JPH08179953A - コントローラのプログラム自動生成装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】中間言語コマンドとコントローラのハードウェ
ア構成との依存関係を示す対応表と、前記ハードウェア
構成に依存しない変換アルゴリズムとを用いて、中間言
語をオブジェクトコードへ変換するプログラム生成装置
を提供する。 【構成】プログラム生成装置２において、中間言語処理
機構６は、中間言語コマンドとコントローラのハードウ
ェア構成との依存関係を示す対応表を記憶する辞書ファ
イル１８と、入力される中間言語コマンドの処理形態を
識別する制御機構１０と、識別された中間コマンドを、
辞書ファイル１８に記憶されている対応表を用い、その
識別された種別に応じて設定されているアルゴリズムに
よりアセンブラ命令列へ変換するビット演算処理部１
１、混合演算処理部１２、数値演算処理部１３及びプロ
グラム制御用処理部１４と、前記変換されたアセンブラ
命令列に含まれるラベルの管理処理を行なうラベル管理
部１９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブル・ロジ
ック・コントローラ（ＰＬＣ）に係り、特に、ラダー図
等の図式表現のシーケンス制御プログラムを、コントロ
ーラの実行可能なオブジェクトコードによるプログラム
に変換する装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、産業用機器を制御するコントローラ
のプログラムを生成する方法としては、例えば特願平２
−１５４１２号公報に記載されている例のように、入力
されたラダー図等の図式表現の制御プログラムを、使用
するコントローラに対応するオブジェクトコードに変換
する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、コントローラに対する専用のオブジェクトコード
を生成するため、コントローラのハード構成を変更する
毎に、オブジェクトコードを再生成する必要があるが、
この再生成のためには、オブジェクトコードの変換に用
いる変換プログラムを、コントローラのハード構成に応
じて変更しなければならない。

【０００４】このような変換プログラムの変更には、手
間がかかる上、変換ミスがコントローラの誤動作の原因
となる場合があり、信頼性を下げる原因の一つとなる可
能性がある。

【０００５】本発明の目的は、上記点を考慮して、コン
トローラのハードウエア構成が変更された場合でも、簡
単な変更処理を行なうだけで、適切なオブジェクトコー
ドを生成することを可能とする、コントローラのプログ
ラム生成装置及び方法を提供することにある。

【０００６】より具体的には、図式表現した制御用プロ
グラムに対応する前記ハードウエア構成に依存しない中
間言語のコマンド列を、前記中間言語の各コマンドと前
記ハードウエア構成に応じたアセンブラ命令列とを対応
づける対応表を用いて、前記ハードウエア構成に応じた
オブジェクトコードに変換することを可能とする、コン
トローラのプログラム生成装置及び方法を提供すること
を目的とする。

【０００７】本発明の他の目的は、前記中間言語のコマ
ンド列を前記オブジェクトコードに変換する際に、前記
中間言語の各コマンドを、当該コマンドが示す演算処理
の形態によって識別し、その演算処理形態毎に予め定め
られているアルゴリズムを用いて、オブジェクトコード
に変換することを可能とする、コントローラのプログラ
ム自動生成装置及び方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、図式表現に
よる制御プログラムの処理ステップを定義する中間言語
コマンドのリストを受け入れ、前記中間言語コマンドの
リストからコントローラが実行可能な、前記制御プログ
ラムに対応する機械語プログラムを生成するコントロー
ラのプログラム自動生成装置であって、予め設定され前
記コントローラのハードウエア構成に応じて交換可能
な、前記中間言語コマンドのそれぞれと当該ハードウエ
ア構成に依存するアセンブラ命令列との対応関係を示す
対応表を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されてい
る対応表を参照して、前記制御プログラムの各処理ステ
ップに応じた中間言語コマンドのそれぞれを、前記アセ
ンブラ命令列に変換することにより、前記受け入れた中
間言語コマンドのリストに対応するアセンブラ列を求め
る中間言語処理機構と、前記アセンブラ列から、前記コ
ントローラのハードウエア構成に応じて機械語プログラ
ムを生成する機械言語生成機構とを有することを特徴と
するコントローラのプログラム自動生成装置により達成
できる。

【０００９】上記目的は、また、図式表現による制御プ
ログラムの処理ステップを定義する中間言語コマンドの
リストを受け入れて、前記中間言語コマンドのリストか
らコントローラが実行可能な、前記制御プログラムに対
応する機械語プログラムを生成するコントローラのプロ
グラム自動生成方法であって、前記中間言語コマンドの
それぞれと前記コントローラのハードウエア構成に依存
したアセンブラ命令列との関係を示す対応表を、前記コ
ントローラのハードウエア構成毎に予め設定し、前記中
間言語コマンドを、前記対応表を参照して、前記アセン
ブラ命令列に変換することにより、前記受け入れた中間
言語コマンドのリストに対応するアセンブラ列を求め、
前記アセンブラ列から、前記コントローラのハードウエ
ア構成に応じて機械語プログラムを生成することを特徴
とするコントローラのプログラム自動生成方法を特徴と
するコントローラのプログラム自動生成方法により達成
できる。

【００１０】

【作用】本発明によるプログラム生成装置では、記憶部
に、コントローラのハードウエア構成毎に予め設定され
ている、中間言語コマンドのそれぞれと、コントローラ
のハードウエア構成に依存したアセンブラ命令列との対
応関係を示す対応表が記憶されている。

【００１１】中間言語処理機構では、この対応表を参照
して、制御プログラムの各処理ステップに応じた中間言
語コマンドのそれぞれを、所定の変換アルゴリズムによ
りアセンブラ命令列に順次変換し、変換された複数のア
センブラ命令列を統合することにより、前記受け入れた
中間言語コマンドのリストに対応するアセンブラ列を求
める。機械言語生成機構では、求められたアセンブラ列
に応じて、コントローラのハードウエア構成に応じた機
械語プログラムを生成する。

【００１２】本発明においては、コントローラのハード
ウエア構成との依存関係は、前記対応表に含まれてお
り、前記対応表を参照する中間言語処理機構で用いられ
る変換アルゴリズムは、コントローラのハードウエア構
成に直接は依存しないものである。

【００１３】このため、本発明によれば、コントローラ
のハードウェア構成が変更された場合には、前記対応表
を変更するだけで、変更後のコントローラのハードウエ
ア構成に応じた、適切な機械語プログラムを生成するこ
とが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図を用いて説明
する。

【００１５】本実施例によるプログラム生成装置２は、
例えば図１に示すような、制御システムで用いられるも
のである。最初、本実施例のプログラム生成装置２の説
明に先立ち、本制御システムの全体的な動作、及び生成
したプログラムにより制御しようとするプログラム可能
なコントローラ３について説明する。

【００１６】プログラム生成装置２は、例えば図１に示
すように、コントローラ３のハードウエア構成に関する
情報（以下、コントローラ情報と略称する）や、そのコ
ントローラの制御に関する情報を示した、SEQUENCE CON
TROL DIAGRAM (SCDと略称する)、SEQUENCE FUNCTION CH
ART(SFCと略称する)、数値演算等の制御プログラムから
構成されるプログラム生成用情報(a)を、入力装置１か
ら受け入れる。

【００１７】本実施例において、入力装置１は、例えば
図２、図３、図４に示されるような、ラダー図等の図式
表現によって表わされた制御プログラムを、図５に示す
ような中間言語コマンドのリストに変換して出力するも
のとする。ここで、中間言語コマンドは、コントローラ
３のハードウエア構成に直接は依存しないものとする。

【００１８】入力装置１としては、例えば特開平２−１
５４１２号記載の装置のように、ＳＣＤ、ＳＦＣ、数値
演算などの図式表現の制御プログラムを、上記図５のよ
うな中間言語コマンドのリストに変換して出力する装置
を用いることが出来る。

【００１９】もちろん、本発明に用いることができる入
力装置１の形態は、これに限定されるものではなく、入
力されるコントローラの制御プログラムを、後述するよ
うなビット演算や数値演算等の複数種類の演算処理によ
って表現される中間言語コマンドのリストに変換して出
力するものであれば、その構成は限定されない。

【００２０】プログラム生成装置２は、上記図５に示す
ような中間言語コマンドのリストを受け入れ、その中間
言語コマンドが示す演算処理形態の種類を識別し、その
形態の種類に応じてそれぞれ用意されている対応表を用
いて、前記中間言語コマンドのリストを、例えば図４５
に示すようなアセンブラリストへ変換して、そのアセン
ブラリストに応じて機械語プログラム(b)を生成して、
コントローラ３へ出力する。

【００２１】ここで、前記中間言語コマンドの変換に用
いられる対応表とは、演算処理形態の各種類に含まれる
各コマンドに対応する、コントローラ３のハードウエア
構成に応じたアセンブラ命令列を示す対応表である。

【００２２】なお、図５及び図４５中に示す、ビット演
算Ａ１、Ａ２、数値演算Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、混合演算Ｃ
１、プログラム制御コマンドＤ１（Ｄ１’）は、それぞ
れ、図２及び図３に同じ符号で示されている制御プログ
ラムに対応する部分を示すものである。

【００２３】コントローラ３は、プログラム（ｂ）を受
け入れ、それに従って、ＰＩ／Ｏ３ａを介し指令情報
(c)を駆動機能などを有する装置４へ出力するととも
に、装置４の動作状態情報(d)を受け入れることによ
り、装置４の動作を制御する。また、装置４の動作状態
は、コントローラ３を介し、モニタ情報(e)として表示
機構５に出力される。

【００２４】表示機構５は、上記モニタ情報（ｅ）と共
に、プログラム生成装置２から出力される、入力装置１
から出力された変換前制御プログラムや、変換後のアセ
ンブラリスト、及び変換に伴い生じる各種の情報などを
表示する。

【００２５】コントローラ３は、より具体的には、例え
ば図６に示すように、イーサネット等で接続されている
複数のコントローラユニット３１、・・・、３３から構
成されるものである。また、同様に装置４は、各コント
ローラユニットから制御される装置４１、・・・、４２
から構成されている。

【００２６】コントローラユニット３１は、例えば図６
に示すように、プログラム生成装置２で生成されたプロ
グラムを処理するコントローラａ３１１、コントローラ
ｂ３１３、コントローラａ３１１、コントローラｂ３１
３の制御プログラムを格納するメモリａ３１２、メモリ
ｂ３１４、コントローラａ３１１及びコントローラｂ３
１３の処理結果を装置４１へ出力及び装置４１の動作状
態を入力するＩ／Ｏ３１５、及び、上記各機器との間の
情報伝達を行うための制御用バスａ３１６を有する。

