JPH04367029A - プログラマブルコントローラ用プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラの実行するシーケンスプログラムを作成するプロ
グラマブルコントローラ用プログラミング装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラ用のプログ
ラミング装置では作成したシーケンスプログラムをプロ
グラマブルコントローラに送信し、実行させると共に、
現在、プログラマブルコントローラから実行しているプ
ログラムを受信し、修正することが可能である。

【０００３】シーケンスプログラムの作成や修正におけ
るオペレータの入力操作の労力を低減する目的で従来こ
の種プログラミング装置では、シーケンスプログラム中
の特定データをキーワード検索により検出する機能（以
後検索機能）を有している。

【０００４】検出された特定データの位置は表示されて
いるシーケンスプログラムの中の上記特定データをマー
ク表示することでオペレータに報らせている。

【０００５】オペレータはこの表示を見て、特定データ
に対する修正操作を手動入力により行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置では上述の検索機能を実行し、シーケンスプログラム
中の特定データを検出しても以後の修正操作は手動で行
なわなければならず、操作労力の低減化にはなお、改善
の余地があった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、検索の結果、検出されたシーケンスプログラム中の
特定データを必要に応じて他のデータと置換する機能を
持たせることにより操作労力の低減化に寄与することの
可能なプログラマブルコントローラ用プログラミング装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、プログラマブルコントローラにお
いて実行するシーケンスプログラムを作成すると共に、
当該シーケンスプログラムの中の特定データの位置を検
索により検出することの可能なプログラマブルコントロ
ーラ用プログラミング装置において、前記シーケンスプ
ログラムを記憶しておく第１記憶手段と、前記特定デー
タの置換を指示し、置換対象のデータを入力する指示入
力手段と、該指示入力手段から入力されたデータを記憶
しておく第２記憶手段と、前記指示入力手段からの置換
の指示があった場合には、前記特定データの位置が検出
される毎に、前記第１記憶手段上の特定データを前記第
２記憶手段のデータに置換する情報処理手段とを具えた
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明では、検索処理のみの実行と検索処理お
よび置換処理の実行の２種の動作を可能とするために、
置換処理の実行“要”を指示手段により指示し、この指
示手段による指示があった場合にのみ検索対象となった
特定データに対する置換処理を情報処理手段により行う
。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１１】図１は本発明実施例の基本構成を示す。

【００１２】本実施例のプログラミング装置は、プログ
ラマブルコントローラにおいて実行するシーケンスプロ
グラムを作成すると共に、当該シーケンスプログラムの
中の特定データの位置を検索により検出することの可能
なプログラマブルコントローラ用プログラミング装置で
ある。

【００１３】図１において、１０００は前記シーケンス
プログラムを記憶しておく第１記憶手段である。

【００１４】１１００は前記特定データの置換を指示し
、置換対象のデータを入力する指示入力手段である。

【００１５】１２００は該指示入力手段から入力された
データを記憶しておく第２記憶手段である。

【００１６】１３００は前記指示入力手段からの置換の
指示があった場合には、前記特定データの位置が検出さ
れる毎に、前記第１記憶手段上の特定データを前記第２
記憶手段のデータに置換する情報処理手段である。

【００１７】本発明実施例のプログラミング装置におけ
る主要部の回路構成を図２に示す。

【００１８】図２において次の構成各部がバスに共通接
続されている。

【００１９】ＣＰＵ１０：システムメモリに格納された
システムプログラムに従って、装置全体の制御およびシ
ーケンスプログラムの作成，編集を行う。後述するが、
ＣＰＵ１０が検索処理および置換処理を実行し、本発明
の情報処理手段として動作する。

