JPH10161724A

JPH10161724A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH10161724A
Application number: JP9360057A
Authority: JP
Inventors: Tomomitsu Niwa; 友光丹羽
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1998-06-19
Anticipated expiration: 2015-01-17
Also published as: JP3000985B2

Abstract

(57)【要約】【課題】加工中において、実行中の加工に影響を与え
る工具補正量やパラメータの値等のＮＣ装置内のデータ
を自由に修正可能とし、かつ加工には何ら影響を与えな
いＮＣ装置を得る。【解決手段】数値制御装置内のデータを修正する際、
実際のデータを修正することなく、修正情報を生成する
修正情報生成手段４０と、この修正情報生成手段にて生
成された修正情報を格納する修正情報格納メモリ３８
と、データ変換指令が出されたとき、上記修正情報格納
メモリ３８に格納されているデータを基に実際のデータ
を修正する手段４２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は数値制御装置に係
り、特に数値制御装置内部のデータを修正する機能に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、数値制御装置（以下ＮＣ装置
と言う）の要部ブロック図であり、１はＮＣ装置、２は
ＮＣ装置１に接続された外部の入出力装置である。

【０００３】ＮＣ装置１は、プロセッサ（ＣＰＵ）１０
と、制御プログラム記憶用のＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５
と、ディスプレイ装置（ＣＲＴ）１９及びそのコントロ
ーラ（ＧＤＣ）１８、表示用のデータを格納しておくビ
デオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）１７と、キーボード（ＫＥＹ）
２１及びそのコントローラ（キーボード制御）２０と、
各種パラメータやオフセットデータ等を記憶する不揮発
性メモリ（バッテリーバックアップ用ＲＡＭ）１６と、
各軸の軸制御部１１と、所定のシーケンス処理を行って
外部（機械側強電盤、操作盤）とデータ入出力を行うＰ
ＭＣ装置１２と、Ｉ／Ｏユニット１３と、外部の入出力
装置２とデータの入出力を行う入出力制御装置２２から
構成され、１０，１１，１２，１４，１５，１６，１
７，１８，２０，２２の各要素はバスライン４で接続さ
れている。

【０００４】図１１は、ＮＣ装置１内に格納されている
各種データの構成図であり、不揮発性ＲＡＭ１６内に格
納されているものである。工具データは工作機械（図示
せず）に装着されている工具（図示せず）のデータであ
り、工具形状データ９１は工具の形状を示すデータを、
工具補正量データ９２は工具のノーズＲ補正値、工具オ
フセットデータ９３は工具の取り付け位置を示すオフセ
ット値を設定するものである。切削条件データ９４は切
削条件を自動決定する際に使用する値を設定するもので
ある。加工プログラムデータはＥＩＡで記述された加工
プログラムを格納するエリア９５と自動プログラムで記
述された加工プログラムを格納するエリア９６から構成
されている。段取りデータ９７は各加工で使用する爪形
状のデータやワークの端面位置を示すＺオフセット量等
のデータが格納されている。パラメータ９８はＮＣ装置
１で使用する各種のパラメータが格納されている。この
うち、ＥＩＡの加工プログラム９５のみ、文字コード
（ＡＳＣ１１）で格納されている。

【０００５】図１２は、ＮＣ装置の操作ボードの一例で
あり、ＣＲＴ１９及びキーボード２１から構成されてい
る。図１３から図１６は、ＣＲＴ１９上に表示されるＮ
Ｃの各種データの例であり、図１３は、工具の現在位置
等の情報を示す”ＰＯＳＩＴＩＯＮ”画面、図１４は工
具のオフセットデータを示す”ＴＯＯＬＤＡＴＡ”画
面、図１５は工具のノーズＲ等のデータを示す”ＮＯＳ
Ｅ−Ｒ”画面、図１６はＮＣ装置に格納されている加工
プログラムの情報を示す”ＰＲＯＧＲＡＭＦＩＬＥ”
画面である。