【００２７】コントローラａ３１１は、例えば図７に示
すように、プログラム生成装置２のプログラム情報をイ
ーサネットを介して入力するＬＡＮＣ３１１１、受信し
たプログラム情報を記憶するメモリ３１１３、制御用バ
スａの情報伝達の管理を行うのバス制御装置３１１４、
及び、入力されたプログラムを処理するＭＰＵ３１１２
を有する。

【００２８】次に、上記のような制御システムにおける
コントローラ３のプログラムを生成する、本実施例のプ
ログラム生成装置２について説明する。

【００２９】本実施例のプログラム生成装置２は、例え
ば図１に示すように、入力装置１から出力されたプログ
ラム生成用情報（ａ）からアセンブラリストを生成する
ために必要な対応表等の情報を記憶する辞書ファイル１
８と、入力装置１からのプログラム生成用情報（ａ）を
アセンブラリストへ変換する中間言語処理機構６と、中
間言語処理機構６の処理結果であるアセンブラリストを
格納するアセンブラリストファイル１７と、中間言語処
理機構６での処理に用いられる各種情報を格納する内部
表現ファイル９と、入力装置１を介して入力されたSC
D、SFC、数値演算等の制御プログラムに関する各種情報
を格納するプログラムファイル８と、アセンブラリスト
ファイル１７に格納されているアセンブラリストに基づ
いて、コントローラ３が実行できる機械語プログラムを
生成する機械言語生成機構７とを有する。

【００３０】中間言語処理機構６は、本発明の特徴的構
成であり、制御機構１０、ビット演算部１１、混合演算
部１２、数値演算部１３、制御用プログラム部１４、及
び、ラベル管理部１９を有する。各構成の動作について
は、以下でフローチャートを用いて詳細に説明する。

【００３１】機械言語生成装置１６は、アセンブラ変換
機器１５及び機械言語変換機構１６を備え、入力される
アセンブラリストに基づいて、コントローラ３のハード
ウエア構成に応じた機械語を生成するもので、例えば周
知の技術のアセンブラ装置を用いることが出来る。

【００３２】辞書ファイル１８は、例えば、入力装置１
から入力された制御プログラムに含まれる中間言語コマ
ンドの演算処理形態の種類が、以下で説明するビット演
算処理、混合演算処理、数値演算処理、制御処理のうち
いずれに該当するかを判定するために用いるコマンド分
離対応表と、前記４種類の処理のそれぞれにおいて、各
中間言語コマンドに対応するアセンブラ命令列とアセン
ブラ語数とを示す、例えば図８（イ）〜（ニ）に示すよ
うな、ビット演算用対応表、混合演算用対応表、数値演
算用対応表、及び、プログラム制御用対応表とを、予め
データとして格納している。なお、図中に示すＡ１〜Ｄ
１は、図５に示されているコマンドにそれぞれ対応す
る。

【００３３】本実施例においては、辞書ファイル１８に
記憶されている上記対応表は、コントローラ３のハード
ウエア構成に応じて予め設定しておき、それを用いるこ
とにより、中間言語処理機構６での処理アルゴリズムに
おいては、コントローラ３のハードウエア構成を考慮し
なくとも良い構成となっている。

【００３４】このため、本実施例によれば、コントロー
ラ３のハードウエア構成が変更された場合には、これら
対応表を変更するだけで、ハードウエア構成の変更に応
じた、機械語プログラムを生成することが出来る。

【００３５】また、本実施例では、中間言語コマンドの
演算処理形態の種類を４つに分けているが、本発明での
演算処理形態の種類の決定方法はこれに限定されるもの
ではなく、例えば、ビット演算処理、数値演算処理、プ
ログラム制御処理の３つに分けて、処理を行なう構成と
しても良い。

【００３６】内部表現ファイル９は、後述する中間言語
処理機構６での処理に用いられる情報や、当該処理に伴
い生成される特定の情報等を格納するものであり、例え
ば図９（イ）〜（ハ）に示すように、入力装置１を介し
て入力されたコントローラ３のハードウエア構成に関す
る情報として、例えばＩＤ番号、制御バスナンバー、ネ
ットワークアドレス、命令アドレス先頭番地等を含むコ
ントローラ情報テーブル９００１と、中間言語コマンド
をアセンブラ命令列に変換するときに必要となる情報と
して、例えば入力されたＳＣＤ、ＳＦＣ、数値演算等で
表わされた制御プログラムに対応する中間言語コマンド
を所定の内部表現に変換して得られる、変換の対象とな
る中間言語コマンドのプログラムナンバー、中間言語コ
マンド、中間言語データ記号等を含むコマンド情報テー
ブル１０９とを格納する。

【００３７】内部表現ファイル９は、さらに、中間言語
コマンドをアセンブラ命令列に変換した後にコントロー
ラ３が実行できるオブジェクトコードを機械語生成機構
７で生成するために必要な情報として、例えばアセンブ
ラリストファイル１７に格納されているアセンブラリス
トのポインタ、語数、命令実行アドレス等を含むリンケ
ージ情報テーブル１１８と、コマンド情報テーブル１０
９に格納されているコマンド情報を展開するときに必要
なアドレスを示している中間言語ポインタとデータ記号
の関係を示すデータ情報テーブル９００２とを格納す
る。

【００３８】内部表現ファイル９は、さらに、予め設定
されている中間言語コマンドで示されている各コントロ
ーラの内部メモリまたはＩ／Ｏメモリ（外部メモリ）と
そのベースアドレスとの関係を示すベースアドレス情報
テーブル１１４４７と、アセンブラ命令列にラベルで記
述されているアドレスの定義参照関係等を示す、各種の
ラベル管理情報テーブル等（図示せず）を格納する。

【００３９】次に、本実施例の中間言語処理機構６の各
構成要素の動作について、図１０〜図２２を用いて説明
する。また、具体的なデータ例を用いての中間言語処理
機構６の動作については、後に、図２３〜図３２を用い
て説明する。

【００４０】最初、中間言語処理機構６の制御機構１０
の動作を、図１０のフローチャートを参照して説明す
る。

【００４１】制御機構１０は、最初、入力処理１０１と
して、入力装置１から出力される、コントローラ情報、
SCD、SFC、数値演算等のプログラム生成用情報（ａ）を
入力する入力処理を行なう。次に、内部表現変換処理１
０２として、入力処理１０１で入力されたSCD、SFC、数
値演算等に対応する中間言語コマンドを、後述するよう
な形態の内部表現に変換する。具体的には、入力された
中間言語のプログラム（図５参照）の各コマンドを、プ
ログラムナンバー（以下PNと略称する）、中間言語コマ
ンド、中間言語データ記号からなるコマンド情報によっ
て表現する。このコマンド情報は、内部表現ファイル９
のコマンド情報テーブル１０９へ順次出力され、格納さ
れる。

【００４２】コマンド形式処理１０３では、内部表現変
換処理１０２の結果である中間言語コマンドを、辞書フ
ァイル１８に予め記憶されているコマンド分離対応表１
０８を用いて、各中間言語コマンドがプログラム制御処
理か、数値処理か、混合演算処理か、ビット処理かを判
断する。

【００４３】コマンド形式処理１０３の判断結果から、
現在対象となっている中間言語コマンドがビット処理で
あると判断されたならば、当該中間言語コマンドに対応
する、上記内部表現変換処理１０２で生成され内部表現
ファイル９のコマンド情報テーブル１０９に格納されて
いるコマンド情報をビット演算処理部１１へ出力する、
という内部表現出力処理（ビット演算用）１０４を実行
する。

【００４４】同様に、コマンド形式処理１０３処理判断
の結果が混合演算ならば、そのコマンド情報を混合演算
処理部１２へ出力する内部表現出力処理（混合演算用）
１０５を、コマンド形式処理１０３処理判断の結果が数
値演算ならば、そのコマンド情報を数値演算処理部１３
へ出力する内部表現出力処理（数値演算用）１０６を、
コマンド形式処理１０３処理判断の結果がプログラム制
御処理ならば、そのコマンド情報を制御処理部１４へ出
力する内部表現出力処理（制御処理用）１０７を実行す
る。

【００４５】次に、ビット演算処理部１１の動作を図１
１のフローチャートを用いて説明する。

【００４６】ビット演算処理部１１は、内部表現ファイ
ル９のコマンド情報テーブル１０９からのビット演算に
係るコマンド情報を入力する入力処理１１１を実行し、
この入力されたコマンド情報から中間言語コマンドとデ
ータ記号とを切分けるデータ記号切分け処理１１２を実
行する。

【００４７】中間言語コマンド照合処理１１３では、上
記処理１１２で切り分けられた中間言語コマンドの中間
言語コマンド名を、辞書ファイル１８のビット演算対応
表ファイル１１７（図８参照）の中からサーチし、その
中間言語コマンド名に対応するアセンブラ命令列とアセ
ンブラの語数を抽出する。

【００４８】アドレス変換処理１１４では、上記処理１
１２で切り分けられたデータ記号を用いて実アドレス変
換を行なう。このアドレス変換処理については、後に図
１５等を用いて詳細に説明する。

【００４９】中間言語コマンド照合処理１１３で得られ
たアセンブラ命令列は、ビット演算対応表ファイル１１
７より生成されているため、アドレスは未定である。こ
のため、アセンブラ列出力処理１１５では、前記アセン
ブラ命令列と、アドレス変換処理１１４の処理で求めら
れたＩ／Ｏやデータの実アドレスを用いて、前記アセン
ブラ命令列の未定アドレスを決定し、アセンブラリスト
ファイル１７へ出力する。

【００５０】中間言語コマンドは、通常、複数のアセン
ブラ命令から構成されるので、内部表現出力処理１１６
では、前記アセンブラ列と中間言語コマンドの対応を取
るために、当該中間言語コマンドに対応するアセンブラ
リストの先頭アドレスを示すポインタ１１８ｂと、コマ
ンドを展開したときのアセンブラ命令列の語数１１８ａ
を、内部表現ファイル９へ送り、リンケージ情報１１８
に格納する。機械言語生成機構７では、このリンケージ
情報を用いて、中間言語処理機構６で得られたアセンブ
ラリスト（アセンブラ列）から機械語プログラムを生成
する。