【００２０】システムメモリ１１：ＣＰＵ１０の実行す
る演算処理のためのシステムプログラムを種類別に格納
する。

【００２１】ワークメモリ１２：ＣＰＵ１０の演算に用
いられるデータを一時記憶する。このメモリ内に置換デ
ータを記憶しておく領域１２Ａが設けられている。

【００２２】ワークメモリ１２が本発明の第２記憶手段
として動作する。

【００２３】ユーザプログラムメモリ１３：キーボード
入力装置１４から入力されたプログラム命令をＣＰＵ１
０により展開記憶することによりこのメモリ上でシーケ
ンスプログラムを作成する。また不図示のプログラマブ
ルコントローラから転送されたシーケンスプログラムも
このメモリに格納される。

【００２４】キーボード入力装置１４：シーケンスプロ
グラム作成に用いるプログラム命令やＣＰＵ１０に対す
る動作指示を入力する。置換処理の実行の指示および置
換データの入力をもキーボード入力装置１４から行う。

【００２５】キーボード入力装置１４が本発明の指示入
力手段として動作する。

【００２６】表示装置１５：ＣＰＵ１０の制御により各
種メッセージ情報や、ユーザプログラムメモリ１３に格
納されたシーケンスプログラムを可視表示する。

【００２７】このような回路構成において、シーケンス
プログラムの作成処理中に実行するデータ検索，置換処
理について説明する。

【００２８】電源投入時、ＣＰＵ１０の制御により表示
装置１５の表示画面にはメニュー表示が行なわれる。オ
ペレータがこのメニューの中のシーケンスプログラムの
作成処理をキーボード入力装置１４により選択すると、
システムメモリ１１の中のシーケンスプログラム作成用
のプログラムがＣＰＵ１０により読出され、実行される
。

【００２９】このプログラムに基づきＣＰＵ１０は、キ
ーボード入力装置１４から入力されたプログラム命令を
その入力順にユーザプログラムメモリ１３に記憶し、表
示装置１５の表示画面にも表示する。

【００３０】この表示の一例を図３に示す。

【００３１】このような状態でオペレータがキーボード
入力装置１４上の検索・置換キーにより検索・置換処理
を指示すると、ＣＰＵ１０は図４の制御手順を実行する
。

【００３２】すなわち、図６に示すようなメッセージ情
報を表示画面に表示し、オペレータからの入力を待つ（
ステップＳ１０）。

【００３３】次に、図６の表示画面が現われると、オペ
レータはシーケンスプログラムの中で検索すべきデータ
“Ｘ０”、このデータに対して置換するデータ“Ｘ２０
”を入力し、現在の位置（シーケンスプログラムの表示
におけるカーソル位置）から検索する方向や置換方法を
キーボード入力装置１４から入力する（ステップＳ２０
→Ｓ３０）。

【００３４】ＣＰＵ１０は入力情報をワークメモリ１２
内の記憶領域１２Ａに格納すると共に指示入力された検
索方向および置換方法を識別し、ユーザプログラムメモ
リ１３中のシーケンスプログラムを検索しながら、置換
処理を行う（ステップＳ４０〜Ｓ９０）。

【００３５】情報コードの検索，置換処理はそれぞれよ
く知られているが簡単に説明しておく。

【００３６】本実施例における検索，置換処理手順を図
５に示す。

【００３７】図５において、ＣＰＵ１０はカーソルポイ
ンタ（表示画面中のカーソル位置を計数するカウンタ）
の値をユーザプログラムメモリのアドレス位置に換算し
、換算結果を読出しアドレスとして初期設定する（ステ
ップＳ１０１）。

【００３８】ＣＰＵ１０はこの読出しアドレスの記憶情
報（本例において、“ＯＵＴ　　ＹＯ２０”，図３参照
）を、ユーザプログラムメモリ１３から読出す（ステッ
プＳ１０２）。次にワークメモリ１２に格納された検索
データＸ０が読出しデータの中に含まれているか否かを
判定する（ステップＳ１０３）。

【００３９】より具体的には、検索データの文字数を計
数し、文字数分のデータを読出しデータの先頭から取り
出し、検索データと一致比較する。一致判定が得られな
い場合は取り出しデータの位置を順にずらして取り出し
を行う。

