JPH08278804A - シーケンス・プログラムの診断方式 - Google Patents
シーケンス・プログラムの診断方式Info
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- JPH08278804A JPH08278804A JP8094695A JP8094695A JPH08278804A JP H08278804 A JPH08278804 A JP H08278804A JP 8094695 A JP8094695 A JP 8094695A JP 8094695 A JP8094695 A JP 8094695A JP H08278804 A JPH08278804 A JP H08278804A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シーケンス・プログラムの実行時間を診断す
るシーケンス・プログラムの診断方式において、１スキ
ャン内の実行プログラムの実行時間を容易に確認できる
ようにする。 【構成】 プログラム実行手段２がプログラム格納手段
１内のシーケンス・プログラムを実行すると、実行時間
計測手段３がその１スキャン内の実行プログラムの各実
行時間を計測する。比較演算手段４は、許容実行時間格
納手段５に格納された許容実行時間と計測された実行時
間とを比較し、許容実行時間に対する実行時間の割合等
を演算して実行時間データとし、実行時間データ格納手
段６に送る。実行時間データ格納手段６に格納された各
実行時間データは、表示制御手段７によって画像用デー
タに加工され、表示装置８の画面上で表示される。一
方、アラーム手段９は、実行時間がその許容実行時間を
超過した場合には、アラームを出力する。
るシーケンス・プログラムの診断方式において、１スキ
ャン内の実行プログラムの実行時間を容易に確認できる
ようにする。 【構成】 プログラム実行手段２がプログラム格納手段
１内のシーケンス・プログラムを実行すると、実行時間
計測手段３がその１スキャン内の実行プログラムの各実
行時間を計測する。比較演算手段４は、許容実行時間格
納手段５に格納された許容実行時間と計測された実行時
間とを比較し、許容実行時間に対する実行時間の割合等
を演算して実行時間データとし、実行時間データ格納手
段６に送る。実行時間データ格納手段６に格納された各
実行時間データは、表示制御手段７によって画像用デー
タに加工され、表示装置８の画面上で表示される。一
方、アラーム手段９は、実行時間がその許容実行時間を
超過した場合には、アラームを出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシーケンス・プログラム
の診断方式に関し、特にシーケンス・プログラムの実行
時間を診断するシーケンス・プログラムの診断方式に関
する。
の診断方式に関し、特にシーケンス・プログラムの実行
時間を診断するシーケンス・プログラムの診断方式に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、シーケンス・プログラムは大型化
しており、１スキャン内で全てのプログラムを実行する
ことはできない。このため、一般には、最優先させるべ
きプログラムを第１レベルプログラム、次に重要なプロ
グラムを第２レベルプログラム、第３レベルプログラム
というように、シーケンス・プログラムを複数の実行プ
ログラムに分割している。そして、１スキャンの先頭は
必ず第１レベルプログラムから実行し、この第１レベル
プログラムの実行後に第２レベルプログラム、第３レベ
ルプログラムを実行する。また、シーケンス・プログラ
ムには、割り込みレベルプログラムもあり、特定の信号
がオンになったときには、この割り込みレベルプログラ
ムが全てに優先して実行される。この割り込みレベルプ
ログラムも、優先度に応じて第１割り込みレベルプログ
ラム、第２割り込みレベルプログラム・・・というよう
にレベル分けされている。
しており、１スキャン内で全てのプログラムを実行する
ことはできない。このため、一般には、最優先させるべ
きプログラムを第１レベルプログラム、次に重要なプロ
グラムを第２レベルプログラム、第３レベルプログラム
というように、シーケンス・プログラムを複数の実行プ
ログラムに分割している。そして、１スキャンの先頭は
必ず第１レベルプログラムから実行し、この第１レベル
プログラムの実行後に第２レベルプログラム、第３レベ
ルプログラムを実行する。また、シーケンス・プログラ
ムには、割り込みレベルプログラムもあり、特定の信号
がオンになったときには、この割り込みレベルプログラ
ムが全てに優先して実行される。この割り込みレベルプ
ログラムも、優先度に応じて第１割り込みレベルプログ
ラム、第２割り込みレベルプログラム・・・というよう
にレベル分けされている。
【０００３】このようにレベル分けされた実行プログラ
ムのうち、第１レベルプログラムおよび割り込みレベル
プログラムは、１スキャン内に確実に実行完了されなけ
ればならない。したがって、第１レベルプログラムおよ
び割り込みレベルプログラムは、その実行時間が許容実
行時間よりも確実に短くなるように設計する必要があ
る。
ムのうち、第１レベルプログラムおよび割り込みレベル
プログラムは、１スキャン内に確実に実行完了されなけ
ればならない。したがって、第１レベルプログラムおよ
び割り込みレベルプログラムは、その実行時間が許容実
行時間よりも確実に短くなるように設計する必要があ
る。
【０００４】しかし、実際には、シーケンス・プログラ
ムの実行の環境等によって、許容実行時間内に完了しな
い場合がある。このため、従来は、第１レベルプログラ
ム等の優先的なプログラムは、その実行時間を常時計測
し、許容実行時間を超過したときには、アラームを出力
するようにしていた。
ムの実行の環境等によって、許容実行時間内に完了しな
い場合がある。このため、従来は、第１レベルプログラ
ム等の優先的なプログラムは、その実行時間を常時計測
し、許容実行時間を超過したときには、アラームを出力
するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなアラームが
出力された場合には、アラームの出力されたプログラム
の実行時間を減らすために、そのサイズを減らす等の修
正が必要となる。しかし、従来の方式では、時間超過が
生じたことは分かっても、その程度は分からなかった。
このため、プログラムの修正に非常に手間がかかった。
また、正常に動作しているプログラムについても、マー
ジンがどのくらいあるかが分からなかった。
出力された場合には、アラームの出力されたプログラム
の実行時間を減らすために、そのサイズを減らす等の修
正が必要となる。しかし、従来の方式では、時間超過が
生じたことは分かっても、その程度は分からなかった。
このため、プログラムの修正に非常に手間がかかった。
また、正常に動作しているプログラムについても、マー
ジンがどのくらいあるかが分からなかった。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、１スキャン内の実行プログラムの実行時間を
容易に確認することのできるシーケンス・プログラムの
診断方式を提供することを目的とする。
のであり、１スキャン内の実行プログラムの実行時間を
容易に確認することのできるシーケンス・プログラムの
診断方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、シーケンス・プログラムの実行時間を診
断するシーケンス・プログラムの診断方式において、前
記シーケンス・プログラムを格納するプログラム格納手
段と、前記シーケンス・プログラムを実行するプログラ
ム実行手段と、前記シーケンス・プログラムの１スキャ
ン内の実行プログラムの各実行時間を計測する実行時間
計測手段と、前記計測された実行時間のデータを記憶す
る実行時間データ記憶手段と、前記実行時間のデータを
表示する実行時間表示手段と、を有することを特徴とす
るシーケンス・プログラムの診断方式が提供される。
決するために、シーケンス・プログラムの実行時間を診
断するシーケンス・プログラムの診断方式において、前
記シーケンス・プログラムを格納するプログラム格納手
段と、前記シーケンス・プログラムを実行するプログラ
ム実行手段と、前記シーケンス・プログラムの１スキャ
ン内の実行プログラムの各実行時間を計測する実行時間
計測手段と、前記計測された実行時間のデータを記憶す
る実行時間データ記憶手段と、前記実行時間のデータを
表示する実行時間表示手段と、を有することを特徴とす
るシーケンス・プログラムの診断方式が提供される。
【０００８】
【作用】プログラム実行手段が、プログラム格納手段に
格納されたシーケンス・プログラムを実行すると、実行
時間計測手段は、シーケンス・プログラムの１スキャン
内の実行プログラムの各実行時間を計測する。実行時間
データ記憶手段は、計測された実行時間のデータを記憶
する。そして、実行時間表示手段は、実行時間のデータ
を表示する。
格納されたシーケンス・プログラムを実行すると、実行
時間計測手段は、シーケンス・プログラムの１スキャン
内の実行プログラムの各実行時間を計測する。実行時間
データ記憶手段は、計測された実行時間のデータを記憶
する。そして、実行時間表示手段は、実行時間のデータ
を表示する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム格納手段１には、シーケンス・プログラムが
格納されている。プログラム実行手段２がこのシーケン
ス・プログラムを実行すると、実行時間計測手段３がそ
の１スキャン内の実行プログラムの各実行時間を計測す
る。この計測された実行時間は、比較演算手段４に送ら
れる。比較演算手段４は、許容実行時間格納手段５に格
納された許容実行時間と計測された実行時間とを比較
し、許容実行時間に対する実行時間の割合等を演算して
実行時間データとし、実行時間データ格納手段６に送
る。
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム格納手段１には、シーケンス・プログラムが
格納されている。プログラム実行手段２がこのシーケン
ス・プログラムを実行すると、実行時間計測手段３がそ
の１スキャン内の実行プログラムの各実行時間を計測す
る。この計測された実行時間は、比較演算手段４に送ら
れる。比較演算手段４は、許容実行時間格納手段５に格
納された許容実行時間と計測された実行時間とを比較
し、許容実行時間に対する実行時間の割合等を演算して
実行時間データとし、実行時間データ格納手段６に送
る。
【００１０】実行時間データ格納手段６に格納された各
実行時間データは、表示制御手段７によって画像用デー
タに加工され、表示装置８の画面上で表示される。一
方、アラーム手段９は、実行時間がその許容実行時間を
超過した場合には、アラームを出力する。
実行時間データは、表示制御手段７によって画像用デー
タに加工され、表示装置８の画面上で表示される。一
方、アラーム手段９は、実行時間がその許容実行時間を
超過した場合には、アラームを出力する。
【００１１】図２は本発明を実施するための数値制御装
置（ＣＮＣ）全体のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１は、ＣＮＣ１０全体の制御の中心となる
プロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１３に格
納されたシステムプログラムを読み出し、このシステム
プログラムに従って、ＣＮＣ１０全体の制御を実行す
る。
置（ＣＮＣ）全体のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１は、ＣＮＣ１０全体の制御の中心となる
プロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１３に格
納されたシステムプログラムを読み出し、このシステム
プログラムに従って、ＣＮＣ１０全体の制御を実行す
る。
【００１２】共有ＲＡＭ１２は、ＣＮＣ１０とＰＭＣ２
０とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共
有ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。
また、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納
する。
０とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共
有ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。
また、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納
する。
【００１３】ＲＡＭ１４には、一時的な計算データ、表
示データ等が格納される。不揮発性メモリ１５には、バ
ッテリによりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシ
ュＲＯＭ等が使用され、工具補正量、ピッチ誤差補正
量、加工プログラム及びパラメータ等が格納される。ま
た、不揮発性メモリ１５には、ＰＭＣ２０側に必要なパ
ラメータ等も格納されている。
示データ等が格納される。不揮発性メモリ１５には、バ
ッテリによりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシ
ュＲＯＭ等が使用され、工具補正量、ピッチ誤差補正
量、加工プログラム及びパラメータ等が格納される。ま
た、不揮発性メモリ１５には、ＰＭＣ２０側に必要なパ
ラメータ等も格納されている。
【００１４】グラフィック制御回路１６は、各軸の現在
位置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタ
ルデータを画像信号に変換して出力する。この画像信号
はＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送ら
れ、表示装置３１に表示される。表示装置３１には、Ｐ
ＭＣ２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラム、および
後述するトレースデータ等も表示することができる。こ
のときのデータは、ＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経
由して送られてくる。
位置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタ
ルデータを画像信号に変換して出力する。この画像信号
はＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送ら
れ、表示装置３１に表示される。表示装置３１には、Ｐ
ＭＣ２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラム、および
後述するトレースデータ等も表示することができる。こ
のときのデータは、ＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経
由して送られてくる。
【００１５】インタフェース１７は、ＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータ
もキーボード３２から入力することができ、そのデータ
は共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られ
る。
ニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータ
もキーボード３２から入力することができ、そのデータ
は共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られ
る。
【００１６】インタフェース１８には、自動プログラミ
ング装置４０が接続されている。この自動プログラミン
グ装置４０によって作成されたシーケンス・プログラム
は、インタフェース１８を介して読み込まれＰＭＣ２０
に送られる。また、インタフェース１８には、図示され
ていない紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーダ・パンチャー、プリンタ等の外部機器が接続さ
れる。紙テープリーダからは加工プログラムが読み込ま
れる。また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログラム
を紙テープパンチャーに出力することもできる。
ング装置４０が接続されている。この自動プログラミン
グ装置４０によって作成されたシーケンス・プログラム
は、インタフェース１８を介して読み込まれＰＭＣ２０
に送られる。また、インタフェース１８には、図示され
ていない紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーダ・パンチャー、プリンタ等の外部機器が接続さ
れる。紙テープリーダからは加工プログラムが読み込ま
れる。また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログラム
を紙テープパンチャーに出力することもできる。
【００１７】なお、プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、
ＲＯＭ１３等の要素はバス１９によって結合されてい
る。図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サー
ボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手
動パルス発生器インタフェース等は省略してある。
ＲＯＭ１３等の要素はバス１９によって結合されてい
る。図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サー
ボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手
動パルス発生器インタフェース等は省略してある。
【００１８】また、ＣＮＣ１０には、図示されていない
タイマが設けられており、数μｓ単位でタイムカウント