【００５１】次に、混合演算処理部１２の動作を、図１
２のフローチャートを用いて説明する。混合演算処理部
１２の詳細フローは、上記図１１に示されるビット演算
処理部１１の動作と、以下の点を除いて同じである。よ
って、ここでは、相違点のみを説明する。

【００５２】混合演算処理部１２では、図１１の中間言
語コマンド照合処理１１３が、中間言語コマンド照合処
理１２３と、ラベル管理処理１２４とに変更される。

【００５３】すなわち、中間言語コマンド照合処理１２
３では、辞書ファイル１８の混合演算対応表ファイル１
２８を用い、上記図１１の中間言語コマンド照合処理１
１３と同様に、アセンブラ列を生成する。

【００５４】ラベル管理処理１２４では、前記アセンブ
ラ命令列にラベルで記述されているアドレスの定義参照
関係を明確にするために、前記ラベルの定義されている
アセンブラ命令のアドレスと、参照されているアセンブ
ラ命令のアドレスとを、内部表現ファイル９のラベル管
理テーブル１２７に格納する。

【００５５】次に、数値演算処理部１３の動作を、図１
３のフローチャートを用いて説明する。数値演算処理部
１３の詳細フローは、上記図１１に示されるビット演算
処理部１１の動作と、以下の点を除いて同じであるの
で、ここでは、相違点のみを説明する。

【００５６】数値演算処理部１２では、図１１の中間言
語コマンド照合処理１１３が、中間言語コマンド照合処
理１３３に変更される。すなわち、中間言語コマンド照
合処理１３３では、辞書ファイル１８の数値演算対応表
１３６を用い、上記図１１の中間言語コマンド照合処理
１１３と同様に、アセンブラ列を生成する。

【００５７】次に、制御用プログラム処理部（以下では
制御処理部と略称する）１４の動作を、図１４のフロー
チャートを用いて説明する。制御処理部１４の詳細フロ
ーは、上記図１１に示されるビット演算処理部１１の動
作と、以下の点を除いて同じであるので、ここでは、相
違点のみを説明する。

【００５８】制御処理部１４では、図１１の中間言語コ
マンド照合処理１１３が、中間言語コマンド照合処理１
４３に変更され、当該処理１４３とアドレス変換処理１
１４とが終了した時点で、ラベル管理処理１４４が実行
される。

【００５９】すなわち、中間言語コマンド照合処理１４
３では、辞書ファイル１８のプログラム制御用対応表１
４８を用い、上記図１１の中間言語コマンド照合処理１
１３と同様に、アセンブラ列を生成する。さらに、ラベ
ル管理処理１４４では、上記図１２のラベル管理処理１
２４と同様に、前記アセンブラ命令列にラベルで記述さ
れているアドレスの定義参照関係を明確にするために、
前記ラベルの定義されているアセンブラ命令のアドレス
と、参照されているアセンブラ命令のアドレスとを、内
部表現ファイル９のラベル管理テーブル１４７に格納す
る。

【００６０】ラベル管理処理１４４と図１２のラベル管
理処理１２４との違いは、ラベル管理処理１４４が中間
言語コマンド照合処理１４３とアドレス変換処理１１４
の両方が完了してから起動される点である。

【００６１】この理由は、混合演算処理に於いてラベル
は、コマンド内でクローズするため、アドレス変換処理
１１４が終了しなくても定義アドレスと参照アドレスが
定義できるためである。一方、制御演算処理のラベル
は、複数コマンドに渡って影響があるため、アドレス変
換処理１１４が終了しないと、前記定義アドレス、参照
アドレスが決定できないためである。

【００６２】上記図１１〜１４のビット演算処理１１、
混合演算処理１２、数値演算処理１３、制御処理１４で
用いられるアドレス変換１１４を、図１５〜図１９を用
いて、より詳細に説明する。また、具体的な処理例につ
いては、図３３〜図４４を用いて、後に説明する。

【００６３】アドレス変換処理１１４では、図１５に示
すように、最初、前記コマンドとデータの切り分け処理
１１２（例えば図１１参照）で切り分けられたデータ記
号の構成により、データ記号がビット演算によるもの
か、数値演算によるものかの判断をするビット演算、数
値演算判断処理１１４１が実行される。

【００６４】ビット演算、数値演算判断処理１１４１の
判断結果が、ビット演算処理の場合、さらに、変換しよ
うとするアドレスがメモリかメモリマップドＩ／Ｏかを
判断するメモリ、Ｉ／Ｏ判断処理１１４２が実行され
る。一方、当該処理１１４１の結果が数値演算処理の場
合には、変換しようとするアドレスが、メモリかメモリ
マップドＩ／Ｏかを判断するメモリ、Ｉ／Ｏ判断処理１
１４３が実行される。

【００６５】メモリ、Ｉ／Ｏ判断処理１１４２の結果に
より、アドレスがメモリ上のとき、ビット演算メモリア
ドレス変換処理１１４４へ進み、そこでデータ記号を実
アドレスに変換する。また、前記処理１１４２の結果に
よりアドレスがＩ／Ｏ上のとき、ビット演算Ｉ／Ｏアド
レス変換処理１１４５へ進み、データ記号を実アドレス
に変換する。

【００６６】同様に、メモリ、Ｉ／Ｏ判断処理１１４３
の結果により、アドレスがメモリ上のデータの場合に
は、数値演算処理メモリアドレス変換処理１１４６へ進
み、データ記号を実アドレスに変換し、前記処理１１４
３の結果によりアドレスがＩ／Ｏ上の場合には、数値演
算処理Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４７へ進み、データ
記号を実アドレスに変換する。

【００６７】ビット演算メモリアドレス変換処理１１４
４では、図１６のフローチャートに示すように、前記デ
ータ記号の中からビット情報を抽出してワークメモリ１
１４４８へ格納するビット抽出処理１１４４１、及び、
前記データ記号の中からワード情報を抽出してワードア
ドレスとしてワークメモリ１１４４８へ格納するワード
抽出処理１１４４２が実行される。

【００６８】さらに、ビット演算メモリアドレス変換処
理１１４４では、コントローラ３がバイト単位で処理さ
れる場合に対応できるように、ワークメモリ１１４４８
に格納されているワードアドレスをバイトアドレスに変
換し、それをオフセットアドレスとするオフセットアド
レス変換処理処理１１４４３と、前記データ記号の情報
を用いて内部表現ファイル９に格納されているベースア
ドレス情報１１４４７を参照し、ビット型のベースアド
レスに対応するアドレスをサーチするベースアドレス変
換処理１１４４４とが実行される。

【００６９】さらに、ビット演算メモリアドレス変換処
理１１４４では、前記ベースアドレスと前記オフセット
アドレスとの和を求め、それを実行アドレスとする実行
アドレス変換処理１１４４５と、前記実行アドレスとワ
ークメモリ１１４４８に格納されているビット情報とを
用いて、所定のビット操作を行うビット変換処理１１４
４６とが実行される。

【００７０】ビット演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４
５でも、上記ビット演算メモリアドレス変換処理１１４
４と同様な処理が実行される。

【００７１】すなわち、ビット演算Ｉ／Ｏアドレス変換
処理１１４５では、図１７のフローチャートに示すよう
に、前記データ記号のビット情報を抽出してワークメモ
リ１１４４８へ格納するビット抽出処理１１４５１、前
記データ記号の中からワード情報を抽出してワードアド
レスとしてワークメモリ１１４４８へ格納するワード抽
出処理１１４５２、バイト単位で処理されるコントロー
ラ３に対応できるように、ワークメモリ１１４４８に格
納されているワードアドレスをバイトアドレスに変換
し、オフセットアドレスとするオフセットアドレス変換
処理１１４５３が順次実行される。

【００７２】さらに、ビット演算Ｉ／Ｏアドレス変換処
理１１４５では、前記データ記号の情報を用いて、内部
表現ファイル９のベースアドレス情報１１４４７よりＩ
／Ｏのベースアドレスに対応するアドレスをサーチする
ベースアドレス変換処理１１４５４、前記ベースアドレ
スと前記オフセットアドレスとの和を求め、その和を実
行アドレスとする実行アドレス変換処理１１４５５、及
び、前記実行アドレスとワークメモリ１１４４８に格納
されているビット情報とを用いて、所定のビット操作を
行うビット変換処理１１４５６が順次実行される。

【００７３】数値演算メモリアドレス変換処理１１４６
では、図１８のフローチャートに示すように、前記デー
タ記号のワードアドレスを抽出してワークメモリ１１４
４８に格納するワード抽出処理１１４６１と、コントロ
ーラ３でアドレスがバイト単位で処理される場合に対応
して、ワークメモリ１１４４８に格納されているワード
アドレスをバイトアドレスに変換しオフセットアドレス
とするオフセットアドレス変換処理１１４６２と、前記
データ記号のデータ型がワードかロングワードか浮動小
数点かを判定するデータ型判定処理１１４６３とが順次
実行される。

【００７４】さらに、数値演算メモリアドレス変換処理
１１４６では、前記処理１１４６３の判定結果がワード
の場合、内部表現ファイル９のベースアドレス情報１１
４４７よりワード型のベースアドレスに対応するアドレ
スをサーチするワード型ベースアドレス変換処理１１４
６４と、前記処理１１４６３の判定結果がロングワード
の場合、内部表現ファイル９のベースアドレス情報１１
４４７よりロングワード型のベースアドレスに対応する
アドレスをサーチするロングワード型ベースアドレス変
換処理１１４６５と、前記処理１１４６３の判定結果が
浮動小数点型の場合、内部表現ファイル９のベースアド
レス情報１１４４７より浮動小数点型のベースアドレス
に対応するアドレスをサーチする浮動小数点型ベースア
ドレス変換処理１１４６６とがそれぞれ実行される。

【００７５】最後に、数値演算メモリアドレス変換処理
１１４６では、前記サーチされ決定されたベースアドレ
スと前記オフセットアドレスとの和が求められ、その和
を実行アドレスとして設定する実行アドレス変換処理１
１４６７が実行される。

