JP3048679B2

JP3048679B2 - 対話形ｎｃ装置

Info

Publication number: JP3048679B2
Application number: JP3135205A
Authority: JP
Inventors: 政義采女
Original assignee: DMG Mori Co Ltd; Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 2000-06-05
Anticipated expiration: 2015-06-05
Also published as: JPH04360204A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各加工工程の実行の選
択が可能な対話形ＮＣ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図９に示すように、加工工程プロ
グラムＰ１（図１１（ａ）参照）を作成するための加工
工程設定手段２１は、その加工工程プログラムＰ１を登
録するための格納手段２３に接続されている。格納手段
２３は、このプログラムＰ１がＮＣプログラムか対話パ
ートプログラムかを区別するためのプログラム判別手段
３０に接続され、そのプログラム判別手段３０は、ＮＣ
プログラムと判別した場合、それを格納するためのＮＣ
バッファ３１、及び対話パートプログラムと判別した場
合、それを解析するための対話パートプログラム解析手
段３２に接続されている。対話パートプログラム解析手
段３２は、対話パートプログラムをＮＣプログラムに変
換するためのＮＣ言語変換手段３３に接続され、そのＮ
Ｃ言語変換手段３３は、変換されたＮＣプログラムを格
納するために前記ＮＣバッファ３１に接続されている。
ＮＣバッファ３１は工作機械部２５を制御するための機
械制御部２４に接続され、その機械制御部２４は工作機
械部２５に接続されている。

【０００３】上記の加工工程設定手段２１は対話形式で
加工工程プログラムＰ１を作成することができる。この
作成の手順は図１０に示すように、初期設定（ステップ
Ｓ１）した後、どの種類の加工を行うか加工メニューを
選択し（ステップＳ２）、どの工具を使用するか加工工
具を決定し（ステップＳ３）、どの様に加工を行うか加
工形状を設定する（ステップＳ４）。そして、まだ他に
加工工程があるか否か判断し（ステップＳ５）、まだ加
工工程があれば加工メニュー選択（ステップＳ２）に戻
り、上述の加工メニュー選択（ステップＳ２）から加工
形状設定（ステップＳ４）までを繰り返す。他に加工が
なければ入力の終了を設定して（ステップＳ６）加工工
程プログラムＰ１の作成を終了する。

【０００４】図１１（ａ）は、このようにして作成され
た加工工程プログラムＰ１を模式的に示したものであ
る。作成された加工工程プログラムＰ１は、上述のよう
に、格納手段２３に登録され、その上記登録された加工
工程プログラムＰ１の加工を実行しようとすると、この
プログラムＰ１は対話形式で作成されているので、プロ
グラム判別手段３０はこのプログラムＰ１を対話パート
プログラム解析手段３２に送る。対話パートプログラム
解析手段３２はプログラムＰ１の先頭から順番に解析を
行い、ＮＣ言語変換手段３３でＮＣプログラムに変換し
て、ＮＣバッファ３１にその結果を出力する。ＮＣプロ
グラムはＮＣバッファ３１から機械制御部２４に送られ
て、加工が開始される。

【０００５】ところで、夜間無人で加工を実行するとき
は、仕上げ工具や折損しやすい工具では切り粉づまり等
のトラブルが発生し易い。そのため、図１１（ｂ）に示
すように、プログラムを荒加工用Ｐ３、仕上げ加工用Ｐ
４と分割して、荒加工用のプログラムＰ３のみ夜間無人
で実行している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ように、従来の対話型ＮＣ装置では加工を実行するかし
ないかをプログラムの分割によって行っていたので、プ
ログラムの再編集に時間がかかり、プログラムの本数も
多くなり、従ってメモリを多く必要とし、プログラムの
管理も煩雑になるという課題がある。