している。このタイムカウント値は、共有ＲＡＭ１２を
介してＰＭＣ２０側に送られる。
タイマが設けられており、数μｓ単位でタイムカウント
している。このタイムカウント値は、共有ＲＡＭ１２を
介してＰＭＣ２０側に送られる。
【００１９】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２０は、ＰＣ（プログラマブル・コントロー
ラ）の一種であり、ＣＮＣ１０に内蔵されている。ＰＭ
Ｃ２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッ
サ２１は、バス２６によって共有ＲＡＭ１２と接続さ
れ、共有ＲＡＭ１２は、ＣＮＣ１０のバス１９に結合さ
れている。また、バス２６には、ＲＯＭ２２が結合され
ている。このＲＯＭ２２には、ＰＭＣ２０を制御するた
めの管理プログラムが格納されている。
ローラ）２０は、ＰＣ（プログラマブル・コントロー
ラ）の一種であり、ＣＮＣ１０に内蔵されている。ＰＭ
Ｃ２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッ
サ２１は、バス２６によって共有ＲＡＭ１２と接続さ
れ、共有ＲＡＭ１２は、ＣＮＣ１０のバス１９に結合さ
れている。また、バス２６には、ＲＯＭ２２が結合され
ている。このＲＯＭ２２には、ＰＭＣ２０を制御するた
めの管理プログラムが格納されている。
【００２０】ＲＡＭ２３には、入出力信号が格納され、
シーケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書
き換えられていく。不揮発性メモリ２４には、バッテリ
によりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲＯ
Ｍ等が使用され、自動プログラミング装置４０で作成さ
れたシーケンス・プログラムが格納される。シーケンス
・プログラムは一般にラダー言語で作成されるが、パス
カル等の高級言語で作成される場合もある。この不揮発
性メモリ２４に格納されたシーケンス・プログラムは、
動作時にはＲＡＭ２３に転送され、プロセッサ２１はＲ
ＡＭ２３のプログラムを読んで実行する。また、シーケ
ンス・プログラムは、表示装置３１に表示することがで
きる。不揮発性メモリ２４には、シーケンス・プログラ
ム以外にも、後述する許容実行時間等、電源切断後に保
持しておきたいデータが記憶される。
シーケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書
き換えられていく。不揮発性メモリ２４には、バッテリ
によりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲＯ
Ｍ等が使用され、自動プログラミング装置４０で作成さ
れたシーケンス・プログラムが格納される。シーケンス
・プログラムは一般にラダー言語で作成されるが、パス
カル等の高級言語で作成される場合もある。この不揮発
性メモリ２４に格納されたシーケンス・プログラムは、
動作時にはＲＡＭ２３に転送され、プロセッサ２１はＲ
ＡＭ２３のプログラムを読んで実行する。また、シーケ
ンス・プログラムは、表示装置３１に表示することがで
きる。不揮発性メモリ２４には、シーケンス・プログラ
ム以外にも、後述する許容実行時間等、電源切断後に保
持しておきたいデータが記憶される。
【００２１】Ｉ／Ｏ制御回路２５は、バス２６に接続さ
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２７にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２７からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２６に送る。その信号は、プロセッサ２１に
よってＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納され
た入出力信号や不揮発性メモリ２４に格納されたデータ
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示
することができる。
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２７にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２７からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２６に送る。その信号は、プロセッサ２１に
よってＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納され
た入出力信号や不揮発性メモリ２４に格納されたデータ
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示
することができる。
【００２２】プロセッサ２１は、ＣＮＣ１０から共有Ｒ
ＡＭ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令
信号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯ
Ｍ２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処
理し、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／Ｏユニット
２７に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧
機器、空圧機器、電磁機器が制御される。
ＡＭ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令
信号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯ
Ｍ２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処