【００７６】数値演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４７
では、図１９のフローチャートに示すように、前記デー
タ記号のワードアドレスを抽出してワークメモリ１１４
４８に格納するワード抽出処理１１４７１と、ワークメ
モリ１１４４８に格納されているワードアドレスを、ア
ドレスがバイト単位で処理されるコントローラ３の場
合、バイトアドレスに変換しオフセットアドレスとする
オフセットアドレス変換処理１１４７２と、前記データ
記号の情報から内部表現ファイル９のベースアドレス情
報１１４４７よりＩ／Ｏのベースアドレスに対応するア
ドレスをサーチするベースアドレス変換処理１１４７３
と、前記ベースアドレスと前記オフセットアドレスとの
和を求め、それを実行アドレスとする実行アドレス変換
処理１１４７４とが、順次実行される。

【００７７】次に、上記で述べたラベル管理部１９（図
１参照）、ラベル管理処理１２４（図１２参照）、ラベ
ル管理処理１４４（図１４参照）で行なわれる、アセン
ブラ列でのラベルの管理に関する処理手順例を、図２０
〜２２を用いて説明する。

【００７８】ラベル管理部１９の処理では、図２０に示
すように、最初、内部表現ファイル９のラベル管理テー
ブル１４７からラベル定義場所とラベル名を入力するラ
ベル入力処理１９１を行なう。次に、内部表現ファイル
９に格納されているコマンド情報１０９とリンケージ情
報１１８とから、中間言語コマンドのＰＮ及びポインタ
を入力し、前記ラベル定義位置に相当するアセンブラリ
ストのポインタをサーチするポインタ抽出処理１９２を
実行する。最後に、ポインタ抽出処理１９２の処理結果
である前記ポインタを、アセンブラリストファイル１７
に記憶されているアセンブラリストに、ラベル定義とし
てラベル名を出力するアセンブラリストラベル出力処理
１９３を実行する。

【００７９】ラベル管理処理１２４では、図２１に示す
ように、図１２の中間言語コマンド照合処理１２３から
ＰＮを入力するＰＮ入力処理１２４１と、内部表現ファ
イル９に格納されている混合ラベル管理テーブル１２７
に前記ＰＮを登録するＰＮ登録処理１２４２とを行な
う。次に、前記ＰＮが登録された混合ラベル管理テーブ
ル１２７から、前記ＰＮに対応するラベル名を抽出する
ラベル抽出処理１２４３を行ない、さらに、アセンブラ
命令列内の参照ラベル位置の仮ラベルを前記ラベル抽出
処理１２４３で求めた前記ラベルで置き換るアセンブラ
命令列参照ラベル置換処理１２４４を実行する。最後
に、アセンブラ命令列内の定義ラベル位置の仮ラベルを
前記ラベル抽出処理１２４３で求めた前記ラベルで置き
換るアセンブラ命令列定義用仮ラベル置換処理１２４５
を行なう。

【００８０】ラベル管理処理１４４では、図２２に示す
ように、前記コマンドとデータ切り分け処理１１２（図
１４参照）からＰＮを入力するＰＮ入力処理１４４１が
行なわれ、次に、この入力されたＰＮが、内部表現ファ
イル９に格納されているラベル管理テーブル１４７の定
義場所に登録されているかどうかを判断する定義ＰＮ登
録確認処理１４４２が行なわれる。定義ＰＮ登録確認処
理１４４２の判断の結果、前記ＰＮが未登録の場合、ラ
ベル管理テーブル１４７に定義場所及び参照場所を出力
するＰＮ登録処理１４４３を行なう。

【００８１】定義ＰＮ登録確認処理１４４２の結果が登
録済みの場合及びＰＮ登録処理１４４３の処理後には、
ラベル管理テーブル１４７から定義場所に登録されてい
るＰＮに相当するラベル名を抽出するラベル抽出処理１
４４４を実行し、最後に、アセンブラ命令列の参照ラベ
ルを、前記抽出されたラベルに置き換えるアセンブラ命
令列参照ラベル置換処理１４４５が実行される。

【００８２】次に、上記で説明したような処理構成を有
する、本実施例のプログラム生成装置２の具体的な動作
例を、入力される制御コマンドの種別毎、すなわち、ビ
ット演算処理、数値演算処理、混合演算処理、及び、プ
ログラム制御用処理のそれぞれについて、図２３〜３２
を用いて説明する。

【００８３】なお、以下の説明で用いる各フローチャー
トにおいては、矩形部で囲まれたものは処理、角が丸い
矩形部で囲まれているものは情報を表すものとする。ま
た、図中に示す辞書ファイル１８、内部表現ファイル
９、及びアセンブラリストファイル１７に格納されてい
る情報の内容及び格納形態は、一例であり、本発明にお
ける情報記憶部として機能する各ファイル９、１７、１
８の構成を限定するものではない。

【００８４】また、以下の説明において、本実施例のプ
ログラム生成装置２は、特願平２ー１５４１２号記載の
「コンピュータ制御システムの制御用プログラム自動生
成方法及び装置」に例示されている装置（ＭＩＣＡと略
称する）からの出力を受け入れるものとする。すなわ
ち、ＳＣＤ、ＳＦＣ、数値演算等の制御プログラムは、
ＭＩＣＡを介して入力され、中間言語コマンドのリスト
として出力されるものとする。

【００８５】入力される制御コマンドがビット演算処理
の場合における、プログラム生成装置２の動作につい
て、図２３、２４を用いて説明する。ここでの基本的な
処理は、図１０の制御機構処理及び図１１のビット演算
部処理に従うものである。

【００８６】最初、図２３に示すように、中間言語処理
機構６の制御機構１０は、入力装置１からの出力である
制御プログラムに応じた中間言語コマンドのリストを取
り込むための入力処理１０１を実行し、次に、入力され
た中間言語コマンドリストを、内部表現ファイル９のコ
マンド情報テーブル１０９に出力する内部表現変換処理
１０２を実行する。ここで、内部表現変換処理１０２に
よると、図２３中に示されているような、ＳＣＤのプロ
グラムの結合要素１００１に対応する処理は、中間言語
コマンド”ＱＳＴ”１００３となる。

【００８７】コマンド形式処理１０３では、出力”ＱＳ
Ｔ”１００３が、辞書ファイル１８のコマンド分離対応
表１０８と照合されて、その演算処理形態の種類であ
る”ビット”１００４として出力される。

【００８８】出力”ビット”１００４は、ビット演算処
理を示すので、内部表現処理（ビット演算）１０４に入
力される。内部表現処理１０４では、内部表現変換処理
１０２で求められたコマンド情報であるデータ群（Ｐ
Ｎ”４０００”、コマンド”ＱＳＴ”、内部表現デー
タ”Ｍ１００”）１００５を、ビット演算処理１１へ出
力する。

【００８９】ビット演算処理１１では、図２４に示すよ
うに、最初、入力処理１１１で、内部表現処理１０４か
ら出力されたデータ群（ＰＮ”４０００”、コマンド”
ＱＳＴ”、内部表現データ”Ｍ１００”）１００５を、
コマンドとデータ記号の切り分け処理１１２へ出力す
る。

【００９０】コマンドとデータ記号の切り分け処理１１
２では、コマンド”ＱＳＴ”１００７を、中間言語コマ
ンド照合処理１１３へ出力し、内部表現によりデータ記
号”Ｍ１００”１０１０をアドレス変換処理１１４へ出
力し、さらに、ＰＮ”４０００”１００９をアセンブラ
列出力処理１１５に出力する。

【００９１】出力”ＱＳＴ”１００７は、辞書ファイル
１８のビット演算用対応表１１７と照合されて、データ
群（語数”３”、アセンブラ列”move(stck)(Ab)，・・，
and(Ab)(Ls F/F)”）１００８として、中間言語コマン
ド照合処理１１３から出力される。一方、データ記号”
Ｍ１００”１０１０は、上述したアドレス変換処理１１
４（図１５参照）により、Ｍ１００の示す情報としての
データ群（実行アドレス”ea”、ビット情報”offsse
t”）１０１１に変換され、出力される。

【００９２】アセンブラ列出力処理１１５では、データ
群（語数”３”、アセンブラ列”move(stck)(Ab)，・・，
and(Ab)(Ls F/F)”）１００８内のアセンブラ列の仮ア
ドレス部分が、データ群（実行アドレス”ea”、ビット
情報”offsset”）１０１１に置き換えられ、アセンブ
ラリストファイル１７へアセンブラ命令列１０１３とし
て出力され、そのアセンブラ命令列１０１３に応じたポ
インタ”１”がアセンブラリストファイル１７から内部
表現格納処理１１６へ出力される。

【００９３】アセンブラ列出力処理１１５では、さら
に、データ群（語数”３”及びアセンブラ列”move(stc
k)(Ab)，・・，and(Ab)(Ls F/F)”）１００８、及び、Ｐ
Ｎ”４０００”１００９から、データ群（語数”３”、
ＰＮ”４０００”）１０１２が求められ、内部表現格納
処理１１６へ出力される。

【００９４】内部表現格納処理１１６では、データ群
（語数”３”、ＰＮ”４０００”）１０１２、及び、ア
センブラリストファイル１７から出力されたポインタ”
１”１０１４を合わせて、リンケージ情報（語数”
３”、ＰＮ”４０００”、ポインタ”１”）１０１５を
求め、内部表現ファイル９のリンケージ情報テーブル１
１８へ出力する。

【００９５】入力される制御コマンドが混合演算処理の
場合における、プログラム生成装置２の動作について、
図２５〜２７を用いて説明する。ここでの基本的な処理
は、図１０の制御機構処理１０及び図１２の混合演算部
処理１２に従うものである。

【００９６】ここで、上記ビット演算処理の場合と同じ
処理については、図中に同じ符号を付し、その説明を省
略する。

【００９７】本混合演算処理の場合と上記ビット演算処
理の場合との主な違いは、上記のビット演算処理１１
が、混合演算の場合には混合演算処理１２に変更され、
中間言語コマンド照合処理１１３が、中間言語コマンド
照合処理１２３とラベル管理処理１２４とに変更される
点である。

【００９８】すなわち、混合演算処理の場合には、図２
５に示すように、例えば図中の混合演算１００１が入力
装置１を介して入力されると、上記ビット演算処理の場
合と同様に、入力処理１０１と内部表現変換処理１０２
とにより、コマンド”ＣＬＤ”１００３が得られる。さ
らに、コマンド”ＣＬＤ”１００３を用いて、コマンド
形式処理１０３及び内部表現出力処理１０５により、こ
の混合演算処理に対応したデータ群（ＰＮ”４００
１”、コマンド”ＣＬＤ”、データ”ＮＷ３００）１０
０９が求められ、混合演算処理１２へ出力される。

