JP2765423B2 - プログラマブルコントローラ及びその制御方法 - Google Patents
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ
ｒ；以下ＰＣという）における、ＣＰＵ命令による実行
ファイルの生成・実行および表示情報の処理方法に関す
るものである。
ーラ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ
ｒ；以下ＰＣという）における、ＣＰＵ命令による実行
ファイルの生成・実行および表示情報の処理方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】シーケンス制御を行うＰＣを動作させる
プログラムは、リレー動作に対応するビット処理を行う
基本命令や、より複雑な演算や制御を行わせるための機
能命令などによって記述される。そしてこれらのシーケ
ンスプログラムは、一般に流れ図を参照し、基本命令と
機能命令などから成るラダー言語を用いて、ラダー図と
して図面化（プログラミング）される。
プログラムは、リレー動作に対応するビット処理を行う
基本命令や、より複雑な演算や制御を行わせるための機
能命令などによって記述される。そしてこれらのシーケ
ンスプログラムは、一般に流れ図を参照し、基本命令と
機能命令などから成るラダー言語を用いて、ラダー図と
して図面化（プログラミング）される。
【０００３】このような制御においてビット処理を高速
に行うためのプログラマブルコントローラとしては特開
昭６２−３８９０２号公報や特開昭６３−３０４３０２
号公報で開示されるものがあるが、機能命令はマクロプ
ログラムに展開してソフトウェアで処理しているため処
理速度は遅く、また、これらのＰＣ命令にはラダー表示
するための機能も持たせており、その結果、全体として
も実行速度が低下するという欠点がある。その理由を以
下に説明する。
に行うためのプログラマブルコントローラとしては特開
昭６２−３８９０２号公報や特開昭６３−３０４３０２
号公報で開示されるものがあるが、機能命令はマクロプ
ログラムに展開してソフトウェアで処理しているため処
理速度は遅く、また、これらのＰＣ命令にはラダー表示
するための機能も持たせており、その結果、全体として
も実行速度が低下するという欠点がある。その理由を以
下に説明する。
【０００４】ここでいうラダー言語とは、入出力信号を
リレー接点やリレーコイルなどの電気回路シンボルで、
例えばカウントアップなどの処理機能は機能を表すＩＮ
Ｃ（Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）などの命令記号（ニーモニッ
ク）で記述するプログラミング言語であり、対話形式で
プログラミングを行うのに適している。これに対して上
記電気回路シンボルを、例えばＬＤ（Ｌｏａｄ）、ＬＤ
Ｉ（Ｌｏａｄ Ｉｎｖｅｒｓｅ）などの命令記号で、処
理機能も上記同様に命令記号で記述するニーモニック言
語などもあり、グラフィック機能を持たないＰＣでのプ
ログラミングやコンピュータによるプログラミングに適
している。
リレー接点やリレーコイルなどの電気回路シンボルで、
例えばカウントアップなどの処理機能は機能を表すＩＮ
Ｃ（Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）などの命令記号（ニーモニッ
ク）で記述するプログラミング言語であり、対話形式で
プログラミングを行うのに適している。これに対して上
記電気回路シンボルを、例えばＬＤ（Ｌｏａｄ）、ＬＤ
Ｉ（Ｌｏａｄ Ｉｎｖｅｒｓｅ）などの命令記号で、処
理機能も上記同様に命令記号で記述するニーモニック言
語などもあり、グラフィック機能を持たないＰＣでのプ
ログラミングやコンピュータによるプログラミングに適
している。
【０００５】上記ラダー言語によりプログラミングされ
たシーケンスプログラムは、キーボードなどのプログラ
ム入力装置を介してＰＣ内のメモリに、各命令に対応す
る機械語に変換されて格納され、ＣＰＵ（中央処理装
置）が当該シーケンスプログラムの各命令ステップを周
期的に順次読み出して実行することにより、所望のシー
ケンス制御を行わせることができる。また上記メモリ内
には、シーケンスプログラムをＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ
Ｒａｙ Ｔｕｂｅ；陰極線管）などの表示装置にラダ
ー図として表示させるために、コンバータプログラムが
あり、機械語で記述されたシーケンスプログラムをメモ
リから順次読み出して解読し、機械語に対応付けられた
ラダー言語を上記ＣＲＴに出力し、ラダー図として表示
させている。
たシーケンスプログラムは、キーボードなどのプログラ
ム入力装置を介してＰＣ内のメモリに、各命令に対応す
る機械語に変換されて格納され、ＣＰＵ（中央処理装
置）が当該シーケンスプログラムの各命令ステップを周
期的に順次読み出して実行することにより、所望のシー
ケンス制御を行わせることができる。また上記メモリ内
には、シーケンスプログラムをＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ
Ｒａｙ Ｔｕｂｅ；陰極線管）などの表示装置にラダ
ー図として表示させるために、コンバータプログラムが
あり、機械語で記述されたシーケンスプログラムをメモ
リから順次読み出して解読し、機械語に対応付けられた
ラダー言語を上記ＣＲＴに出力し、ラダー図として表示
させている。
【０００６】ここで従来技術を説明する前に、本発明の
中で使用しているＰＣ命令について図１０を例にとって
簡単に説明しておく。 ［ＬＤ］（ロード） ＰＣ命令におけるＬＤ（Ｌｏａｄの略）とはメモリ上の
指定されたビットの内容を所定のレジスタに読み出し、
その結果が”１”であれば次に指令されている命令を実
行する基本命令である。従って、”ＬＤ Ｍ１２３”と
はメモリ上のＭ１２３と定義されているビットの内容を
レジスタに読み取ることを表す。例えばＭ１２３と定義
されているビットの内容が”１”であればレジスタに
は”１”が、逆に該ビットの内容が”０”であればレジ
スタには”０”が読み出される。そして、その結果が”
１”であれば次に指令されている”ＭＯＶＥ Ｄ２００
Ｄ１００”の命令を実行し、逆に結果が”０”であれ
ば”ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”をスキップし、”
ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”の次に指令されてい
る”ＬＤＩ Ｍ１００”の命令を実行する。
中で使用しているＰＣ命令について図１０を例にとって
簡単に説明しておく。 ［ＬＤ］（ロード） ＰＣ命令におけるＬＤ（Ｌｏａｄの略）とはメモリ上の
指定されたビットの内容を所定のレジスタに読み出し、
その結果が”１”であれば次に指令されている命令を実
行する基本命令である。従って、”ＬＤ Ｍ１２３”と
はメモリ上のＭ１２３と定義されているビットの内容を
レジスタに読み取ることを表す。例えばＭ１２３と定義
されているビットの内容が”１”であればレジスタに
は”１”が、逆に該ビットの内容が”０”であればレジ
スタには”０”が読み出される。そして、その結果が”
１”であれば次に指令されている”ＭＯＶＥ Ｄ２００
Ｄ１００”の命令を実行し、逆に結果が”０”であれ
ば”ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”をスキップし、”
ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”の次に指令されてい
る”ＬＤＩ Ｍ１００”の命令を実行する。
【０００７】［ＬＤＩ］（ロードインバース） ＬＤＩ（Ｌｏａｄ Ｉｎｖｅｒｓｅの略）はＬＤと同様
にメモリ上の指定されたビットの内容を所定のレジスタ
に読み出す基本命令であるが、ＬＤと異なるのはビット
の内容を反転させて読み出す点である。従って、”ＬＤ
Ｉ Ｍ１００”とはメモリ上のＭ１００と定義されてい
るビットの内容を反転させた結果をレジスタに読み出す
ことを意味する。この例でいえばＭ１００と定義されて
いるビットの内容が”１”であればレジスタには”０”
が、逆にビットの内容が”０”であればレジスタには”
１”が読み出される。そして、その結果が”１”であれ
ば次に指令されている”ＩＮＣＤ８００”の命令を実行
し、逆に結果が”０”であれば”ＩＮＣ Ｄ８００”を
スキップし、図には記載していないが”ＩＮＣ Ｄ８０
０”の次に指令されている命令を実行する。
にメモリ上の指定されたビットの内容を所定のレジスタ
に読み出す基本命令であるが、ＬＤと異なるのはビット
の内容を反転させて読み出す点である。従って、”ＬＤ
Ｉ Ｍ１００”とはメモリ上のＭ１００と定義されてい
るビットの内容を反転させた結果をレジスタに読み出す
ことを意味する。この例でいえばＭ１００と定義されて
いるビットの内容が”１”であればレジスタには”０”
が、逆にビットの内容が”０”であればレジスタには”
１”が読み出される。そして、その結果が”１”であれ
ば次に指令されている”ＩＮＣＤ８００”の命令を実行
し、逆に結果が”０”であれば”ＩＮＣ Ｄ８００”を
スキップし、図には記載していないが”ＩＮＣ Ｄ８０
０”の次に指令されている命令を実行する。
【０００８】［ＭＯＶＥ］（ムーブ） ”ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”はＤ２００と定義さ
れたデータレジスタの内容を、Ｄ１００と定義されたデ
ータレジスタに転送するＰＣの機能命令である。例え
ば”ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”は、図１２に示し
たようなマクロプログラムによって実現される。
れたデータレジスタの内容を、Ｄ１００と定義されたデ
ータレジスタに転送するＰＣの機能命令である。例え
ば”ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”は、図１２に示し
たようなマクロプログラムによって実現される。
【０００９】［ＩＮＣ］（インク） ”ＩＮＣ Ｄ８００”はＤ８００と定義されたデータレ
ジスタの内容に１を加算する（Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）機
能を持つ機能命令である。
ジスタの内容に１を加算する（Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）機
能を持つ機能命令である。
【００１０】続いて本発明の中で使用しているＣＰＵ命
令を図２を例にとって簡単に説明しておく。 ［ｂｔｓｔ］（ビットテスト） ”ｂｔｓｔ ＃０，＄Ａ”の”ｂｔｓｔ”とは”ｂｉｔ
ｔｅｓｔ”（英語ではｔｅｓｔ ａ ｂｉｔ）を意味
する命令であり、この場合、具体的には＄Ａで示される
メモリアドレスのｂｉｔ０の内容をテストし、その結果
をコンディションコードにセットする。ここで、ビット
０の内容が”０”であればコンディションコードを例え
ば”１”に、逆にビット０の内容が”１”であればコン
ディションコードを”０”にセットする。更に次のステ
ップで分岐命令を実行するが、その際、先に実行した”
ｂｔｓｔ”の結果をコンディションコードによってチェ
ックし、例えば”１”がセットされていれば”ｂｅｑ
Ｂ”の”Ｂ”で指定されたラベルで定義されたメモリア
ドレスへ分岐し、”０”であればその次の無条件分岐命
令である”ｂｒａ Ａ”を実行し、”４ＥＡＤ０２Ｂ
０”を含む３行からなるステップをスキップし、ラベ
ル”Ａ：”で始まる”ｍｏｖｅ．ｗ ＄３４５，＄２４
５”を実行する。このように”ｂｔｓｔ”命令と”ｂｅ
ｑ”命令を組み合わせて使用すると、指定したメモリア
ドレスのビットの状態によって二つの処理に分岐させる
ことができる。
令を図２を例にとって簡単に説明しておく。 ［ｂｔｓｔ］（ビットテスト） ”ｂｔｓｔ ＃０，＄Ａ”の”ｂｔｓｔ”とは”ｂｉｔ
ｔｅｓｔ”（英語ではｔｅｓｔ ａ ｂｉｔ）を意味
する命令であり、この場合、具体的には＄Ａで示される
メモリアドレスのｂｉｔ０の内容をテストし、その結果
をコンディションコードにセットする。ここで、ビット
０の内容が”０”であればコンディションコードを例え
ば”１”に、逆にビット０の内容が”１”であればコン
ディションコードを”０”にセットする。更に次のステ
ップで分岐命令を実行するが、その際、先に実行した”
ｂｔｓｔ”の結果をコンディションコードによってチェ
ックし、例えば”１”がセットされていれば”ｂｅｑ
Ｂ”の”Ｂ”で指定されたラベルで定義されたメモリア
ドレスへ分岐し、”０”であればその次の無条件分岐命
令である”ｂｒａ Ａ”を実行し、”４ＥＡＤ０２Ｂ
０”を含む３行からなるステップをスキップし、ラベ
ル”Ａ：”で始まる”ｍｏｖｅ．ｗ ＄３４５，＄２４
５”を実行する。このように”ｂｔｓｔ”命令と”ｂｅ
ｑ”命令を組み合わせて使用すると、指定したメモリア
ドレスのビットの状態によって二つの処理に分岐させる
ことができる。
【００１１】［ｍｏｖｅ］（ムーブ） ”ｍｏｖｅ．ｗ ＄Ｃ，＄Ｄ”（ここの例では”ｍｏｖ
ｅ．ｗ ＄３４５，＄２４５”）は”＄Ｃ”で指定され
たメモリアドレスから１ワード（ｗｏｒｄ＝２ｂｙｔｅ
＝１６ｂｉｔ）の情報を、”＄Ｄ”で指定されたメモリ
アドレスからの２バイトに転送する命令である。本命令
において、転送元および転送先である＄Ｃおよび＄Ｄの
値はＣＰＵの制御プログラムによって決定されるもので
あり、ＰＣ命令で直接指定することはできない。
ｅ．ｗ ＄３４５，＄２４５”）は”＄Ｃ”で指定され
たメモリアドレスから１ワード（ｗｏｒｄ＝２ｂｙｔｅ
＝１６ｂｉｔ）の情報を、”＄Ｄ”で指定されたメモリ
アドレスからの２バイトに転送する命令である。本命令
において、転送元および転送先である＄Ｃおよび＄Ｄの
値はＣＰＵの制御プログラムによって決定されるもので
あり、ＰＣ命令で直接指定することはできない。
【００１２】上記理由によりＰＣ内部には、ＰＣのユー
ザが任意に使用するＭＯＶＥ命令の機能を実現するため
に、上記”ｍｏｖｅ．ｗ ＄３４５，＄２４５”命令と
同等の作用をする、図１２に示すような多数のＣＰＵ命
令から構成されるマクロプログラムが制御プログラムと
して予め準備されている。ここでＰＣプログラムを実行
中に”ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”の命令が読み出
されると上記マクロプログラムを実行するように制御さ
れ、その結果、上記ＭＯＶＥ命令で指定されているデー
タレジスタＤ２００からデータレジスタＤ１００にデー
タが転送されることになる。従って、例えば上記ＭＯＶ
Ｅ命令を上記ｍｏｖｅ．ｗ命令に変換しておき、この１
ステップのｍｏｖｅ．ｗ命令を実行させるだけで、図１
２に示すｓｔｅｐ１およびｓｔｅｐ３からｓｔｅｐ６で
使用されている多数のＣＰＵ命令を実行させたのと同等
の処理が高速に実行できる。
ザが任意に使用するＭＯＶＥ命令の機能を実現するため
に、上記”ｍｏｖｅ．ｗ ＄３４５，＄２４５”命令と
同等の作用をする、図１２に示すような多数のＣＰＵ命
令から構成されるマクロプログラムが制御プログラムと
して予め準備されている。ここでＰＣプログラムを実行
中に”ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”の命令が読み出
されると上記マクロプログラムを実行するように制御さ
れ、その結果、上記ＭＯＶＥ命令で指定されているデー
タレジスタＤ２００からデータレジスタＤ１００にデー
タが転送されることになる。従って、例えば上記ＭＯＶ
Ｅ命令を上記ｍｏｖｅ．ｗ命令に変換しておき、この１
ステップのｍｏｖｅ．ｗ命令を実行させるだけで、図１
２に示すｓｔｅｐ１およびｓｔｅｐ３からｓｔｅｐ６で
使用されている多数のＣＰＵ命令を実行させたのと同等
の処理が高速に実行できる。
【００１３】次に、最初に述べたシーケンスプログラム
の制御を図８内至図１２を用いて説明する。図８は従来
のＰＣの構成図であり、図において１はＣＰＵ、２はＰ
Ｃとしての制御に必要なプログラムや情報を記憶したメ
モリ、３はメモリの番地を指定するアドレスバス、４は
メモリの指定された番地のデータを入出力するデータバ
ス、５はビット処理を行う基本命令を検出するビット演
算命令検出部、６は基本命令の時に１のＣＰＵに対して
応答を返すための無実行命令発生回路、７は無実行命令
発生回路６の出力をセレクタ８に入力するためのサブデ
ータバス、９は基本命令であるビット演算命令の処理を
行うビット演算処理部、１０はＣＰＵと各回路や装置と
データ授受を行うシステムデータバス、１１はシーケン
ス処理に対して各種信号を入力したり処理結果を出力す
るディジタル入出力回路、１２はスイッチ入力、１３は
リレー回路からのリレー接点入力、１４はランプ、１５
はリレーコイルを示す。１６はＰＣとオペレータとのイ
ンタフェースとなるキーボードとＣＲＴ装置、１７は各
種プログラムやデータの入出力を行うためのフロッピー
ディスク駆動装置である。
の制御を図８内至図１２を用いて説明する。図８は従来
のＰＣの構成図であり、図において１はＣＰＵ、２はＰ
Ｃとしての制御に必要なプログラムや情報を記憶したメ
モリ、３はメモリの番地を指定するアドレスバス、４は
メモリの指定された番地のデータを入出力するデータバ
ス、５はビット処理を行う基本命令を検出するビット演
算命令検出部、６は基本命令の時に１のＣＰＵに対して
応答を返すための無実行命令発生回路、７は無実行命令
発生回路６の出力をセレクタ８に入力するためのサブデ
ータバス、９は基本命令であるビット演算命令の処理を
行うビット演算処理部、１０はＣＰＵと各回路や装置と
データ授受を行うシステムデータバス、１１はシーケン
ス処理に対して各種信号を入力したり処理結果を出力す
るディジタル入出力回路、１２はスイッチ入力、１３は
リレー回路からのリレー接点入力、１４はランプ、１５
はリレーコイルを示す。１６はＰＣとオペレータとのイ
ンタフェースとなるキーボードとＣＲＴ装置、１７は各
種プログラムやデータの入出力を行うためのフロッピー
ディスク駆動装置である。
【００１４】メモリ２中の２０１はＰＣのプログラム処
理に必要なデータを記憶しておく制御テーブルであり、
２０２は計測動作などに於いて割り込み信号などによっ
て即時に座標データを読み込むなどの処理を行う割込み
処理プログラムである。
理に必要なデータを記憶しておく制御テーブルであり、
２０２は計測動作などに於いて割り込み信号などによっ
て即時に座標データを読み込むなどの処理を行う割込み
処理プログラムである。
【００１５】最初に図９を用いて数値制御（Ｎｕｍｅｒ
ｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ；以下ＮＣという）装置に用
いられるＰＣを例にとって制御の遷移を説明する。ＰＣ
はａの基準割り込み信号によって起動され、まず基準割
り込み信号の発生周期で定期的に処理すべきプログラ
ム、つまりｃの高速処理プログラムを実行する。この高
速処理プログラムを終了すると、次にｅのＮＣ処理（直
線や円弧などの補間・パルス分配処理等）を行い、続い
てｄのメイン処理プログラムつまりシーケンスプログラ
ムを、前回実行中断位置から続行する。その後ａの基準
割り込み信号が発生するとその時点でメイン処理ｄの実
行を中断し、高速処理ｃ、ＮＣ処理ｅ、メイン処理ｄの
続き、と順次プログラムを実行してゆく。また、割込み
信号が入力されると、現在実行している処理プログラム
を中断し、所定の番地のメモリ内容を保存するなどの割
込み処理プログラムｂを実行する。この割込みプログラ
ムの実行を終了すると先に中断した処理プログラムを途
中から継続して実行する。上記メイン処理は高速処理の
ように毎回起動される毎にプログラム全てを実行するの
とは異なり、一連のプログラムを、優先順位の高い他の
プログラムに中断されながら、サイクリックに実行す
る。
ｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ；以下ＮＣという）装置に用
いられるＰＣを例にとって制御の遷移を説明する。ＰＣ
はａの基準割り込み信号によって起動され、まず基準割
り込み信号の発生周期で定期的に処理すべきプログラ
ム、つまりｃの高速処理プログラムを実行する。この高
速処理プログラムを終了すると、次にｅのＮＣ処理（直
線や円弧などの補間・パルス分配処理等）を行い、続い
てｄのメイン処理プログラムつまりシーケンスプログラ
ムを、前回実行中断位置から続行する。その後ａの基準
割り込み信号が発生するとその時点でメイン処理ｄの実
行を中断し、高速処理ｃ、ＮＣ処理ｅ、メイン処理ｄの
続き、と順次プログラムを実行してゆく。また、割込み
信号が入力されると、現在実行している処理プログラム
を中断し、所定の番地のメモリ内容を保存するなどの割