【０００６】上記のＮＣ装置は、周知のとおり紙テープ
等から指令された加工プログラムに基づいて数値制御処
理を実行し、該処理結果により工作機械を駆動してワー
クに指令通りの加工を施すものであるが、このＮＣ装置
には、特開平２ー１９９５０６号公報等に開示のよう
に、実際に加工中であってもデータの設定を行える機能
（バックグラウンド機能）を有するものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実際に加工中
であってもデータの設定を行える機能（バックグラウン
ド機能）を有する従来のＮＣ装置は、実際には実行中の
加工に影響を与える工具補正量やパラメータの値は修正
できず、修正可能なデータに制約があった。これは、パ
ラメータや工具情報等の加工中に使用されているデータ
は、加工途中でむやみに修正されると危険であるからで
ある。

【０００８】また、次の工程で内部のデータの修正が必
要な場合、従来では加工の終了を待ってデータを修正す
る必要があり、データ修正中は加工が行えず、機械の無
駄時間を生じてしまう。

【０００９】また同様に、バックグラウンド機能を用い
て加工プログラムを修正する際にも、加工中の加工プロ
グラムは修正できないという問題があった。

【００１０】また、ＮＣ装置１の工具補正量やパラメー
タ等を修正した場合、どのデータをどのように修正した
かが分からないため、確認のため一つずつデータをチェ
ックしなければならないとい問題があった。

【００１１】なお、パラメータに関しては「実開平１−
１７２１３３号公報」に開示の考案のように、修正以前
のデータを記憶しておき、修正以前のデータを最も新し
いものから表示する方法が提案されているが、これは表
示するだけであり、しかもこの提示された方法によれば
修正以前のデータを記憶しているだけであるので、修正
前後のデータを比較することはできない。

【００１２】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたもので、加工中において、実行中の加工に
影響を与える工具補正量やパラメータの値等のＮＣ装置
内のデータを自由に修正可能とし、かつ加工には何ら影
響を与えないＮＣ装置を得ることを目的とする。

【００１３】また本発明は、上記のような問題を解決す
るためになされたもので、ＮＣ装置内のデータを修正し
た場合、修正前のデータと修正後のデータを照合するこ
とが可能なＮＣ装置を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるＮＣ装置
は、数値制御装置内のデータを修正する際、実際のデー
タを修正することなく、修正情報を生成する修正情報生
成手段と、この修正情報生成手段にて生成された修正情
報を格納する修正情報格納メモリと、データ変換指令が
出されたとき、上記修正情報格納メモリに格納されてい
るデータを基に実際のデータを修正する手段とを備える
ものである。

【００１５】また本発明に係わるＮＣ装置は、数値制御
装置内のデータを修正する際、実際のデータの修正が禁
止されているか否かを判断し、その修正が禁止されてい
ないとき、実際のデータを修正するとともに、その修正
が禁止されているとき、実際のデータを修正することな
く、修正情報を生成する修正情報生成手段と、この修正
情報生成手段にて生成された修正情報を格納する修正情
報格納メモリと、データ変換指令が出されたとき、上記
修正情報格納メモリに格納されているデータを基に実際
のデータを修正する手段とを備えるものである。

【００１６】また本発明に係わるＮＣ装置は、上記の数
値制御装置において、外部より入力した修正データをメ
モリに一担格納しておき、データ修正解除指令またはデ
ータ変換指令が出されたとき、実際のデータと変換する
ものである。

【００１７】また本発明に係わるＮＣ装置は、上記の数
値制御装置において、実際のデータの修正可否をオペレ
ータに判断させる手段を設けたものである。

【００１８】また本発明に係わるＮＣ装置は、上記の数
値制御装置において、修正履歴を格納する修正履歴格納
メモリ及びこの修正履歴を表示部に表示させる手段を設
けたものである。

【００１９】また本発明に係わるＮＣ装置は、上記の数
値制御装置において、指定された修正履歴を表示部に表
示させる手段を設けたものである。

【００２０】また本発明に係わるＮＣ装置は、上記の数
値制御装置において、修正履歴中の修正情報を編集する
手段を設けたものである。

【００２１】また本発明に係わるＮＣ装置は、上記の数
値制御装置において、修正履歴中の修正情報を外部入出
力機器または修正情報格納メモリに出力する手段を設け
たものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．本発明による実施の形態１に関して説明
する。なお、本発明に使用される数値制御装置のハード
ウエア構成は従来のものと同様であるので、その説明は
省略する。図１は、オペレータ３９がＮＣ装置１上の操
作ボード３を操作してＮＣ装置の内部データ３２を編集
する場合のデータフローである。

