claims (5)
- 【請求項１】 作成されたシーケンス・プログラムの異
常をデバッグ時に検出するシーケンス・プログラムの異
常検出方式において、 前記シーケンス・プログラムを実行するプログラム実行
手段と、 サンプリング実行を指令するサンプリング指令手段と、 前記サンプリング実行の指令とともに前記シーケンス・
プログラムの実行状態を監視し、プログラムカウンタの
カウント値を予め設定されたサンプリング周期毎に所定
時間だけサンプリングするサンプリング実行手段と、 前記サンプリングされたカウント値の分布状態を画面表
示する分布表示手段と、 を有することを特徴とするシーケンス・プログラムの異
常検出方式。 - 【請求項２】 前記サンプリング指令手段は、オペレー
タによる所定のキー入力時に前記サンプリング実行を指
令するように構成されていることを特徴とする請求項１
記載のシーケンス・プログラムの異常検出方式。 - 【請求項３】 前記サンプリング指令手段は、前記シー
ケンス・プログラムのスキャンタイムを監視し、前記ス
キャンタイムが予め設定されたタイマ時間を越えた場合
に前記サンプリング実行を指令するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載のシーケンス・プログ
ラムの異常検出方式。 - 【請求項４】 前記表示手段は、前記サンプリングされ
たプログラムカウンタのカウント値の最大値および最小
値を検索し、前記最大値および最小値のカウント値に対
応するラダー図のネット番号を前記画面表示するように
構成されていることを特徴とする請求項１記載のシーケ
ンス・プログラムの異常検出方式。 - 【請求項５】 前記表示手段は、前記サンプリングされ
たプログラムカウンタのカウント値の度数分布を前記画
面表示するように構成されていることを特徴とする請求
項１記載のシーケンス・プログラムの異常検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6003960A JPH07210218A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | シーケンス・プログラムの異常検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6003960A JPH07210218A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | シーケンス・プログラムの異常検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07210218A true JPH07210218A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11571667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6003960A Pending JPH07210218A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | シーケンス・プログラムの異常検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07210218A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017016234A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | ファナック株式会社 | 最寄りのネットコメントを表示可能なラダープログラム編集装置 |
| CN110362028A (zh) * | 2018-04-09 | 2019-10-22 | 发那科株式会社 | 控制装置以及编辑装置 |
-
1994
- 1994-01-19 JP JP6003960A patent/JPH07210218A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017016234A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | ファナック株式会社 | 最寄りのネットコメントを表示可能なラダープログラム編集装置 |
| US10268764B2 (en) | 2015-06-29 | 2019-04-23 | Fanuc Corporation | Ladder program editing device capable of displaying network comment |
| CN110362028A (zh) * | 2018-04-09 | 2019-10-22 | 发那科株式会社 | 控制装置以及编辑装置 |
| JP2019185361A (ja) * | 2018-04-09 | 2019-10-24 | ファナック株式会社 | 制御装置及び編集装置 |
| US10664274B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-05-26 | Fanuc Corporation | Controller and editor |
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