JPH0460805A - シーケンス・プログラム作成方法 - Google Patents
シーケンス・プログラム作成方法Info
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- JPH0460805A JPH0460805A JP17164690A JP17164690A JPH0460805A JP H0460805 A JPH0460805 A JP H0460805A JP 17164690 A JP17164690 A JP 17164690A JP 17164690 A JP17164690 A JP 17164690A JP H0460805 A JPH0460805 A JP H0460805A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000001343 mnemonic effect Effects 0.000 description 2
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のシー
ケンス・プログラム作成方法に関し、特にコードの異な
るＰＣを使用する場合のシーケンス・プログラム作成方
法に関する。
ケンス・プログラム作成方法に関し、特にコードの異な
るＰＣを使用する場合のシーケンス・プログラム作成方
法に関する。
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）は工場内で多数
使用され、その形態も様々である。また、ＰＣに使用さ
れるプロセッサも種々のものがあり、その命令コードは
プロセッサによって異なる。すなわち、現在−船釣に市
売されているプロセッサの製造メーカによる２つの系統
によってコードが異なり、プロセッサのビット構成等に
よっても異なる。また、シーケンス・プログラムの命令
処理のために作成された専用プロセッサもある。
使用され、その形態も様々である。また、ＰＣに使用さ
れるプロセッサも種々のものがあり、その命令コードは
プロセッサによって異なる。すなわち、現在−船釣に市
売されているプロセッサの製造メーカによる２つの系統
によってコードが異なり、プロセッサのビット構成等に
よっても異なる。また、シーケンス・プログラムの命令
処理のために作成された専用プロセッサもある。
従って、ＰＣのハードウェアが異なると、作成されたシ
ーケンス・プログラムの互換性はなく、最初からコーデ
ィングを行う必要がある。
ーケンス・プログラムの互換性はなく、最初からコーデ
ィングを行う必要がある。
しかし、数値制御工作機械等に使用されるシーケンス・
プログラムの内容はＰＣのハードウェアが異なっても、
基本的なシーケンス・プログラムは共通する部分が多く
、ハードウェアが異なる毎にシーケンス・プログラムの
コーディングを変更することは大変な無駄であり、シー
ケンス・プログラムの開発効率を低下させることとなる
。
プログラムの内容はＰＣのハードウェアが異なっても、
基本的なシーケンス・プログラムは共通する部分が多く
、ハードウェアが異なる毎にシーケンス・プログラムの
コーディングを変更することは大変な無駄であり、シー
ケンス・プログラムの開発効率を低下させることとなる
。
また、多数のシーケンス・プログラムが存在し、そのメ
インテナンスにも多くの時間を必要とする。
インテナンスにも多くの時間を必要とする。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ハ
ードウェア構成の異なるＰＣに対して共通のシーケンス
・プログラムを使用できるシーケンス・プログラム作成
方法を提供することを目的とする。
ードウェア構成の異なるＰＣに対して共通のシーケンス
・プログラムを使用できるシーケンス・プログラム作成
方法を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、ＰＣ（プログラ
マブル・コントローラ）のシーケンス・プログラム作成
方法において、前記シーケンス・プログラムを前記ＰＣ
に依存しない中間コードで作成し、前記シーケンス・プ
ログラムを前記ＰＣに転送し、前記ＰＣ内で前記ＰＣ用
のオブジェクト・コードに変換し、前記シーケンス・プ
ログラムを実行することを特徴とするシーケンス・プロ
グラム作成方法が、提供される。
マブル・コントローラ）のシーケンス・プログラム作成
方法において、前記シーケンス・プログラムを前記ＰＣ
に依存しない中間コードで作成し、前記シーケンス・プ
ログラムを前記ＰＣに転送し、前記ＰＣ内で前記ＰＣ用
のオブジェクト・コードに変換し、前記シーケンス・プ
ログラムを実行することを特徴とするシーケンス・プロ
グラム作成方法が、提供される。
シーケンス・プログラムをＰＣのハードウェアに依存し
ない中間コードで作成する。この中間コードで作成され
たシーケンス・プログラムを実行するＰＣに転送し、各
ＰＣ内の変換器で各ＰＣ用のオブジェクトコードに変換
して実行する。これよって、シーケンス・プログラムは
１種類作成すればよいこととなる。
ない中間コードで作成する。この中間コードで作成され
たシーケンス・プログラムを実行するＰＣに転送し、各
ＰＣ内の変換器で各ＰＣ用のオブジェクトコードに変換
して実行する。これよって、シーケンス・プログラムは
１種類作成すればよいこととなる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明を実施するためのＰＭＣ（プログラマブ