【０００７】本発明は、従来の対話型ＮＣ装置のこのよ
うな課題を考慮し、プログラムの再編集に時間がかから
ず、プログラムの本数も増えず、従ってメモリを多く必
要とせず、プログラムの管理も簡単にできる対話型ＮＣ
装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】加工工程プログラムのそ
れぞれの工程について、実行または非実行のシンボルを
付加するための実行指定手段と、実行指定手段で実行と
指定をした工程が残らず終了して自動的に加工が中断し
た後に、再度加工を開始する場合に、その中断前の加工
状態を表示し、実行指定手段で非実行と指定をした工程
の実行を開始するための指示を表示させる再実行手段と
を備えている対話形ＮＣ装置である。

【０００９】

【作用】加工工程設定手段で加工工程のプログラムを設
定し、実行指定手段がそのプログラムのそれぞれの工程
について、実行または非実行のシンボルを付加し、実行
と指定した工程が残らず終了して自動的に加工を中断し
て、その後で再度加工を行うと、中断前の加工状態と加
工を開始するための指示を表示し、非実行と指定した工
程の加工が行われる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１は、本発明にかかる対話型ＮＣ装置の
一実施例のブロック図である。すなわち、図３のような
加工工程プログラムＰ５の各加工工程に実行または非実
行のシンボル１を付加するための実行指定手段２０が、
加工工程プログラムＰ５を作成するための加工工程設定
手段２１に接続されている。その加工工程設定手段２１
は、加工工程プログラムＰ５を登録するための格納手段
２３に接続されている。格納手段２３は、プログラムＰ
５がＮＣプログラムか対話パートプログラムかを区別す
るためのプログラム判別手段３０に接続され、そのプロ
グラム判別手段３０は、ＮＣプログラムと判別した場
合、それを格納するためのＮＣバッファ３１、及び対話
パートプログラムと判別した場合、それを解析するため
の対話パートプログラム解析手段３２に接続されてい
る。対話パートプログラム解析手段３２は、対話パート
プログラムをＮＣプログラムに変換するためのＮＣ言語
変換手段３３と、加工が自動的に中断した後再開始させ
るための再実行手段２２に接続され、前記のＮＣ言語変
換手段３３は、変換されたＮＣプログラムを格納するた
めのＮＣバッファ３１に接続されている。ＮＣバッファ
３１は工作機械部２５を制御するための機械制御部２４
に接続され、その機械制御部２４は工作機械部２５に接
続されている。

【００１２】次に上記実施例の動作について説明する。

【００１３】加工工程設定手段２１が対話形式で加工工
程プログラムＰ５の加工データ部３（図３参照）を作成
する手順は従来のＮＣ装置と同様に、図１０に示すよう
に、初期設定（ステップＳ１）した後、どの種類の加工
を行うか加工メニューを選択し（ステップＳ２）、どの
工具を使用するか加工工具を決定し（ステップＳ３）、
どの様に加工を行うか加工形状を設定する（ステップＳ
４）。次に、まだ他に加工工程があるか否か判断し（ス
テップＳ５）、まだ加工工程があれば加工メニュー選択
（ステップＳ２）に戻り、上述の加工メニュー選択（ス
テップＳ２）から加工形状設定（ステップＳ４）までを
繰り返す。他に加工工程がなければ入力の終了を設定を
して（ステップＳ６）加工工程の作成を終了する。

【００１４】次に、上記で作成されたプログラムＰ５の
加工データ部３の加工工程の順序の変更と、各加工工程
の実行・非実行を設定する。その手順は図２に示すよう
に、既に終了している対話プログラムの作成（ステップ
Ｓ２１）に続いて、そのプログラムＰ５の加工データ部
３を元にして工程リストファイルを作成する（ステップ
Ｓ２２）。この工程リストファイルはＮＣ装置のＣＲＴ
画面に図６に示すように表示される。画面に表示された
工程リストファイルを見ながら、キーボード上から加工
工程の順序の変更、及び各加工工程に実行か非実行かの
シンボルを付加していく（ステップＳ２３）（ここの例
では実行は○、非実行は×で示す）。この操作が完了し
た工程リストファイルの表示画面を図７に示す。このよ
うにして、加工工程の順序が変更され、実行・非実行の
シンボルが付加された工程リストファイルは元のプログ
ラムＰ５の加工データ部３の先頭に、図３に示すよう
に、加工工程部２として連結される（ステップＳ２
４）。ここまで終わると、加工工程の変更等の間違いが
ないかチェックする（ステップＳ２５）。間違いがあれ
ば順序の変更（ステップＳ２３）まで戻って再度やり直
す。これで良ければ工程の順序の変更、及び各加工工程
の実行・非実行の設定を終了する。