込み処理プログラムｂを実行する。この割込みプログラ
ムの実行を終了すると先に中断した処理プログラムを途
中から継続して実行する。上記メイン処理は高速処理の
ように毎回起動される毎にプログラム全てを実行するの
とは異なり、一連のプログラムを、優先順位の高い他の
プログラムに中断されながら、サイクリックに実行す
る。
【００１６】ここで図９のｅ（ＮＣ処理）の処理時間の
不定性について説明する。ＮＣ処理には加工プログラム
を読み込み、上記加工プログラムによって指定された工
具経路を指定された速度で工具を移動させる制御などが
含まれる。上記加工プログラムは工具経路を指定するた
めの直線補間指令、円弧補間指令、また工具の寸法など
を補正するための工具補正指令などから構成される。
これらの指令の組み合わせによって、直線補間指令だけ
であれば処理時間は短く、また円弧補間指令と工具補正
指令などが組み合わされれば処理時間は長くなるなど、
その時の制御状態や演算の複雑さなどによって処理時間
は変化することになる。
不定性について説明する。ＮＣ処理には加工プログラム
を読み込み、上記加工プログラムによって指定された工
具経路を指定された速度で工具を移動させる制御などが
含まれる。上記加工プログラムは工具経路を指定するた
めの直線補間指令、円弧補間指令、また工具の寸法など
を補正するための工具補正指令などから構成される。
これらの指令の組み合わせによって、直線補間指令だけ
であれば処理時間は短く、また円弧補間指令と工具補正
指令などが組み合わされれば処理時間は長くなるなど、
その時の制御状態や演算の複雑さなどによって処理時間
は変化することになる。
【００１７】次に図８の構成によるＰＣの動作を説明す
る。ＣＰＵ１は図示していない基準割込み信号を発生す
る起動回路により一定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に
起動され、メモリ２の所定の番地の内容を読み出すため
に、アドレスバス３を介してメモリ２の番地を指定す
る。この時、まず高速処理プログラム２０３がプログラ
ムの最初から実行され、図示していない工作機械の、工
具を取り付けたタレットやＡＴＣ（自動工具交換）マガ
ジンの位置カウント制御などを行う。ＣＰＵ１がメモリ
の番地をアドレスバス３により指定すると、当該アドレ
スのメモリの内容が読み出され、データバス４に出力さ
れる。上記データバス４上に出力されたメモリ内容はビ
ット演算命令検出部５で解読され、ビット演算命令を行
う基本命令か、高度な演算処理を行う機能命令かを判別
する。ここで読み出された内容が基本命令であることが
判別されると、ＮＯＰ発生回路６にビット演算命令検出
信号が出力され、無実行（Ｎｏ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ；
ＮＯＰ（ノップ）と略す）命令を表すＮＯＰコードがサ
ブデータバス７上に出力される。この時ビット演算命令
検出部５からセレクタ８にもビット演算命令検出信号が
出力され、セレクタ８はサブデータバス７上に出力され
ている無実行命令を表すＮＯＰコードをシステムデータ
バス１０上に出力する。更に、ビット演算命令検出部５
からビット演算処理部９にもビット演算命令検出信号が
出力され、ビット演算処理部９は上記ＰＣの基本命令で
指定されているメモリ番地の所定のビットのオン・オフ
等の処理を行う。一方、ＣＰＵ１はシステムデータバス
１０上に出力されている無実行命令を実行して上記ＰＣ
の基本命令の次のステップに進む。
る。ＣＰＵ１は図示していない基準割込み信号を発生す
る起動回路により一定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に
起動され、メモリ２の所定の番地の内容を読み出すため
に、アドレスバス３を介してメモリ２の番地を指定す
る。この時、まず高速処理プログラム２０３がプログラ
ムの最初から実行され、図示していない工作機械の、工
具を取り付けたタレットやＡＴＣ（自動工具交換）マガ
ジンの位置カウント制御などを行う。ＣＰＵ１がメモリ
の番地をアドレスバス３により指定すると、当該アドレ
スのメモリの内容が読み出され、データバス４に出力さ
れる。上記データバス４上に出力されたメモリ内容はビ
ット演算命令検出部５で解読され、ビット演算命令を行
う基本命令か、高度な演算処理を行う機能命令かを判別
する。ここで読み出された内容が基本命令であることが
判別されると、ＮＯＰ発生回路６にビット演算命令検出
信号が出力され、無実行（Ｎｏ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ；
ＮＯＰ（ノップ）と略す）命令を表すＮＯＰコードがサ
ブデータバス７上に出力される。この時ビット演算命令
検出部５からセレクタ８にもビット演算命令検出信号が
出力され、セレクタ８はサブデータバス７上に出力され
ている無実行命令を表すＮＯＰコードをシステムデータ
バス１０上に出力する。更に、ビット演算命令検出部５
からビット演算処理部９にもビット演算命令検出信号が
出力され、ビット演算処理部９は上記ＰＣの基本命令で
指定されているメモリ番地の所定のビットのオン・オフ
等の処理を行う。一方、ＣＰＵ１はシステムデータバス
１０上に出力されている無実行命令を実行して上記ＰＣ
の基本命令の次のステップに進む。
【００１８】ＰＣの基本命令以外の機能命令について
は、ビット演算命令検出部５はビット演算命令検出信号
を出力しないので、セレクタ８はデータバス４上に出力
されている、メモリ２から読み出された内容をそのまま
システムデータバス１０上に出力し、ＣＰＵ１はこの内
容を解析する事によりプログラムされた制御を実行す
る。以上のようにしてシーケンスプログラムが順次実行
され、スイッチ入力１２やリレー接点入力１３などの各
種入力信号の状態によって所定の処理を行い、ランプ１
４などの点灯・消灯やリレーコイル１５などのオン・オ
フ制御を行う。この結果、ＰＣを内蔵したＮＣ装置によ
って制御される工作機械の主軸モータなどのオン・オ
フ、正転・逆転、クーラント（冷却油）のオン・オフな
どの制御が行われる。
は、ビット演算命令検出部５はビット演算命令検出信号
を出力しないので、セレクタ８はデータバス４上に出力
されている、メモリ２から読み出された内容をそのまま
システムデータバス１０上に出力し、ＣＰＵ１はこの内
容を解析する事によりプログラムされた制御を実行す
る。以上のようにしてシーケンスプログラムが順次実行
され、スイッチ入力１２やリレー接点入力１３などの各
種入力信号の状態によって所定の処理を行い、ランプ１
４などの点灯・消灯やリレーコイル１５などのオン・オ
フ制御を行う。この結果、ＰＣを内蔵したＮＣ装置によ
って制御される工作機械の主軸モータなどのオン・オ
フ、正転・逆転、クーラント（冷却油）のオン・オフな
どの制御が行われる。
【００１９】次に従来のＰＣにおけるプログラム変換と
制御の流れを説明する。図１０は従来のＰＣにおけるプ
ログラム変換の流れを説明する図、図１２はデータ移動
命令におけるフローチャートと対応する具体的な構成命
令例を示す図、図１１は従来のＰＣにおけるプログラム
構造と制御の流れを示す図である。但し図１１において
は、メモリ幅は便宜上３２ビットで表し、説明する。
制御の流れを説明する。図１０は従来のＰＣにおけるプ
ログラム変換の流れを説明する図、図１２はデータ移動
命令におけるフローチャートと対応する具体的な構成命
令例を示す図、図１１は従来のＰＣにおけるプログラム
構造と制御の流れを示す図である。但し図１１において
は、メモリ幅は便宜上３２ビットで表し、説明する。
【００２０】２１１ａはラダー言語入力データであり、
２１１ａの下部に示されるラダー図に基づいて、図８の
キーボード・ＣＲＴ装置１６をオペレータが操作してワ
ーキングＲＡＭ２１１に入力する。ワーキングＲＡＭは
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）
で構成されており、データが自由に書き換えられるよう
になっている。ラダー言語／中間言語変換プログラム２
０７はラダー言語入力データ２１１ａからラダープログ
ラムを順次読み取り、ラダー言語／中間言語変換テーブ
ル２０８ａを参照して、ラダープログラムの各ステップ
を各構成要素に分離した中間言語に変換し、中間言語フ
ァイル２１１ｂをワーキングＲＡＭ２１１内に生成す
る。
２１１ａの下部に示されるラダー図に基づいて、図８の
キーボード・ＣＲＴ装置１６をオペレータが操作してワ
ーキングＲＡＭ２１１に入力する。ワーキングＲＡＭは
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）
で構成されており、データが自由に書き換えられるよう
になっている。ラダー言語／中間言語変換プログラム２
０７はラダー言語入力データ２１１ａからラダープログ
ラムを順次読み取り、ラダー言語／中間言語変換テーブ
ル２０８ａを参照して、ラダープログラムの各ステップ
を各構成要素に分離した中間言語に変換し、中間言語フ
ァイル２１１ｂをワーキングＲＡＭ２１１内に生成す
る。
【００２１】続いてコンパイラ２０９は中間言語／機械
語変換テーブル２１０ａを参照して中間言語ファイル２
１１ｂの各要素を機械語に変換し、ＣＰＵ命令から成る
実行ファイルとしてメモリ２のメイン処理プログラム２
０４に入力する。このようにしてラダー言語で記述され
たラダープログラムは、ＣＰＵ１が実行可能な機械語の
ファイルに変換され、メモリ２のメイン処理プログラム
２０４に記憶される。
語変換テーブル２１０ａを参照して中間言語ファイル２
１１ｂの各要素を機械語に変換し、ＣＰＵ命令から成る
実行ファイルとしてメモリ２のメイン処理プログラム２
０４に入力する。このようにしてラダー言語で記述され
たラダープログラムは、ＣＰＵ１が実行可能な機械語の
ファイルに変換され、メモリ２のメイン処理プログラム
２０４に記憶される。
【００２２】ここで機械語とは０と１で表される、コン
ピュータが唯一認識できる表現方法あるが、人間には不
向きなので本説明では機械語を４ビットづつに区切り、
この４ビットを１６進数によって表現するＨＥＸＡ（ヘ
キサ）表現で代用する。
ピュータが唯一認識できる表現方法あるが、人間には不
向きなので本説明では機械語を４ビットづつに区切り、
この４ビットを１６進数によって表現するＨＥＸＡ（ヘ
キサ）表現で代用する。
【００２３】図１０においてマクロプログラムファイル
２０６は、ＰＣに内臓されているプログラムであって、
予め機能命令を実現するためのプログラムをＣ言語など
を用いて図１２のように別途作成し、これらをコンパイ
ラによって機械語に翻訳したものを、既製のプログラム
としてメモリ２に記憶させてある。これらのプログラム
については各々のプログラムの先頭番地がジャンプテー
ブル２０５に記憶されており、ジャンプテーブル２０５
を参照することによって所望のプログラムに移行するこ
とができる。
２０６は、ＰＣに内臓されているプログラムであって、
予め機能命令を実現するためのプログラムをＣ言語など
を用いて図１２のように別途作成し、これらをコンパイ
ラによって機械語に翻訳したものを、既製のプログラム
としてメモリ２に記憶させてある。これらのプログラム
については各々のプログラムの先頭番地がジャンプテー
ブル２０５に記憶されており、ジャンプテーブル２０５
を参照することによって所望のプログラムに移行するこ
とができる。
【００２４】図１２は最初に指定したデータ番号のメモ
リに記憶されているデータを、次に指定したデータ番号
のメモリに転送する、ＰＣのＭＯＶＥ（Ｍｏｖｅ）機能
を実現するためのマクロプログラムである。以下の一連
のプログラムの説明に使用する命令は、断りのない限り
ＣＰＵ１のためのアセンブラ言語であり、これをコンパ
イラによってＣＰＵ１が動作する命令である機械語に翻
訳する。本明細書では判別し易くするためにＰＣ命令お
よび中間言語は英大文字で、アセンブラ言語は英小文字
で記述する。
リに記憶されているデータを、次に指定したデータ番号
のメモリに転送する、ＰＣのＭＯＶＥ（Ｍｏｖｅ）機能
を実現するためのマクロプログラムである。以下の一連
のプログラムの説明に使用する命令は、断りのない限り
ＣＰＵ１のためのアセンブラ言語であり、これをコンパ
イラによってＣＰＵ１が動作する命令である機械語に翻
訳する。本明細書では判別し易くするためにＰＣ命令お
よび中間言語は英大文字で、アセンブラ言語は英小文字
で記述する。
【００２５】当該マクロプログラムが呼び出されると、
まず、ｓｔｅｐ１でそのマクロプログラムを呼び出した
機能命令が記憶されていたメモリ２上の番地の次の番地
を記憶している、スタックポインタｓｐの内容をレジス
タａ０に読み出す。
まず、ｓｔｅｐ１でそのマクロプログラムを呼び出した
機能命令が記憶されていたメモリ２上の番地の次の番地
を記憶している、スタックポインタｓｐの内容をレジス
タａ０に読み出す。
【００２６】ｓｔｅｐ２ではＰＣのＭＯＶＥ命令を実行
するための条件、つまり接点情報が１かどうかをチェッ
クする。このチェックすべきフラグの位置はＰＣのハー
ドウェアによって固定されており、ここではＦＬＡＧで
指定されるアドレスのビット０である。このチェック結
果が０であればｓｔｅｐ６に分岐し、チェック結果が１
であればｓｔｅｐ３に進む。
するための条件、つまり接点情報が１かどうかをチェッ
クする。このチェックすべきフラグの位置はＰＣのハー
ドウェアによって固定されており、ここではＦＬＡＧで
指定されるアドレスのビット０である。このチェック結
果が０であればｓｔｅｐ６に分岐し、チェック結果が１
であればｓｔｅｐ３に進む。
【００２７】ｓｔｅｐ３では処理に必要なレジスタをク
リアする。
リアする。
【００２８】ｓｔｅｐ４では、まずＰＣのＭＯＶＥ機能
命令に付随して指定されている転送元のデータ番号を取
り出し、続いてデータテーブルの先頭番地を読み出す。
次に上記データ番号に上記データテーブルの先頭番地を
足し込み、転送元のデータ番号のメモリの番地を得る。
最後に、得られたメモリ番地に記憶されているデータを
レジスタｄ０に読み出す。
命令に付随して指定されている転送元のデータ番号を取
り出し、続いてデータテーブルの先頭番地を読み出す。
次に上記データ番号に上記データテーブルの先頭番地を
足し込み、転送元のデータ番号のメモリの番地を得る。
最後に、得られたメモリ番地に記憶されているデータを
レジスタｄ０に読み出す。
【００２９】ｓｔｅｐ５ではｓｔｅｐ４と同様に転送先
のデータ番号を取り出し、上記データ番号に上記データ
テーブルの先頭番地を足し込み、転送先のデータ番号の
メモリの番地を得る。最後に、得られたメモリ番地に、
レジスタｄ０に記憶されているデータを書き込む。
のデータ番号を取り出し、上記データ番号に上記データ
テーブルの先頭番地を足し込み、転送先のデータ番号の
メモリの番地を得る。最後に、得られたメモリ番地に、
レジスタｄ０に記憶されているデータを書き込む。
【００３０】ｓｔｅｐ６では次の有効なＰＣの命令が記
憶されている番地にスタックポインタを合わせるために
８（バイト）を足し込む。
憶されている番地にスタックポインタを合わせるために
８（バイト）を足し込む。
【００３１】図１１は従来のＰＣにおけるプログラム構
造と制御の流れを示す図であり、図１０で説明したプロ
グラム変換で作成された機械語による実行ファイルとジ
ャンプテーブル、図１２で説明したＭＯＶＥ機能などを
実現するマクロプログラムなどの機械語のファイルが結
合されたものである。
造と制御の流れを示す図であり、図１０で説明したプロ
グラム変換で作成された機械語による実行ファイルとジ
ャンプテーブル、図１２で説明したＭＯＶＥ機能などを
実現するマクロプログラムなどの機械語のファイルが結
合されたものである。
【００３２】図１１の構成に於いて各プログラムは、基
準割り込み信号によって高速処理が実行され、続いてＮ
Ｃ処理が実行され、その後メイン処理プログラムの前回
中断位置からシーケンス処理が再開され、上記サイクル
を繰り返す事によって、ＮＣとＰＣを組み合わせた制御
装置による制御が行われる。
準割り込み信号によって高速処理が実行され、続いてＮ
Ｃ処理が実行され、その後メイン処理プログラムの前回
中断位置からシーケンス処理が再開され、上記サイクル
を繰り返す事によって、ＮＣとＰＣを組み合わせた制御
装置による制御が行われる。
【００３３】ここで、上記メイン処理プログラムを実行
中にＣＰＵ１が例えばＰＣの機能命令であるＭＯＶＥ
Ｄ２００ Ｄ１００（実際には機械語でメモリに記憶さ
れており、ＨＥＸＡ表現をすると４ＥＡＤ０２Ｂ０とい
う、ジャンプ機能を有するコードから始まる３ステップ
の情報となっている）という命令が記憶されているメモ
リ２の番地を指定すると、当該番地に記憶されている上
記コードが読み出され、データバス４上に出力される。
このコードは基本命令ではないので、ビット演算命令検
出部５はデータバス４上に出力されたコードをシステム
データバス１０上に出力するようにセレクタ８を制御す
る。
中にＣＰＵ１が例えばＰＣの機能命令であるＭＯＶＥ
Ｄ２００ Ｄ１００（実際には機械語でメモリに記憶さ
れており、ＨＥＸＡ表現をすると４ＥＡＤ０２Ｂ０とい
う、ジャンプ機能を有するコードから始まる３ステップ
の情報となっている）という命令が記憶されているメモ
リ２の番地を指定すると、当該番地に記憶されている上
記コードが読み出され、データバス４上に出力される。
このコードは基本命令ではないので、ビット演算命令検
出部５はデータバス４上に出力されたコードをシステム
データバス１０上に出力するようにセレクタ８を制御す
る。
【００３４】従って上記４ＥＡＤ０２Ｂ０というコード
はＣＰＵ１に読み取られ、更に上位１６ビットの４ＥＡ
Ｄというコードによって機能命令である事を判別し、ジ
ャンプテーブルの先頭番地から、上記コードの下位１６
ビットに出力されている”０２Ｂ０”だけオフセットし
た番地からに記憶されている上記ＭＯＶＥ命令に関する
情報を参照する。ここには目的とするＭＯＶＥ機能のマ
クロプログラムが記憶されているメモリ２上の絶対番地
と、該マクロプログラムの属性が記憶されている。
はＣＰＵ１に読み取られ、更に上位１６ビットの４ＥＡ
Ｄというコードによって機能命令である事を判別し、ジ
ャンプテーブルの先頭番地から、上記コードの下位１６
ビットに出力されている”０２Ｂ０”だけオフセットし
た番地からに記憶されている上記ＭＯＶＥ命令に関する
情報を参照する。ここには目的とするＭＯＶＥ機能のマ
クロプログラムが記憶されているメモリ２上の絶対番地
と、該マクロプログラムの属性が記憶されている。
【００３５】ＣＰＵ１は上記情報から目的とするＭＯＶ
Ｅ機能のマクロプログラムが記憶されている絶対番地に
制御を移し、ここから順次、図１１に示されるような命
令群を実行する事により、シーケンスプログラム上で指
定されている転送元データ番号から転送先データ番号に
データを転送する。上記マクロプログラムを最後まで実
行するとＣＰＵ１はマクロプログラムの後処理で更新さ
れたスタックポインタで示されるメモリ２の番地、すな
わちシーケンスプログラムの、今実行したＰＣのＭＯＶ
Ｅ機能命令の次の命令の記憶されているメモリ２の番地
を指定し、命令の解読・実行を続ける。
Ｅ機能のマクロプログラムが記憶されている絶対番地に
制御を移し、ここから順次、図１１に示されるような命
令群を実行する事により、シーケンスプログラム上で指
定されている転送元データ番号から転送先データ番号に
データを転送する。上記マクロプログラムを最後まで実
行するとＣＰＵ１はマクロプログラムの後処理で更新さ
れたスタックポインタで示されるメモリ２の番地、すな
わちシーケンスプログラムの、今実行したＰＣのＭＯＶ
Ｅ機能命令の次の命令の記憶されているメモリ２の番地
を指定し、命令の解読・実行を続ける。
【００３６】一方、シーケンスプログラムを表示する場
合は、機械語／ラダー言語変換プログラム（コンバー
タ）２１２ａを用い、メイン処理プログラム２０４の最
初の命令情報を読み出し、解析する。これらの命令には
機械語とラダー言語との関連を示す情報および当該命令
の長さの情報が含まれており、当該情報により、機械語
／ラダー言語変換テーブル２１３ａを参照すると該当す
るラダー言語が得られ、また次に読み出す命令が存在す
るメモリの番地が得られる。例えば上記”４ＥＡＤ０２
Ｂ０”というコードであれば、ＪＳＲ ＄０２Ｂ０、つ
まり”ＭＯＶＥデータ転送元番号 データ転送先番号”
で３ステップの長さの命令であることが判り、データ転
送元番号とデータ転送先番号は第２および第３のステッ
プに記憶されている。これらの情報から上記ＭＯＶＥ命
令のフォーマットに所定のグラフィック情報を付加し、
ＣＲＴに出力すればよい。
合は、機械語／ラダー言語変換プログラム（コンバー
タ）２１２ａを用い、メイン処理プログラム２０４の最
初の命令情報を読み出し、解析する。これらの命令には
機械語とラダー言語との関連を示す情報および当該命令