【００２３】まず、オペレータ３９は、操作ボード３上
のＣＲＴ１９に表示されるデータを見ながらキーボード
２１を操作してデータの編集を行う。この際、ＣＲＴ１
９上に表示されるデータは、内部データ３２よりデータ
が取り出され（ルート１０００）、このデータを表示処
理部４１がＣＲＴ１９に表示できるように処理した後、
ＣＲＴ１９に表示させる（ルート１００１）。

【００２４】オペレータ３９がキーボード２１より入力
したデータは、編集処理部４０に渡される（ルート１０
０２）。

【００２５】この場合、図２のフローチャートに示すよ
うに自動運転中等でデータの編集が禁止されているかど
うかチェックする（ステップ１００）。禁止されていな
ければ、内部データをそのまま編集する（ステップ１０
１）。図１において、１００３のルートである。これに
より内部データ３２の内容が変更される。データの編集
が禁止されている状態とは、ＮＣ装置１が自動運転中
で、実際に加工を行っており、内部データ３２が変更さ
れては危険な場合、もしくは、内部データ３２を修正す
る際、実際に内部データ３２を変更する前に修正情報を
作成し、後から修正内容をチェックしながら修正する際
に用いるデータ編集禁止モード時の状態である。

【００２６】禁止されている場合、修正情報を文字コー
ドに変換する（ステップ１０２）。この文字コードと
は、例えば、図１４において、＃５，＜Ｚ＞の部分に ”１１１．２２２” というデータを設定しようとした場合、（７，５，２）＝０，１１１．２２２；という文字コードが生成される。

【００２７】これは、第７画面の５行２列目のデータ”
０”を”１１１．２２２”に修正することを示すもので
ある。すなわち、”（）”内のデータが画面の表示位置
を表わし、”７”が画面番号、”５”が行数、”２”が
列数を示すものであり、”＝”の次が修正前のデータと
修正後のデータを表わし、”０”が修正前のデータ、”
１１１．２２２”が修正後のデータを示すものである。

【００２８】次に、この生成された文字コードを修正デ
ータ格納エリア３８に格納する。図１において、１００
４のルートである。

【００２９】次に、編集を行ったデータ部を反転表示さ
せ（ステップ１０４）、どの部分が修正されたデータか
一目で分かるようにする。

【００３０】画面にデータを表示する際には、図１で示
すように、表示制御部４１は内部データ３２（ルート１
０００）及び修正データ３８を取り込み（ルート１００
５）、これらを合成してＣＲＴ１９に表示するデータを
生成する。すなわち、ＣＲＴ１９上には修正結果が表示
される。

【００３１】図５において、”ＴＯＯＬＤＡＴＡ”の＃５の＜Ｘ＞に１２３．４５６＜Ｚ＞に４５６．７８９のデータを設定する場合を考えると、５１で示した画面
がデータ修正前の画面であり、オペレータが５２のよう
に、 #( 5) X( 123.456) Z( 456.789) C( ) と入力してデータ入力を指令する”ＩＮＰＵＴ”キーを
押すと、５３で示すように画面上では設定したデータに
修正されて表示され、仮に修正されたことを示す反転表
示となる。

【００３２】一つの画面で複数のデータを修正した場合
には、図６で示すように修正部分が全て反転表示され
る。

【００３３】図３は、修正データのみを反転表示させる
処理を示すフローチャートであり、現在表示されている
画面に対応する修正データが修正データ３８の中にある
かどうかチェックし（ステップ１１０）、なければ反転
表示は一切行われず、あれば対応するデータ部を修正デ
ータ値に修正して反転表示させ（ステップ１１１）、そ
の他に対応するデータがあるかどうかチェックし（ステ
ップ１１２）、あれば次々とデータを修正して反転表示
を行う（ステップ１１１）。対応するデータが無くなれ
ば終了する。