【００９９】混合演算処理１２では、図２６に示すよう
に、入力処理１１１を介して入力されたデータ群１００
９がコマンドとデータ記号との切り分け処理１１２で、
コマンド”ＣＬＤ”１０１０と、データ記号”ＮＷ３０
０”１０１７と、ＰＮ”４００１”とに切り分けられ
る。

【０１００】中間言語コマンド照合処理１２３では、コ
マンド”ＣＬＤ”１０１１を用いて、辞書ファイル１８
の混合演算用対応表１２８から、前記コマンドに対応す
るデータ群（語数"4"、アセンブラ列”CMP(Ea0)(A
b)；..；L1 Nop”、参照位置"2"、定義位置"4"）１０１
３を求め、ラベル管理処理１２４へ出力する。ここで、
アセンブラ列には、所定の仮ラベル名（本例では”Ｌ
１”）を有するラベルが用いられている。

【０１０１】ラベル管理処理１２４では、データ群（語
数"4"、アセンブラ列”CMP(Ea0)(Ab)；..；L1 Nop”、
参照位置"2"、定義位置"4"）１０１３と、コマンドとデ
ータ記号の切り分け処理１１２から出力されたＰＮ”４
００１”１０１６とを受け入れ、ＰＮ”４００１”１０
１４を、内部表現ファイル６の混合ラベル管理テーブル
１２７の使用されていない登録場所に格納する。内部表
現ファイル９の混合ラベル管理テーブル１２７では、前
記ＰＮが格納された登録場所に対応するラベル名”ＫＧ
１”１０１５が、ラベル管理処理１２４へ出力される。

【０１０２】アセンブラ列出力処理１１５及び内部表現
格納処理１１６では、図２７に示すように、上記ビット
演算処理の場合と同様な処理が実行される。

【０１０３】すなわち、アセンブラ列出力処理１１５で
は、ラベル管理処理１２４から出力された前記ラベル名
が用いられたアセンブラ列を有するデータ群１０１９、
コマンドとデータの切り分け処理１１２から出力される
ＰＮ”４００１”（ＰＮデータ）１０１６、及びアドレ
ス変換処理１１４から出力される実行アドレス”ea”
（実行アドレスデータ）１０１８を用いて、データ群１
０１９内のアセンブラ列の仮アドレス部分を、実行アド
レスデータ１０１８へ置き換える。さらに、仮アドレス
部分が置き換えられたアセンブラ命令列１０２０を、ア
センブラリストファイル１７へ出力すると共に、データ
群（語数”４”、ＰＮ”４００１”）１０２１を求め
て、内部表現格納処理１１６へ出力する。

【０１０４】アセンブラ列出力処理１１５では、さら
に、入力されたアセンブラ命令列１０２０に応じたポイ
ンタ”４”を、アセンブラリストファイル１７から内部
表現格納処理１１６へ出力する。

【０１０５】内部表現格納処理１１６では、データ群
（語数”４”、ＰＮ”４００１”）１０２１、及び、ア
センブラリストファイル１７から出力されたポインタ”
４”１０２２を合わせて、リンケージ情報（語数”
４”、ＰＮ”４００１”、ポインタ”４”）１０２３と
して、内部表現ファイル９のリンケージ情報テーブル１
１８へ出力する。

【０１０６】入力される制御コマンドが数値演算処理の
場合における、プログラム生成装置２の動作について、
図２８、２９を用いて説明する。ここでの基本的な処理
は、図１０の制御機構処理１０及び図１３の数値演算部
処理１３に従うものである。ここで、上記ビット演算処
理の場合と同じ処理については、図中に同じ符号を付
し、その説明を省略する。

【０１０７】本数値演算処理の場合と、上記ビット演算
処理の場合との主な違いは、上記場合のビット演算処理
１１が、数値演算処理１３に変更され、中間言語コマン
ド照合処理１１３が、中間言語コマンド照合処理１３３
に変更される点である。

【０１０８】すなわち、数値演算処理の場合には、図２
８に示すように、例えば図中の数値演算１００１が入力
装置１を介して入力されると、上記ビット演算処理の場
合と同様に、入力処理１０１と内部表現変換処理１０２
とにより、コマンド”Ａ”１００３が得られる。さら
に、コマンド”Ａ”１００３を用いて、コマンド形式処
理１０３及び内部表現出力処理１０６により、この数値
演算に対応したデータ群（ＰＮ”４００２”、コマン
ド”Ａ”、データ”ＮＷ２００）１００５が求められ、
数値演算処理１３へ出力される。

【０１０９】数値演算処理１３では、図２９に示すよう
に、入力処理１１１を介して入力されたデータ群１００
６がコマンドとデータ記号との切り分け処理１１２で、
コマンド”Ａ”１００７と、データ記号”ＮＷ２００”
１０１０と、ＰＮ”４００２”とに切り分けられる。

【０１１０】中間言語コマンド照合処理１３３では、コ
マンド”Ａ”１００７を用いて、辞書ファイル１８の数
値演算用対応表１３６から、前記コマンドに対応するア
センブラ命令列とその語数を含むデータ群１００８を求
める。また、アドレス変更処理１１４では、データ記
号”ＮＷ２００”１０１０に対応する実行アドレス”e
a”１０１１を求める。

【０１１１】アセンブラ列出力処理１１５及び内部表現
格納処理１１６では、図２９に示すように、上記ビット
演算処理の場合と同様な処理が実行される。

【０１１２】すなわち、アセンブラ列出力処理１１５で
は、中間言語コマンド照合処理１３３から出力されたデ
ータ群１００８、コマンドとデータの切り分け処理１１
２から出力されるＰＮデータ１００９、及びアドレス変
換処理１１４から出力される実行アドレスデータ１０１
１を用いて、データ群１００８内のアセンブラ命令列の
仮アドレス部分が、実行アドレスデータ１０１１に置き
換えられ、アセンブラリストファイル１７へアセンブラ
命令列１０１４として出力される。さらに、データ群
（語数”１”、ＰＮ”４００２”）１０１３が求めら
れ、内部表現格納処理１１６へ出力される。

【０１１３】アセンブラ列出力処理１１５では、さら
に、入力されたアセンブラ命令列１０１４に応じたポイ
ンタ”８”を、アセンブラリストファイル１７から内部
表現格納処理１１６へ出力する。

【０１１４】内部表現格納処理１１６では、データ群１
０１３、及び、アセンブラリストファイル１７から出力
されたポインタデータ１０１５を合わせて、リンケージ
情報（語数”１”、ＰＮ”４００２”、ポインタ”
８”）１０１６を求め、内部表現ファイル９のリンケー
ジ情報テーブル１１８へ出力する。

【０１１５】入力される制御コマンドがプログラム制御
処理の場合における、プログラム生成装置２の動作につ
いて、図３０〜３２を用いて説明する。ここでの基本的
な処理は、図１０の制御機構処理１０及び図１４の制御
処理１４に従うものである。ここで、上記ビット演算処
理の場合と同じ処理については、図中に同じ符号を付
し、その説明を省略する。

【０１１６】本プログラム制御処理の場合と、上記ビッ
ト演算処理の場合との主な違いは、上記場合のビット演
算処理１１が、混合演算の場合には制御処理１４に変更
され、中間言語コマンド照合処理１１３が、中間言語コ
マンド照合処理１４３に変更され、ラベル管理処理１４
４が追加される点である。

【０１１７】すなわち、プログラム制御処理の場合に
は、図３０に示すように、例えば図中の制御１００１が
入力装置１を介して入力されると、上記ビット演算処理
の場合と同様に、入力処理１０１と内部表現変換処理１
０２とにより、コマンド”Ｂ”１００３が得られる。さ
らに、コマンド”Ｂ”１００３を用いて、コマンド形式
処理１０３及び内部表現出力処理１０５により、この制
御に対応したデータ群（ＰＮ”４００３”、コマンド”
Ｂ”、データ”ＰＮ４０１０）１００８が求められ、制
御処理１４へ出力される。

【０１１８】制御処理１４では、図３１に示すように、
入力処理１１１を介して入力されたデータ群１００９
が、コマンドとデータ記号との切り分け処理１１２で、
コマンド”Ｂ”（コマンドデータ）１０１０と、ＰＮ”
４００３、４０１０”（ＰＮデータ）１０１４とに切り
分けられる。なお、ここでは、データ記号に該当するデ
ータは含まれていない。

【０１１９】中間言語コマンド照合処理１４３では、コ
マンド”Ｂ”１０１０を用いて、辞書ファイル１８の制
御用対応表１４８から、前記コマンドに対応するデータ
群（語数"1"、アセンブラ列"Bra L1"、参照位置"１"）
１０１３を求め、ラベル管理処理１４４へ出力する。

【０１２０】ラベル管理処理１４４では、ラベル定義場
所”４０１０”を示すＰＮデータ１０１４と、内部表現
ファイル９の制御ラベル管理テーブル１４７の定義場所
のデータとを照合し、前記ＰＮが未登録の場合には、制
御ラベル管理テーブル１４７の使用されていないラベル
名の定義場所の項目に”４０１０”を格納し、参照場所
の項目に”４００３”を格納する。登録されている場合
には、内部表現ファイルの制御ラベル管理テーブル１４
７から出力される参照場所に”４００３”を追加し、該
当ラベル名を出力する。

【０１２１】アセンブラ列出力処理１１５及び内部表現
格納処理１１６では、図３２に示すように、上記ビット
演算処理の場合と同様な処理が実行される。

【０１２２】すなわち、アセンブラ列出力処理１１５で
は、ラベル管理処理１４４から出力された前記ラベル名
が用いられたアセンブラ命令列を有するデータ群１０１
７から、アセンブラ命令列１０１８を求めアセンブラリ
ストファイル１７へ出力し、さらに、データ群（語数”
１”、ＰＮ”４００３”）１０１９を求め、内部表現格
納処理１１６へ出力する。

【０１２３】アセンブラ列出力処理１１５では、さら
に、入力されたアセンブラ命令列１０１８に応じたポイ
ンタ”９”（ポインタデータ）１０２０が、アセンブラ
リストファイル１７から内部表現格納処理１１６へ出力
される。