の長さの情報が含まれており、当該情報により、機械語
／ラダー言語変換テーブル２１３ａを参照すると該当す
るラダー言語が得られ、また次に読み出す命令が存在す
るメモリの番地が得られる。例えば上記”４ＥＡＤ０２
Ｂ０”というコードであれば、ＪＳＲ ＄０２Ｂ０、つ
まり”ＭＯＶＥデータ転送元番号 データ転送先番号”
で３ステップの長さの命令であることが判り、データ転
送元番号とデータ転送先番号は第２および第３のステッ
プに記憶されている。これらの情報から上記ＭＯＶＥ命
令のフォーマットに所定のグラフィック情報を付加し、
ＣＲＴに出力すればよい。
【００３７】従って、コンバータ２１２ａによって、メ
イン処理プログラム２０４に記憶されているシーケンス
プログラムの先頭から命令を順次読み出し、それぞれの
命令を機械語／ラダー言語変換テーブル２１３ａを用い
てラダー言語に変換することによって、メイン処理プロ
グラムエリア２０４に書き込まれている機械語をラダー
図として表示装置上に表示できる。
イン処理プログラム２０４に記憶されているシーケンス
プログラムの先頭から命令を順次読み出し、それぞれの
命令を機械語／ラダー言語変換テーブル２１３ａを用い
てラダー言語に変換することによって、メイン処理プロ
グラムエリア２０４に書き込まれている機械語をラダー
図として表示装置上に表示できる。
【００３８】従来のＰＣは以上のように構成されている
ので、次のような欠点があった。１．一つの機能命令を
実行するためには、所定の機能を実現するための手順が
予めプログラムされ、メモリ２に記憶されているマクロ
プログラム中の、数多くの処理ステップを実行しなけれ
ばならず、また、マクロプログラムに到達するまでにも
プログラムの記憶番地を抽出するための相応のステップ
が必要であり、従って機能命令を多用する高度なシーケ
ンスプログラムは実行時間が長くなり、応答が悪くなる
という欠点がある。
ので、次のような欠点があった。１．一つの機能命令を
実行するためには、所定の機能を実現するための手順が
予めプログラムされ、メモリ２に記憶されているマクロ
プログラム中の、数多くの処理ステップを実行しなけれ
ばならず、また、マクロプログラムに到達するまでにも
プログラムの記憶番地を抽出するための相応のステップ
が必要であり、従って機能命令を多用する高度なシーケ
ンスプログラムは実行時間が長くなり、応答が悪くなる
という欠点がある。
【００３９】２．例えば図１２に示すような、ＣＰＵ命
令であるｓｔｅｐ４の”ｍｏｖｅ （ａ１），ｄ０”
と、ｓｔｅｐ５の”ｍｏｖｅ ｄ０，（ａ１）”を組み
合わせたり、これらを統合してメモリ番地を直接指定し
たｍｏｖｅ命令を生成したとすれば速度は速くなるもの
の、これらの命令は人手によりアセンブラ言語によるプ
ログラミングをしなければならず、プログラミング作成
に時間を要する。また、これらの命令には元のラダー言
語に復元するために必要な情報は含まれておらず、従っ
てラダー表示ができないという欠点がある。
令であるｓｔｅｐ４の”ｍｏｖｅ （ａ１），ｄ０”
と、ｓｔｅｐ５の”ｍｏｖｅ ｄ０，（ａ１）”を組み
合わせたり、これらを統合してメモリ番地を直接指定し
たｍｏｖｅ命令を生成したとすれば速度は速くなるもの
の、これらの命令は人手によりアセンブラ言語によるプ
ログラミングをしなければならず、プログラミング作成
に時間を要する。また、これらの命令には元のラダー言
語に復元するために必要な情報は含まれておらず、従っ
てラダー表示ができないという欠点がある。
【００４０】このような欠点を解消するための技術とし
ては特開平２−１７１９０１号公報に開示されるものが
ある。即ち、ラダー図から入力されたシーケンスプログ
ラムを図形データのまま記憶し、更に上記図形データに
よるシーケンスプログラムを機械語に変換して実行プロ
グラムとして記憶し、シーケンスプログラムの実行は実
行プログラムの機械語を実行することにより、またシー
ケンスプログラムの表示は図形データを表示することに
より、シーケンスプログラムを高速に実行させるもので
ある。しかしこの技術においては高速化は図れるもの
の、ラダー図を図形データのままで記憶するため、膨大
なメモリ容量を必要とし、規模の大きいシーケンスプロ
グラムを組むには適さないという欠点がある。
ては特開平２−１７１９０１号公報に開示されるものが
ある。即ち、ラダー図から入力されたシーケンスプログ
ラムを図形データのまま記憶し、更に上記図形データに
よるシーケンスプログラムを機械語に変換して実行プロ
グラムとして記憶し、シーケンスプログラムの実行は実
行プログラムの機械語を実行することにより、またシー
ケンスプログラムの表示は図形データを表示することに
より、シーケンスプログラムを高速に実行させるもので
ある。しかしこの技術においては高速化は図れるもの
の、ラダー図を図形データのままで記憶するため、膨大
なメモリ容量を必要とし、規模の大きいシーケンスプロ
グラムを組むには適さないという欠点がある。
【００４１】本発明は上記のような欠点を解消するため
になされたもので、人手によりアセンブラ言語によるプ
ログラミングを行うことなく、シーケンスプログラムを
高速に実行でき、且つ膨大なメモリ容量を必要とするこ
となくラダー表示も従来通り行えるプログラマブルコン
トローラ及びその制御方法を提供する事にある。
になされたもので、人手によりアセンブラ言語によるプ
ログラミングを行うことなく、シーケンスプログラムを
高速に実行でき、且つ膨大なメモリ容量を必要とするこ
となくラダー表示も従来通り行えるプログラマブルコン
トローラ及びその制御方法を提供する事にある。
【００４２】また本発明は上記目的を達成できるプログ
ラマブルコントローラにおいて、シーケンスプログラム
の開発用コンピュータがなくても、シーケンスプログラ
ムの開発ができるプログラマブルコントローラを提供す
る事にある。
ラマブルコントローラにおいて、シーケンスプログラム
の開発用コンピュータがなくても、シーケンスプログラ
ムの開発ができるプログラマブルコントローラを提供す
る事にある。
【００４３】ここで本発明の特徴を明確にするために、
従来のＰＣとアセンブラ言語の関係について詳述してお
く。既に述べたように従来はＰＣの各機能命令に対応し
て、ＣＰＵ命令による制御プログラムとしてマクロプロ
グラムを作成しておき、ＰＣの機能命令が読み出される
と、ＣＰＵ命令によるマクロプログラムを実行して所定
の機能を達成する。上記マクロプログラムは指定された
機能を達成するために、初期設定、実行可否判別、レジ
スタクリア、データ読み出し、演算処理、データ書き込
み、後処理などのステップから構成される。
従来のＰＣとアセンブラ言語の関係について詳述してお
く。既に述べたように従来はＰＣの各機能命令に対応し
て、ＣＰＵ命令による制御プログラムとしてマクロプロ
グラムを作成しておき、ＰＣの機能命令が読み出される
と、ＣＰＵ命令によるマクロプログラムを実行して所定
の機能を達成する。上記マクロプログラムは指定された
機能を達成するために、初期設定、実行可否判別、レジ
スタクリア、データ読み出し、演算処理、データ書き込
み、後処理などのステップから構成される。
【００４４】これらのマクロプログラムの開発は開発効
率を上げるために、プログラムは人が見て理解できるよ
うにアセンブラ言語で記述され、これをコンパイラによ
り機械語に翻訳することにより行われる。ＰＣのメモリ
内のマクロプログラムエリアには、上記機械語が書き込
まれ、ユーザが作成したメイン処理プログラムからＰＣ
の機能命令が読み出されると、ＣＰＵは上記マクロプロ
グラムエリアに書き込まれた、上記機能命令に対応する
一連の機械語を順次読み出して実行することにより所定
の機能を実現する。
率を上げるために、プログラムは人が見て理解できるよ
うにアセンブラ言語で記述され、これをコンパイラによ
り機械語に翻訳することにより行われる。ＰＣのメモリ
内のマクロプログラムエリアには、上記機械語が書き込
まれ、ユーザが作成したメイン処理プログラムからＰＣ
の機能命令が読み出されると、ＣＰＵは上記マクロプロ
グラムエリアに書き込まれた、上記機能命令に対応する
一連の機械語を順次読み出して実行することにより所定
の機能を実現する。
【００４５】故に従来のＰＣにおいてもアセンブラ言語
を使用していると言えるが、アセンブラ言語を使用する
のはＰＣの機能命令を実現するためのマクロプログラム
などの制御プログラムを開発するためである。つまり上
記アセンブラ言語により作成した制御プログラムをコン
パイラによって機械語に翻訳しても、機能を達成するた
めの初期設定、実行可否判別、レジスタクリア、データ
読み出し、演算処理、データ書き込み、後処理などのス
テップが省略されるわけではなく、アセンブラ言語で記
述されたステップ数に見合う機械語のステップ数を必要
とする。従ってＰＣのメイン処理プログラムから機能命
令が読み出されれば、当該機能を達成するために上記相
当数の機械語を実行しなければならず、機能命令を高速
に実行することはできない。
を使用していると言えるが、アセンブラ言語を使用する
のはＰＣの機能命令を実現するためのマクロプログラム
などの制御プログラムを開発するためである。つまり上
記アセンブラ言語により作成した制御プログラムをコン
パイラによって機械語に翻訳しても、機能を達成するた
めの初期設定、実行可否判別、レジスタクリア、データ
読み出し、演算処理、データ書き込み、後処理などのス
テップが省略されるわけではなく、アセンブラ言語で記
述されたステップ数に見合う機械語のステップ数を必要
とする。従ってＰＣのメイン処理プログラムから機能命
令が読み出されれば、当該機能を達成するために上記相
当数の機械語を実行しなければならず、機能命令を高速
に実行することはできない。
【００４６】これに対して本発明ではＰＣのユーザが作
成するメイン処理プログラムなどのラダープログラムか
ら実行ファイルを生成するためにアセンブラ言語を使用
する。つまり、上記ＰＣの各命令に対応させてアセンブ
ラ言語による最小単位の命令を準備しておき、上記アセ
ンブラ言語による最小単位の命令と、上記ＰＣの各命令
に復元できる復元情報を組み合わせた形でアセンブラ言
語ファイルを生成し、このアセンブラ言語ファイルをコ
ンパイラによって機械語に翻訳することによって実行フ
ァイルを生成するものである。
成するメイン処理プログラムなどのラダープログラムか
ら実行ファイルを生成するためにアセンブラ言語を使用
する。つまり、上記ＰＣの各命令に対応させてアセンブ
ラ言語による最小単位の命令を準備しておき、上記アセ
ンブラ言語による最小単位の命令と、上記ＰＣの各命令
に復元できる復元情報を組み合わせた形でアセンブラ言
語ファイルを生成し、このアセンブラ言語ファイルをコ
ンパイラによって機械語に翻訳することによって実行フ
ァイルを生成するものである。
【００４７】これにより初期設定、実行可否判別、レジ
スタクリア、データ読み出し、演算処理、データ書き込
み、後処理など従来のマクロプログラムでは必要であっ
た各種のステップは殆どが不要となり、実行可否判別命
令と目的とする最小単位の命令に集約される。従って最
終的なプログラムステップ数は著しく減少するので、機
能命令を高速に実行することができる。
スタクリア、データ読み出し、演算処理、データ書き込
み、後処理など従来のマクロプログラムでは必要であっ
た各種のステップは殆どが不要となり、実行可否判別命
令と目的とする最小単位の命令に集約される。従って最
終的なプログラムステップ数は著しく減少するので、機
能命令を高速に実行することができる。
【００４８】
【課題を解決するための手段】第１の発明におけるプロ
グラマブルコントローラは、ビット演算を行う基本命令
と、演算・転送処理を行う機能命令とからなるシーケン
スプログラムの各ステップを、マクロプログラムを用い
ることなく上記ＰＣ命令を実行できるマイクロプロセッ
サの最小単位の命令または命令群に変換するとともに、
シーケンスプログラムの各ステップを元のラダー言語に
復元できる復元情報に変換し、上記シーケンスプログラ
ムの各ステップに対応したＣＰＵ命令と、該命令に付随
させた上記復元情報とから構成される実行ファイルを記
憶するメモリと、シーケンスプログラム実行時は、上記
メモリの実行ファイルからＣＰＵ命令を読み出して実行
するが上記復元情報は実行せずにスキップし、シーケン
スプログラムのラダー表示時においては、上記メモリの
実行ファイルから読み出した復元情報を解析し、ラダー
言語に復元して表示装置に表示を行う第１の復元情報制
御プログラムとを備える構成としたものである。
グラマブルコントローラは、ビット演算を行う基本命令
と、演算・転送処理を行う機能命令とからなるシーケン
スプログラムの各ステップを、マクロプログラムを用い
ることなく上記ＰＣ命令を実行できるマイクロプロセッ
サの最小単位の命令または命令群に変換するとともに、
シーケンスプログラムの各ステップを元のラダー言語に
復元できる復元情報に変換し、上記シーケンスプログラ
ムの各ステップに対応したＣＰＵ命令と、該命令に付随
させた上記復元情報とから構成される実行ファイルを記
憶するメモリと、シーケンスプログラム実行時は、上記
メモリの実行ファイルからＣＰＵ命令を読み出して実行
するが上記復元情報は実行せずにスキップし、シーケン
スプログラムのラダー表示時においては、上記メモリの
実行ファイルから読み出した復元情報を解析し、ラダー
言語に復元して表示装置に表示を行う第１の復元情報制
御プログラムとを備える構成としたものである。
【００４９】第２の発明におけるプログラマブルコント
ローラの制御方法は、（ａ）ＰＣ命令からなるシーケン
スプログラムの各ステップを、マクロプログラムを用い
ることなく上記ＰＣ命令を実行できるＣＰＵ命令に変換
するステップ、（ｂ）シーケンスプログラムの各ステッ
プを元のラダー言語に復元できる復元情報に変換するス
テップ、（ｃ）上記ＣＰＵ命令に上記復元情報を付随さ
せるステップ、（ｄ）上記ＣＰＵ命令と上記復元情報を
実行ファイルとしてメモリに記憶させるステップ、
（ｅ）シーケンスプログラム実行時に、上記メモリの実
行ファイルからＣＰＵ命令を読み出して実行するステッ
プ、（ｆ）シーケンスプログラムのラダー表示時に、上
記メモリの実行ファイルから読み出した復元情報を解析
し、ラダー言語に復元して表示装置に表示を行うステッ
プ、を有するものである。
ローラの制御方法は、（ａ）ＰＣ命令からなるシーケン
スプログラムの各ステップを、マクロプログラムを用い
ることなく上記ＰＣ命令を実行できるＣＰＵ命令に変換
するステップ、（ｂ）シーケンスプログラムの各ステッ
プを元のラダー言語に復元できる復元情報に変換するス
テップ、（ｃ）上記ＣＰＵ命令に上記復元情報を付随さ
せるステップ、（ｄ）上記ＣＰＵ命令と上記復元情報を
実行ファイルとしてメモリに記憶させるステップ、
（ｅ）シーケンスプログラム実行時に、上記メモリの実
行ファイルからＣＰＵ命令を読み出して実行するステッ
プ、（ｆ）シーケンスプログラムのラダー表示時に、上
記メモリの実行ファイルから読み出した復元情報を解析
し、ラダー言語に復元して表示装置に表示を行うステッ
プ、を有するものである。
【００５０】第３の発明におけるプログラマブルコント
ローラは、ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各
ステップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ命令
を構成する各要素の属性を有するデータである復元情報
に変換して復元情報ファイルを作成し、更に上記復元情
報ファイルに記憶された復元情報から、上記ＰＣ命令を
実現できるＣＰＵの最小単位の命令または命令群に変換
してＣＰＵに与える命令である機械語の集合体としての
実行ファイルを生成し、上記復元情報ファイルと、上記
実行ファイルを記憶したメモリと、シーケンスプログラ
ム実行時は、上記メモリの実行ファイルからＣＰＵ命令
を読み出して実行し、シーケンスプログラムのラダー表
示時においては、上記メモリの復元情報ファイルから読
み出した復元情報に基づきラダー言語に復元して表示を
行う第２の復元情報制御プログラムを備える構成とした
ものである。
ローラは、ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各
ステップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ命令
を構成する各要素の属性を有するデータである復元情報
に変換して復元情報ファイルを作成し、更に上記復元情
報ファイルに記憶された復元情報から、上記ＰＣ命令を
実現できるＣＰＵの最小単位の命令または命令群に変換
してＣＰＵに与える命令である機械語の集合体としての
実行ファイルを生成し、上記復元情報ファイルと、上記
実行ファイルを記憶したメモリと、シーケンスプログラ
ム実行時は、上記メモリの実行ファイルからＣＰＵ命令
を読み出して実行し、シーケンスプログラムのラダー表
示時においては、上記メモリの復元情報ファイルから読
み出した復元情報に基づきラダー言語に復元して表示を
行う第２の復元情報制御プログラムを備える構成とした
ものである。
【００５１】第４の発明におけるプログラマブルコント
ローラの制御方法は、 （ａ） ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各ス
テップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ命令を
構成する各要素の属性を有するデータである復元情報に
変換して復元情報ファイルを作成するステップ、 （ｂ）上記復元情報ファイルに記憶された復元情報か
ら、マクロプログラムを用いることなく上記ＰＣ命令を
実行できるＣＰＵ命令に変換してＣＰＵに与える命令で
ある機械語の集合体としての実行ファイルを生成するス
テップ、 （ｃ）上記復元情報ファイルと、上記実行ファイルをメ
モリに記憶させるステップ、 （ｄ）シーケンスプログラム実行時は、上記メモリの実
行ファイルからＣＰＵ命令を読み出して実行するステッ
プ、 （ｆ）シーケンスプログラムのラダー表示時において
は、上記メモリの復元情報ファイルから読み出した復元
情報に基づきラダー言語に復元して表示を行うステッ
プ、を有するものである。
ローラの制御方法は、 （ａ） ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各ス
テップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ命令を
構成する各要素の属性を有するデータである復元情報に
変換して復元情報ファイルを作成するステップ、 （ｂ）上記復元情報ファイルに記憶された復元情報か
ら、マクロプログラムを用いることなく上記ＰＣ命令を
実行できるＣＰＵ命令に変換してＣＰＵに与える命令で
ある機械語の集合体としての実行ファイルを生成するス
テップ、 （ｃ）上記復元情報ファイルと、上記実行ファイルをメ
モリに記憶させるステップ、 （ｄ）シーケンスプログラム実行時は、上記メモリの実
行ファイルからＣＰＵ命令を読み出して実行するステッ
プ、 （ｆ）シーケンスプログラムのラダー表示時において
は、上記メモリの復元情報ファイルから読み出した復元
情報に基づきラダー言語に復元して表示を行うステッ
プ、を有するものである。
【００５２】第５のプログラマブルコントローラは、第
１、第３の発明において、ラダー言語入力データから、
ラダー言語の各要素を示す文字列である中間言語に変換
するラダー言語／中間言語変換テーブル、上記ラダー言
語／中間言語変換テーブルを用いて、ラダー言語入力デ
ータからラダー言語の各要素を示す文字列である中間言
語変換し、中間言語ファイルに出力するラダー言語／中
間言語変換プログラム、ラダー言語から変換された中間
言語から該中間言語に対応するアセンブラ言語に変換す
る中間言語／アセンブラ言語変換テーブル、上記中間言
語／アセンブラ言語変換テーブルを用いて、中間言語フ
ァイルからアセンブラ言語ファイルを生成する中間言語
／アセンブラ言語変換プログラム、中間言語から変換さ
れたアセンブラ言語から該アセンブラ言語に対応する機
械語を出力するアセンブラ言語／機械語変換テーブル、
上記アセンブラ言語／機械語変換テーブルを用いて、ア
センブラ言語ファイルからシーケンスプログラムの実行
ファイルである機械語ファイルを生成するアセンブラ言
語／機械語変換プログラム（コンパイラ）、ラダー言語
から変換された中間言語から該中間言語に対応する復元
情報としての機械語に変換する中間言語／機械語変換テ
ーブル、上記中間言語／機械語変換テーブルを用いて、
中間言語ファイルから復元情報としての機械語情報をメ
モリの指定位置に書き込む、中間言語／機械語変換プロ
グラム、上記中間言語ファイルに含まれる機能命令の種
類に対応して、実行判断命令と分岐情報から成る機能命
令実行判別命令群を記憶した機能命令変換テーブル、上
記機能命令をアセンブラ言語に変換するとき、上記アセ