【００３４】データの編集禁止が解除された時点で、図
１に示すように修正データを取り出し（ルート１００
６）、変更処理部４２がこの修正データをもとに内部デ
ータ３２を修正する（ルート１００７）。修正が完了し
たデータ３８は自動的に消去される。

【００３５】以上の例はオペレータ３９がキーボード２
１よりデータを入力する場合を示したが、データの編集
が禁止されている状態で外部入出力装置２からデータを
入力する際には、同様に一旦入力されたデータを修正デ
ータ３８として格納し、データの編集禁止が解除された
時点で同様に処理すればよい。

【００３６】また、外部入出力装置２からデータを入力
する際に、たとえデータの編集が禁止されていなくとも
一旦入力したデータを修正データ３８として格納し、変
換指令が出された後にデータを修正するようにしてもよ
い。このようにすれば、実施例３で示すようにデータの
修正を１つずつ確認しながら行うことも可能となる。

【００３７】また、上記実施例では、修正したデータ部
分を反転表示するようにしたが、特にこれに限定するわ
けではなく、修正部分が判別可能な別の方法を用いても
かまわない。例えば、修正部分に修正したことを示すマ
ークを表示するとか、カラーＣＲＴであれば修正部分の
表示色を変更する方法を用いてもよい。

【００３８】また、履歴格納モードがＯＮの場合、編集
処理部４０はデータの修正が行われた際、常に修正情報
を文字コードに変換し、これを履歴データ４５に格納す
る（ルート１０１２）。履歴データ４５は修正データ３
８と全く同じフォーマットの文字コードで格納されてお
り、修正順に記憶されている。

【００３９】履歴データ４５は割り当てられた記憶容量
の許す限りデータを格納し、許容量を越えた場合には古
いデータから順に消去し、最新の修正情報から記憶容量
の範囲内の古い修正情報までが格納されている。

【００４０】履歴データ４５の内容はＣＲＴ１９に表示
させることが可能であり（ルート１０１５）、格納され
た順すなわち最新のデータから順に表示させることも、
特定のデータ、例えば特定の画面データのみ表示させる
ことも可能である（ルート１００１）。

【００４１】図８は履歴データ４５をＣＲＴ１９に表示
させた例であり、（Ａ）は最新のデータから順に表示さ
せた例、（Ｂ）は画面７のデータのみ表示させた例であ
る。画面下のメニュー表示は履歴データ４５に対してど
のような操作を行うかの選択用であり、”ＡＬＬ”は履
歴データ４５を最新のデータから順に表示させるもので
ある。１画面に表示できないデータは画面を切り換えて
表示させることが可能である。

【００４２】（Ａ）の画面表示がこの例であり、画面右
上の表示が現在表示されている画面が何画面中の第何画
面かを示すものである。（Ａ）の例では、５画面中の第
１画面を表示していることを示す。”ＳＯＲＴ”は特定
のデータのみ表示させるものであり、（Ｂ）の画面がこ
れに相当する。（Ｂ）の画面では第７画面に関する修正
データのみ表示させた例である。

【００４３】”ＥＤＩＴ”は履歴データを修正するもの
であり、図９（Ａ）に示すようにカーソル４６上のデー
タを自由に編集できる。編集は値を変更することやデー
タ自体を削除することが可能であるので、誤って修正し
てしまったデータの値を正しい値に修正したり、修正不
要のデータを修正した場合にその修正データを削除する
ことができる。また、修正前後のデータを入れ換えるこ
とで、一度修正したデータを再度復元するためのデータ
を作成することも可能である。（ルート１０１３，ルー
ト１０１４）

【００４４】例えば、（７，３，１）＝５５．１２３，６４．８７２というデータがあった場合、このデータを修正前のデー
タに再度戻すために、修正前と修正後とのデータを入れ
換え、（７，３，１）＝６４．８７２，５５．１２３というデータに変更し、これを次に説明する”ＣＯＰ
Ｙ”機能を用いて修正データに転送し、変更させること
により、（７，３，１）のデータを復元することが可能
となる。

【００４５】”ＣＯＰＹ”は履歴データ４５の内容の一
部、または全てを修正データ３８に転送するものである
（ルート１０１６）。修正データ３８に転送されたデー
タは以前に説明したように通常のルートで作成された内
部データ３２と全く等価に扱われる。