【０１２４】内部表現格納処理１１６では、データ群１
０１９、及びポインタデータ１０２０を合わせて、リン
ケージ情報（語数”１”、ＰＮ”４００３”、ポイン
タ”９”）１０２１を求め、内部表現ファイル９のリン
ケージ情報テーブル１１８へ出力する。

【０１２５】次に、上記図２４、図２６、図２９で用い
られているアドレス変換処理１１４（図１５参照）にお
ける処理動作について、データ記号の種別毎の具体例
を、図３３〜図４４を用いて説明する。

【０１２６】アドレス変換処理１１４に、データ記号”
Ｉ／Ｏ２０４”が入力された場合について、図３３、図
３４を用いて説明する。ここで、基本的な処理は、図１
５のアドレス変換処理１１４及び図１７のビット演算Ｉ
／Ｏアドレス変換処理１１４５に従うものである。

【０１２７】データ記号”Ｉ／Ｏ２０４”は、データ記
号がビット演算用であることを示す情報’Ｉ／Ｏ’を有
しているので、図３３に示すように、ビット演算、数値
演算判断処理１１４１の判断結果により、メモリＩ／Ｏ
判断処理１１４２へ前記データ記号”Ｉ／Ｏ２０４”１
００１を出力する。さらに、データ記号”Ｉ／Ｏ２０
４”１００１は、当該データ記号がＩ／Ｏ用であること
を示す情報’Ｉ／Ｏ’を有しているので、メモリＩ／Ｏ
判断処理１１４２の判断結果により、ビット演算Ｉ／Ｏ
アドレス変換処理１１４５にデータ記号”Ｉ／Ｏ２０
４”１００２を出力する。

【０１２８】ビット演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４
５では、以下のような処理が実行される。

【０１２９】最初、ビット抽出処理１１４５１では、前
記出力であるデータ記号”Ｉ／Ｏ２０４”１００２から
ビット情報”４”（４ビット目）１００４を抽出し、ワ
ークメモリ１１４４８へ出力し、さらに、ワード抽出処
理１１４５２へデータ記号”Ｉ／Ｏ２０４”１００５を
出力する。

【０１３０】ワード抽出処理１１４５２では、前記出力
であるデータ記号”Ｉ／Ｏ２０４”１００５から、ワー
ド情報”２０”１００６を抽出し、ワークメモリ１１４
４８へ格納する。

【０１３１】オフセットアドレス変換処理１１４５３で
は、ワークメモリ１１４４８に格納されているワード情
報”２０”１００８を用い、ワードのオフセットであ
る”２０”を２倍して得られるバイトオフセットを、オ
フセットアドレス”４０”１００９として出力する。こ
こで２倍するのは、本実施例では、ワードが２バイトか
ら構成されるのであるためである。

【０１３２】ベースアドレス変換処理１１４５４では、
内部表現ファイル９のベースアドレス情報１１４４７か
ら、データ型がＩ／Ｏに相当するベースアドレス”＄Ｆ
Ｆ００”１０１０をサーチし、それを前記オフセットア
ドレス”４０”１００９と合わせて、ベースアドレス及
びオフセットアドレスを示すデータ群として、ベースア
ドレス、オフセットアドレス”＄ＦＦ００、４０”１０
１１を出力する。

【０１３３】実行アドレス変換処理１１４５５では、図
３４に示すように、前記出力であるベースアドレス、オ
フセットアドレス”＄ＦＦ００、４０”１０１１から、
ベースアドレスとオフセットアドレスとの和が求めら
れ、実行アドレス”＄ＦＦ４０”１０１３として出力さ
れる。

【０１３４】ビット変換処理１１４５６では、前記出力
である実行アドレス”＄ＦＦ４０”１０１３を、本実施
例でのアセンブラ言語に記述されているアセンブラ列の
実行アドレスｅａとして出力するとともに、前記ビット
情報”４”（４ビット目）１０１４をビット情報ｏｆｆ
ｓｅｔ”４”として出力する。

【０１３５】アドレス変換処理１１４に、データ記号”
Ｍ１００”が入力された場合について、図３５、図３６
を用いて説明する。ここで、基本的な処理は、図１５の
アドレス変換処理１１４及び図１６のビット演算メモリ
アドレス変換処理１１４４に従うものである。

【０１３６】データ記号”M１００”は、データ記号が
ビット演算用であることを示す情報’Ｍ’を有している
ので、図３５に示すように、ビット演算、数値演算判断
処理１１４１の判断結果により、データ記号”M１０
０”１００１を、メモリＩ／Ｏ判断処理１１４２へ出力
する。さらに、前記出力であるデータ記号”M１００”
１００１は、データ記号がメモリ用であることを示す情
報’Ｍ’を有しているので、メモリＩ／Ｏ判断処理１１
４２の判断結果により、データ記号”M１００”１００
２をビット演算メモリアドレス変換処理１１４４へ出力
する。

【０１３７】ビット演算メモリアドレス変換処理１１４
４では、以下のような処理が実行される。

【０１３８】最初、ビット抽出処理１１４４１では、前
記出力であるデータ記号”M１００”１００２のビット
情報”０”（０ビット目）１００４を抽出して、ワーク
メモリ１１４４８へ出力するとともに、ワード抽出処理
１１４４２へデータ記号”M１００”１００５を出力す
る。ワード抽出処理１１４４２では、前記出力であるデ
ータ記号”M１００”１００５から、ワード情報”１
０”１００６を抽出して、ワークメモリ１１４４８へ格
納する。

【０１３９】ここで、本実施例では、ワードは２バイト
から構成されるため、オフセットアドレス変換処理１１
４４３では、ワークメモリ１１４４８に格納されている
ワード情報”１０”１００８から、ワードのオフセット
である”１０”を２倍し、得られるバイトオフセットに
応じたオフセットアドレス”２０”１００９を出力す
る。

【０１４０】ベースアドレス変換処理１１４４４では、
内部表現ファイル９のベースアドレス情報１１４４７か
ら、データ型が”M”に相当するベースアドレス”＄Ｆ
０００”１０１０をサーチし、先の処理１１４４３で求
められたオフセットアドレス”２０”１００９と合わせ
て、ベースアドレス、オフセットアドレス”＄Ｆ００
０、２０”１０１１として出力する。

【０１４１】実行アドレス変換処理１１４４５では、図
３６に示すように、前記出力であるベースアドレス、オ
フセットアドレス”＄Ｆ０００、２０”１０１１から、
ベースアドレスとオフセットアドレスとの和が求めら
れ、実行アドレス”＄Ｆ０２０”１０１３として出力さ
れる。

【０１４２】ビット変換処理１１４４６では、前記出力
である実行アドレス”＄Ｆ０２０”１０１３を、本実施
例のアセンブラ言語に記述されているアセンブラ列の実
行アドレスｅａとして出力するとともに、ワークメモリ
１１４４８に格納されているビット情報”０”（０ビッ
ト目）１０１４ビットを、情報ｏｆｆｓｅｔ”０”とし
て出力する。

【０１４３】アドレス変換処理１１４に、データ記号”
Ｉ／ＯＷ３０”が入力された場合について、図３７、図
３８を用いて説明する。ここで、基本的な処理は、図１
５のアドレス変換処理１１４及び図１９の数値演算Ｉ／
Ｏアドレス変換処理１１４７に従うものである。

【０１４４】データ記号”Ｉ／ＯＷ３０”は、データ記
号が数値演算用であることを示す情報’Ｉ／ＯＷ’また
は’ＭＷ’を有しているので、図３７に示すように、ビ
ット演算、数値演算判断処理１１４１の判断結果によ
り、メモリＩ／Ｏ判断処理１１４３へデータ記号”Ｉ／
ＯＷ３０”１００１を出力する。さらに、前記出力であ
るデータ記号”Ｉ／ＯＷ３０”１００１は、データ記号
がＩ／Ｏ用であることを示す情報’Ｉ／Ｏ’を有してい
るので、メモリＩ／Ｏ判断処理１１４３の判断結果によ
り、数値演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４７へ、デー
タ記号”Ｉ／ＯＷ３０”１００２を出力する。

【０１４５】数値演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４７
では、以下のような処理が実行される。

【０１４６】最初、ワード抽出処理１１４７１では、図
３７に示すように、前記出力であるデータ記号”Ｉ／Ｏ
Ｗ３０”１００２から、ワード情報”３０”１００４を
抽出し、ワークメモリ１１４４８へ格納する。

【０１４７】ここで、本実施例では、ワードは２バイト
から構成されているため、オフセットアドレス変換処理
１１４７２では、ワークメモリ１１４４８に格納されて
いるワード情報”３０”１００６を用い、ワードのオフ
セットである”３０”を２倍して得られるバイトオフセ
ットから、オフセットアドレス”６０”１００７を求め
て出力する。

【０１４８】ベースアドレス変換処理１１４７３では、
内部表現ファイル９のベースアドレス情報１１４４７か
ら、データ型がＩ／Ｏに相当するベースアドレス、例え
ば”＄ＦＦ００”１００８をサーチして、前記オフセッ
トアドレス”６０”１００７と合わせて、ベースアドレ
ス、オフセットアドレス”＄ＦＦ００、６０”１００９
として出力する。

【０１４９】実行アドレス変換処理１１４７４では、図
３８に示すように、前記出力であるベースアドレス、オ
フセットアドレス”＄ＦＦ００、６０”１００９から、
ベースアドレスとオフセットアドレスとの和を求め、そ
れを本実施例のアセンブラ言語に記述されているアセン
ブラ列の実行アドレスｅａとして”＄ＦＦ６０”１０１
１を出力する。

【０１５０】アドレス変換処理１１４に、ワード型のデ
ータ記号”ＭＷ６０”が入力された場合について、図３
９、図４０を用いて説明する。ここで、基本的な処理
は、図１５のアドレス変換処理１１４及び図１８の数値
演算メモリアドレス変換処理１１４６に従うものであ
る。

【０１５１】データ記号”ＭＷ６０”は、データ記号が
数値演算用であることを示す情報’ＭＷ’を有している
ので、図３９に示すように、ビット演算、数値演算判断
処理１１４１の判断結果により、データ記号”ＭＷ６
０”１００１を、メモリＩ／Ｏ判断処理１１４３へ出力
する。さらに、前記出力であるデータ記号”ＭＷ６０”
１００１は、データ記号がメモリ用であることを示す情
報’ＭＷ’を有しているので、メモリＩ／Ｏ判断処理１
１４３の判断結果により、数値演算メモリアドレス変換
処理１１４６へ、データ記号”ＭＷ６０”１００２を出
力する。