ンブラ言語に対応した機能命令実行判別命令群を上記機
能命令変換テーブルから読み出し、上記アセンブラ言語
ファイルに出力する機能命令変換プログラムの内の少な
くとも一つの変換テーブル及びまたは変換プログラム
と、ラダー言語と、元のラダー言語に復元するための復
元情報とを対応付けるラダー言語／復元情報変換テーブ
ルと、上記ラダー言語／復元情報変換テーブルを用いて
入力された情報から、ラダー言語または復元情報を得る
ラダー言語／復元情報変換プログラムとをＰＣ内部に備
える構成したものである。
１、第３の発明において、ラダー言語入力データから、
ラダー言語の各要素を示す文字列である中間言語に変換
するラダー言語／中間言語変換テーブル、上記ラダー言
語／中間言語変換テーブルを用いて、ラダー言語入力デ
ータからラダー言語の各要素を示す文字列である中間言
語変換し、中間言語ファイルに出力するラダー言語／中
間言語変換プログラム、ラダー言語から変換された中間
言語から該中間言語に対応するアセンブラ言語に変換す
る中間言語／アセンブラ言語変換テーブル、上記中間言
語／アセンブラ言語変換テーブルを用いて、中間言語フ
ァイルからアセンブラ言語ファイルを生成する中間言語
／アセンブラ言語変換プログラム、中間言語から変換さ
れたアセンブラ言語から該アセンブラ言語に対応する機
械語を出力するアセンブラ言語／機械語変換テーブル、
上記アセンブラ言語／機械語変換テーブルを用いて、ア
センブラ言語ファイルからシーケンスプログラムの実行
ファイルである機械語ファイルを生成するアセンブラ言
語／機械語変換プログラム（コンパイラ）、ラダー言語
から変換された中間言語から該中間言語に対応する復元
情報としての機械語に変換する中間言語／機械語変換テ
ーブル、上記中間言語／機械語変換テーブルを用いて、
中間言語ファイルから復元情報としての機械語情報をメ
モリの指定位置に書き込む、中間言語／機械語変換プロ
グラム、上記中間言語ファイルに含まれる機能命令の種
類に対応して、実行判断命令と分岐情報から成る機能命
令実行判別命令群を記憶した機能命令変換テーブル、上
記機能命令をアセンブラ言語に変換するとき、上記アセ
ンブラ言語に対応した機能命令実行判別命令群を上記機
能命令変換テーブルから読み出し、上記アセンブラ言語
ファイルに出力する機能命令変換プログラムの内の少な
くとも一つの変換テーブル及びまたは変換プログラム
と、ラダー言語と、元のラダー言語に復元するための復
元情報とを対応付けるラダー言語／復元情報変換テーブ
ルと、上記ラダー言語／復元情報変換テーブルを用いて
入力された情報から、ラダー言語または復元情報を得る
ラダー言語／復元情報変換プログラムとをＰＣ内部に備
える構成したものである。
【００５３】第６の発明におけるプログラマブルコント
ローラは、第５の発明のプログラマブルコントローラに
おいて、ラダー言語／中間言語変換テーブル、中間言語
／アセンブラ言語変換テーブル、アセンブラ言語／機械
語変換テーブル、中間言語／機械語変換テーブル、ラダ
ー言語／復元情報変換テーブル機能命令変換テーブルの
内の少なくとも一つの変換テーブルは、それぞれＣＲＴ
・キーボード装置からの編集操作により、内容の追加／
変更ができる構成としたものである。
ローラは、第５の発明のプログラマブルコントローラに
おいて、ラダー言語／中間言語変換テーブル、中間言語
／アセンブラ言語変換テーブル、アセンブラ言語／機械
語変換テーブル、中間言語／機械語変換テーブル、ラダ
ー言語／復元情報変換テーブル機能命令変換テーブルの
内の少なくとも一つの変換テーブルは、それぞれＣＲＴ
・キーボード装置からの編集操作により、内容の追加／
変更ができる構成としたものである。
【００５４】第７の発明におけるプログラマブルコント
ローラは、ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各
ステップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ命令
を構成する各要素の属性を有するデータである復元情報
に変換して復元情報ファイルを作成し、更に上記復元情
報ファイルに記憶された復元情報から、上記ＰＣ命令を
実現できるＣＰＵの最小単位の命令または命令群に変換
してＣＰＵに与える命令である機械語の集合体としての
実行ファイルを生成し、上記復元情報ファイルを外部記
憶装置に保存すると共に、上記実行ファイルを記憶した
メモリをＰＣ内部に備え、シーケンスプログラム実行時
は、上記メモリの実行ファイルからＣＰＵ命令を読み出
して実行する構成としたものである。
ローラは、ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各
ステップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ命令
を構成する各要素の属性を有するデータである復元情報
に変換して復元情報ファイルを作成し、更に上記復元情
報ファイルに記憶された復元情報から、上記ＰＣ命令を
実現できるＣＰＵの最小単位の命令または命令群に変換
してＣＰＵに与える命令である機械語の集合体としての
実行ファイルを生成し、上記復元情報ファイルを外部記
憶装置に保存すると共に、上記実行ファイルを記憶した
メモリをＰＣ内部に備え、シーケンスプログラム実行時
は、上記メモリの実行ファイルからＣＰＵ命令を読み出
して実行する構成としたものである。
【００５５】第８の発明におけるプログラマブルコント
ローラの制御方法は、 （ａ） ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各ス
テップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ命令を
構成する各要素の属性を有するデータである復元情報に
変換して復元情報ファイルを作成するステップ、 （ｂ）上記復元情報ファイルに記憶された復元情報か
ら、上記ＰＣ命令を実行できるＣＰＵ命令に変換してＣ
ＰＵに与える命令である機械語の集合体としての実行フ
ァイルを生成するステップ、 （ｃ）上記復元情報ファイルを外部記憶装置に保存する
ステップ、 （ｄ）上記実行ファイルをＰＣ内部のメモリに記憶させ
るステップ、 （ｅ）シーケンスプログラム実行時は、上記メモリの実
行ファイルからＣＰＵ命令を読み出して実行するステッ
プ、を有するものである。
ローラの制御方法は、 （ａ） ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各ス
テップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ命令を
構成する各要素の属性を有するデータである復元情報に
変換して復元情報ファイルを作成するステップ、 （ｂ）上記復元情報ファイルに記憶された復元情報か
ら、上記ＰＣ命令を実行できるＣＰＵ命令に変換してＣ
ＰＵに与える命令である機械語の集合体としての実行フ
ァイルを生成するステップ、 （ｃ）上記復元情報ファイルを外部記憶装置に保存する
ステップ、 （ｄ）上記実行ファイルをＰＣ内部のメモリに記憶させ
るステップ、 （ｅ）シーケンスプログラム実行時は、上記メモリの実
行ファイルからＣＰＵ命令を読み出して実行するステッ
プ、を有するものである。
【００５６】第９の発明のプログラマブルコントローラ
は、第７の発明に係るプログラマブルコントローラにお
いて、ラダー言語入力データから、ラダー言語の各要素
を示す文字列である中間言語に変換するラダー言語／中
間言語変換テーブル、上記ラダー言語／中間言語変換テ
ーブルを用いて、ラダー言語入力データからラダー言語
の各要素を示す文字列である中間言語変換し、中間言語
ファイルに出力するラダー言語／中間言語変換プログラ
ム、ラダー言語から変換された中間言語から該中間言語
に対応するアセンブラ言語に変換する中間言語／アセン
ブラ言語変換テーブル、上記中間言語／アセンブラ言語
変換テーブルを用いて、中間言語ファイルからアセンブ
ラ言語ファイルを生成する中間言語／アセンブラ言語変
換プログラム、中間言語から変換されたアセンブラ言語
から該アセンブラ言語に対応する機械語を出力するアセ
ンブラ言語／機械語変換テーブル、上記アセンブラ言語
／機械語変換テーブルを用いて、アセンブラ言語ファイ
ルからシーケンスプログラムの実行ファイルである機械
語ファイルを生成するアセンブラ言語／機械語変換プロ
グラム（コンパイラ）、ラダー言語から変換された中間
言語から該中間言語に対応する復元情報としての機械語
に変換する中間言語／機械語変換テーブル、上記中間言
語／機械語変換テーブルを用いて、中間言語ファイルか
ら復元情報としての機械語情報をメモリの指定位置に書
き込む、中間言語／機械語変換プログラム、上記中間言
語ファイルに含まれる機能命令の種類に対応して、実行
判断命令と分岐情報から成る機能命令実行判別命令群を
記憶した機能命令変換テーブル、上記機能命令をアセン
ブラ言語に変換するとき、上記アセンブラ言語に対応し
た機能命令実行判別命令群を上記機能命令変換テーブル
から読み出し、上記アセンブラ言語ファイルに出力する
機能命令変換プログラムの内の少なくとも一つの変換テ
ーブル及びまたは変換プログラムをＰＣ内部に備え、上
記変換プログラムおよび変換テーブルにより上記シーケ
ンスプログラムの各ステップに対応したＣＰＵの命令か
らなる実行ファイルを生成し、ＰＣ内部のメモリに記憶
させる構成としたものである。
は、第７の発明に係るプログラマブルコントローラにお
いて、ラダー言語入力データから、ラダー言語の各要素
を示す文字列である中間言語に変換するラダー言語／中
間言語変換テーブル、上記ラダー言語／中間言語変換テ
ーブルを用いて、ラダー言語入力データからラダー言語
の各要素を示す文字列である中間言語変換し、中間言語
ファイルに出力するラダー言語／中間言語変換プログラ
ム、ラダー言語から変換された中間言語から該中間言語
に対応するアセンブラ言語に変換する中間言語／アセン
ブラ言語変換テーブル、上記中間言語／アセンブラ言語
変換テーブルを用いて、中間言語ファイルからアセンブ
ラ言語ファイルを生成する中間言語／アセンブラ言語変
換プログラム、中間言語から変換されたアセンブラ言語
から該アセンブラ言語に対応する機械語を出力するアセ
ンブラ言語／機械語変換テーブル、上記アセンブラ言語
／機械語変換テーブルを用いて、アセンブラ言語ファイ
ルからシーケンスプログラムの実行ファイルである機械
語ファイルを生成するアセンブラ言語／機械語変換プロ
グラム（コンパイラ）、ラダー言語から変換された中間
言語から該中間言語に対応する復元情報としての機械語
に変換する中間言語／機械語変換テーブル、上記中間言
語／機械語変換テーブルを用いて、中間言語ファイルか
ら復元情報としての機械語情報をメモリの指定位置に書
き込む、中間言語／機械語変換プログラム、上記中間言
語ファイルに含まれる機能命令の種類に対応して、実行
判断命令と分岐情報から成る機能命令実行判別命令群を
記憶した機能命令変換テーブル、上記機能命令をアセン
ブラ言語に変換するとき、上記アセンブラ言語に対応し
た機能命令実行判別命令群を上記機能命令変換テーブル
から読み出し、上記アセンブラ言語ファイルに出力する
機能命令変換プログラムの内の少なくとも一つの変換テ
ーブル及びまたは変換プログラムをＰＣ内部に備え、上
記変換プログラムおよび変換テーブルにより上記シーケ
ンスプログラムの各ステップに対応したＣＰＵの命令か
らなる実行ファイルを生成し、ＰＣ内部のメモリに記憶
させる構成としたものである。
【００５７】第１０の発明のプログラマブルコントロー
ラは、第９の発明に係るプログラマブルコントローラに
おいて、ラダー言語／中間言語変換テーブル、中間言語
／アセンブラ言語変換テーブル、アセンブラ言語／機械
語変換テーブル、機能命令変換テーブルの内の少なくと
も一つの変換テーブルは、それぞれＣＲＴ・キーボード
装置からの編集操作により、内容の追加／変更ができる
構成としたものである。
ラは、第９の発明に係るプログラマブルコントローラに
おいて、ラダー言語／中間言語変換テーブル、中間言語
／アセンブラ言語変換テーブル、アセンブラ言語／機械
語変換テーブル、機能命令変換テーブルの内の少なくと
も一つの変換テーブルは、それぞれＣＲＴ・キーボード
装置からの編集操作により、内容の追加／変更ができる
構成としたものである。
【００５８】
【作用】第１の発明の第１の復元情報制御プログラム
は、シーケンスプログラム作成時にあっては上記ラダー
言語入力データのＰＣ命令から変換された実行形式の機
械語で記述されたＣＰＵ命令に付随して、当該ＰＣ命令
の原形を特定できる復元情報をプログラムメモリに記憶
させ、シーケンスプログラム表示時にあってはシーケン
スプログラムの、上記実行形式の機械語で記述されたＣ
ＰＵ命令に付随して記憶された復元情報を解析し、ＰＣ
命令の原形に復元して表示装置に表示する。
は、シーケンスプログラム作成時にあっては上記ラダー
言語入力データのＰＣ命令から変換された実行形式の機
械語で記述されたＣＰＵ命令に付随して、当該ＰＣ命令
の原形を特定できる復元情報をプログラムメモリに記憶
させ、シーケンスプログラム表示時にあってはシーケン
スプログラムの、上記実行形式の機械語で記述されたＣ
ＰＵ命令に付随して記憶された復元情報を解析し、ＰＣ
命令の原形に復元して表示装置に表示する。
【００５９】第２の発明は、シーケンスプログラム作成
時にあっては上記ラダー言語入力データのＰＣ命令から
変換された実行形式の機械語で記述されたＣＰＵ命令に
付随して、当該ＰＣ命令の原形を特定できる復元情報を
プログラムメモリに記憶させ、シーケンスプログラム表
示時にあってはシーケンスプログラムの、上記実行形式
の機械語で記述されたＣＰＵ命令に付随して記憶された
復元情報を解析し、ＰＣ命令の原形に復元して表示装置
に表示する。
時にあっては上記ラダー言語入力データのＰＣ命令から
変換された実行形式の機械語で記述されたＣＰＵ命令に
付随して、当該ＰＣ命令の原形を特定できる復元情報を
プログラムメモリに記憶させ、シーケンスプログラム表
示時にあってはシーケンスプログラムの、上記実行形式
の機械語で記述されたＣＰＵ命令に付随して記憶された
復元情報を解析し、ＰＣ命令の原形に復元して表示装置
に表示する。
【００６０】第３の発明の第２の復元情報制御プログラ
ムは、シーケンスプログラム作成時にあっては上記ラダ
ー言語入力データのＰＣ命令を、当該ＰＣ命令の原形を
特定できる復元情報に変換してメモリに記憶させ、シー
ケンスプログラム表示時にあっては上記メモリに記憶さ
れている上記復元情報を解析し、ＰＣ命令の原形に復元
して表示装置に表示する。
ムは、シーケンスプログラム作成時にあっては上記ラダ
ー言語入力データのＰＣ命令を、当該ＰＣ命令の原形を
特定できる復元情報に変換してメモリに記憶させ、シー
ケンスプログラム表示時にあっては上記メモリに記憶さ
れている上記復元情報を解析し、ＰＣ命令の原形に復元
して表示装置に表示する。
【００６１】第４の発明は、シーケンスプログラム作成
時にあっては上記ラダー言語入力データのＰＣ命令を、
当該ＰＣ命令の原形を特定できる復元情報に変換してメ
モリに記憶させ、シーケンスプログラム表示時にあって
は上記メモリに記憶されている上記復元情報を解析し、
ＰＣ命令の原形に復元して表示装置に表示する。
時にあっては上記ラダー言語入力データのＰＣ命令を、
当該ＰＣ命令の原形を特定できる復元情報に変換してメ
モリに記憶させ、シーケンスプログラム表示時にあって
は上記メモリに記憶されている上記復元情報を解析し、
ＰＣ命令の原形に復元して表示装置に表示する。
【００６２】第５、第９の発明のラダー言語／中間言語
変換テーブルは、ラダー言語を表すグラフィックコード
／文字コードと、これに対応する中間言語を表す文字コ
ードが記憶されており、ラダー言語をラダー言語の各要
素を示す文字列である中間言語を出力する。
変換テーブルは、ラダー言語を表すグラフィックコード
／文字コードと、これに対応する中間言語を表す文字コ
ードが記憶されており、ラダー言語をラダー言語の各要
素を示す文字列である中間言語を出力する。
【００６３】ラダー言語／中間言語変換プログラムは、
ラダー言語入力データとラダー言語／中間言語変換テー
ブルから中間言語ファイルを生成する。
ラダー言語入力データとラダー言語／中間言語変換テー
ブルから中間言語ファイルを生成する。
【００６４】中間言語／アセンブラ言語変換テーブル
は、中間言語を表す文字コードと、これに対応するアセ
ンブラ言語を表す文字コードが記憶されており、ラダー
言語から変換された、各要素を示す文字列である中間言
語に対応するアセンブラ言語を出力する。
は、中間言語を表す文字コードと、これに対応するアセ
ンブラ言語を表す文字コードが記憶されており、ラダー
言語から変換された、各要素を示す文字列である中間言
語に対応するアセンブラ言語を出力する。
【００６５】中間言語／アセンブラ言語変換プログラム
は、中間言語ファイルと中間言語／アセンブラ言語変換
テーブルからアセンブラ言語ファイルを生成する。
は、中間言語ファイルと中間言語／アセンブラ言語変換
テーブルからアセンブラ言語ファイルを生成する。
【００６６】アセンブラ言語／機械語変換テーブルは、
アセンブラ言語を表す文字コードと、これに対応する機
械語コードが記憶されており、入力されたアセンブラ言
語に対応する機械語を出力する。
アセンブラ言語を表す文字コードと、これに対応する機
械語コードが記憶されており、入力されたアセンブラ言
語に対応する機械語を出力する。
【００６７】アセンブラ言語／機械語変換プログラム
（コンパイラ）は、アセンブラ言語ファイルとアセンブ
ラ言語／機械語変換テーブルから機械語ファイルを生成
し、
（コンパイラ）は、アセンブラ言語ファイルとアセンブ
ラ言語／機械語変換テーブルから機械語ファイルを生成
し、
【００６８】中間言語／機械語変換テーブルは、ラダー
言語を表すグラフィックコード／文字コードと、これに
対応する機械語コードが記憶されており、ラダー言語か
ら変換された、各要素を示す文字列である中間言語に対
応する復元情報としての機械語を出力する。
言語を表すグラフィックコード／文字コードと、これに
対応する機械語コードが記憶されており、ラダー言語か
ら変換された、各要素を示す文字列である中間言語に対
応する復元情報としての機械語を出力する。
【００６９】中間言語／機械語変換プログラムは、中間
言語ファイルと中間言語／機械語変換テーブルから復元
情報としての機械語情報を指定されたメモリ位置に書き
込む。
言語ファイルと中間言語／機械語変換テーブルから復元
情報としての機械語情報を指定されたメモリ位置に書き
込む。
【００７０】機能命令変換テーブルは、中間言語ファイ
ルに含まれる機能命令の種類に対応して、実行判断命令
と分岐情報から成る機能命令実行判別命令群を出力す
る。
ルに含まれる機能命令の種類に対応して、実行判断命令
と分岐情報から成る機能命令実行判別命令群を出力す
る。
【００７１】機能命令変換プログラムは、機能命令をア
センブラ言語に変換するとき、上記アセンブラ言語に対
応した機能命令実行判別命令群を上記機能命令変換テー
ブルから読み出し、上記アセンブラ言語ファイルに出力
する。
センブラ言語に変換するとき、上記アセンブラ言語に対
応した機能命令実行判別命令群を上記機能命令変換テー
ブルから読み出し、上記アセンブラ言語ファイルに出力
する。
【００７２】ラダー言語／復元情報変換テーブルは、ラ
ダー言語を表すグラフィックコード／文字コードと、こ
れに対応する復元情報としての機械語コードが記憶され
ており、ラダー言語と、元のラダー言語に復元するため
の復元情報とを対応付ける。
ダー言語を表すグラフィックコード／文字コードと、こ
れに対応する復元情報としての機械語コードが記憶され
ており、ラダー言語と、元のラダー言語に復元するため
の復元情報とを対応付ける。
【００７３】ラダー言語／復元情報変換プログラムは、
ラダー言語／復元情報変換テーブルを用いて入力された
情報から、ラダー言語または復元情報を得る。
ラダー言語／復元情報変換テーブルを用いて入力された
情報から、ラダー言語または復元情報を得る。
【００７４】第６、第１０の発明は、上記各変換テーブ
ルを編集可能とすることにより、シーケンスプログラム
の開発用コンピュータがなくても、シーケンスプログラ
ムの開発ができる。
ルを編集可能とすることにより、シーケンスプログラム
の開発用コンピュータがなくても、シーケンスプログラ
ムの開発ができる。
【００７５】第７、第８の発明は、ＰＣ命令からなるシ
ーケンスプログラムの各ステップを、元のラダー言語に
復元できる復元情報に変換して復元情報ファイルを生成
し、更に上記復元情報ファイルに記憶された復元情報か
ら、上記ＰＣ命令を実現できるＣＰＵの最小単位の命令
または命令群に変換して実行ファイルを生成し、上記復
元情報ファイルは外部記憶装置に保存し、上記実行ファ
イルはＰＣ内部のメモリに記憶する。