ル・マシン・コントローラ）を内蔵した数値制御装置の
部分ブロック図である。ＰＣ（プログラマブル・コント
ローラ）の一種であるＰＭＣ（プログラマブル・マシン
・コントローラ）２０は数値制御装置（ＣＮＣ）１０に
内蔵されている。プロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０全体の制御の中心となるプロセッサであり、バ
ス１９を介して、ＲＯＭ１３に格納されたシステムプロ
グラムを読み出し、このシステムプログラムに従って、
数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御を実行する。共
有ＲＡＭ１２はＣＮＣｌ０とＰＭＣ２０とのデータの授
受を行うためのＲＡＭであり、同時に双方からアクセス
に必要なデータを格納する。
ル・マシン・コントローラ）を内蔵した数値制御装置の
部分ブロック図である。ＰＣ（プログラマブル・コント
ローラ）の一種であるＰＭＣ（プログラマブル・マシン
・コントローラ）２０は数値制御装置（ＣＮＣ）１０に
内蔵されている。プロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０全体の制御の中心となるプロセッサであり、バ
ス１９を介して、ＲＯＭ１３に格納されたシステムプロ
グラムを読み出し、このシステムプログラムに従って、
数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御を実行する。共
有ＲＡＭ１２はＣＮＣｌ０とＰＭＣ２０とのデータの授
受を行うためのＲＡＭであり、同時に双方からアクセス
に必要なデータを格納する。
ＲＡＭ１４に表示データ、あるいはその他の一時的な計
算データ等も格納される。ＣＭＯ３１５は不揮発性メモ
リとして構成され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加
ニブログラム及びパラメータ等が格納される。ＣＭＯ３
１５は図示されていないバッテリでバックアップされ、
数値制御装置（ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮
発性メモリとなっているので、それらのデータはそのま
ま保持される。また、ＣＭＯ３１５にはＰＭＣ２０側に
必要なパラメータ等も格納される。
算データ等も格納される。ＣＭＯ３１５は不揮発性メモ
リとして構成され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加
ニブログラム及びパラメータ等が格納される。ＣＭＯ３
１５は図示されていないバッテリでバックアップされ、
数値制御装置（ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮
発性メモリとなっているので、それらのデータはそのま
ま保持される。また、ＣＭＯ３１５にはＰＭＣ２０側に
必要なパラメータ等も格納される。
グラフィック制御回路１６は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ７ＭＤ
Ｉユニット３０の表示装置３１に送られ、表示装置３１
に表示される。インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ７ＭＤ
Ｉユニット３０の表示装置３１に送られ、表示装置３１
に表示される。インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。
インタフェース１８は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、紙テープリー
グ・パンチャー、プリンタ等の外部機器４０が接続され
る。紙テープリーグからは加ニブログラムが読み込まれ
、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加
工プロクラムを紙テープパンチャーに出力することがで
きる。
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、紙テープリー
グ・パンチャー、プリンタ等の外部機器４０が接続され
る。紙テープリーグからは加ニブログラムが読み込まれ
、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加
工プロクラムを紙テープパンチャーに出力することがで
きる。
プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３等の要素
はバス１９によって結合されている。
はバス１９によって結合されている。
図ではザーボモータ等を制御する軸制御回路、ザーボア
ンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パ
ルス発生器インタフェース等は省略しである。
ンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パ
ルス発生器インタフェース等は省略しである。
ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシン・コントローラ）２
０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１ａがあり、ＰＭＣ２０