【００１５】こうして、加工工程プログラムＰ５のこれ
らの操作が終了すると、図３に示すように、プログラム
Ｐ５は加工工程部２と加工データ部３の連結した１本の
プログラムＰ５に編成される。元のプログラムである加
工データ部３は、最初に入力した順序で各工程が形成さ
れ、加工に必要なデータをすべて含んでいる。また、加
工工程部２は工程名、工具名等工程の順序を変更すると
きに必要なデータと、実行・非実行のシンボル１、及び
加工を実行するときに必要なデータを加工データ部３か
ら引き出すためのキー４で形成されている。

【００１６】図３では、キー４の番号４及び８の工程が
仕上げ加工であるため、シンボル１が非実行に設定され
ている。図５はこのプログラムＰ５を夜間無人で実行す
るときの流れ図である。まず、ＮＣ装置の夜間運転モー
ドをＯＮにする（ステップＳ４１）。夜間運転モードに
するとプログラムＰ５が終了したとき、電源が自動的に
ＯＦＦするようになっている。次にサイクルスタートを
ＯＮにすると（ステップＳ４２）、図１のように、格納
手段２３に登録された前記プログラムＰ５がプログラム
判別手段３０に送られ、プログラム判別手段３０はこの
プログラムＰ５を対話パートプログラムであると判断
し、対話パートプログラム解析手段３２に送る。対話パ
ートプログラム解析手段３２はプログラムＰ５の加工工
程部２の先頭から順番に解析していく（ステップＳ４
３）。

【００１７】この解析する手順は図４に示すように、加
工工程部２のプログラムステップ群を順番に取り出し
（ステップＳ３１）、その加工工程のシンボル１が○か
×か、従って実行か非実行か判断する（ステップＳ３
２）。シンボル１が×の場合は、戻って次の加工工程を
取り出す。シンボル１が○の場合は、そのキー４で加工
データ部３を検索する（ステップＳ３３）。検索した加
工データ部３のそのキー４に該当するプログラムステッ
プを解析する（ステップＳ３４）。

【００１８】プログラムステップの解析が終わると、図
１のように、ＮＣ言語変換手段３３はそのプログラムス
テップをＮＣプログラムに変換してＮＣバッファ３１に
格納する。図５ではＮＣプログラムを出力する（ステッ
プＳ４４）。図４ではプログラムステップの解析（ステ
ップＳ３４）に続いてＮＣプログラムを出力し（ステッ
プＳ３５）、次にプログラムステップの解析がすべて終
了したか判断する（ステップＳ３６）。まだ終了してい
ない場合は、始めに戻って次の加工工程のプログラムス
テップを取り出す。加工工程部２の最後まできて解析す
る加工工程がなくなると、プログラムＰ５の加工工程部
２の解析を終了する。このようにして、図３のプログラ
ムＰ５の加工工程部２の先頭からキー４の番号７までの
加工工程のプログラムステップ群が、ＮＣプログラムに
変換されてＮＣバッファ３１に格納される。

【００１９】次に、加工プログラムを実行する（ステッ
プＳ４５）。この動作は図１のように、ＮＣバッファ３
１に格納された上記の変換されたＮＣプログラムが、機
械制御部２４に送られ、この機械制御部２４が工作機械
部２５を制御して加工を行っていく。ＮＣプログラムの
実行がすべて終わると、図１の再実行手段２２に夜間運
転モード終了の情報が設定される（ステップＳ４６）。
そして、その情報の設定が終了すると、自動的に電源が
ＯＦＦする（ステップＳ４７）。