理し、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／Ｏユニット
２７に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧
機器、空圧機器、電磁機器が制御される。
【００２３】また、プロセッサ２１は、Ｉ／Ｏユニット
２７からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤
の操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力
信号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理す
る必要のない入力信号は、共有ＲＡＭ１２を経由してプ
ロセッサ１１に送られる。その他の信号は、シーケンス
・プログラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の
信号は出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由し
て、Ｉ／Ｏユニット２７から機械側へ出力される。
２７からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤
の操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力
信号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理す
る必要のない入力信号は、共有ＲＡＭ１２を経由してプ
ロセッサ１１に送られる。その他の信号は、シーケンス
・プログラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の
信号は出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由し
て、Ｉ／Ｏユニット２７から機械側へ出力される。
【００２４】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令は、プロセッサ２１によって読み出されると、共
有ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サ
ーボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ
等もＰＭＣ２０側からの指令で制御することもできる。
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令は、プロセッサ２１によって読み出されると、共
有ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サ
ーボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ
等もＰＭＣ２０側からの指令で制御することもできる。
【００２５】次に、本実施例のシーケンス・プログラム
の診断方式による具体的な実行時間データの表示例につ
いて説明する。図３は実行時間データの表示の一例を示
す図である。実行時間データ５０は、右方向に時間軸を
持つグラフであり、先頭に実行プログラムＰ１が実行さ
れ、次いで、実行プログラムＰ２、実行プログラムＰ３
が実行されたことが示されている。ここで、Ｔは１スキ
ャン時間である。また、実行プログラムＰ１は、シーケ
ンス・プログラムの第１レベルプログラムである。一
方、実行プログラムＰ２、Ｐ３は、シーケンス・プログ
ラムの第２レベルプログラム、第３レベルプログラム、
あるいは割り込みレベルプログラム等であり、その各プ
ログラム名が画面上で表示される。
の診断方式による具体的な実行時間データの表示例につ
いて説明する。図３は実行時間データの表示の一例を示
す図である。実行時間データ５０は、右方向に時間軸を
持つグラフであり、先頭に実行プログラムＰ１が実行さ
れ、次いで、実行プログラムＰ２、実行プログラムＰ３
が実行されたことが示されている。ここで、Ｔは１スキ
ャン時間である。また、実行プログラムＰ１は、シーケ
ンス・プログラムの第１レベルプログラムである。一
方、実行プログラムＰ２、Ｐ３は、シーケンス・プログ
ラムの第２レベルプログラム、第３レベルプログラム、
あるいは割り込みレベルプログラム等であり、その各プ
ログラム名が画面上で表示される。
【００２６】図３では、１スキャン時間Ｔ内に３つの実
行プログラムＰ１，Ｐ２，Ｐ３が実行されていることが
示されている。オペレータは、各実行プログラムＰ１，
Ｐ２，Ｐ３の実行時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を確認して、シ
ーケンス・プログラムの状態を確認する。特に、第１レ
ベルプログラムおよび割り込みレベルプログラムは、１
スキャン時間Ｔ内で確実に実行完了されている必要があ
る。第１レベルプログラムまたは割り込みレベルプログ
ラムが予め設定された許容実行時間（≦Ｔ）を超過した
場合には、画面上でアラーム表示がなされる。
行プログラムＰ１，Ｐ２，Ｐ３が実行されていることが
示されている。オペレータは、各実行プログラムＰ１，
Ｐ２，Ｐ３の実行時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を確認して、シ
ーケンス・プログラムの状態を確認する。特に、第１レ
ベルプログラムおよび割り込みレベルプログラムは、１
スキャン時間Ｔ内で確実に実行完了されている必要があ
る。第１レベルプログラムまたは割り込みレベルプログ
ラムが予め設定された許容実行時間（≦Ｔ）を超過した
場合には、画面上でアラーム表示がなされる。
【００２７】図４は実行時間データの表示の第２の例を
示す図である。実行時間データ６０では、実行されたプ
ログラム名の横にグラフ６１，６２，６３が表示されて
いる。グラフ６１，６２，６３の長さは、１スキャンの
設定周期（８ｍｓ）である。各実行プログラムの実行時
間は棒グラフで表示されており、時間を示すメモリも表
示されている。ここで、例えば実行プログラムＰ１，Ｐ