全体の制御を実行する。さらにシーケンス・プロクラム
を専用に実行する専用プロセッサ（ＬＰＵ）２１ｂがあ
る。専用プロセッサ２１ｂはシーケンス・プログラム中
の基本的な命令を処理するものと、機能命令まで含めて
処理するものがある。ここで基本命令は、読み込み（リ
ード）、論理積、論理和、否定、書き込み（ロード）等
である。機能命令はカウンタ、タイマ等の複合命令であ
る。
０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１ａがあり、ＰＭＣ２０
全体の制御を実行する。さらにシーケンス・プロクラム
を専用に実行する専用プロセッサ（ＬＰＵ）２１ｂがあ
る。専用プロセッサ２１ｂはシーケンス・プログラム中
の基本的な命令を処理するものと、機能命令まで含めて
処理するものがある。ここで基本命令は、読み込み（リ
ード）、論理積、論理和、否定、書き込み（ロード）等
である。機能命令はカウンタ、タイマ等の複合命令であ
る。
プロセッサ２１ａと専用プロセッサ２１ｂはバス２５に
よって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共有ＲＡＭ１２は
ＣＮＣｌ０のバス１９に結合されている。
よって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共有ＲＡＭ１２は
ＣＮＣｌ０のバス１９に結合されている。
また、バス２５にはＲＯＭ２２が結合されている。ＲＯ
Ｍ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プログラム
と中間コードで作成されたシーケンス・プログラムをオ
ブジェクト・コードに変換する変換器が格納される。変
換器の詳細は後述する。
Ｍ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プログラム
と中間コードで作成されたシーケンス・プログラムをオ
ブジェクト・コードに変換する変換器が格納される。変
換器の詳細は後述する。
さらに、バス２５にはＲＡＭ２３が結合されており、Ｒ
ＡＭ２３にはプログラム作成装置５０で作成された、中
間コードのシーケンス・プログラムがインタフェース２
７を経由して転送される。
ＡＭ２３にはプログラム作成装置５０で作成された、中
間コードのシーケンス・プログラムがインタフェース２
７を経由して転送される。
ＲＡＭ２３はバッテリでバックアップされており、電源
切断後もその内容が保持される。
切断後もその内容が保持される。
さらに、この中間コードのシーケンス・プログラムはＲ
ＯＭ２２に格納された変換器によって、オブジェクト・
コードに変換され、ＲＡＭ２３に格納される。このオブ
ジェクト・コードのシーケンス・プロクラムが実際の運
転時に専用プロセッサ２１ｂによって実行される。
ＯＭ２２に格納された変換器によって、オブジェクト・
コードに変換され、ＲＡＭ２３に格納される。このオブ
ジェクト・コードのシーケンス・プロクラムが実際の運
転時に専用プロセッサ２１ｂによって実行される。
Ｉ１０制御回路（丁ＱＣ）２４はバス２５に接続され、
ＲＡＭ２３に格納された出力信号をシリアル信号に変換
してＩ１０ユニット２６に送る。
ＲＡＭ２３に格納された出力信号をシリアル信号に変換
してＩ１０ユニット２６に送る。
また、Ｉ１０ユニット２６からのシリアルな人力信号を
パラレル信号に変換してバス２５に送る。
パラレル信号に変換してバス２５に送る。
その信号はプロセッサ２１ａによって、ＲＡＭ２３に格
納される。
納される。
プロセッサ２１ａはＣＮＣｌ０から共有ＲＡＭ１２を経
由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を受け、
−旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ２２に格納
されたシーケンス・ブロク゛ラムに従って処理し、１／
○制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２６に出力
する。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧
機器、電磁機器が制御される。
由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を受け、
−旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ２２に格納
されたシーケンス・ブロク゛ラムに従って処理し、１／
○制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２６に出力
する。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧
機器、電磁機器が制御される。
また、プロセッサ２１ａはＩ１０ユニット２６からの機
械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の操作スイッ
チの信号等の人力信号を受けて、この人力信号を一旦Ｒ
ＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する必要のない
人力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセッサ１１に