【００４０】図３のステップ番号１０８のプログラム命
令には、検索データが含まれていないので、上述のＳ１
０３の判定処理は否定判定が得られる。そこでＣＰＵ１
０は指示された検索方向たとえば“前”に向って読出し
アドレスを更新し、次のプログラム命令についての読出
し、比較処理を行う（ステップＳ１０３→Ｓ１０９→Ｓ
１１０→Ｓ１０２→Ｓ１０３）。

【００４１】このような処理を繰り返し実行すると、図
３のステップ番号１０５において検索データと同一のデ
ータ１を含むプログラム命令がステップＳ１０３で検出
される。

【００４２】そこで、ＣＰＵ１０は置換方法を確認する
（ステップＳ１０４）。たとえば無条件置換が指示され
ている場合には、検出データのマーク表示を行なわず、
ユーザプログラムメモリ１３から読出したデータの中の
検索データ（Ｘ０）を置換データ（Ｘ２０）にＣＰＵ１
０内において置換する。次に置換後のデータをユーザプ
ログラムメモリ１３の同一アドレスに書き込むことによ
り置換処理を終了する（ステップＳ１０６〜Ｓ１０８）
。

【００４３】この結果、表示画面中のプログラム表示は
図７に示すように新しいデータが“ＸＯ２０”と更新表
示される。

【００４４】以下、ＣＰＵ１０は上述と同一手順を繰り
返し実行し、ユーザプログラムメモリ１３中の、検索デ
ータと同一データを検索し、置換処理を行う。

【００４５】また、ユーザプログラムメモリ１３の先頭
アドレスのデータまで検索を行ったときに本手順を終了
する。

【００４６】以上、説明したように、本実施例では検索
処理に加えて置換処理が可能となるので、プログラムの
編集に関わるオペレータの操作回数を減少させることが
できる。

【００４７】本実施例の他に次の例が挙げられる。

【００４８】１）本実施例では検索処理のみの実行を指
示するために別に検索キーを設け従来同様の検索処理を
可能としている。たとえば図６のメッセージ表示画面中
において置換処理の要否をオペレータに入力させるメッ
セージを表示し、この要否の指示入力に応じて置換処理
をＣＰＵ１０により実行させることもできる。

【００４９】２）本実施例ではニーモニック（英文字）
形態のプログラムを例にしたがラダー図プログラムと呼
ばれるシーケンス記号形態のプログラムにも本発明を適
用できることは言うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば検
索のみ、検索に伴う置換処理が実行できるので、たとえ
ばプログラマブルコントローラの動作状況をシーケンス
プログラムを用いて表示する場合に、特定接点を検索し
たい場合には検索処理のみを用い、プログラム編集時に
は検索処理，置換処理を同時実行させるなど多種多様な
用い方ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明実施例の検索，置換前のプログラム表示
例を示す説明図である。

【図４】図２のＣＰＵ１０の実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図５】図２のＣＰＵ１０の実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】本発明実施例の検索，置換に関わるメニュー表
示画面を示す説明図である。

【図７】本発明実施例の検索，置換後の表示画面を示す
説明図である。

【符号の説明】

１　　検索データ ３　　置換データ ４　　置換後の表示データ １０　　ＣＰＵ １２　　ワークメモリ １３　　ユーザプログラムメモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プログラマブルコントローラにおいて
   実行するシーケンスプログラムを作成すると共に、当該
   シーケンスプログラムの中の特定データの位置を検索に
   より検出することの可能なプログラマブルコントローラ
   用プログラミング装置において、前記シーケンスプログ
   ラムを記憶しておく第１記憶手段と、前記特定データの
   置換を指示し、置換対象のデータを入力する指示入力手
   段と、該指示入力手段から入力されたデータを記憶して
   おく第２記憶手段と、前記指示入力手段からの置換の指
   示があった場合には、前記特定データの位置が検出され
   る毎に、前記第１記憶手段上の特定データを前記第２記
   憶手段のデータに置換する情報処理手段とを具えたこと
   を特徴とするプログラマブルコントローラ用プログラミ
   ング装置。