２，Ｐ３の各許容実行時間を４ｍｓ，２ｍｓ，１ｍｓと
すると、実行プログラムＰ１，Ｐ２はそれぞれ許容実行
時間内で完了しており、例えば白色で時間表示される。
一方、実行プログラムＰ３は許容実行時間を超過してい
るので、例えば赤色で時間表示される。これにより、一
目で実行時間の超過を確認することができる。
示す図である。実行時間データ６０では、実行されたプ
ログラム名の横にグラフ６１，６２，６３が表示されて
いる。グラフ６１，６２，６３の長さは、１スキャンの
設定周期（８ｍｓ）である。各実行プログラムの実行時
間は棒グラフで表示されており、時間を示すメモリも表
示されている。ここで、例えば実行プログラムＰ１，Ｐ
２，Ｐ３の各許容実行時間を４ｍｓ，２ｍｓ，１ｍｓと
すると、実行プログラムＰ１，Ｐ２はそれぞれ許容実行
時間内で完了しており、例えば白色で時間表示される。
一方、実行プログラムＰ３は許容実行時間を超過してい
るので、例えば赤色で時間表示される。これにより、一
目で実行時間の超過を確認することができる。
【００２８】また、各グラフ６１，６２，６３には、今
までサンプリングした実行時間の最短時間を示す印６１
ａ，６２ａ，６３ａと、平均時間を示す印６１ｂ，６２
ｂ，６３ｂと、最長時間を示す印６１ｃ，６２ｃ，６３
ｃとが表示されている。これにより、シーケンス・プロ
グラムの実行状態をより詳細に知ることができ、プログ
ラムの修正作業等の効率が向上する。
までサンプリングした実行時間の最短時間を示す印６１
ａ，６２ａ，６３ａと、平均時間を示す印６１ｂ，６２
ｂ，６３ｂと、最長時間を示す印６１ｃ，６２ｃ，６３
ｃとが表示されている。これにより、シーケンス・プロ
グラムの実行状態をより詳細に知ることができ、プログ
ラムの修正作業等の効率が向上する。
【００２９】図５は実行時間データの表示の第３の例を
示す図である。実行時間データ７０では、実行されたプ
ログラム名の横にグラフ７１，７２，７３が表示されて
いる。グラフ７１，７２，７３は、各実行プログラムＰ
１，Ｐ２，Ｐ３の許容実行時間に対する実実行時間の割
合を示している。この割合が１００％以下であれば例え
ば白色表示され、１００％を超過していれば例えば赤色
表示される。これにより、実行時間の超過の度合いや、
マージンがどの程度あるかが、より確認しやすくなって
いる。
示す図である。実行時間データ７０では、実行されたプ
ログラム名の横にグラフ７１，７２，７３が表示されて
いる。グラフ７１，７２，７３は、各実行プログラムＰ
１，Ｐ２，Ｐ３の許容実行時間に対する実実行時間の割
合を示している。この割合が１００％以下であれば例え
ば白色表示され、１００％を超過していれば例えば赤色
表示される。これにより、実行時間の超過の度合いや、
マージンがどの程度あるかが、より確認しやすくなって
いる。
【００３０】図６はこのような実行時間データの表示を
行うためのプログラム２１の処理手順を示すフローチャ
ートである。なお、このフローチャートは、少なくとも
シーケンス・プログラムの１スキャンタイムより長い周
期で繰り返される。 〔Ｓ１〕実行するプログラムの選択を行う。 〔Ｓ２〕実行時間の計測を開始する。 〔Ｓ３〕ステップＳ１で選択されたプログラムを実行す
る。 〔Ｓ４〕実行プログラムの実行が終了したか否かを判断
し、終了すればステップＳ５に進み、終了でなければス
テップＳ３に戻る。 〔Ｓ５〕実行時間の計測を終了する。 〔Ｓ６〕実行プログラムのプログラム名およびその実行
時間データをＲＡＭ２３等のメモリに格納する。 〔Ｓ７〕計測した実行時間がその実行プログラムの許容
実行時間を超過しているか否かを判断し、超過していれ
ばステップＳ８に進み、していなければステップＳ９に
進む。 〔Ｓ８〕アラームを出力する。 〔Ｓ９〕シーケンス・プログラムの１スキャンの実行が
終了したか否かを判断し、終了であればステップＳ１０
に進み、そうでなければステップＳ１に戻る。 〔Ｓ１０〕実行時間データを表示する。
行うためのプログラム２１の処理手順を示すフローチャ
ートである。なお、このフローチャートは、少なくとも
シーケンス・プログラムの１スキャンタイムより長い周
期で繰り返される。 〔Ｓ１〕実行するプログラムの選択を行う。 〔Ｓ２〕実行時間の計測を開始する。 〔Ｓ３〕ステップＳ１で選択されたプログラムを実行す
る。 〔Ｓ４〕実行プログラムの実行が終了したか否かを判断
し、終了すればステップＳ５に進み、終了でなければス
テップＳ３に戻る。 〔Ｓ５〕実行時間の計測を終了する。 〔Ｓ６〕実行プログラムのプログラム名およびその実行
時間データをＲＡＭ２３等のメモリに格納する。 〔Ｓ７〕計測した実行時間がその実行プログラムの許容
実行時間を超過しているか否かを判断し、超過していれ
ばステップＳ８に進み、していなければステップＳ９に
進む。 〔Ｓ８〕アラームを出力する。 〔Ｓ９〕シーケンス・プログラムの１スキャンの実行が
終了したか否かを判断し、終了であればステップＳ１０
に進み、そうでなければステップＳ１に戻る。 〔Ｓ１０〕実行時間データを表示する。
【００３１】このように、本実施例では、シーケンス・
プログラムの１スキャン内の各実行プログラムの実行時
間を表示するようにしたので、その許容実行時間に対す
る超過度合いや、マージンの度合いを一目で確認するこ
とができる。したがって、シーケンス・プログラムの修
正の作業効率が向上するとともに、信頼性の高いシーケ
ンス・プログラムを作成することが可能となる。
プログラムの１スキャン内の各実行プログラムの実行時
間を表示するようにしたので、その許容実行時間に対す
る超過度合いや、マージンの度合いを一目で確認するこ
とができる。したがって、シーケンス・プログラムの修
正の作業効率が向上するとともに、信頼性の高いシーケ
ンス・プログラムを作成することが可能となる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、シーケ
ンス・プログラムの１スキャン内の実行プログラムの各
実行時間を計測し、計測された実行時間のデータを表示
するようにしたので、その許容実行時間に対する超過度
合いや、マージンの度合いを一目で確認することができ
る。
ンス・プログラムの１スキャン内の実行プログラムの各