送られる。その他の信号はシーケンス・プロクラムで処
理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は出力信号と
して、Ｉ１０制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット
２６から機械側へ出力される。
械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の操作スイッ
チの信号等の人力信号を受けて、この人力信号を一旦Ｒ
ＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する必要のない
人力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセッサ１１に
送られる。その他の信号はシーケンス・プロクラムで処
理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は出力信号と
して、Ｉ１０制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット
２６から機械側へ出力される。
ＲＡＭ２３に格納されたシーケンス・プログラムはキー
ボード３２によって、内容を変更したり、追加すること
もできる。また、これらのシーケンス・プログラムはバ
ス１９を経由して、インタフェース１８に接続されたプ
リンタ４０にプリントアウトすることもできる。
ボード３２によって、内容を変更したり、追加すること
もできる。また、これらのシーケンス・プログラムはバ
ス１９を経由して、インタフェース１８に接続されたプ
リンタ４０にプリントアウトすることもできる。
第１図は本発明のシーケンス・プログラム作成方法のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
〔Ｓ１〕プログラム作成装置５０によって、各ＰＣのハ
ードウェアに依存しない中間コードでシーケンス・プロ
グラムを作成する。これらのシーケンス・プログラムの
作成には、ニモニック形式、あるいはラダー形式でシー
ケンス・プログラムを記述する。
ードウェアに依存しない中間コードでシーケンス・プロ
グラムを作成する。これらのシーケンス・プログラムの
作成には、ニモニック形式、あるいはラダー形式でシー
ケンス・プログラムを記述する。
〔Ｓ２〕この中間コードのシーケンス・プログラムをＲ
ＡＭ２３にインタフェース２７を経由して転送する。
ＡＭ２３にインタフェース２７を経由して転送する。
（：Ｓ３’ｌ ＲＯＭ２２に格納された変換器によって
、オブジェクト・コードのシーケンス・プログラムに変
換して、ＲＡＭ２３に格納する。
、オブジェクト・コードのシーケンス・プログラムに変
換して、ＲＡＭ２３に格納する。
［：Ｓ４：］ＰＭＣ２０はこのオブジェクト・コードの
シーケンス・プログラムを実行する。
シーケンス・プログラムを実行する。
次に中間コードのシーケンス・プログラムをオブジェク
ト・コードに変換するための変換について述べる。第３
図は中間コードの命令をオブジェクト・コードに変換す
るための説明図である。シーケンス・プログラムは、ニ
モニック形式あるいはラダー形式で記述される。このシ
ーケンス・プログラムをプログラム作成装置５０に入力
し、シーケンス・プログラムの各命令は中間コードの命
令１となる。命令１は４バイトで構成され、２バイトが
命令コード１ａであり、２バイトがアドレス１ｂである
。
ト・コードに変換するための変換について述べる。第３
図は中間コードの命令をオブジェクト・コードに変換す
るための説明図である。シーケンス・プログラムは、ニ
モニック形式あるいはラダー形式で記述される。このシ
ーケンス・プログラムをプログラム作成装置５０に入力
し、シーケンス・プログラムの各命令は中間コードの命
令１となる。命令１は４バイトで構成され、２バイトが
命令コード１ａであり、２バイトがアドレス１ｂである
。
この命令１はＲＯＭ２２に格納された変換器２によって
、ＰＭＣ２０のオブジェクト・コードの命令３に変換さ
れる。変換器２はコード変換テーブル２ａと、アドレス
変換テーブル２ｂと後述する機能命令変換テーブル２Ｃ
からなる。コード変換テーブル２ａは命令コード１ａを
オブジェクトの命令コード３ａに変換する。
、ＰＭＣ２０のオブジェクト・コードの命令３に変換さ
れる。変換器２はコード変換テーブル２ａと、アドレス
変換テーブル２ｂと後述する機能命令変換テーブル２Ｃ
からなる。コード変換テーブル２ａは命令コード１ａを
オブジェクトの命令コード３ａに変換する。
中間コードはＰＭＣ２０に内蔵されているプロセッサ専
用の命令コードに合わせておくと便利な場合が多い。専
用プロセッサ２１ｂはシーケンス１ド プログラムの命令のみを処理するように設計されており
、シーケンス・プログラムで使用される命令コードを統
一された形式でもっているからである。
用の命令コードに合わせておくと便利な場合が多い。専
用プロセッサ２１ｂはシーケンス１ド プログラムの命令のみを処理するように設計されており
、シーケンス・プログラムで使用される命令コードを統
一された形式でもっているからである。
また、アドレス変換テーブル２ｂはアドレス１ｂを、Ｐ
ＭＣ２０内のアドレス３ｂにそれぞれ変換する。一般に
ＰＭＣ２０のアドレスは機械側からの入力、機械側への
出力、ＣＮＣからの入力、ＣＮＣへの出力、内部アドレ
ス等に分けられている。従って、アドレス変換テーブル