【０１５２】数値演算メモリアドレス変換処理１１４６
では、例えば以下のような処理を実行する。

【０１５３】すなわち、ワード抽出処理１１４６１で
は、前記出力であるデータ記号”ＭＷ６０”１００２か
らワード情報”６０”１００４を抽出し、ワークメモリ
１１４４８へ格納する。

【０１５４】オフセットアドレス変換処理１１４６２で
は、ワークメモリ１１４４８に格納されているワード情
報”６０”１００６を用い、ワードのオフセットであ
る”６０”を２倍してバイトオフセットを求め、オフセ
ットアドレス”Ｃ０”１００７として出力する。ここ
で、２倍するのは、本実施例では、ワードは２バイトか
ら構成されるためである。

【０１５５】データ型判定処理１１４６３では、前記出
力であるデータ記号”ＭＷ６０”１００２がワード用で
あることを示す情報’ＭＷ’を有しているので、その判
断結果により、オフセットアドレス”Ｃ０”１００７
を、ワード型ベースアドレス変換処理１１４６４へ出力
する。

【０１５６】ワード型ベースアドレス変換処理１１４６
４では、内部表現ファイル９のベースアドレス情報１１
４４７をサーチし、データ型が’ＭＷ’に相当するベー
スアドレス”＄Ｆ１００”１００８を求め、前記オフセ
ットアドレス”Ｃ０”１００７と合わせて、ベースアド
レス、オフセットアドレス”＄Ｆ１００、Ｃ０”１００
９として出力する。

【０１５７】実行アドレス変換処理１１４６７では、図
４０に示すように、前記出力であるベースアドレス、オ
フセットアドレス”＄Ｆ１００、C０”１００９から、
ベースアドレスとオフセットアドレスとの和を求め、そ
れを本実施例のアセンブラ言語に記述されているアセン
ブラ列の実行アドレスｅａとして”＄Ｆ１C０”１０１
０を出力する。

【０１５８】アドレス変換処理１１４に、ロングワード
型のデータ記号”Ｍ！７０”が入力された場合につい
て、図４１、図４２を用いて説明する。ここで、基本的
な処理は、図１５のアドレス変換処理１１４及び図１８
の数値演算メモリアドレス変換処理１１４６に従うもの
である。

【０１５９】データ記号”Ｍ！７０”は、データ記号が
数値演算用であることを示す情報’Ｍ！’を有している
ので、図４１に示すように、ビット演算、数値演算判断
処理１１４１の判断結果により、前記メモリＩ／Ｏ判断
処理１１４３へ、データ記号”Ｍ！７０”１００１を出
力する。さらに、前記出力であるデータ記号”Ｍ！７
０”１００１は、データ記号がメモリ用であることを示
す情報’Ｍ！’を有しているので、メモリＩ／Ｏ判断処
理１１４３の判断結果により、数値演算メモリアドレス
変換処理１１４６へ、データ記号”Ｍ！７０”１００２
を出力する。

【０１６０】数値演算メモリアドレス変換処理１１４６
では、以下のような処理が実行される。すなわち、ワー
ド抽出処理１１４６１では、前記出力であるデータ記
号”Ｍ！７０”１００２からワード情報”７０”１００
４を抽出して、ワークメモリ１１４４８へ格納する。

【０１６１】オフセットアドレス変換処理１１４６２で
は、ワークメモリ１１４４８に格納されているワード情
報”７０”１００６を用いて、ワードのオフセットであ
る”７０”を２倍してバイトオフセットを求め、それを
オフセットアドレス”Ｅ０”１００７として出力する。
ここで、２倍するのは、本実施例では、ワードは２バイ
トから構成されるためである。

【０１６２】データ型判定処理１１４６３では、前記出
力であるデータ記号”Ｍ！７０”１００２が、データ記
号がロングワード用であることを示す情報’Ｍ！’を有
しているので、その判断結果により、前記オフセットア
ドレス”Ｅ０”１００７を、ロングワード型ベースアド
レス変換処理１１４６５へ出力する。

【０１６３】ロングワード型ベースアドレス変換処理１
１４６５では、内部表現ファイル９のベースアドレス情
報１１４４７をサーチすることで、データ型が’Ｍ！’
に相当するベースアドレス”＄Ｆ３００”１００８を求
め、前記オフセットアドレス”Ｅ０”１００７と合わせ
て、ベースアドレス、オフセットアドレス”＄Ｆ３０
０、Ｅ０”１００９として出力する。

【０１６４】実行アドレス変換処理１１４６７では、前
記出力であるベースアドレス、オフセットアドレス”＄
Ｆ３００、Ｅ０”１００９から、ベースアドレスとオフ
セットアドレスの和が求められ、本実施例のアセンブラ
言語に記述されているアセンブラ列の実行アドレスｅａ
として”＄Ｆ３Ｅ０”１０１１を出力する。

【０１６５】アドレス変換処理１１４に、浮動小数点型
のデータ記号”Ｍ％８０”が入力された場合について、
図４３、図４４を用いて説明する。ここで、基本的な処
理は、図１５のアドレス変換処理１１４及び図１８の数
値演算メモリアドレス変換処理１１４６に従うものであ
る。

【０１６６】データ記号”Ｍ％８０”は、データ記号が
数値演算用であることを示す情報’Ｍ％’を有している
ので、図４３に示すように、ビット演算、数値演算判断
処理１１４１の判断結果により、前記データ記号”Ｍ％
８０”１００１をメモリＩ／Ｏ判断処理１１４３へ出力
する。さらに、前記出力であるデータ記号”Ｍ％８０”
１００１は、データ記号がメモリ用であることを示す情
報’Ｍ％’を有しているので、メモリＩ／Ｏ判断処理１
１４３の判断結果により、データ記号”Ｍ％８０”１０
０２を、数値演算メモリアドレス変換処理１１４６へ出
力する。

【０１６７】数値演算メモリアドレス変換処理１１４６
では、以下のような処理が実行される。すなわち、ワー
ド抽出処理１１４６１では、前記出力であるデータ記
号”Ｍ％８０”１００２からワード情報”８０”１００
４を抽出して、ワークメモリ１１４４８へ格納する。

【０１６８】オフセットアドレス変換処理１１４６２で
は、ワークメモリ１１４４８に格納されているワード情
報”８０”１００６を用い、ワードのオフセットであ
る”８０”を２倍してバイトオフセットを求め、オフセ
ットアドレス”１００”１００７を出力する。ここで、
２倍するのは、本実施例では、ワードは２バイトから構
成されるためである。

【０１６９】データ型判定処理１１４６３では、前記出
力であるデータ記号”Ｍ％８０”１００２が、データ記
号が浮動小数点用であることを示す情報’Ｍ％’を有し
ているので、その判断結果により、オフセットアドレ
ス”１００”１００７を、浮動小数点型ベースアドレス
変換処理１１４６６へ出力する。

【０１７０】浮動小数点型ベースアドレス変換処理１１
４６６では、内部表現ファイル９のベースアドレス情報
１１４４７をサーチすることで、データ型が’Ｍ！’に
相当するベースアドレス”＄Ｆ５００”１００８を求
め、前記オフセットアドレス”１００”１００７と合わ
せて、ベースアドレス、オフセットアドレス”＄Ｆ５０
０、１００”１００９として出力する。

【０１７１】実行アドレス変換処理１１４６７では、図
４４に示すように、前記出力であるベースアドレス、オ
フセットアドレス”＄Ｆ５００、１００”１００９か
ら、ベースアドレスとオフセットアドレスとの和を求
め、本実施例のアセンブラ言語に記述されているアセン
ブラ列の実行アドレスｅａとして”＄Ｆ６００”１０１
０を出力する。

【０１７２】本実施例のプログラム生成装置２では、図
式表現の制御プログラムの各処理ステップに対応する中
間言語コマンドをオブジェクトコードに変換する際に、
各中間言語コマンドに対応するコントローラのハードウ
ェア構成に応じたアセンブラ命令列を示す対応表を用い
る。

【０１７３】このため、本実施例によれば、コントロー
ラ３のハードウェア構成の変更をした場合でも、前記対
応表を変更するだけで、中間言語コマンドを適切なオブ
ジェクトコードへ変換することが可能となる。したがっ
て、制御プログラムを作成する際に、コントローラ３の
ハードウエア構成の相違を意識しないで、制御プログラ
ムを作成できるという効果がある。

【０１７４】さらに、本実施例によれば、図式表現の制
御プログラムのコマンドを、ビット演算処理、数値演算
処理、混合演算処理、及び、プログラム制御処理の４種
類の処理形態に識別して、それぞれの処理形態の特性に
あわせて処理を行なうため、より信頼性の高い変換処理
を実現することができる。

【０１７５】

【発明の効果】本発明によれば、コントローラのハード
ウエア構成が変更された場合でも、簡単な変更処理を行
なうだけで、適切なオブジェクトコードを生成すること
を可能とする、コントローラのプログラム生成装置及び
方法を提供することができる。

【０１７６】さらに、本発明によれば、中間言語コマン
ドをオブジェクトコードに変換する際に、各中間言語コ
マンドを、当該コマンドが示す演算処理の形態によって
識別し、その演算処理形態毎に予め定められているアル
ゴリズムを用いて、オブジェクトコードに変換すること
を可能とする、コントローラのプログラム自動生成装置
及び方法を提供することができる。

【０１７７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプログラム生成装置の一実施例を
含む制御システムの構成の一例を示すブロック図。

【図２】図式表現による制御プログラムの処理ステップ
の一例を示す説明図。

【図３】図式表現による制御プログラムの処理ステップ
の他の例を示す説明図。

【図４】図式表現による制御プログラムの処理ステップ
の他の例を示す説明図。

【図５】図１のプログラム生成装置の実施例に入力され
る中間言語コマンドのリストの一例を示す説明図。

【図６】図１のプログラム生成装置で生成されたプログ
ラムを用いるコントローラの構成の一例を示すブロック
図。

【図７】図６のコントローラの詳細構成の一例を示すブ
ロック図。

【図８】図８（イ）：辞書ファイルのビット演算対応表
の一例を示した説明図。 図８（ロ）：辞書ファイルの数値演算対応表の一例を示
した説明図。 図８（ハ）：辞書ファイルの混合演算対応表の一例を示
した説明図。 図８（ニ）：辞書ファイルのプログラム制御用対応表の
一例を示した説明図。