実行時間を計測し、計測された実行時間のデータを表示
するようにしたので、その許容実行時間に対する超過度
合いや、マージンの度合いを一目で確認することができ
る。
【００３３】したがって、シーケンス・プログラムの修
正の作業効率が向上するとともに、信頼性の高いシーケ
ンス・プログラムを作成することが可能となる。
正の作業効率が向上するとともに、信頼性の高いシーケ
ンス・プログラムを作成することが可能となる。
【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。
【図２】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体のハードウェアのブロック図である。
Ｃ）全体のハードウェアのブロック図である。
【図３】実行時間データの表示の一例を示す図である。
【図４】実行時間データの表示の第２の例を示す図であ
る。
る。
【図５】実行時間データの表示の第３の例を示す図であ
る。
る。
【図６】実行時間データの表示を行うためのプログラム
の処理手順を示すフローチャートである。
の処理手順を示すフローチャートである。
１ プログラム格納手段 ２ プログラム実行手段 ３ 実行時間計測手段 ４ 比較演算手段 ５ 許容実行時間格納手段 ６ 実行時間データ格納手段 ７ 表示制御手段 ８ 表示装置 ９ アラーム手段 １０ ＣＮＣ ２０ ＰＭＣ ２１ プロセッサ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ 不揮発性メモリ ３０ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット ５０，６０，７０ 実行時間データ
Claims (9)
- 【請求項１】 シーケンス・プログラムの実行時間を診
断するシーケンス・プログラムの診断方式において、 前記シーケンス・プログラムを格納するプログラム格納
手段と、 前記シーケンス・プログラムを実行するプログラム実行
手段と、 前記シーケンス・プログラムの１スキャン内の実行プロ
グラムの各実行時間を計測する実行時間計測手段と、 前記計測された実行時間のデータを記憶する実行時間デ
ータ記憶手段と、 前記実行時間のデータを表示する表示制御手段と、 を有することを特徴とするシーケンス・プログラムの診
断方式。 - 【請求項２】 前記実行時間データは、所定周期でサン
プリングされることを特徴とする請求項１記載のシーケ
ンス・プログラムの診断方式。 - 【請求項３】 前記表示制御手段は、前記実行時間のデ
ータを数値表示するように構成されていることを特徴と
する請求項１記載のシーケンス・プログラムの診断方
式。 - 【請求項４】 前記表示制御手段は、前記実行時間のデ
ータをグラフ表示するように構成されていることを特徴
とする請求項１記載のシーケンス・プログラムの診断方
式。 - 【請求項５】 前記表示制御手段は、運転開始から現在
までの実行時間の最大値、最小値、および平均値を表示
するように構成されていることを特徴とする請求項１記
載のシーケンス・プログラムの診断方式。 - 【請求項６】 前記実行プログラムの各実行時間の許容
実行時間を格納する許容実行時間格納手段と、前記計測
された実行プログラムの実行時間と前記許容実行時間と
を比較し、前記許容実行時間に対する前記実行時間の割
合を演算して前記実行時間データ記憶手段に書き込む比
較演算手段と、を有することを特徴とする請求項１記載
のシーケンス・プログラムの診断方式。 - 【請求項７】 前記表示制御手段は、前記実行時間の割
合を数値表示するように構成されていることを特徴とす
る請求項６記載のシーケンス・プログラムの診断方式。 - 【請求項８】 前記表示制御手段は、前記実行時間の割
合をグラフ表示するように構成されていることを特徴と
する請求項６記載のシーケンス・プログラムの診断方
式。 - 【請求項９】 前記計測された実行プログラムの実行時
間が前記許容実行時間を超過した場合にはアラームを出
力するアラーム手段を有することを特徴とする請求項６
記載のシーケンス・プログラムの診断方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8094695A JPH08278804A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | シーケンス・プログラムの診断方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8094695A JPH08278804A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | シーケンス・プログラムの診断方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278804A true JPH08278804A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13732669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8094695A Withdrawn JPH08278804A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | シーケンス・プログラムの診断方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08278804A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1185220A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-30 | Yokogawa Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
| JP2002351509A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | プログラミングツール及びプログラミング方法 |