では、中間コードのアドレス１ｂがどの信号に該当する
かを判別して、アドレスを変換する必要がある。
ＭＣ２０内のアドレス３ｂにそれぞれ変換する。一般に
ＰＭＣ２０のアドレスは機械側からの入力、機械側への
出力、ＣＮＣからの入力、ＣＮＣへの出力、内部アドレ
ス等に分けられている。従って、アドレス変換テーブル
では、中間コードのアドレス１ｂがどの信号に該当する
かを判別して、アドレスを変換する必要がある。
次に機能命令の変換について述べる。シーケンス・プロ
グラムでは、読み込み（リード）、論理積、論理和、否
定、書き込み（ロード）等の基本命令以外に、カウンタ
、タイマ等の複合命令を１個の命令で指令する場合があ
る。これらの命令を機能命令と呼ぶ。
グラムでは、読み込み（リード）、論理積、論理和、否
定、書き込み（ロード）等の基本命令以外に、カウンタ
、タイマ等の複合命令を１個の命令で指令する場合があ
る。これらの命令を機能命令と呼ぶ。
第４図は中間コードの機能命令をオブジェクト・コード
に変換するための説明図である。機能命令４は、通常の
基本命令と同じように、命令コード４ａとアドレス４ｂ
からなる。命令コード４ａは２バイトである。アドレス
４ｂは２バイトであり、機能命令の識別番号（ＩＤ）が
格納されている。
に変換するための説明図である。機能命令４は、通常の
基本命令と同じように、命令コード４ａとアドレス４ｂ
からなる。命令コード４ａは２バイトである。アドレス
４ｂは２バイトであり、機能命令の識別番号（ＩＤ）が
格納されている。
機能命令変換テーブル２ｃは機能命令４をオブジェクト
・コードの機能命令５に変換する。命令コード４ａは呼
び出し命令（ＣＡＬＬ）５ａに変換される。一方、アド
レス４ｂの識別番号（ＩＤ）はインデックス・テーブル
６の該当する番号、例えばインデックス６ａに変換され
る。実際の実行時には、呼び出し命令（ＣＡＬＬ）はイ
ンデックス・テーブル６のインデックス６ａを呼び出し
、機能命令を実行するサブルーチン７ａにジャンプして
、サブルーチン７ａを実行する。
・コードの機能命令５に変換する。命令コード４ａは呼
び出し命令（ＣＡＬＬ）５ａに変換される。一方、アド
レス４ｂの識別番号（ＩＤ）はインデックス・テーブル
６の該当する番号、例えばインデックス６ａに変換され
る。実際の実行時には、呼び出し命令（ＣＡＬＬ）はイ
ンデックス・テーブル６のインデックス６ａを呼び出し
、機能命令を実行するサブルーチン７ａにジャンプして
、サブルーチン７ａを実行する。
上記の説明では、数値制御装置に内蔵されたＰＭＣをタ
ーゲットのＰＣとしたが、その他の独立したＰＣの場合
も同様に実施することができることはいうまでもない。
ーゲットのＰＣとしたが、その他の独立したＰＣの場合
も同様に実施することができることはいうまでもない。
また、上記の説明ではプログラム作成装置でシ−ケンス
・プロゲラｌ、を作成したが、ＰＭＣに中間コードでプ
ログラムを作成できるソフトウェアを格納し、ＰＭＣで
中間コードのシーケンス・プログラムを作成し、プロセ
ッサの異なる他のＰＭＣあるいはＰＣに転送して、他の
ＰＭＣ等でオブジェクト・コードに変化して実行するこ
ともできる。
・プロゲラｌ、を作成したが、ＰＭＣに中間コードでプ
ログラムを作成できるソフトウェアを格納し、ＰＭＣで
中間コードのシーケンス・プログラムを作成し、プロセ
ッサの異なる他のＰＭＣあるいはＰＣに転送して、他の
ＰＭＣ等でオブジェクト・コードに変化して実行するこ
ともできる。
第２図は本発明を実施するためのＰＭＣ（プログラマブ
ル・マシン・コントローラ）を内蔵した数値制御装置の
部分ブロック図、 第３図は中間コードの命令をオブジェクト・コードに変
換するた必の説明図、 第４図は中間コードの機能命令をオブジェクト・コード
に変換するだめの説明図である。
ル・マシン・コントローラ）を内蔵した数値制御装置の
部分ブロック図、 第３図は中間コードの命令をオブジェクト・コードに変
換するた必の説明図、 第４図は中間コードの機能命令をオブジェクト・コード
に変換するだめの説明図である。
以上説明したように本発明では、シーケンス・プログラ
ムを中間コードで作成し、個々のＰＣでオブジェクト・
コードに変化するようにしたので、ハードウェアの異な
るＰＣ毎にシーケンス・プログラムを作成する必要がな
く、シーケンス・プログラムの開発が効率的になり、シ
ーケンス・プログラムのメインテナンスも簡単になる。
ムを中間コードで作成し、個々のＰＣでオブジェクト・
コードに変化するようにしたので、ハードウェアの異な
るＰＣ毎にシーケンス・プログラムを作成する必要がな
く、シーケンス・プログラムの開発が効率的になり、シ
ーケンス・プログラムのメインテナンスも簡単になる。
第１図は本発明のシーケンス・プログラム作成方法のフ
ローチャート、 命令 変換器 コード変換テーブル アドレス変換テーブル 機能命令変換テーブル 命令（オブジェクト・コード オブジェクト命令コード アドレス 機能命令（中間コード） 機能命令（オブジェクト・コ コード） インデックステーブル サブルーチン ザブルーチン 数値制御装置（ＣＮＣ） プロセッサ 共有ＲＡＭ ＰＭＣ（プログラマブル・マ シン・コントローラ） プロセッサ 専用プロセッサ ＯＭ ＡＭ Ｉ１０制御回路 Ｉ１０ユニット ＣＲＴ／ＭＤＩユニット 表示装置 キーボード プログラム作成装置