【図９】図９（イ）：内部表現ファイルに格納される各
種情報の一例を示す説明図。 図９（ロ）：内部表現ファイルに格納される各種情報の
一例を示す説明図。 図９（ハ）：内部表現ファイルに格納される各種情報の
一例を示す説明図。

【図１０】図１の実施例の制御機構の動作例を示すフロ
ーチャート。

【図１１】図１の実施例のビット演算処理１１の動作例
を示すフローチャート。

【図１２】図１の実施例の混合演算処理１２の動作例を
示すフローチャート。

【図１３】図１の実施例の数値演算処理１３の動作例を
示すフローチャート。

【図１４】図１の実施例の制御処理１４の動作例を示す
フローチャート。

【図１５】図１の実施例のアドレス変換処理１１４の動
作例を示すフローチャート。

【図１６】図１５のアドレス変換処理１１４でのビット
演算メモリアドレス変換処理１１４４の動作例を示すフ
ローチャート。

【図１７】図１５のアドレス変換処理１１４でのビット
演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４５の動作例を示すフ
ローチャート。

【図１８】図１５のアドレス変換処理１１４での数値演
算メモリアドレス変換処理１１４６の動作例を示すフロ
ーチャート。

【図１９】図１５のアドレス変換処理１１４での数値演
算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４７の動作例を示すフロ
ーチャート。

【図２０】図１の実施例のラベル管理処理１９の動作例
を示すフローチャート。

【図２１】図１２の混合演算処理１２での混合ラベル管
理処理１２４の動作例を示すフローチャート。

【図２２】図１４の制御処理１４での制御ラベル管理処
理１４４の動作例を示すフローチャート。

【図２３】図１１のビット演算処理１１の具体適所理動
作の一例を示すフローチャート。

【図２４】図１１のビット演算処理１１の具体適所理動
作の一例を示すフローチャート。

【図２５】図１２の混合演算処理１２の具体的動作の一
例を示すフローチャート。

【図２６】図１２の混合演算処理１２の具体的動作の一
例を示すフローチャート。

【図２７】図１２の混合演算処理１２の具体的動作の一
例を示すフローチャート。

【図２８】図１３の数値演算処理１３の具体的動作の一
例を示すフローチャート。

【図２９】図１３の数値演算処理１３の具体的動作の一
例を示すフローチャート。

【図３０】図１４の制御処理１４の具体的動作の一例を
示すフローチャート。

【図３１】図１４の制御処理１４の具体的動作の一例を
示すフローチャート。

【図３２】図１４の制御処理１４の具体的動作の一例を
示すフローチャート。

【図３３】ビット演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４５
の具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図３４】ビット演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４５
の具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図３５】ビット演算メモリアドレス変換処理１１４４
の具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図３６】ビット演算メモリアドレス変換処理１１４４
の具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図３７】数値演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４７の
具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図３８】数値演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理１１４７の
具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図３９】数値演算メモリアドレス変換処理（ワード
型）の具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図４０】数値演算メモリアドレス変換処理（ワード
型）の具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図４１】数値演算メモリアドレス変換処理（ロングワ
ード型）の具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図４２】数値演算メモリアドレス変換処理（ロングワ
ード型）の具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図４３】数値演算メモリアドレス変換処理（浮動小数
点型）の具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図４４】数値演算メモリアドレス変換処理（浮動小数
点型）の具体的動作の一例を示すフローチャート。

【図４５】図１の実施例のプログラム生成装置２の中間
言語処理機構６から出力されるアセンブラリストの一例
を示す説明図。

【符号の説明】

１・・入力装置，２・・プログラム生成装置，３・・コ
ントローラ，４・・駆動装置，５・・表示機構，６・・
中間言語処理機構，７・・機械語生成機構，８・・プロ
グラムファイル，９・・内部表現ファイル，１０・・制
御機構，１１・・ビット演算処理，１２・・混合演算処
理，１３・・数値演算処理，１４・・制御処理，１７・
・アセンブラリスト，１８・・辞書ファイル，１９・・
ラベル管理処理，１０２・・内部表現変換処理，１０３
・・コマンド形式処理，１０８・・コマンド分離対応
表，１１２・・コマンドとデータ記号切分け処理，１１
３・・中間言語コマンド照合処理，１１４・・アドレス
変換処理，１１５・・アセンブラ列出力処理，１１７・
・ビット用対応表，１２４・・ラベル管理処理，１２７
・・ラベル管理テーブル，１２８・・混合演算用対応
表，１３６・・数値演算用対応表，１４４・・ラベル管
理処理，１４７・・ラベル管理テーブル，１４８・・制
御用対応表，１１４４・・ビット演算メモリアドレス変
換処理，１１４５・・ビット演算Ｉ／Ｏアドレス変換処
理，１１４６・・数値演算メモリアドレス変換処理，１
１４７・・ビット演算Ｉ／Ｏアドレス変換処理。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木谷 進 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 菊池 雄司 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 高橋 修 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 浜田 佐敏 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 伊藤 正己 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 熊山 治良 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】図式表現による制御プログラムの処理ステ
   ップを定義する中間言語コマンドのリストを受け入れ、
   前記中間言語コマンドのリストからコントローラが実行
   可能な、前記制御プログラムに対応する機械語プログラ
   ムを生成するコントローラのプログラム自動生成装置で
   あって、 予め設定され前記コントローラのハードウエア構成に応
   じて交換可能な、前記中間言語コマンドのそれぞれと当
   該ハードウエア構成に依存するアセンブラ命令列との対
   応関係を示す対応表を記憶する記憶部と、 前記記憶部に記憶されている対応表を参照して、前記制
   御プログラムの各処理ステップに応じた中間言語コマン
   ドのそれぞれを、前記アセンブラ命令列に変換すること
   により、前記受け入れた中間言語コマンドのリストに対
   応するアセンブラ列を求める中間言語処理機構と、 前記アセンブラ列から、前記コントローラのハードウエ
   ア構成に応じて機械語プログラムを生成する機械言語生
   成機構とを有することを特徴とするコントローラのプロ
   グラム自動生成装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記中間言語処理機構は、前記受け入れた中間言語コマ
   ンドのそれぞれが、予め設定されている複数の演算処理
   形態のうちのどれに該当するかを識別する識別手段と、
   前記識別手段で演算処理形態が識別された中間言語コマ
   ンドを、前記処理形態毎に予め設定されている変換アル
   ゴリズムに従い、前記アセンブラ命令列に変換する変換
   手段とを有し、 前記記憶部は、前記対応表として、前記処理形態毎に、
   前記中間言語コマンドと前記アセンブラ命令列とを対応
   づける、複数の個別対応表を記憶するものであり、 前記変換手段は、前記処理形態毎に設定されている変換
   アルゴリズムでは、該当する処理形態に対応する前記個
   別対応表を参照して、前記該当する処理形態に含まれる
   中間言語コマンドを、前記アセンブラ命令列に変換する
   ことを特徴とするコントローラのプログラム自動生成装
   置。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記中間言語処理機構は、さらに、 前記変換手段で変換された個々の前記中間言語コマンド
   に対応する前記アセンブラ命令列で用いる仮ラベルとそ
   の定義場所及び参照場所とをそれぞれ登録するラベル管
   理テーブルを作成し、前記ラベル管理テーブルを参照し
   て、前記仮ラベルを、前記アセンブラ命令列が統合され
   てできる前記アセンブラ列でのラベルで置き換えるラベ
   ル管理手段を有することを特徴とするコントローラのプ
   ログラム自動生成装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記識別手段は、前記中間言語コマンドの処理形態が、
   ビット演算処理、数値演算処理、及びプログラム制御処
   理のうち、いずれに該当するかを識別するものであり、 前記変換手段は、前記処理形態毎に設定されている変換
   アルゴリズムに従い、前記中間言語コマンドを前記アセ
   ンブラ命令列に変換する、ビット演算処理部、数値演算
   処理部、及びプログラム制御処理部を有することを特徴
   とするコントローラのプログラム自動生成装置。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記識別手段は、前記中間言語コマンドの演算処理形態
   が、ビット演算処理、数値演算処理、プログラム制御処
   理、及び、これら処理が複合されている混合演算処理の
   うち、いずれに該当するかを識別するものであり、 前記変換手段は、前記演算処理形態毎に設定されている
   変換アルゴリズムに従い、前記中間言語コマンドを前記
   アセンブラ命令列に変換する、ビット演算処理部、数値
   演算処理部、プログラム制御処理部、及び混合演算処理
   部を有することを特徴とするコントローラのプログラム
   自動生成装置。
6. 【請求項６】図式表現による制御プログラムの処理ステ
   ップを定義する中間言語コマンドのリストを受け入れ
   て、前記中間言語コマンドのリストからコントローラが
   実行可能な、前記制御プログラムに対応する機械語プロ
   グラムを生成するコントローラのプログラム自動生成方
   法であって、 前記中間言語コマンドのそれぞれと前記コントローラの
   ハードウエア構成に依存したアセンブラ命令列との関係
   を示す対応表を、前記コントローラのハードウエア構成
   毎に予め設定し、 前記中間言語コマンドを、前記対応表を参照して、前記
   アセンブラ命令列に変換することにより、前記受け入れ
   た中間言語コマンドのリストに対応するアセンブラ列を
   求め、 前記アセンブラ列から、前記コントローラのハードウエ
   ア構成に応じて機械語プログラムを生成することを特徴
   とするコントローラのプログラム自動生成方法。
7. 【請求項７】制御対象である駆動装置と、前記駆動装置
   を制御するコントローラと、前記コントローラの制御プ
   ログラムを入力する入力装置と、前記入力装置から出力
   される、前記制御プログラムの処理ステップを定義する
   中間言語コマンドのリストから、前記コントローラが実
   行可能な機械語プログラムを生成するプログラム自動生
   成装置とを有する制御システムであって、 前記プログラム生成装置は、請求項１〜５のいずれかに
   記載のプログラム自動生成装置であることを特徴とする
   制御システム。