【００４６】転送するデータの指定は履歴データ４５の
内容を全てコピーすると指定するか、図９（Ｂ）で示す
ようにデータの一部を指示して行うことができる。デー
タの範囲の指定はコピーするデータの先頭と終わりとを
キーボード２１上のカーソルキーを操作して行う。指定
されたデータはオペレータに明らかになるように反転表
示される。”Ｉ／Ｏ”は履歴データ４５の一部または全
部を外部の入出力装置と入出力させるものであり（ルー
ト１０１７）、出力の際には”ＣＯＰＹ”の場合と同様
に出力するデータを指定できる。

【００４７】実施の形態２．次に、本発明の実施の形態
２に関して説明する。図１において、実施例１において
は修正データ３８を取り出し（ルート１００６）、この
データをもとに修正処理部４２により内部データ３２を
修正する（ルート１００７）方式を示した。

【００４８】本実施例においては、修正データ３８をも
とに内部データ３２を修正するのは同じであるが、修正
を行う際に１つずつオペレータ３９に確認をとってから
修正を行う。

【００４９】修正方法を図４のフローチャートを用いて
説明する。まず、修正データ３８が存在するかどうかチ
ェックする（ステップ１２０）。ここで、Ｎは修正デー
タの数を示し、ｎは修正データのカウンターを示すもの
とする。

【００５０】カウンター値を１に初期設定する（ステッ
プ１２１）。画面番号Ｓを０に初期設定する（ステップ
１２２）。Ｓは、ＣＲＴ１９に表示する画面の番号を示
すものとする。

【００５１】ｎ番目のデータの画面ＮＯ．とＳの値とを
比較する（ステップ１２３）。図１ではルート１００８
である。ｎ番目の画面ＮＯ．値が異なっていた場合は、
ｎ番目の画面ＮＯ．を取り出し、Ｓに設定する（ステッ
プ１２４）。画面番号Ｓの画面表示を行う（ステップ１
２５）。

【００５２】ｎ番目のデータ部分を反転表示させる（ス
テップ１２６）。反転表示されているデータが修正対象
のデータであることを示す。この場合、反転表示される
データは、修正前のデータが表示されている。

【００５３】データ入力部にｎ番目のデータを表示する
（ステップ１２７）。図７における６１がこの状態であ
る。図１では、ルート１００９がこれに相当する。

【００５４】次に、オペレータに対してこのデータを修
正するかどうか判断させる（ステップ１２８）。修正し
たい場合は、図１２に示す操作ボード３上のキーボード
２１の”ＩＮＰＵＴ”キーを押し、修正が不要の場合に
は、”Ｃ．ＢＣＡＮ”キーを押す。図７では、１０１
０のルートである。

【００５５】修正の要求が行われた場合には、ｎ番目の
データ修正処理を行う（ステップ１２９）。修正処理
は、実施例１の場合と同様に、図１における修正処理部
４２が行う。ルート１０１１及び１００７。修正後のデ
ータは画面に表示される（ルート１００９）。

【００５６】ｎ番目のデータ部分の反転表示をやめ（ス
テップ１３０）、次のデータの処理に移る（ステップ１
３１）。

【００５７】図７において、６１の状態で”ＩＮＰＵ
Ｔ”キーを押す。すなわち、データの修正要求を出すと
６２の画面表示が行われる。修正要求のあった＃５のデ
ータは修正され、次に修正要求のある＃７のデータ部に
反転表示が移り、データを修正を行うかどうかオペレー
タの判断を待つ。

【００５８】”Ｃ．ＢＣＡＮ”キーを押した場合は、
修正をキャンセルすることになり、図７の６３の画面表
示のように＃５のデータは修正されずに、次の修正要求
のあるデータの処理に移る。