ローチャート、 命令 変換器 コード変換テーブル アドレス変換テーブル 機能命令変換テーブル 命令（オブジェクト・コード オブジェクト命令コード アドレス 機能命令（中間コード） 機能命令（オブジェクト・コ コード） インデックステーブル サブルーチン ザブルーチン 数値制御装置（ＣＮＣ） プロセッサ 共有ＲＡＭ ＰＭＣ（プログラマブル・マ シン・コントローラ） プロセッサ 専用プロセッサ ＯＭ ＡＭ Ｉ１０制御回路 Ｉ１０ユニット ＣＲＴ／ＭＤＩユニット 表示装置 キーボード プログラム作成装置
Claims (5)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のシーケ
ンス・プログラム作成方法において、前記シーケンス・
プログラムを前記ＰＣに依存しない中間コードで作成し
、 前記シーケンス・プログラムを前記ＰＣに転送し、 前記ＰＣ内で前記ＰＣ用のオブジェクト・コードに変換
し、 前記シーケンス・プログラムを実行することを特徴とす
るシーケンス・プログラム作成方法。 - （２）中間コードの前記シーケンス・プログラムはプロ
グラム作成装置で作成することを特徴とする請求項１記
載のシーケンス・プログラム作成方法。 - （３）中間コードの前記シーケンス・プログラムは他の
ＰＣで作成することを特徴とする請求項１記載のシーケ
ンス・プログラム作成方法。 - （４）中間コードの前記シーケンス・プログラムはＰＣ
内のシーケンス・プログラムを専用に処理する専用プロ
セッサのコードとすることを特徴とする請求項１記載の
シーケンス・プログラム作成方法。 - （５）前記ＰＣは数値制御装置に内蔵されるＰＭＣ（プ
ログラマブル・マシン・コントローラ）であることを特
徴とする請求項１記載のシーケンス・プログラム作成方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17164690A JPH0460805A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | シーケンス・プログラム作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17164690A JPH0460805A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | シーケンス・プログラム作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460805A true JPH0460805A (ja) | 1992-02-26 |
Family
ID=15927074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17164690A Pending JPH0460805A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | シーケンス・プログラム作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0460805A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08179953A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Hitachi Ltd | コントローラのプログラム自動生成装置及び方法 |
| JP2006127069A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視制御システム |
| JP2008293176A (ja) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | プラントコントローラ |
| JP2010533925A (ja) * | 2007-07-16 | 2010-10-28 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | モバイルデバイスキーパッドを個人化し、ブランド化する方法およびシステム |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP17164690A patent/JPH0460805A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08179953A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Hitachi Ltd | コントローラのプログラム自動生成装置及び方法 |
| JP2006127069A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視制御システム |
| JP2008293176A (ja) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | プラントコントローラ |
| JP2010533925A (ja) * | 2007-07-16 | 2010-10-28 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | モバイルデバイスキーパッドを個人化し、ブランド化する方法およびシステム |
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