ーケンスプログラムの各ステップを、元のラダー言語に
復元できる復元情報に変換して復元情報ファイルを生成
し、更に上記復元情報ファイルに記憶された復元情報か
ら、上記ＰＣ命令を実現できるＣＰＵの最小単位の命令
または命令群に変換して実行ファイルを生成し、上記復
元情報ファイルは外部記憶装置に保存し、上記実行ファ
イルはＰＣ内部のメモリに記憶する。
【００７６】
【実施例】 実施例１．次に本発明の第１の実施例について図１内至
図４を用いて説明する。図１は本発明によるＰＣの一実
施例を示す構成図であるが、メモリ２の構成を除いては
図８と同じであるので、それぞれ同一の符号を付して説
明を省略する。
図４を用いて説明する。図１は本発明によるＰＣの一実
施例を示す構成図であるが、メモリ２の構成を除いては
図８と同じであるので、それぞれ同一の符号を付して説
明を省略する。
【００７７】メモリ２は次のように構成される。２０１
はＰＣのプログラム処理に必要なデータを記憶しておく
制御テーブルであり、２０２は計測動作などに於いて割
り込み信号などによって即時に座標データを読み込むな
どの処理を行う割込み処理プログラム、２０３は高速処
理プログラム、２１１は演算途中経過など変化する可能
性のあるデータを記憶するワーキングＲＡＭ、２１２ｂ
は復元情報（機械語等）／ラダー言語変換プログラム
（コンバータ）、２１３ｂは復元情報（機械語等）／ラ
ダー言語変換テーブル、２０７はラダー言語／中間言語
変換プログラム、２０８ｂはラダー言語／中間言語変換
テーブル、２０９は中間言語／機械語変換プログラム
（コンパイラ）、２１０ｂは中間言語／機械語変換テー
ブル、２１４は中間言語／アセンブラ言語変換プログラ
ム、２１５は中間言語／アセンブラ言語変換テーブル、
２１６はアセンブラ言語／機械語変換プログラム（コン
パイラ）、２１７はアセンブラ言語／機械語変換テーブ
ル、２０４は本発明による機械語情報を記憶するメイン
処理プログラム、２１８ａは復元情報制御プログラム、
２２０ａは第２の機能命令変換プログラム、２２１ａは
第１の機能命令変換テーブルで、各要素の機能は以下に
述べる説明で明らかになる。
はＰＣのプログラム処理に必要なデータを記憶しておく
制御テーブルであり、２０２は計測動作などに於いて割
り込み信号などによって即時に座標データを読み込むな
どの処理を行う割込み処理プログラム、２０３は高速処
理プログラム、２１１は演算途中経過など変化する可能
性のあるデータを記憶するワーキングＲＡＭ、２１２ｂ
は復元情報（機械語等）／ラダー言語変換プログラム
（コンバータ）、２１３ｂは復元情報（機械語等）／ラ
ダー言語変換テーブル、２０７はラダー言語／中間言語
変換プログラム、２０８ｂはラダー言語／中間言語変換
テーブル、２０９は中間言語／機械語変換プログラム
（コンパイラ）、２１０ｂは中間言語／機械語変換テー
ブル、２１４は中間言語／アセンブラ言語変換プログラ
ム、２１５は中間言語／アセンブラ言語変換テーブル、
２１６はアセンブラ言語／機械語変換プログラム（コン
パイラ）、２１７はアセンブラ言語／機械語変換テーブ
ル、２０４は本発明による機械語情報を記憶するメイン
処理プログラム、２１８ａは復元情報制御プログラム、
２２０ａは第２の機能命令変換プログラム、２２１ａは
第１の機能命令変換テーブルで、各要素の機能は以下に
述べる説明で明らかになる。
【００７８】次に本発明のＰＣにおけるプログラム変換
と制御の流れを説明する。図２は本発明のＰＣにおける
プログラム変換の流れを説明する図、図３は本発明のＰ
Ｃにおけるプログラム構造と制御の流れを示す図であ
る。
と制御の流れを説明する。図２は本発明のＰＣにおける
プログラム変換の流れを説明する図、図３は本発明のＰ
Ｃにおけるプログラム構造と制御の流れを示す図であ
る。
【００７９】図２に於いて２１１ａはラダー言語入力デ
ータであり、下部に示されるラダー図に基づいて、図１
のキーボード・ＣＲＴ装置１６をオペレータが操作し、
シーケンスプログラムをラダー言語入力データとしてワ
ーキングＲＡＭ２１１に入力する。ラダー言語／中間言
語変換プログラム２０７は、ラダー言語／中間言語変換
テーブル２０８ｂを参照して各命令を細分化した要素に
分離した中間言語に変換し、中間言語ファイル２１１ｂ
をワーキングＲＡＭ２１１内に生成する。中間言語／ア
センブラ言語変換プログラム２１４は、中間言語／アセ
ンブラ言語変換テーブル２１５を参照して各命令をアセ
ンブラ言語に変換し、アセンブラ言語ファイル２１１ｃ
をワーキングＲＡＭ２１１内に生成する。このとき中間
言語ファイル２１１ｂから読み取った中間言語が機能命
令であったときは、上記アセンブラ言語をアセンブラ言
語ファイル２１１ｃに記憶する前に、第１の機能変換プ
ログラム２２０ａが第１の機能変換テーブル２２１ａか
ら機能命令に対応した実行判別命令及び分岐命令を読み
出し、上記アセンブラ言語ファイルに記憶する。続いて
コンパイラ２１６はアセンブラ言語／機械語変換テーブ
ル２１７を参照してアセンブラ言語ファイル２１１ｃの
各命令を機械語に変換し、実行ファイルとしてメモリ２
のメイン処理プログラム部２０４に入力する。このよう
にしてラダー言語で記述されたシーケンスプログラム
は、ＣＰＵ１が実行可能な機械語のファイルに変換さ
れ、メモリ２のメイン処理プログラム２０４に記憶され
る。
ータであり、下部に示されるラダー図に基づいて、図１
のキーボード・ＣＲＴ装置１６をオペレータが操作し、
シーケンスプログラムをラダー言語入力データとしてワ
ーキングＲＡＭ２１１に入力する。ラダー言語／中間言
語変換プログラム２０７は、ラダー言語／中間言語変換
テーブル２０８ｂを参照して各命令を細分化した要素に
分離した中間言語に変換し、中間言語ファイル２１１ｂ
をワーキングＲＡＭ２１１内に生成する。中間言語／ア
センブラ言語変換プログラム２１４は、中間言語／アセ
ンブラ言語変換テーブル２１５を参照して各命令をアセ
ンブラ言語に変換し、アセンブラ言語ファイル２１１ｃ
をワーキングＲＡＭ２１１内に生成する。このとき中間
言語ファイル２１１ｂから読み取った中間言語が機能命
令であったときは、上記アセンブラ言語をアセンブラ言
語ファイル２１１ｃに記憶する前に、第１の機能変換プ
ログラム２２０ａが第１の機能変換テーブル２２１ａか
ら機能命令に対応した実行判別命令及び分岐命令を読み
出し、上記アセンブラ言語ファイルに記憶する。続いて
コンパイラ２１６はアセンブラ言語／機械語変換テーブ
ル２１７を参照してアセンブラ言語ファイル２１１ｃの
各命令を機械語に変換し、実行ファイルとしてメモリ２
のメイン処理プログラム部２０４に入力する。このよう
にしてラダー言語で記述されたシーケンスプログラム
は、ＣＰＵ１が実行可能な機械語のファイルに変換さ
れ、メモリ２のメイン処理プログラム２０４に記憶され
る。
【００８０】ここで、ラダー言語／中間言語変換テーブ
ル２０８ｂ、および中間言語／機械語変換テーブル２１
０ｂは、各々従来存在していたラダー言語／中間言語変
換テーブル２０８ａ、および中間言語／機械語変換テー
ブル２１０ａと基本的に同一であるが、更にオペレータ
がＣＲＴ・キーボード装置１６を用いてデータの修正や
追加ができるようになっている。
ル２０８ｂ、および中間言語／機械語変換テーブル２１
０ｂは、各々従来存在していたラダー言語／中間言語変
換テーブル２０８ａ、および中間言語／機械語変換テー
ブル２１０ａと基本的に同一であるが、更にオペレータ
がＣＲＴ・キーボード装置１６を用いてデータの修正や
追加ができるようになっている。
【００８１】つまり、ラダー言語／中間言語変換テーブ
ル２０８ｂ、および中間言語／機械語変換テーブル２１
０ｂは、電気的に書き換え可能なＲＡＭ領域に格納され
ており、オペレータがＣＲＴ・キーボード装置１６を操
作し、図示していない編集プログラムを起動することに
よって、各テーブル、例えば図２に於けるラダー言語／
中間言語変換テーブル２０８ｂの左側の列のラダー言語
と、これに対応する右側の列の中間言語が一覧表形式で
ＣＲＴ画面に表示される。ここで変更モードを選択して
所望の要素を選択し、これに対応する新しい情報を入力
することによりテーブルの変更ができる。また、登録モ
ードを選択してラダー言語と対応する中間言語を入力す
ることによって新規のＰＣ命令を追加することができ
る。
ル２０８ｂ、および中間言語／機械語変換テーブル２１
０ｂは、電気的に書き換え可能なＲＡＭ領域に格納され
ており、オペレータがＣＲＴ・キーボード装置１６を操
作し、図示していない編集プログラムを起動することに
よって、各テーブル、例えば図２に於けるラダー言語／
中間言語変換テーブル２０８ｂの左側の列のラダー言語
と、これに対応する右側の列の中間言語が一覧表形式で
ＣＲＴ画面に表示される。ここで変更モードを選択して
所望の要素を選択し、これに対応する新しい情報を入力
することによりテーブルの変更ができる。また、登録モ
ードを選択してラダー言語と対応する中間言語を入力す
ることによって新規のＰＣ命令を追加することができ
る。
【００８２】中間言語／アセンブラ言語変換テーブル２
１５、アセンブラ言語／機械語変換テーブル２１７およ
び機能命令変換テーブル２２１ａも、電気的に書き換え
可能なＲＡＭ領域に格納されており、上記ラダー言語／
中間言語変換テーブル２０８ｂ、および中間言語／機械
語変換テーブル２１０ｂと同様に、オペレータがＣＲＴ
・キーボード装置１６を用いてデータの修正や追加を行
えるように構成されている。
１５、アセンブラ言語／機械語変換テーブル２１７およ
び機能命令変換テーブル２２１ａも、電気的に書き換え
可能なＲＡＭ領域に格納されており、上記ラダー言語／
中間言語変換テーブル２０８ｂ、および中間言語／機械
語変換テーブル２１０ｂと同様に、オペレータがＣＲＴ
・キーボード装置１６を用いてデータの修正や追加を行
えるように構成されている。
【００８３】オペレータがＣＲＴ・キーボード装置１６
を操作し、ＣＲＴに表示されたラダー言語シンボルに対
応するソフトキースイッチを、またはニーモニックコー
ドを英数キースイッチを押すことによりラダー図の入力
を行う。これにより、ラダー図の１行を入力する毎にラ
ダー言語入力データ２１１ａにラダー言語情報が書き込
まれる。
を操作し、ＣＲＴに表示されたラダー言語シンボルに対
応するソフトキースイッチを、またはニーモニックコー
ドを英数キースイッチを押すことによりラダー図の入力
を行う。これにより、ラダー図の１行を入力する毎にラ
ダー言語入力データ２１１ａにラダー言語情報が書き込
まれる。
【００８４】ラダー言語／中間言語変換プログラム２０
７は、ラダー言語入力データ２１１ａからラダープログ
ラムを順次読み出し、ラダー言語／中間言語変換テーブ
ル２０８ａを参照して各命令を細分化した要素に分離し
た中間言語に変換し、中間言語ファイル２１１ｂをワー
キングＲＡＭ２１１内に生成する。
７は、ラダー言語入力データ２１１ａからラダープログ
ラムを順次読み出し、ラダー言語／中間言語変換テーブ
ル２０８ａを参照して各命令を細分化した要素に分離し
た中間言語に変換し、中間言語ファイル２１１ｂをワー
キングＲＡＭ２１１内に生成する。
【００８５】機能命令変換プログラム２２０ａは、メモ
リ２のワーキングＲＡＭ２１１内の中間言語ファイル２
１１ｂから中間言語に変換された命令を読み出し、この
命令が機能命令であると、当該機能命令に対応した実行
判別命令と分岐命令を機能変換テーブル２２１ａから読
み出し、アセンブラ言語ファイル２１１ｃに書き込む。
リ２のワーキングＲＡＭ２１１内の中間言語ファイル２
１１ｂから中間言語に変換された命令を読み出し、この
命令が機能命令であると、当該機能命令に対応した実行
判別命令と分岐命令を機能変換テーブル２２１ａから読
み出し、アセンブラ言語ファイル２１１ｃに書き込む。
【００８６】中間言語／アセンブラ言語変換プログラム
２１４は、メモリ２のワーキングＲＡＭ２１１内の中間
言語ファイル２１１ｂから、まず中間言語に変換された
命令を読み出し、該命令に対応するアセンブラ命令を中
間言語／アセンブラ言語変換テーブル２１５から取り出
す。中間言語／アセンブラ言語変換テーブル２１５に
は、例えば各ＰＣ命令と該ＰＣ命令に対応するＰＣ命令
の展開情報が、またデータ番号と該データ番号に対応す
るメモリ２上の番地（アドレス）などの変換情報が予め
書き込まれており、入力された命令または構成要素に応
じて、対応するアセンブラ言語情報を出力する。
２１４は、メモリ２のワーキングＲＡＭ２１１内の中間
言語ファイル２１１ｂから、まず中間言語に変換された
命令を読み出し、該命令に対応するアセンブラ命令を中
間言語／アセンブラ言語変換テーブル２１５から取り出
す。中間言語／アセンブラ言語変換テーブル２１５に
は、例えば各ＰＣ命令と該ＰＣ命令に対応するＰＣ命令
の展開情報が、またデータ番号と該データ番号に対応す
るメモリ２上の番地（アドレス）などの変換情報が予め
書き込まれており、入力された命令または構成要素に応
じて、対応するアセンブラ言語情報を出力する。
【００８７】従ってＰＣ機能命令の”ＭＯＶＥ Ｄ２０
０ Ｄ１００”はアセンブラ言語の例えば”ｍｏｖｅ．
ｗ ＄３４５ ＄２４５”（３４５，２４５は各々Ｄ２
００，Ｄ１００に対応するメモリ番地）に変換される。
このように中間言語／アセンブラ言語変換プログラム２
１４は上記中間言語／アセンブラ言語変換テーブル２１
５から出力される上記アセンブラ言語情報をアセンブラ
言語ファイル２１１ｃに順次書き込む。
０ Ｄ１００”はアセンブラ言語の例えば”ｍｏｖｅ．
ｗ ＄３４５ ＄２４５”（３４５，２４５は各々Ｄ２
００，Ｄ１００に対応するメモリ番地）に変換される。
このように中間言語／アセンブラ言語変換プログラム２
１４は上記中間言語／アセンブラ言語変換テーブル２１
５から出力される上記アセンブラ言語情報をアセンブラ
言語ファイル２１１ｃに順次書き込む。
【００８８】アセンブラ言語／機械語変換プログラム
（コンパイラ）２１６は、メモリ２のワーキングＲＡＭ
２１１内のアセンブラ言語ファイル２１１ｃからアセン
ブラ言語情報を順次読み出し、アセンブラ言語／機械語
変換テーブル２１７を参照して該アセンブラ言語情報を
機械語に変換する。ここで、アセンブラ言語情報が機械
語の表現手段であるＨＥＸＡ（ヘキサ）で表現されてい
る場合には、アセンブラ言語／機械語変換テーブル２１
７は使用せずそのまま機械語に置き換えられる。アセン
ブラ言語／機械語変換テーブル２１７には各種アセンブ
ラ言語情報に対応する、ＣＰＵ１が解読可能な機械語情
報が予め書き込まれており、上記コンパイラ２１６は、
入力したアセンブラ言語情報に応じてアセンブラ言語／
機械語変換テーブル２１７から出力される機械語情報に
基づいて、アセンブラ言語情報を実行可能な一連の機械
語による実行ファイルとして出力し、メモリ２のメイン
処理プログラム２０４に書き込む。また、前述したよう
にアセンブラ言語／機械語変換テーブル２１７はオペレ
ータがＣＲＴ・キーボード装置１６を用いてデータの修
正や追加ができるようになっているので、ＰＣ命令が増
えても容易に対応できる。
（コンパイラ）２１６は、メモリ２のワーキングＲＡＭ
２１１内のアセンブラ言語ファイル２１１ｃからアセン
ブラ言語情報を順次読み出し、アセンブラ言語／機械語
変換テーブル２１７を参照して該アセンブラ言語情報を
機械語に変換する。ここで、アセンブラ言語情報が機械
語の表現手段であるＨＥＸＡ（ヘキサ）で表現されてい
る場合には、アセンブラ言語／機械語変換テーブル２１
７は使用せずそのまま機械語に置き換えられる。アセン
ブラ言語／機械語変換テーブル２１７には各種アセンブ
ラ言語情報に対応する、ＣＰＵ１が解読可能な機械語情
報が予め書き込まれており、上記コンパイラ２１６は、
入力したアセンブラ言語情報に応じてアセンブラ言語／
機械語変換テーブル２１７から出力される機械語情報に
基づいて、アセンブラ言語情報を実行可能な一連の機械
語による実行ファイルとして出力し、メモリ２のメイン
処理プログラム２０４に書き込む。また、前述したよう
にアセンブラ言語／機械語変換テーブル２１７はオペレ
ータがＣＲＴ・キーボード装置１６を用いてデータの修
正や追加ができるようになっているので、ＰＣ命令が増
えても容易に対応できる。
【００８９】次に第１の復元情報制御プログラム（以下
復元情報制御プログラムＡという）２１８ａの動作につ
いて説明する。まず、ラダー言語入力時の処理に於いて
は、ラダー言語が中間言語に変換されて行く一方で、図
１の復元情報制御プログラムＡ２１８ａは、図４（ａ）
ラダー言語入力時の処理のフローチャートに示すように
処理を行う。すなわち、ｓｔｅｐ１０で１行のラダー言
語プログラムからアセンブラ言語プログラムへの変換が
完了しているか否かをチェックする。ここで変換が完了
しておればｓｔｅｐ１９に分岐し、アセンブラ言語／機
械語変換プログラム２１６によって後述のワーキングＲ
ＡＭ２１１中のアセンブラ言語ファイル２１１ｃをコン
パイルし、メイン処理プログラム２０４に上記コンパイ
ル結果を書き込み、ラダー言語プログラム１行の変換処
理を終了する。ｓｔｅｐ１０で変換が未完了と判断され
ればｓｔｅｐ１１に進み、ワーキングＲＡＭ２１１中の
中間言語ファイル２１１ｂから１行のラダー言語プログ
ラムに対応する一連の中間言語を読み込む。
復元情報制御プログラムＡという）２１８ａの動作につ
いて説明する。まず、ラダー言語入力時の処理に於いて
は、ラダー言語が中間言語に変換されて行く一方で、図
１の復元情報制御プログラムＡ２１８ａは、図４（ａ）
ラダー言語入力時の処理のフローチャートに示すように
処理を行う。すなわち、ｓｔｅｐ１０で１行のラダー言
語プログラムからアセンブラ言語プログラムへの変換が
完了しているか否かをチェックする。ここで変換が完了
しておればｓｔｅｐ１９に分岐し、アセンブラ言語／機
械語変換プログラム２１６によって後述のワーキングＲ
ＡＭ２１１中のアセンブラ言語ファイル２１１ｃをコン
パイルし、メイン処理プログラム２０４に上記コンパイ
ル結果を書き込み、ラダー言語プログラム１行の変換処
理を終了する。ｓｔｅｐ１０で変換が未完了と判断され
ればｓｔｅｐ１１に進み、ワーキングＲＡＭ２１１中の
中間言語ファイル２１１ｂから１行のラダー言語プログ
ラムに対応する一連の中間言語を読み込む。
【００９０】ｓｔｅｐ１２では、上記ｓｔｅｐ１１で読
み取った中間言語が機能命令であるかどうかを判定す
る。この判定は当該情報がＩＮＣ，ＭＯＶＥなどの所定
のニーモニックコードであるかどうかで行う。ｓｔｅｐ
１２において読み取った情報が機能命令であればｓｔｅ
ｐ１３に進む。
み取った中間言語が機能命令であるかどうかを判定す
る。この判定は当該情報がＩＮＣ，ＭＯＶＥなどの所定
のニーモニックコードであるかどうかで行う。ｓｔｅｐ
１２において読み取った情報が機能命令であればｓｔｅ
ｐ１３に進む。
【００９１】ｓｔｅｐ１３では、機能命令変換プログラ
ム２２０ａがｓｔｅｐ１１で読み出されたＰＣ機能命令
（ここでは例えばＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００）に対
応する実行判別命令（ｂｔｓｔ ＃０，＄ＦＬＡＧ）と
分岐命令（ｂｅｑ Ｂとｂｒａ Ａ）を機能命令変換テ
ーブル２２１ａから読み出し、ワーキングＲＡＭ２１１
中のアセンブラ言語ファイル２１１ｃに書き込む。ここ
で使用される機能命令変換テーブル２２１ａで記憶して
いる情報の一つである分岐命令は、例えば図３のプログ
ラムに示すように、”ｂｒａ Ａ”に続いて当該機能命
令に対応する復元情報と当該機能命令に対応するＣＰＵ
命令ステップが記憶されるので、”ｂｅｑ Ｂ”，”ｂ
ｒａ Ａ”は上記付加される情報や命令のステップ数を
考慮した値となっている。
ム２２０ａがｓｔｅｐ１１で読み出されたＰＣ機能命令
（ここでは例えばＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００）に対
応する実行判別命令（ｂｔｓｔ ＃０，＄ＦＬＡＧ）と
分岐命令（ｂｅｑ Ｂとｂｒａ Ａ）を機能命令変換テ
ーブル２２１ａから読み出し、ワーキングＲＡＭ２１１
中のアセンブラ言語ファイル２１１ｃに書き込む。ここ
で使用される機能命令変換テーブル２２１ａで記憶して
いる情報の一つである分岐命令は、例えば図３のプログ
ラムに示すように、”ｂｒａ Ａ”に続いて当該機能命
令に対応する復元情報と当該機能命令に対応するＣＰＵ
命令ステップが記憶されるので、”ｂｅｑ Ｂ”，”ｂ
ｒａ Ａ”は上記付加される情報や命令のステップ数を
考慮した値となっている。
【００９２】ｓｔｅｐ１４ではｓｔｅｐ１１で読み取っ
た一連の中間言語を基に、中間言語／機械語変換プログ
ラム２０９により中間言語／機械語変換テーブル２１０
ｂを参照して中間言語を機械語に変換し、復元情報とし
てｓｔｅｐ１５でアセンブラ言語ファイル２１１ｃの上
記実行判別命令と分岐命令の次に書き込む。この場合の
復元情報は図３右のプログラムの”ｊｓｒ ＄０２Ｂ０
（Ａ５）”を含む３行が相当する。ｓｔｅｐ１６では中
間言語／アセンブラ言語変換プログラム２１４により、