| JP2005056196A (ja) * | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Fanuc Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JP2011159114A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Fuji Electric Co Ltd | モジュール演算処理装置 |
| WO2012023296A1 (ja) * | 2010-08-16 | 2012-02-23 | 三菱電機株式会社 | 制御プログラム生成装置、制御プログラム生成プログラム、及び制御プログラム生成方法 |
| JP4905597B1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-03-28 | オムロン株式会社 | コントローラサポート装置、その装置において実行されるためのコントローラサポートプログラム、およびそのプログラムを格納する記録媒体 |
| JP2015176386A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | オムロン株式会社 | 制御システム及びプログラム部品 |
| JP2018159981A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | オムロン株式会社 | 制御システム、制御装置、制御プログラム、および制御方法 |
-
1995
- 1995-04-06 JP JP8094695A patent/JPH08278804A/ja not_active Withdrawn
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1185220A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-30 | Yokogawa Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
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| JP2005056196A (ja) * | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Fanuc Ltd | プログラマブルコントローラ |
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| JP5536892B2 (ja) * | 2010-08-16 | 2014-07-02 | 三菱電機株式会社 | 制御プログラム生成装置、制御プログラム生成プログラム、及び制御プログラム生成方法 |
| WO2012023296A1 (ja) * | 2010-08-16 | 2012-02-23 | 三菱電機株式会社 | 制御プログラム生成装置、制御プログラム生成プログラム、及び制御プログラム生成方法 |
| US9176490B2 (en) | 2010-08-16 | 2015-11-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Control program generation device, control program generation program, and control program generation method |
| JP4905597B1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-03-28 | オムロン株式会社 | コントローラサポート装置、その装置において実行されるためのコントローラサポートプログラム、およびそのプログラムを格納する記録媒体 |
| WO2012124138A1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-09-20 | オムロン株式会社 | コントローラサポート装置、その装置において実行されるためのコントローラサポートプログラム、およびそのプログラムを格納する記録媒体 |
| CN103477290A (zh) * | 2011-03-15 | 2013-12-25 | 欧姆龙株式会社 | 控制器辅助装置、用于在该装置中执行的控制器辅助程序以及存储有该程序的记录介质 |
| US20140088734A1 (en) * | 2011-03-15 | 2014-03-27 | Omron Corporation | Controller support device, controller support program to be executed in said device, and recording medium storing said program |
| CN103477290B (zh) * | 2011-03-15 | 2016-06-29 | 欧姆龙株式会社 | 控制器辅助装置 |
| US10061281B2 (en) | 2011-03-15 | 2018-08-28 | Omron Corporation | Controller support device, method, and recording medium |
| JP2015176386A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | オムロン株式会社 | 制御システム及びプログラム部品 |
| JP2018159981A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | オムロン株式会社 | 制御システム、制御装置、制御プログラム、および制御方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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