【００２０】次の朝、作業者が仕上げ加工を行うために
ＮＣ装置の電源を投入する（ステップＳ５１）。する
と、図１の再実行手段２２は電源がＯＦＦする前に設定
された夜間運転モード終了の情報を読み取って、前回加
工終了時の内容を画面に表示し、続いて図８のような、
次に行うべき操作手順を表示する（ステップＳ５２）。
運転再開に必要な作業を行った後、再開のファンクショ
ンキーを押して、再開モードをＯＮにする（ステップＳ
５３）。このとき、図４のシンボルの判断（ステップＳ
３２）は、夜間運転モードの場合○で次の処理ステップ
に進んだが、再開モードの場合は×で次の処理ステップ
に進むように、判断の条件が変更される。

【００２１】そして、仕上げ加工を行うためサイクルス
タートをＯＮにする（ステップＳ５４）。そうすると、
図１の格納手段２３に登録された図３の加工工程プログ
ラムＰ５は、プログラム判別手段３０によって判別され
て、対話パートプログラム解析手段３２に送られる。対
話パートプログラム解析手段３２は、夜間運転モードの
場合と同様にして図４に示すように、プログラムＰ５の
加工工程部２の先頭から取り出して処理を行っていく
（ステップＳ３１）。前述したように、再開モードの場
合はシンボル１の判断が反対になされるので、先頭から
キー４の番号７までの加工工程はスキップされる。そう
して、キー４の番号４と８のプログラムステップが検索
され（ステップＳ３３）、その検索された加工工程の加
工データ部３が解析される（ステップＳ３４）。解析さ
れた加工データ部３は、図１のＮＣ言語変換手段３３に
よってＮＣプログラムに変換されて、ＮＣバッファ３１
に出力される（ステップＳ３５）。

【００２２】ＮＣバッファ３１に出力されたＮＣプログ
ラムは、機械制御部２４に送られて工作機械部２５が加
工を開始する。ＮＣプログラムの加工工程が全部実行さ
れると、仕上げ加工が終了して再開モードを終了させる
（ステップＳ５５）。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、加工工程プログラムの各工程について、実行ま
たは非実行のシンボルを付加するための実行指定手段
と、実行と指定をした工程が残らず終了して自動的に加
工が中断した後に、再度加工を開始する場合に、その中
断前の加工状態を表示し、非実行と指定をした工程の実
行を開始するための指示を表示させる再実行手段とを備
えているので、プログラムの再編集に時間がかからず、
プログラムの本数も増えず、従ってメモリを多く必要と
せず、プログラムの管理も簡単にできるという長所があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例の略示ブロック図であ
る。

【図２】同実施例のプログラム変更の流れ図である。

【図３】同実施例のプログラムの模式図である。

【図４】同実施例のプログラム解析の流れ図である。

【図５】同実施例のプログラム実行の流れ図である。

【図６】同実施例の元のプログラムの表示画面を示す図
である。

【図７】同実施例の順序変更及びシンボルを変更した表
示画面を示す図である。

【図８】同実施例の再開始を指示する表示画面を示す図
である。

【図９】従来の対話型ＮＣ装置の略示ブロック図であ
る。

【図１０】従来のプログラム作成の流れ図である。

【図１１】同図（ａ）は従来の元のプログラムの模式
図、同図（ｂ）は従来の分割したプログラムの模式図で
ある。

【符号の説明】

１シンボル２０実行指定手段２１加工工程設定手段２２再実行手段２３格納手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一連の加工の加工工程を設定するための
加工工程設定手段と、前記加工工程設定手段で設定され
た加工工程のプログラムを格納する格納手段とを備えた
対話形ＮＣ装置において、前記加工工程プログラムのそ
れぞれの工程について、実行または非実行のシンボルを
付加するための実行指定手段と、前記実行指定手段で実
行と指定をした工程が残らず終了して自動的に加工が中
断した後に、再度加工を開始する場合に、その中断前の
加工状態を表示し、前記実行指定手段で非実行と指定を
した工程の実行を開始するための指示を表示させる再実
行手段とを備えたことを特徴とする対話形ＮＣ装置。