実行命令としてのアセンブラ言語を抽出し、アセンブラ
言語ファイル２１１ｃに書き込む。このＣＰＵ命令ステ
ップは図３の右に示すＣＰＵ命令ステップの”ｍｏｖ
ｅ．ｗ ＄３４５ ＄２４５”が相当する。
た一連の中間言語を基に、中間言語／機械語変換プログ
ラム２０９により中間言語／機械語変換テーブル２１０
ｂを参照して中間言語を機械語に変換し、復元情報とし
てｓｔｅｐ１５でアセンブラ言語ファイル２１１ｃの上
記実行判別命令と分岐命令の次に書き込む。この場合の
復元情報は図３右のプログラムの”ｊｓｒ ＄０２Ｂ０
（Ａ５）”を含む３行が相当する。ｓｔｅｐ１６では中
間言語／アセンブラ言語変換プログラム２１４により、
実行命令としてのアセンブラ言語を抽出し、アセンブラ
言語ファイル２１１ｃに書き込む。このＣＰＵ命令ステ
ップは図３の右に示すＣＰＵ命令ステップの”ｍｏｖ
ｅ．ｗ ＄３４５ ＄２４５”が相当する。
【００９３】ｓｔｅｐ１２で読み取った命令が機能命令
でないと判断された時、例えば”ＬＤ”や”ＬＤＩ”で
ある時にはｓｔｅｐ１７に進み、中間言語／アセンブラ
言語変換プログラム２１４によって中間言語／アセンブ
ラ言語変換テーブル２１５から該当するアセンブラ言語
を抽出し、ｓｔｅｐ１８で上記抽出されたアセンブラ言
語をワーキングＲＡＭ２１１のアセンブラ言語ファイル
２１１ｃに書き込む。この時ＰＣ命令は定数に、デバイ
スアドレス（Ｄ１００，Ｄ２００など）は変数に変換し
て書き込まれる。
でないと判断された時、例えば”ＬＤ”や”ＬＤＩ”で
ある時にはｓｔｅｐ１７に進み、中間言語／アセンブラ
言語変換プログラム２１４によって中間言語／アセンブ
ラ言語変換テーブル２１５から該当するアセンブラ言語
を抽出し、ｓｔｅｐ１８で上記抽出されたアセンブラ言
語をワーキングＲＡＭ２１１のアセンブラ言語ファイル
２１１ｃに書き込む。この時ＰＣ命令は定数に、デバイ
スアドレス（Ｄ１００，Ｄ２００など）は変数に変換し
て書き込まれる。
【００９４】メイン処理プログラムの実行時において
は、復元情報制御プログラムＡ２１８ａの動作は次のよ
うになる。図４（ｂ）シーケンス実行時の処理のフロー
チャートに示すように、ｓｔｅｐ２１でメイン処理プロ
グラム２０４から１ステップのコードを読み取る。
は、復元情報制御プログラムＡ２１８ａの動作は次のよ
うになる。図４（ｂ）シーケンス実行時の処理のフロー
チャートに示すように、ｓｔｅｐ２１でメイン処理プロ
グラム２０４から１ステップのコードを読み取る。
【００９５】ｓｔｅｐ２２では、上記ｓｔｅｐ２１で読
み取った命令ステップを実行し、１ステップの処理を終
了する。上記ｓｔｅｐ２１とｓｔｅｐ２２を繰り返すこ
とにより、メイン処理プログラムが順次実行される。こ
のとき復元情報は分岐命令によりスキップされるので、
真に必要な命令だけが実行されることになる。
み取った命令ステップを実行し、１ステップの処理を終
了する。上記ｓｔｅｐ２１とｓｔｅｐ２２を繰り返すこ
とにより、メイン処理プログラムが順次実行される。こ
のとき復元情報は分岐命令によりスキップされるので、
真に必要な命令だけが実行されることになる。
【００９６】メイン処理プログラムをラダー表示する場
合、復元情報制御プログラムＡ２１８ａの動作は次のよ
うになる。図４（ｃ）ラダー図表示時の処理のフローチ
ャートに示すように、ｓｔｅｐ３１でメイン処理プログ
ラム２０４から１ステップのコードを読み取る。
合、復元情報制御プログラムＡ２１８ａの動作は次のよ
うになる。図４（ｃ）ラダー図表示時の処理のフローチ
ャートに示すように、ｓｔｅｐ３１でメイン処理プログ
ラム２０４から１ステップのコードを読み取る。
【００９７】ｓｔｅｐ３２では上記ｓｔｅｐ３１で読み
取ったコードが機能命令であるかどうかを判定する。こ
の判定は読み取ったコードの上位１６ビットが”４ＥＡ
Ｄ”か否かで行う。ここでｓｔｅｐ３１で読み取った情
報が機能命令であると判定されるとｓｔｅｐ３３に進
む。
取ったコードが機能命令であるかどうかを判定する。こ
の判定は読み取ったコードの上位１６ビットが”４ＥＡ
Ｄ”か否かで行う。ここでｓｔｅｐ３１で読み取った情
報が機能命令であると判定されるとｓｔｅｐ３３に進
む。
【００９８】ｓｔｅｐ３３では復元情報／ラダー言語変
換プログラム２１２ｂにより、復元情報／ラダー言語変
換テーブル２１３ｂを参照して復元情報としての機械語
からラダー言語に変換する。具体的には、例えば”４Ｅ
ＡＤ０２Ｂ０”を読み取った時、上位１６ビットが”４
ＥＡＤ”であるので機能命令となり、下位１６ビットを
取り出す。この１６ビットを表すコードが”０２Ｂ０”
であるので、復元情報／ラダー言語変換テーブル２１３
ｂから”０２Ｂ０”に対応する”ＭＯＶＥ Ｄ Ｄ”の
フォーマットを取り出す。続いて、次のステップを読み
取り、”ＦＦ２００６６Ｃ”の下位１６ビット（４桁）
の”０６６Ｃ”に対応する”２００”を上記フォーマッ
トの最初のＤの値として代入する。更に次のステップを
読み取り、”ＦＦ２００７３４”の下位１６ビットの”
０７３４”に対応する”１００”を上記フォーマットの
２番目のＤの値として代入する。
換プログラム２１２ｂにより、復元情報／ラダー言語変
換テーブル２１３ｂを参照して復元情報としての機械語
からラダー言語に変換する。具体的には、例えば”４Ｅ
ＡＤ０２Ｂ０”を読み取った時、上位１６ビットが”４
ＥＡＤ”であるので機能命令となり、下位１６ビットを
取り出す。この１６ビットを表すコードが”０２Ｂ０”
であるので、復元情報／ラダー言語変換テーブル２１３
ｂから”０２Ｂ０”に対応する”ＭＯＶＥ Ｄ Ｄ”の
フォーマットを取り出す。続いて、次のステップを読み
取り、”ＦＦ２００６６Ｃ”の下位１６ビット（４桁）
の”０６６Ｃ”に対応する”２００”を上記フォーマッ
トの最初のＤの値として代入する。更に次のステップを
読み取り、”ＦＦ２００７３４”の下位１６ビットの”
０７３４”に対応する”１００”を上記フォーマットの
２番目のＤの値として代入する。
【００９９】ｓｔｅｐ３４では上記ｓｔｅｐ３３で得ら
れたラダー言語をＣＲＴ・キーボード装置１６に出力
し、ラダー表示を行わせる。
れたラダー言語をＣＲＴ・キーボード装置１６に出力
し、ラダー表示を行わせる。
【０１００】ｓｔｅｐ３２で、読み取ったコードの上位
１６ビットが”４ＥＡＤ”でないと判定された場合はｓ
ｔｅｐ３５に進み、ビット演算命令である基本命令か否
かを判定する。これは同様に、読み取ったコードの上位
８ビットが”ＦＣ”か否かで判定する。ここで基本命令
であると判定されると、ｓｔｅｐ３３およびｓｔｅｐ３
４に進み、機能命令と同様の処理を行う。
１６ビットが”４ＥＡＤ”でないと判定された場合はｓ
ｔｅｐ３５に進み、ビット演算命令である基本命令か否
かを判定する。これは同様に、読み取ったコードの上位
８ビットが”ＦＣ”か否かで判定する。ここで基本命令
であると判定されると、ｓｔｅｐ３３およびｓｔｅｐ３
４に進み、機能命令と同様の処理を行う。
【０１０１】また、ｓｔｅｐ３５に於いて、読み取られ
たステップが基本命令でもないと判定された場合は変換
処理を行わずに処理を終了する。
たステップが基本命令でもないと判定された場合は変換
処理を行わずに処理を終了する。
【０１０２】以上の制御によってラダー言語は復元情報
としての機械語が、ＰＣ命令に対応する機械語に関連さ
せてメモリ２のメイン処理プログラム２０４に記憶さ
れ、また、メモリ２のメイン処理プログラム２０４に記
憶されたシーケンスプログラムから復元情報としての機
械語を読み出してラダー言語に復元することにより、ラ
ダー表示を行うことができる。
としての機械語が、ＰＣ命令に対応する機械語に関連さ
せてメモリ２のメイン処理プログラム２０４に記憶さ
れ、また、メモリ２のメイン処理プログラム２０４に記
憶されたシーケンスプログラムから復元情報としての機
械語を読み出してラダー言語に復元することにより、ラ
ダー表示を行うことができる。
【０１０３】図３は本発明のＰＣにおけるプログラム構
造と制御の流れを示す図であり、この中のメイン処理プ
ログラムの実際の実行状態について説明する。但し図３
においても図９同様、メモリ幅は便宜上３２ビットで表
し、説明する。メイン処理プログラムより優先順位の高
い各種処理プログラムの実行が終わると、メイン処理プ
ログラムの前回中断位置からシーケンス処理が再開され
る。
造と制御の流れを示す図であり、この中のメイン処理プ
ログラムの実際の実行状態について説明する。但し図３
においても図９同様、メモリ幅は便宜上３２ビットで表
し、説明する。メイン処理プログラムより優先順位の高
い各種処理プログラムの実行が終わると、メイン処理プ
ログラムの前回中断位置からシーケンス処理が再開され
る。
【０１０４】ここでメイン処理プログラム実行中にＣＰ
Ｕ１が、例えば図２ラダー言語入力データ２１１ａの下
部に示すラダー図の１行を構成する一連のプログラムを
実行するものとする。このプログラムは、ＬＤ Ｍ１２
３‥‥ビット情報Ｍ１２３の内容を読み出す。ＭＯＶＥ
Ｄ２００ Ｄ１００‥‥上記内容が１の時には、Ｄ２
００の内容をＤ１００に移す。という二つの命令で実現
される。ＬＤ Ｍ１２３はＰＣの基本命令の一つである
ビット演算命令であり、例えば”ＦＣ０２０１７Ｂ”と
いうコードで記憶されている。ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ
１００はＰＣの機能命令であり、ｍｏｖｅ．ｗ ＄３４
５，＄２４５に相当する”３１Ｂ８Ｃ８６４”というコ
ードで記憶されている。ＭＯＶＥ命令を実行するために
はＬＤ Ｍ１２３の結果が真、つまりＭ１２３の内容が
１であることが必要であり、まずこの条件が成立してい
るかどうかをチェックする。
Ｕ１が、例えば図２ラダー言語入力データ２１１ａの下
部に示すラダー図の１行を構成する一連のプログラムを
実行するものとする。このプログラムは、ＬＤ Ｍ１２
３‥‥ビット情報Ｍ１２３の内容を読み出す。ＭＯＶＥ
Ｄ２００ Ｄ１００‥‥上記内容が１の時には、Ｄ２
００の内容をＤ１００に移す。という二つの命令で実現
される。ＬＤ Ｍ１２３はＰＣの基本命令の一つである
ビット演算命令であり、例えば”ＦＣ０２０１７Ｂ”と
いうコードで記憶されている。ＭＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ
１００はＰＣの機能命令であり、ｍｏｖｅ．ｗ ＄３４
５，＄２４５に相当する”３１Ｂ８Ｃ８６４”というコ
ードで記憶されている。ＭＯＶＥ命令を実行するために
はＬＤ Ｍ１２３の結果が真、つまりＭ１２３の内容が
１であることが必要であり、まずこの条件が成立してい
るかどうかをチェックする。
【０１０５】これは上記ＬＤ Ｍ１２３の命令で実行さ
れた結果が１か否かをチェックするｂｔｓｔ命令を実行
することにより行う。ここで結果が０であれば次のステ
ップの分岐命令を実行し、次のＰＣ命令の実行に移る。
逆に上記結果が１であれば一つ先のｂｒａ Ａを実行す
ることによって復元情報をスキップし、更に次の行に指
定されている機能命令のＭＯＶＥ命令に対応するｍｏｖ
ｅ命令が実行される。以上で上記ラダー図の１行の処理
が終わり、次の行の命令に移る。
れた結果が１か否かをチェックするｂｔｓｔ命令を実行
することにより行う。ここで結果が０であれば次のステ
ップの分岐命令を実行し、次のＰＣ命令の実行に移る。
逆に上記結果が１であれば一つ先のｂｒａ Ａを実行す
ることによって復元情報をスキップし、更に次の行に指
定されている機能命令のＭＯＶＥ命令に対応するｍｏｖ
ｅ命令が実行される。以上で上記ラダー図の１行の処理
が終わり、次の行の命令に移る。
【０１０６】次にラダー表示を行う場合の動作を説明す
る。ラダー表示制御は復元情報制御プログラムＡ２１８
ａにより行われる。ラダー表示についてはシーケンス処
理の実行は伴わず、メイン処理プログラム２０４に記憶
されているＣＰＵ命令の上位１６ビットが”ＦＣ××”
または”４ＥＡＤ”であるものを順次読み出してラダー
言語に復元し、ＣＲＴ１６などの表示装置に出力するこ
とにより実現される。
る。ラダー表示制御は復元情報制御プログラムＡ２１８
ａにより行われる。ラダー表示についてはシーケンス処
理の実行は伴わず、メイン処理プログラム２０４に記憶
されているＣＰＵ命令の上位１６ビットが”ＦＣ××”
または”４ＥＡＤ”であるものを順次読み出してラダー
言語に復元し、ＣＲＴ１６などの表示装置に出力するこ
とにより実現される。
【０１０７】従って、メイン処理プログラム２０４に記
憶され、例として挙げている”ＦＣ０２０１７Ｂ”から
始まる一連のＣＰＵ命令は、復元情報制御プログラムＡ
２１８ａにより順次読み取られる。ここで”ＦＣ０２０
１７Ｂ”というコードが読み取られたとすると、図４
（ｃ）ラダー図表示時の処理のｓｔｅｐ３２に示すよう
に、上位１６ビットのコードを判別する。
憶され、例として挙げている”ＦＣ０２０１７Ｂ”から
始まる一連のＣＰＵ命令は、復元情報制御プログラムＡ
２１８ａにより順次読み取られる。ここで”ＦＣ０２０
１７Ｂ”というコードが読み取られたとすると、図４
（ｃ）ラダー図表示時の処理のｓｔｅｐ３２に示すよう
に、上位１６ビットのコードを判別する。
【０１０８】この場合は上位１６ビットのコードは”４
ＥＡＤ”という機能命令ではないので、ｓｔｅｐ３５に
進む。ｓｔｅｐ３５では上位８ビットのコードが基本命
令を示す”ＦＣ”であるかどうかを判別する。
ＥＡＤ”という機能命令ではないので、ｓｔｅｐ３５に
進む。ｓｔｅｐ３５では上位８ビットのコードが基本命
令を示す”ＦＣ”であるかどうかを判別する。
【０１０９】この場合は”ＦＣ”なので基本命令である
としてｓｔｅｐ３３に進み、復元情報／ラダー言語変換
プログラム（コンバータ）２１２ｂを呼び出し、上記”
ＦＣ”に続く情報により、復元情報／ラダー言語変換テ
ーブル２１３ｂから該当するラダー言語”ＬＤ Ｍ１２
３”を取り出し、ｓｔｅｐ３４で上記ラダー言語をＣＲ
Ｔ１６へ出力する。
としてｓｔｅｐ３３に進み、復元情報／ラダー言語変換
プログラム（コンバータ）２１２ｂを呼び出し、上記”
ＦＣ”に続く情報により、復元情報／ラダー言語変換テ
ーブル２１３ｂから該当するラダー言語”ＬＤ Ｍ１２
３”を取り出し、ｓｔｅｐ３４で上記ラダー言語をＣＲ
Ｔ１６へ出力する。
【０１１０】次のステップの情報は上位１６ビットが”
００００”というコードなので、ｓｔｅｐ３２，ｓｔｅ
ｐ３５の何れにおいても”Ｎｏ”となり、変換およびＣ
ＲＴへの出力は行わず、処理を終了する。
００００”というコードなので、ｓｔｅｐ３２，ｓｔｅ
ｐ３５の何れにおいても”Ｎｏ”となり、変換およびＣ
ＲＴへの出力は行わず、処理を終了する。
【０１１１】次のステップの情報は上位１６ビットが”
４ＥＡＤ”というコードなので、ｓｔｅｐ３２で機能命
令であると判断され、ｓｔｅｐ３３に進む。ここで上位
１６ビットのコード”４ＥＡＤ”に続く下位１６ビット
のコード”０２Ｂ０”により、復元情報／ラダー言語変
換テーブル２１３ｂから該当するＭＯＶＥ命令を、更に
次の２ステップの情報”ＦＦ２００６６Ｃ”と”ＦＦ２
００７３４”からＤ２００とＤ１００というデータ番号
を得る。これらの情報から当該ＰＣの命令情報”ＭＯＶ
Ｅ Ｄ２００ Ｄ１００”をｓｔｅｐ３４で上記ラダー
言語をＣＲＴ１６へ出力する。
４ＥＡＤ”というコードなので、ｓｔｅｐ３２で機能命
令であると判断され、ｓｔｅｐ３３に進む。ここで上位
１６ビットのコード”４ＥＡＤ”に続く下位１６ビット
のコード”０２Ｂ０”により、復元情報／ラダー言語変
換テーブル２１３ｂから該当するＭＯＶＥ命令を、更に
次の２ステップの情報”ＦＦ２００６６Ｃ”と”ＦＦ２
００７３４”からＤ２００とＤ１００というデータ番号
を得る。これらの情報から当該ＰＣの命令情報”ＭＯＶ
Ｅ Ｄ２００ Ｄ１００”をｓｔｅｐ３４で上記ラダー
言語をＣＲＴ１６へ出力する。
【０１１２】また、次のステップの情報は上位１６ビッ
トが”３１Ｂ８”というコードなので、ｓｔｅｐ３２，
ｓｔｅｐ３５の何れにおいても”Ｎｏ”となり、変換お
よびＣＲＴへの出力は行わず、処理を終了する。
トが”３１Ｂ８”というコードなので、ｓｔｅｐ３２，
ｓｔｅｐ３５の何れにおいても”Ｎｏ”となり、変換お
よびＣＲＴへの出力は行わず、処理を終了する。
【０１１３】以上で上記ラダー図の１行の処理が終わ
り、次の行の読み込みに移る。このようにして、メイン
処理プログラム２０４に記憶されているＣＰＵ命令はシ
ーケンスプログラムとして実行、またはラダー図として
表示される。
り、次の行の読み込みに移る。このようにして、メイン
処理プログラム２０４に記憶されているＣＰＵ命令はシ
ーケンスプログラムとして実行、またはラダー図として
表示される。
【０１１４】実施例２．次に本発明の他の実施例につい
て図５内至図７を用いて説明する。本第２の実施例は次
に説明する復元情報制御プログラムＢ２１８ｂの機能を
有した上で、最初に機械語による復元情報ファイル２１
９を生成し、次に上記復元情報ファイル２１９から、中
間言語／機械語変換プログラム、中間言語／アセンブラ
言語変換プログラム、アセンブラ言語／機械語変換プロ
グラムにより、ＣＰＵ命令による実行ファイルを生成す
るようにしたものである。
て図５内至図７を用いて説明する。本第２の実施例は次
に説明する復元情報制御プログラムＢ２１８ｂの機能を
有した上で、最初に機械語による復元情報ファイル２１
９を生成し、次に上記復元情報ファイル２１９から、中
間言語／機械語変換プログラム、中間言語／アセンブラ
言語変換プログラム、アセンブラ言語／機械語変換プロ
グラムにより、ＣＰＵ命令による実行ファイルを生成す
るようにしたものである。
【０１１５】図５は本発明によるＰＣの他の実施例を示
す構成図であるが、前述の第１の復元情報制御プログラ
ム（復元情報制御プログラムＡ）２１８ａが第２の復元
情報制御プログラム２１８ｂに、第１の機能命令変換プ
ログラム２２０ａが第２の機能命令変換プログラム２２
０ｂに、第１の機能命令変換テーブル２２１ａが第２の
機能命令変換テーブル２２１ｂに変わった点およびメイ
ン処理復元情報ファイル２１９が追加になった点を除い
ては図１と同じであるので、それぞれ同一の符号を付し
て説明を省略する。
す構成図であるが、前述の第１の復元情報制御プログラ
ム（復元情報制御プログラムＡ）２１８ａが第２の復元
情報制御プログラム２１８ｂに、第１の機能命令変換プ
ログラム２２０ａが第２の機能命令変換プログラム２２
０ｂに、第１の機能命令変換テーブル２２１ａが第２の
機能命令変換テーブル２２１ｂに変わった点およびメイ
ン処理復元情報ファイル２１９が追加になった点を除い
ては図１と同じであるので、それぞれ同一の符号を付し
て説明を省略する。
【０１１６】第２の復元情報制御プログラム２１８ｂ
（以下復元情報制御プログラムＢという）は、図７の復
元情報制御プログラムＢのフローチャートに示すように
二つのプログラムからなる。
（以下復元情報制御プログラムＢという）は、図７の復
元情報制御プログラムＢのフローチャートに示すように
二つのプログラムからなる。
【０１１７】ラダー言語入力時の処理にあっては、既に
生成されている中間言語ファイル２１１ｂから、ｓｔｅ
ｐ４１で１ステップを読み取る。
生成されている中間言語ファイル２１１ｂから、ｓｔｅ
ｐ４１で１ステップを読み取る。
【０１１８】ｓｔｅｐ４２では上記読み取った情報が機
能命令であるか否かを判定する。ここで機能命令であっ
たときはｓｔｅｐ４３に進む。
能命令であるか否かを判定する。ここで機能命令であっ
たときはｓｔｅｐ４３に進む。
【０１１９】ｓｔｅｐ４３では、上記ｓｔｅｐ４１で読
み取った情報を、中間言語／機械語変換プログラム２０
９を呼び出し、中間言語／機械語変換テーブル２１０ｂ
を用いて、中間言語から機械語に変換する。例えば”Ｍ
ＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”であれば、最初のＭＯＶ
Ｅという文字列で機能命令であると判るので、”４ＥＡ
Ｄ”を、更に次に続く二つの引数がＤで始まっているの
で、データ番号間でデータ移動を行う命令であるとし
て、対応する”０２Ｂ０”を出力する。また、”Ｄ２０
０”，”Ｄ１００”も各々同様に、対応する”ＦＦ２０
０６６Ｃ”，”ＦＦ２００７３４”に変換して出力され
る。
み取った情報を、中間言語／機械語変換プログラム２０
９を呼び出し、中間言語／機械語変換テーブル２１０ｂ
を用いて、中間言語から機械語に変換する。例えば”Ｍ
ＯＶＥ Ｄ２００ Ｄ１００”であれば、最初のＭＯＶ
Ｅという文字列で機能命令であると判るので、”４ＥＡ
Ｄ”を、更に次に続く二つの引数がＤで始まっているの
で、データ番号間でデータ移動を行う命令であるとし
て、対応する”０２Ｂ０”を出力する。また、”Ｄ２０
０”，”Ｄ１００”も各々同様に、対応する”ＦＦ２０
０６６Ｃ”，”ＦＦ２００７３４”に変換して出力され
る。
【０１２０】ｓｔｅｐ４４では、上記ｓｔｅｐ４３で得
られた機械語を復元情報として、メイン処理復元情報フ
ァイル２１９に順次書き込む。
られた機械語を復元情報として、メイン処理復元情報フ
ァイル２１９に順次書き込む。
【０１２１】ｓｔｅｐ４５では、ｓｔｅｐ４１で読み取
った情報がｓｔｅｐ４２で機能命令でないと判定された
時に、更に、ビット処理を行う基本命令であるか否かを
判別する。例えば、”ＬＤ”命令、ＬＤＩ命令などを判
定し、基本命令であればｓｔｅｐ４３，ｓｔｅｐ４４の
処理を行う。
った情報がｓｔｅｐ４２で機能命令でないと判定された
時に、更に、ビット処理を行う基本命令であるか否かを
判別する。例えば、”ＬＤ”命令、ＬＤＩ命令などを判
定し、基本命令であればｓｔｅｐ４３，ｓｔｅｐ４４の
処理を行う。
【０１２２】上記ｓｔｅｐ４５で、基本命令であると判
定されたときは、ｓｔｅｐ４３では例えば”ＬＤ”命令
は対応する”ＦＣ０２”に、また”Ｍ１２３”は”０１
７Ｂ”に変換され、ｓｔｅｐ４４でメイン処理復元情報
ファイル２１９に順次書き込まれる。
定されたときは、ｓｔｅｐ４３では例えば”ＬＤ”命令
は対応する”ＦＣ０２”に、また”Ｍ１２３”は”０１
７Ｂ”に変換され、ｓｔｅｐ４４でメイン処理復元情報
ファイル２１９に順次書き込まれる。
【０１２３】次にラダー表示を行う場合の動作を説明す
る。図７（ｂ）ラダー図表示時の処理のフローチャート
に示すように、ｓｔｅｐ５１でメイン処理復元情報ファ
イル２１９から１ステップのコードを読み取る。
る。図７（ｂ）ラダー図表示時の処理のフローチャート
に示すように、ｓｔｅｐ５１でメイン処理復元情報ファ
イル２１９から１ステップのコードを読み取る。
【０１２４】ｓｔｅｐ５２では上記ｓｔｅｐ５１で読み
取ったコードが機能命令であるかどうかを判定する。こ
の判定は読み取ったコードの上位１６ビットが”４ＥＡ
Ｄ”か否かで行う。ここでｓｔｅｐ５１で読み取った情
報が機能命令であると判定されるとｓｔｅｐ５３に進
む。
取ったコードが機能命令であるかどうかを判定する。こ
の判定は読み取ったコードの上位１６ビットが”４ＥＡ
Ｄ”か否かで行う。ここでｓｔｅｐ５１で読み取った情
報が機能命令であると判定されるとｓｔｅｐ５３に進
む。
【０１２５】ｓｔｅｐ５３では復元情報／ラダー言語変
換プログラム２１２ｂにより、復元情報／ラダー言語変
換テーブル２１３を参照して復元情報からラダー言語に
変換する。具体的には、例えば”４ＥＡＤ０２Ｂ０”を
読み取った時、上位１６ビットが”４ＥＡＤ”であるの
で機能命令となり、下位１６ビットを取り出す。この１
６ビットを表すコードが”０２Ｂ０”であるので、機械
語／ラダー言語変換テーブルから”０２Ｂ０”に対応す
る”ＭＯＶＥ Ｄ Ｄ”のフォーマットを取り出す。続
いて、次のステップを読み取り、”ＦＦ２００６６Ｃ”
の下位１６ビット（４桁）の”０６６Ｃ”に対応する”
２００”を上記フォーマットの最初のＤの値として代入
する。更に次のステップを読み取り、”ＦＦ２００７３
４”の下位１６ビットの”０７３４”に対応する”１０
０”を上記フォーマットの２番目のＤの値として代入す
る。
換プログラム２１２ｂにより、復元情報／ラダー言語変
換テーブル２１３を参照して復元情報からラダー言語に
変換する。具体的には、例えば”４ＥＡＤ０２Ｂ０”を
読み取った時、上位１６ビットが”４ＥＡＤ”であるの
で機能命令となり、下位１６ビットを取り出す。この１
６ビットを表すコードが”０２Ｂ０”であるので、機械
語／ラダー言語変換テーブルから”０２Ｂ０”に対応す
る”ＭＯＶＥ Ｄ Ｄ”のフォーマットを取り出す。続
いて、次のステップを読み取り、”ＦＦ２００６６Ｃ”
の下位１６ビット（４桁）の”０６６Ｃ”に対応する”
２００”を上記フォーマットの最初のＤの値として代入
する。更に次のステップを読み取り、”ＦＦ２００７３
４”の下位１６ビットの”０７３４”に対応する”１０
０”を上記フォーマットの２番目のＤの値として代入す
る。
【０１２６】ｓｔｅｐ５４では上記ｓｔｅｐ５３で得ら
れたラダー言語をＣＲＴ・キーボード１６に出力し、ラ
ダー表示を行わせる。
れたラダー言語をＣＲＴ・キーボード１６に出力し、ラ
ダー表示を行わせる。
【０１２７】ｓｔｅｐ５２で、読み取ったコードの上位
１６ビットが”４ＥＡＤ”でないと判定された場合はｓ
ｔｅｐ５５に進み、ビット演算命令である基本命令か否
かを判定する。これは同様に、読み取ったコードの上位
８ビットが”ＦＣ”か否かで判定する。ここで基本命令
であると判定されると、ｓｔｅｐ５３およびｓｔｅｐ５
４に進み、機能命令と同様の処理を行う。
１６ビットが”４ＥＡＤ”でないと判定された場合はｓ
ｔｅｐ５５に進み、ビット演算命令である基本命令か否
かを判定する。これは同様に、読み取ったコードの上位
８ビットが”ＦＣ”か否かで判定する。ここで基本命令
であると判定されると、ｓｔｅｐ５３およびｓｔｅｐ５
４に進み、機能命令と同様の処理を行う。
【０１２８】また、ｓｔｅｐ５５に於いて、読み取られ
たステップが基本命令でもないと判定された場合は変換
処理を行わずに処理を終了する。
たステップが基本命令でもないと判定された場合は変換
処理を行わずに処理を終了する。
【０１２９】以上の制御によってラダー言語は復元情報
として、ＰＣ命令に対応する機械語とは別に、メモリ２
のメイン処理復元情報ファイル２１９に記憶され、ま
た、メモリ２のメイン処理復元情報ファイル２１９に記
憶された復元情報を読み出してラダー言語に復元するこ
とにより、ラダー表示を行うことができる。
として、ＰＣ命令に対応する機械語とは別に、メモリ２
のメイン処理復元情報ファイル２１９に記憶され、ま
た、メモリ２のメイン処理復元情報ファイル２１９に記
憶された復元情報を読み出してラダー言語に復元するこ
とにより、ラダー表示を行うことができる。
【０１３０】なお、実行ファイルとしてのメイン処理プ
ログラム２０４は、図７（ｃ）「実行ファイル生成時の
処理」に示されるように生成される。まずｓｔｅｐ６１
では中間言語のアセンブラ言語への変換が完了している
か否かチェックする。変換が完了していなければｓｔｅ
ｐ６２へ進み、メイン処理復元情報ファイル２１９から
一連の命令ステップを読み取る。
ログラム２０４は、図７（ｃ）「実行ファイル生成時の
処理」に示されるように生成される。まずｓｔｅｐ６１
では中間言語のアセンブラ言語への変換が完了している
か否かチェックする。変換が完了していなければｓｔｅ
ｐ６２へ進み、メイン処理復元情報ファイル２１９から
一連の命令ステップを読み取る。
【０１３１】ｓｔｅｐ６３では上記ｓｔｅｐ６２で読み
取った情報を中間言語に逆変換し、機能命令か否かを判
断する。このとき機能命令であると判断されると、ｓｔ
ｅｐ６４に進み、機能命令変換プログラム２２０ｂを実
行し、機能命令変換テーブル２２１ｂから該当する実行
判別命令と分岐命令を抽出し、ワーキングＲＡＭ２１１
内のアセンブラ言語ファイル２１１ｃに書き込む。ここ
で使用される機能命令変換テーブル２２１ｂで記憶して
いる情報の一つである分岐命令は、第１の実施例とは異
なり、例えば図６のプログラムに示すように当該機能命
令に対応するＣＰＵ命令と当該機能命令に対応する復元
情報とは別ファイルとして記憶されるので、”ｂｅｑ
Ｂ”の次には当該機能命令に対応するＣＰＵ命令が記憶
されることになり、これに対応した命令のステップ数を
考慮した値となっている。ｓｔｅｐ６５では機能命令に
対応するアセンブラ言語を、機能命令変換プログラム２
２０を実行し、機能命令変換テーブル２２１から該当す
る実行命令をワーキングＲＡＭ２１１内のアセンブラ言
語ファイル２１１ｃに書き込み、ｓｔｅｐ６１に戻って
次の中間言語のチェックを実行する。
取った情報を中間言語に逆変換し、機能命令か否かを判
断する。このとき機能命令であると判断されると、ｓｔ
ｅｐ６４に進み、機能命令変換プログラム２２０ｂを実
行し、機能命令変換テーブル２２１ｂから該当する実行
判別命令と分岐命令を抽出し、ワーキングＲＡＭ２１１
内のアセンブラ言語ファイル２１１ｃに書き込む。ここ
で使用される機能命令変換テーブル２２１ｂで記憶して
いる情報の一つである分岐命令は、第１の実施例とは異
なり、例えば図６のプログラムに示すように当該機能命
令に対応するＣＰＵ命令と当該機能命令に対応する復元
情報とは別ファイルとして記憶されるので、”ｂｅｑ
Ｂ”の次には当該機能命令に対応するＣＰＵ命令が記憶
されることになり、これに対応した命令のステップ数を
考慮した値となっている。ｓｔｅｐ６５では機能命令に
対応するアセンブラ言語を、機能命令変換プログラム２
２０を実行し、機能命令変換テーブル２２１から該当す
る実行命令をワーキングＲＡＭ２１１内のアセンブラ言
語ファイル２１１ｃに書き込み、ｓｔｅｐ６１に戻って
次の中間言語のチェックを実行する。
【０１３２】ｓｔｅｐ６３で機能命令でないと判断され
た場合は、ｓｔｅｐ６６に分岐し、中間言語／アセンブ
ラ言語変換プログラム２１４によって中間言語／アセン
ブラ言語変換テーブル２１５から該当するアセンブラ言
語を抽出し、ｓｔｅｐ６７で上記抽出されたアセンブラ
言語をワーキングＲＡＭ２１１中のアセンブラ言語ファ
イル２１１ｃに書き込む。なお、上記中間言語／アセン
ブラ言語変換テーブル２１５の非機能命令（基本命令）
は機械語で記述されている。中間言語が機能命令でない
ときには上記二つのステップで処理を終了し、ｓｔｅｐ
６１に戻る。
た場合は、ｓｔｅｐ６６に分岐し、中間言語／アセンブ
ラ言語変換プログラム２１４によって中間言語／アセン
ブラ言語変換テーブル２１５から該当するアセンブラ言
語を抽出し、ｓｔｅｐ６７で上記抽出されたアセンブラ
言語をワーキングＲＡＭ２１１中のアセンブラ言語ファ
イル２１１ｃに書き込む。なお、上記中間言語／アセン
ブラ言語変換テーブル２１５の非機能命令（基本命令）
は機械語で記述されている。中間言語が機能命令でない
ときには上記二つのステップで処理を終了し、ｓｔｅｐ
６１に戻る。
【０１３３】ｓｔｅｐ６１でワーキングＲＡＭ２１１中
の中間言語ファイル２１１ｂの所定の中間言語が全て変
換されていて、変換完了と判断された場合にはｓｔｅｐ
６８に分岐し、アセンブラ言語をワーキングＲＡＭ２１
１中のアセンブラ言語ファイル２１１ｃをアセンブラ言
語／機械語変換プログラム（コンパイラ）２１６によっ
てコンパイルし、実行命令である機械語を実行ファイル
としてメイン処理プログラム２０４に書き込んで実行フ
ァイルの生成を終了する。以上のように中間言語として
記憶されていたラダー言語入力データは実行命令として
ＣＰＵ命令に変換され、実行ファイルに記憶される。な
お、シーケンス制御動作は上記実行ファイルである、メ
イン処理プログラム２０４に記憶されたＣＰＵ命令を最
初から順次読み出し、ＣＰＵによって実行することによ
って行われる。実行ファイルとしてのメイン処理プログ
ラム２０４の具体的な生成方法は次のとおりである。図
７（ｃ）ｓｔｅｐ６１でメイン処理復元情報ファイルか
ら１連の命令ステップを読み取る。ｓｔｅｐ６２では上
記ｓｔｅｐ６１で読み取った復元情報である機械語を中
間言語／機械語変換プログラム２０９を用いて中間言語
に逆変換する。ｓｔｅｐ６３では上記ｓｔｅｐ６２で変
換された中間言語を中間言語／アセンブラ言語変換プロ
グラム２１４を用いてアセンブラ言語に変換する。ｓｔ
ｅｐ６４では上記ｓｔｅｐ６２で変換されたアセンブラ
言語をアセンブラ言語／機械語変換プログラム（コンパ
イラ）２１６を用いて実行命令である機械語に変換す
る。ｓｔｅｐ６５では上記ｓｔｅｐ６４で変換された実
行命令である機械語を実行ファイルとしてのメイン処理
プログラム２０４に記憶する。以上のように復元情報と
して記憶されていたラダー言語入力データは実行命令と
してＣＰＵ命令に変換され、実行ファイルに記憶され
る。なお、シーケンス制御動作は上記実行ファイルであ
る、メイン処理プログラム２０４に記憶されたＣＰＵ命
令を最初から順次読み出し、ＣＰＵによって実行するこ
とによって行われる。
の中間言語ファイル２１１ｂの所定の中間言語が全て変
換されていて、変換完了と判断された場合にはｓｔｅｐ
６８に分岐し、アセンブラ言語をワーキングＲＡＭ２１
１中のアセンブラ言語ファイル２１１ｃをアセンブラ言
語／機械語変換プログラム（コンパイラ）２１６によっ
てコンパイルし、実行命令である機械語を実行ファイル
としてメイン処理プログラム２０４に書き込んで実行フ
ァイルの生成を終了する。以上のように中間言語として
記憶されていたラダー言語入力データは実行命令として
ＣＰＵ命令に変換され、実行ファイルに記憶される。な
お、シーケンス制御動作は上記実行ファイルである、メ
イン処理プログラム２０４に記憶されたＣＰＵ命令を最
初から順次読み出し、ＣＰＵによって実行することによ
って行われる。実行ファイルとしてのメイン処理プログ
ラム２０４の具体的な生成方法は次のとおりである。図
７（ｃ）ｓｔｅｐ６１でメイン処理復元情報ファイルか
ら１連の命令ステップを読み取る。ｓｔｅｐ６２では上
記ｓｔｅｐ６１で読み取った復元情報である機械語を中
間言語／機械語変換プログラム２０９を用いて中間言語
に逆変換する。ｓｔｅｐ６３では上記ｓｔｅｐ６２で変
換された中間言語を中間言語／アセンブラ言語変換プロ
グラム２１４を用いてアセンブラ言語に変換する。ｓｔ
ｅｐ６４では上記ｓｔｅｐ６２で変換されたアセンブラ
言語をアセンブラ言語／機械語変換プログラム（コンパ
イラ）２１６を用いて実行命令である機械語に変換す
る。ｓｔｅｐ６５では上記ｓｔｅｐ６４で変換された実
行命令である機械語を実行ファイルとしてのメイン処理
プログラム２０４に記憶する。以上のように復元情報と
して記憶されていたラダー言語入力データは実行命令と
してＣＰＵ命令に変換され、実行ファイルに記憶され
る。なお、シーケンス制御動作は上記実行ファイルであ
る、メイン処理プログラム２０４に記憶されたＣＰＵ命
令を最初から順次読み出し、ＣＰＵによって実行するこ
とによって行われる。
【０１３４】図６は本発明の第２の実施例のＰＣにおけ
るプログラム構造と制御の流れを示す図であり、この中
のメイン処理プログラムの実際の実行状態について説明
する。但し図６においても図９同様、メモリ幅は便宜上
３２ビットで表し、説明する。図６と第１の発明に於け
る図３との違いは、前述したようにシーケンスのメイン
処理プログラムとラダー表示用ファイルが分けられてい
ることである。
るプログラム構造と制御の流れを示す図であり、この中
のメイン処理プログラムの実際の実行状態について説明
する。但し図６においても図９同様、メモリ幅は便宜上
３２ビットで表し、説明する。図６と第１の発明に於け
る図３との違いは、前述したようにシーケンスのメイン
処理プログラムとラダー表示用ファイルが分けられてい
ることである。
【０１３５】ここでメイン処理プログラム実行中にＣＰ
Ｕ１が、例えば図２ラダー言語入力データ２１１ａの下
部に示すラダー図の１行を構成する一連のプログラムを
実行するものとする。このプログラムは、ＬＤ Ｍ１２
３‥‥ビット情報Ｍ１２３の内容を読み出す。ＭＯＶＥ
Ｄ２００ Ｄ１００‥‥Ｄ２００の内容をＤ１００に
移す。という二つの命令で実現される。ＬＤ Ｍ１２３
はＰＣのビット演算命令であり、例えば”ＦＣ０２０１
７Ｂ”というコードで記憶されている。ＭＯＶＥ Ｄ２
００ Ｄ１００はＰＣの機能命令であり、まずｍｏｖｅ
命令を実行する条件が成立しているかどうかをチェック
する。
Ｕ１が、例えば図２ラダー言語入力データ２１１ａの下
部に示すラダー図の１行を構成する一連のプログラムを
実行するものとする。このプログラムは、ＬＤ Ｍ１２
３‥‥ビット情報Ｍ１２３の内容を読み出す。ＭＯＶＥ
Ｄ２００ Ｄ１００‥‥Ｄ２００の内容をＤ１００に
移す。という二つの命令で実現される。ＬＤ Ｍ１２３
はＰＣのビット演算命令であり、例えば”ＦＣ０２０１
７Ｂ”というコードで記憶されている。ＭＯＶＥ Ｄ２
００ Ｄ１００はＰＣの機能命令であり、まずｍｏｖｅ
命令を実行する条件が成立しているかどうかをチェック
する。
【０１３６】これは上記ＬＤ Ｍ１２３の命令で実行さ
れた結果が１か否かをチェックするｂｔｓｔ命令を実行
することにより行う。ここで結果が０であれば次のステ
ップの分岐命令を実行し、次のＰＣ命令の実行に移る。
逆に上記結果が１であればｍｏｖｅ命令が実行される。
以上で上記ラダー図の１行の処理が終わり、次の行の命
令に移る。
れた結果が１か否かをチェックするｂｔｓｔ命令を実行
することにより行う。ここで結果が０であれば次のステ
ップの分岐命令を実行し、次のＰＣ命令の実行に移る。
逆に上記結果が１であればｍｏｖｅ命令が実行される。
以上で上記ラダー図の１行の処理が終わり、次の行の命
令に移る。
【０１３７】次にラダー表示を行う場合の動作を説明す
る。ラダー表示制御は復元情報制御プログラムＢ２１８
ｂにより行われる。ラダー表示についてはシーケンス処
理の実行は伴わず、メイン処理復元情報ファイル２１９
に記憶されている復元情報を順次読み出してラダー言語
に復元し、ＣＲＴ１６などの表示装置に出力することに
より実現される。
る。ラダー表示制御は復元情報制御プログラムＢ２１８
ｂにより行われる。ラダー表示についてはシーケンス処
理の実行は伴わず、メイン処理復元情報ファイル２１９
に記憶されている復元情報を順次読み出してラダー言語
に復元し、ＣＲＴ１６などの表示装置に出力することに
より実現される。
【０１３８】従って、メイン処理復元情報ファイル２１
９に記憶され、例として挙げている”ＦＣ０２０１７
Ｂ”から始まる一連の復元情報は、復元情報制御プログ
ラムＢ２１８ｂにより順次読み取られる。ここで”ＦＣ
０２０１７Ｂ”というコードが読み取られたとすると、
図７（ｂ）ラダー図表示時の処理のｓｔｅｐ５２に示す
ように、上位１６ビットのコードを判別する。
９に記憶され、例として挙げている”ＦＣ０２０１７
Ｂ”から始まる一連の復元情報は、復元情報制御プログ
ラムＢ２１８ｂにより順次読み取られる。ここで”ＦＣ
０２０１７Ｂ”というコードが読み取られたとすると、
図７（ｂ）ラダー図表示時の処理のｓｔｅｐ５２に示す
ように、上位１６ビットのコードを判別する。
【０１３９】この場合は上位１６ビットのコードは”４
ＥＡＤ”という機能命令ではないので、ｓｔｅｐ５５に
進む。ｓｔｅｐ５５では上位８ビットのコードが基本命
令を示す”ＦＣ”であるかどうかを判別する。
ＥＡＤ”という機能命令ではないので、ｓｔｅｐ５５に
進む。ｓｔｅｐ５５では上位８ビットのコードが基本命
令を示す”ＦＣ”であるかどうかを判別する。
【０１４０】この場合は”ＦＣ”なので基本命令である
としてｓｔｅｐ５３に進み、復元情報／ラダー言語変換
プログラム（コンバータ）２１２を呼び出し、上記”Ｆ
Ｃ”に続く情報により、復元情報／ラダー言語変換テー
ブル２１３ｂから該当するラダー言語”ＬＤ Ｍ１２
３”を取り出し、ｓｔｅｐ５４で上記ラダー言語をＣＲ
Ｔ１６へ出力する。
としてｓｔｅｐ５３に進み、復元情報／ラダー言語変換
プログラム（コンバータ）２１２を呼び出し、上記”Ｆ
Ｃ”に続く情報により、復元情報／ラダー言語変換テー
ブル２１３ｂから該当するラダー言語”ＬＤ Ｍ１２
３”を取り出し、ｓｔｅｐ５４で上記ラダー言語をＣＲ
Ｔ１６へ出力する。
【０１４１】次のステップの情報は上位１６ビットが”
４ＥＡＤ”というコードなので、ｓｔｅｐ５２で機能命
令であると判断され、ｓｔｅｐ５３に進む。ここで上位
１６ビットのコード”４ＥＡＤ”に続く下位１６ビット
のコード”０２Ｂ０”により、復元情報／ラダー言語変
換テーブル２１３ｂから該当するＭＯＶＥ命令を、更に
次の２ステップの情報”ＦＦ２００６６Ｃ”と”ＦＦ２
００７３４”からＤ２００とＤ１００というデータ番号
を得る。これらの情報から当該ＰＣの命令情報”ＭＯＶ
Ｅ Ｄ２００ Ｄ１００”をｓｔｅｐ５４で上記ラダー
言語をＣＲＴ１６へ出力する。
４ＥＡＤ”というコードなので、ｓｔｅｐ５２で機能命
令であると判断され、ｓｔｅｐ５３に進む。ここで上位
１６ビットのコード”４ＥＡＤ”に続く下位１６ビット
のコード”０２Ｂ０”により、復元情報／ラダー言語変
換テーブル２１３ｂから該当するＭＯＶＥ命令を、更に
次の２ステップの情報”ＦＦ２００６６Ｃ”と”ＦＦ２
００７３４”からＤ２００とＤ１００というデータ番号
を得る。これらの情報から当該ＰＣの命令情報”ＭＯＶ
Ｅ Ｄ２００ Ｄ１００”をｓｔｅｐ５４で上記ラダー
言語をＣＲＴ１６へ出力する。
【０１４２】以上で上記ラダー図の１行の処理が終わ
り、次の行の読み込みに移る。このようにして、メイン
処理プログラム２０４に記憶されているＣＰＵ命令はシ
ーケンスプログラムとして実行し、また、メイン処理復
元情報ファイル２１９に記憶されている復元情報はラダ
ー図として表示される。
り、次の行の読み込みに移る。このようにして、メイン
処理プログラム２０４に記憶されているＣＰＵ命令はシ
ーケンスプログラムとして実行し、また、メイン処理復
元情報ファイル２１９に記憶されている復元情報はラダ
ー図として表示される。
【０１４３】このように、ラダー表示情報は、シーケン
スプログラムとは別にメイン処理復元情報ファイル２１
９として生成されるので、シーケンス処理の実行とラダ
ー表示処理を完全に分離することができ、管理が容易に
なる。
スプログラムとは別にメイン処理復元情報ファイル２１
９として生成されるので、シーケンス処理の実行とラダ
ー表示処理を完全に分離することができ、管理が容易に
なる。
【０１４４】また、シーケンスプログラムを変更する場
合も復元情報ファイルから復元されたラダー図を表示さ
せ、これを修正した後に、再度上記の各種変換プログラ
ムを用いてシーケンスプログラムの実行ファイルを得る
ことができるので、人手によってアセンブラ言語による
プログラミングをする必要がなくなり、プログラムミス
が著減する。
合も復元情報ファイルから復元されたラダー図を表示さ
せ、これを修正した後に、再度上記の各種変換プログラ
ムを用いてシーケンスプログラムの実行ファイルを得る
ことができるので、人手によってアセンブラ言語による
プログラミングをする必要がなくなり、プログラムミス
が著減する。
【０１４５】実施例３．実施例３は実施例２によって生
成された復元情報ファイルと実行ファイルの内、実行フ
ァイルのみをＰＣのメイン処理プログラム２０４内に残
し、復元情報ファイルを削除し、ＰＣのメイン処理プロ
グラム２０４の実質のメモリ容量を増大させるものであ
る。このために、実施例２における一連の変換処理の終
了後に、シーケンス制御動作に必要な実行ファイルのみ
を残し、復元情報ファイルはＰＣの外部の記憶装置に保
存される。なお、シーケンスプログラムの変更が必要な
時は、上記外部の記憶装置に保存された復元情報ファイ
ルをＰＣに転送し、これを編集した後に実施例２の制御
を繰り返し、新たな実行ファイルを生成する。
成された復元情報ファイルと実行ファイルの内、実行フ
ァイルのみをＰＣのメイン処理プログラム２０４内に残
し、復元情報ファイルを削除し、ＰＣのメイン処理プロ
グラム２０４の実質のメモリ容量を増大させるものであ
る。このために、実施例２における一連の変換処理の終
了後に、シーケンス制御動作に必要な実行ファイルのみ
を残し、復元情報ファイルはＰＣの外部の記憶装置に保
存される。なお、シーケンスプログラムの変更が必要な
時は、上記外部の記憶装置に保存された復元情報ファイ
ルをＰＣに転送し、これを編集した後に実施例２の制御
を繰り返し、新たな実行ファイルを生成する。
【０１４６】なお、上記実施例ではメイン処理プログラ
ムに適用して説明したが、割込み処理や高速処理プログ
ラムに使用してもよい。また、上記実施例では実行用フ
ァイルに記憶する表示用情報として従来あった機械語／
ラダー言語変換テーブルと機械語／ラダー言語変換プロ
グラムを用いたが、ＰＣ命令をＡＳＣＩＩコードなどに
変換し、表示処理用の付加情報と共に用いてもよい。更
に、上記実施例ではラダー言語から機械語への変換を全
てＰＣ上で処理したが、予め他の処理装置を用いて変換
した結果をフロッピーディスク駆動装置１７からメモリ
２に入力してもよい。上記実施例２では実行ファイル生
成に当たってはメイン処理復元情報ファイルから命令ス
テップを読み出すようにしたが、中間言語ファイルから
読み出すようにしてもよい。上記を含め、本発明はその
趣旨の範囲内に於いて種々の変形が可能であり、これら
を本発明の範囲から除外するものではない。
ムに適用して説明したが、割込み処理や高速処理プログ
ラムに使用してもよい。また、上記実施例では実行用フ
ァイルに記憶する表示用情報として従来あった機械語／
ラダー言語変換テーブルと機械語／ラダー言語変換プロ
グラムを用いたが、ＰＣ命令をＡＳＣＩＩコードなどに
変換し、表示処理用の付加情報と共に用いてもよい。更
に、上記実施例ではラダー言語から機械語への変換を全
てＰＣ上で処理したが、予め他の処理装置を用いて変換
した結果をフロッピーディスク駆動装置１７からメモリ
２に入力してもよい。上記実施例２では実行ファイル生
成に当たってはメイン処理復元情報ファイルから命令ス
テップを読み出すようにしたが、中間言語ファイルから
読み出すようにしてもよい。上記を含め、本発明はその
趣旨の範囲内に於いて種々の変形が可能であり、これら
を本発明の範囲から除外するものではない。
【０１４７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明において
は、ラダー表示のための情報を、ラダー図形データのま
まで記憶させないようにしたので、ＰＣのメモリ容量が
少なくて済み、規模の大きいシーケンスプログラムを組
むのに適したものを得ることができる。
は、ラダー表示のための情報を、ラダー図形データのま
まで記憶させないようにしたので、ＰＣのメモリ容量が
少なくて済み、規模の大きいシーケンスプログラムを組
むのに適したものを得ることができる。
【０１４８】また上記効果を有するプログラマブルコン
トローラ自体に、最終的に必要なＣＰＵ命令を生成する
ための変換プログラムと、変換テーブルを内蔵させたの
で、シーケンスプログラムの開発のためのコンピュータ
が無い環境に於いてもシーケンスプログラムの開発がで
きるので生産効率が向上するという大きな効果がある。
トローラ自体に、最終的に必要なＣＰＵ命令を生成する
ための変換プログラムと、変換テーブルを内蔵させたの
で、シーケンスプログラムの開発のためのコンピュータ
が無い環境に於いてもシーケンスプログラムの開発がで
きるので生産効率が向上するという大きな効果がある。
【０１４９】更に又上記各効果を有するプログラマブル
コントローラ自体に内蔵する変換テーブルを、ＰＣに付
属の表示・キーボード装置を用いて機能変更や機能追加
が行える構成とし、必要に応じて仕様が変更できるよう
にしたので、生産効率が向上するという大きな効果があ
る。
コントローラ自体に内蔵する変換テーブルを、ＰＣに付
属の表示・キーボード装置を用いて機能変更や機能追加
が行える構成とし、必要に応じて仕様が変更できるよう
にしたので、生産効率が向上するという大きな効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】本発明におけるプログラム変換の流れを示す図
である。
である。
【図３】本発明におけるプログラムの構造と制御の流れ
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本発明における第１の復元情報制御プログラム
（復元情報制御プログラムＡ）のフローチャートであ
る。
（復元情報制御プログラムＡ）のフローチャートであ
る。
【図５】本発明の他の実施例の構成図である。
【図６】本発明の他の実施例におけるプログラムの構造
と制御の流れを示す図である。
と制御の流れを示す図である。
【図７】本発明の他の実施例における第２の復元情報制
御プログラム（復元情報制御プログラムＢ）及び実行フ
ァイル生成のフローチャートである。
御プログラム（復元情報制御プログラムＢ）及び実行フ
ァイル生成のフローチャートである。
【図８】従来のＰＣの構成を示す図である。
【図９】数値制御装置におけるＰＣとＮＣの処理タイミ
ングチャートを示す図である。
ングチャートを示す図である。
【図１０】従来のプログラム変換の流れを示す図であ
る。
る。
【図１１】データ移動のフローチャート例とマクロプロ
グラム例を示す図である。
グラム例を示す図である。
【図１２】従来のプログラムの構造と制御の流れを示す
図である。
図である。
１ ＣＰＵ ２ メモリ １６ ＣＲＴ・キーボード装置 ２０４ メイン処理プログラム ２０６ マクロプログラム ２０７ ラダー言語／中間言語変換プログラム ２０８ｂ ラダー言語／中間言語変換テーブル（編集機
能付き） ２０９ 中間言語／機械語変換プログラム（コンパイ
ラ） ２１０ｂ 中間言語／機械語変換テーブル（編集機能付
き） ２１１ａ ラダー言語入力データ ２１２ｂ 復元情報／ラダー言語変換プログラム ２１３ｂ 復元情報／ラダー言語変換テーブル（編集機
能付き） ２１４ 中間言語／アセンブラ言語変換プログラム ２１５ 中間言語／アセンブラ言語変換テーブル（編集
機能付き） ２１６ アセンブラ言語／機械語変換プログラム ２１７ アセンブラ言語／機械語変換テーブル（編集機
能付き） ２１８ａ 第１の復元情報制御プログラム（復元情報制
御プログラムＡ） ２１８ｂ 第２の復元情報制御プログラム（復元情報制
御プログラムＢ） ２１９ メイン処理復元情報ファイル ２２０ａ 第１の機能命令変換変換プログラム ２２１ａ 第１の機能命令変換変換テーブル（編集機能
付き） ２２０ｂ 第２の機能命令変換変換プログラム ２２１ｂ 第２の機能命令変換変換テーブル（編集機能
付き）
能付き） ２０９ 中間言語／機械語変換プログラム（コンパイ
ラ） ２１０ｂ 中間言語／機械語変換テーブル（編集機能付
き） ２１１ａ ラダー言語入力データ ２１２ｂ 復元情報／ラダー言語変換プログラム ２１３ｂ 復元情報／ラダー言語変換テーブル（編集機
能付き） ２１４ 中間言語／アセンブラ言語変換プログラム ２１５ 中間言語／アセンブラ言語変換テーブル（編集
機能付き） ２１６ アセンブラ言語／機械語変換プログラム ２１７ アセンブラ言語／機械語変換テーブル（編集機
能付き） ２１８ａ 第１の復元情報制御プログラム（復元情報制
御プログラムＡ） ２１８ｂ 第２の復元情報制御プログラム（復元情報制
御プログラムＢ） ２１９ メイン処理復元情報ファイル ２２０ａ 第１の機能命令変換変換プログラム ２２１ａ 第１の機能命令変換変換テーブル（編集機能
付き） ２２０ｂ 第２の機能命令変換変換プログラム ２２１ｂ 第２の機能命令変換変換テーブル（編集機能
付き）
Claims (10)
- 【請求項１】 ビット演算を行う基本命令と、演算・転
送処理を行う機能命令と（以下総称してＰＣ命令とい
う）からなるシーケンスプログラムの各ステップを、マ
クロプログラムを用いることなく上記ＰＣ命令を実行で
きるマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵという）の最小単
位の命令または命令群（以下総称してＣＰＵ命令とい
う）に変換するとともに、シーケンスプログラムの各ス
テップを元のラダー言語に復元できる復元情報に変換
し、上記シーケンスプログラムの各ステップに対応した
ＣＰＵ命令と、該命令に付随させた上記復元情報とから
構成される実行ファイルを記憶するメモリと、 シーケンスプログラム実行時は、上記メモリの実行ファ
イルからＣＰＵ命令を読み出して実行するが上記復元情
報は実行せずにスキップし、シーケンスプログラムのラ
ダー表示時においては、上記メモリの実行ファイルから
読み出した復元情報を解析し、ラダー言語に復元して表
示装置に表示を行う第１の復元情報制御プログラムとを
備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 次のステップを有することを特徴とする
プログラマブルコントローラの制御方法。 （ａ）ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各ステ
ップを、マクロプログラムを用いることなく上記ＰＣ命
令を実行できるＣＰＵ命令に変換するステップ、（ｂ）
シーケンスプログラムの各ステップを元のラダー言語に
復元できる復元情報に変換するステップ、（ｃ）上記Ｃ
ＰＵ命令に上記復元情報を付随させるステップ、（ｄ）
上記ＣＰＵ命令と上記復元情報を実行ファイルとしてメ
モリに記憶させるステップ、（ｅ）シーケンスプログラ
ム実行時に、上記メモリの実行ファイルからＣＰＵ命令
を読み出して実行するステップ、（ｆ）シーケンスプロ
グラムのラダー表示時に、上記メモリの実行ファイルか
ら読み出した復元情報を解析し、ラダー言語に復元して
表示装置に表示を行うステップ。 - 【請求項３】 ＰＣ命令からなるシーケンスプログラム
の各ステップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ
命令を構成する各要素の属性を有するデータである復元
情報に変換して復元情報ファイルを作成し、更に上記復
元情報ファイルに記憶された復元情報から、上記ＰＣ命
令を実現できるＣＰＵの最小単位の命令または命令群に
変換してＣＰＵに与える命令である機械語の集合体とし
ての実行ファイルを生成し、上記復元情報ファイルと、
上記実行ファイルを記憶したメモリと、 シーケンスプログラム実行時は、上記メモリの実行ファ
イルからＣＰＵ命令を読み出して実行し、シーケンスプ
ログラムのラダー表示時においては、上記メモリの復元
情報ファイルから読み出した復元情報に基づきラダー言
語に復元して表示を行う第２の復元情報制御プログラム
を備えたことを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項４】 次のステップを有することを特徴とする
プログラマブルコントローラの制御方法。 （ａ） ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各ス
テップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ命令を
構成する各要素の属性を有するデータである復元情報に
変換して復元情報ファイルを作成するステップ、 （ｂ）上記復元情報ファイルに記憶された復元情報か
ら、マクロプログラムを用いることなく上記ＰＣ命令を
実行できるＣＰＵ命令に変換してＣＰＵに与える命令で
ある機械語の集合体としての実行ファイルを生成するス
テップ、 （ｃ）上記復元情報ファイルと、上記実行ファイルをメ
モリに記憶させるステップ、 （ｄ）シーケンスプログラム実行時は、上記メモリの実
行ファイルからＣＰＵ命令を読み出して実行するステッ
プ、 （ｆ）シーケンスプログラムのラダー表示時において
は、上記メモリの復元情報ファイルから読み出した復元
情報に基づきラダー言語に復元して表示を行うステッ
プ。 - 【請求項５】 請求項１または請求項３記載のプログラ
マブルコントローラにおいて、 ラダー言語入力データから、ラダー言語の各要素を示す
文字列である中間言語に変換するラダー言語／中間言語
変換テーブル、 上記ラダー言語／中間言語変換テーブルを用いて、ラダ
ー言語入力データからラダー言語の各要素を示す文字列
である中間言語に変換し、中間言語ファイルに出力する
ラダー言語／中間言語変換プログラム、 ラダー言語から変換された中間言語から該中間言語に対
応するアセンブラ言語に変換する中間言語／アセンブラ
言語変換テーブル、 上記中間言語／アセンブラ言語変換テーブルを用いて、
中間言語ファイルからアセンブラ言語ファイルを生成す
る中間言語／アセンブラ言語変換プログラム、 中間言語から変換されたアセンブラ言語から該アセンブ
ラ言語に対応する機械語を出力するアセンブラ言語／機
械語変換テーブル、 上記アセンブラ言語／機械語変換テーブルを用いて、ア
センブラ言語ファイルからシーケンスプログラムの実行
ファイルである機械語ファイルを生成するアセンブラ言
語／機械語変換プログラム（コンパイラ）、 ラダー言語から変換された中間言語から該中間言語に対
応する復元情報としての機械語に変換する中間言語／機
械語変換テーブル、 上記中間言語／機械語変換テーブルを用いて、中間言語
ファイルから復元情報としての機械語情報をメモリの指
定位置に書き込む、中間言語／機械語変換プログラム、 上記中間言語ファイルに含まれる機能命令の種類に対応
して、実行判断命令と分岐情報から成る機能命令実行判
別命令群を記憶した機能命令変換テーブル、 上記機能命令をアセンブラ言語に変換するとき、上記ア
センブラ言語に対応した機能命令実行判別命令群を上記
機能命令変換テーブルから読み出し、上記アセンブラ言
語ファイルに出力する機能命令変換プログラム、 の内の少なくとも一つの変換テーブル及びまたは変換プ
ログラムと、 ラダー言語と、元のラダー言語に復元するための復元情
報とを対応付けるラダー言語／復元情報変換テーブル
と、 上記ラダー言語／復元情報変換テーブルを用いて入力さ
れた情報から、ラダー言語または復元情報を得るラダー
言語／復元情報変換プログラムとをＰＣ内部に備えるこ
とを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項６】 請求項５記載のプログラマブルコントロ
ーラにおいて、 ラダー言語／中間言語変換テーブル、 中間言語／アセンブラ言語変換テーブル、 アセンブラ言語／機械語変換テーブル、 中間言語／機械語変換テーブル、 ラダー言語／復元情報変換テーブル、 機能命令変換テーブルの内の少なくとも一つの変換テー
ブルは、それぞれ表示・キーボード装置からの編集操作
により、内容の追加／変更ができることを特徴とするプ
ログラマブルコントローラ。 - 【請求項７】 ＰＣ命令からなるシーケンスプログラム
の各ステップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ
命令を構成する各要素の属性を有するデータである復元
情報に変換して復元情報ファイルを作成し、更に上記復
元情報ファイルに記憶された復元情報から、上記ＰＣ命
令を実現できるＣＰＵの最小単位の命令または命令群に
変換してＣＰＵに与える命令である機械語の集合体とし
ての実行ファイルを生成し、上記復元情報ファイルを外
部記憶装置に保存すると共に、上記実行ファイルを記憶
したメモリをＰＣ内部に備え、 シーケンスプログラム実行時は、上記メモリの実行ファ
イルからＣＰＵ命令を読み出して実行することを特徴と
するプログラマブルコントローラ。 - 【請求項８】 次のステップを有することを特徴とする
プログラマブルコントローラの制御方法。 （ａ） ＰＣ命令からなるシーケンスプログラムの各ス
テップを、元のラダー言語に復元できる、各ＰＣ命令を
構成する各要素の属性を有するデータである復元情報に
変換して復元情報ファイルを作成するステップ、 （ｂ）上記復元情報ファイルに記憶された復元情報か
ら、上記ＰＣ命令を実行できるＣＰＵ命令に変換してＣ
ＰＵに与える命令である機械語の集合体としての実行フ
ァイルを生成するステップ、 （ｃ）上記復元情報ファイルを外部記憶装置に保存する
ステップ、 （ｄ）上記実行ファイルをＰＣ内部のメモリに記憶させ
るステップ、 （ｅ）シーケンスプログラム実行時は、上記メモリの実
行ファイルからＣＰＵ命令を読み出して実行するステッ
プ。 - 【請求項９】 請求項７記載のプログラマブルコントロ
ーラにおいて、 ラダー言語入力データから、ラダー言語の各要素を示す
文字列である中間言語に変換するラダー言語／中間言語
変換テーブル、 上記ラダー言語／中間言語変換テーブルを用いて、ラダ
ー言語入力データからラダー言語の各要素を示す文字列
である中間言語変換し、中間言語ファイルに出力するラ
ダー言語／中間言語変換プログラム、 ラダー言語から変換された中間言語から該中間言語に対
応するアセンブラ言語に変換する中間言語／アセンブラ
言語変換テーブル、 上記中間言語／アセンブラ言語変換テーブルを用いて、
中間言語ファイルからアセンブラ言語ファイルを生成す
る中間言語／アセンブラ言語変換プログラム、 中間言語から変換されたアセンブラ言語から該アセンブ
ラ言語に対応する機械語を出力するアセンブラ言語／機
械語変換テーブル、 上記アセンブラ言語／機械語変換テーブルを用いて、ア
センブラ言語ファイルからシーケンスプログラムの実行
ファイルである機械語ファイルを生成するアセンブラ言
語／機械語変換プログラム（コンパイラ）、 ラダー言語から変換された中間言語から該中間言語に対
応する復元情報としての機械語に変換する中間言語／機
械語変換テーブル、 上記中間言語／機械語変換テーブルを用いて、中間言語
ファイルから復元情報としての機械語情報をメモリの指
定位置に書き込む、中間言語／機械語変換プログラム、 上記中間言語に含まれる機能命令の種類に対応して、実
行判断命令と分岐情報から成る機能命令実行判別命令群
を記憶した機能命令変換テーブル、 上記機能命令をアセンブラ言語に変換するとき、上記ア
センブラ言語に対応した機能命令実行判別命令群を上記
機能命令変換テーブルから読み出し、上記アセンブラ言
語ファイルに出力する機能命令変換プログラムの内の少
なくとも一つの変換テーブル及びまたは変換プログラム
をＰＣ内部に備え、上記変換プログラムおよび変換テー
ブルにより上記シーケンスプログラムの各ステップに対
応したＣＰＵの命令からなる実行ファイルを生成し、Ｐ
Ｃ内部のメモリに記憶させることを特徴とするプログラ
マブルコントローラ。 - 【請求項１０】 請求項９記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、 ラダー言語／中間言語変換テーブル、 中間言語／アセンブラ言語変換テーブル、 アセンブラ言語／機械語変換テーブル、 機能命令変換テーブルの内の少なくとも一つの変換テー
ブルは、それぞれ表示・キーボード装置からの編集操作
により、内容の追加／変更ができることを特徴とするプ
ログラマブルコントローラ。
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