【００５９】処理するデータが無くなれば全体の処理を
終了し、あれば再びステップ１２３から処理を繰り返す
（ステップ１３２）。

【００６０】このように、本実施例においては、修正デ
ータ３８を１つずつオペレータ３９が確認しながら内部
データ３２の修正を行うことができる。

【００６１】オペレータがＮＣ装置１の内部データ３２
を修正する際、後でもう一度確認しながら修正を行いた
い場合は、データ編集禁止モードにしておいてからデー
タの編集を行い、データ編集禁止モードを解除してデー
タ確認モードで一つずつデータを確認しながらデータ修
正を行うことが可能である。

【００６２】データ編集禁止モードのＯＮ／ＯＦＦ、及
びデータ確認モードのＯＮ／ＯＦＦ、履歴格納モードの
ＯＮ／ＯＦＦは、操作ボード３上のキーボード２１の操
作により行う。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、使用メモリ容量を大幅
に増加させることなく、ＮＣ装置の内部データを機械が
加工中であっても見かけ上変更可能であり、データが修
正可能な状態になるとすぐに実際のデータを修正できる
ので、安価なシステムであるにもかかわらず、機械を無
駄に遊ばせておく時間が大幅に短縮され、フォアグラウ
ンドの状態に左右されないバックグラウンド処理が行え
る。

【００６４】また、ＮＣ装置に接続された外部の計測機
器等でオフラインで計測を行い、この結果をＮＣ装置に
フィードバックさせる場合、従来ではデータをＮＣ装置
の状態によってはデータを入力できない状態があった。
すなわち、ＮＣ装置が加工を実行中で内部データの修正
が禁止状態にある場合である。よって、ＮＣ装置の状態
をチェックし、データの修正が可能になるまでデータ入
力を待たせる処理が必要となるため、外部機器の時間の
無駄となり処理内容も複雑なものであったが、本発明に
よれば、ＮＣ装置の状態に係わらずデータを入力できる
ようになるので、安価なシステムであるにもかかわら
ず、外部機器の無駄時間はなくなり、また処理内容も簡
単になる。

【００６５】また本発明によれば、修正データを外部入
出力装置から入力してＮＣ装置内の実際のデータを修正
する際、修正禁止が解除またはデータ変換指令が出され
たとき、実際のデータを修正するので、修正データを外
部入出力装置から入力してＮＣ装置内の実際のデータを
修正する場合、不用意にＮＣ装置内のデータが修正され
ることがなくなる。

【００６６】また、本発明によれば、ＮＣ装置の内部デ
ータを修正する際、オペレータが一つずつデータを確認
しながら修正することが可能となるので、データの修正
ミスを大幅に削減できる。

【００６７】また、本発明に係わるＮＣ装置は、ＮＣ装
置内のデータを修正した場合、修正前のデータと修正後
のデータを照合することが可能となり、データの修正ミ
スが容易に発見できる。また修正履歴を表示させる際、
特定の修正履歴のみを表示させることが可能となり、ひ
いてはデータの修正ミスを更に容易に発見できるように
なる。

【００６８】また、本発明に係わるＮＣ装置は、修正履
歴の修正情報を編集することができるので、データ修正
ミスが見つかった場合、容易に修正前データ等に戻すこ
とができる。

【００６９】また、本発明に係わるＮＣ装置は、修正履
歴を外部入出力機器等に出力できるので、ＮＣ装置以外
の装置でＮＣ装置の内部データを修正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデータ入出力に関するデータフロー
図である。

【図２】本発明のデータ修正時のフローチャートであ
る。

【図３】本発明の修正データの画面表示に関するフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の修正データの画面表示に関するフロ
ーチャートである。

【図５】本発明のデータ修正に関する操作説明図であ
る。

【図６】本発明のデータ修正に関する画面表示説明図
である。

【図７】本発明のデータ修正に関する操作説明図であ
る。

【図８】本発明の履歴データの表示例である。

【図９】本発明の履歴データの表示例である。

【図１０】数値制御装置要部ブロック図である。

【図１１】数値制御装置内のデータ構成図である。

【図１２】従来の操作ボード図である。

【図１３】従来の画面表示説明図（ＰＯＳＩＴＩＯ
Ｎ）である。

【図１４】従来の画面表示説明図（ＴＯＯＬＤＡＴ
Ａ）である。

【図１５】従来の画面表示説明図（ＮＯＳＥ−Ｒ）で
ある。

【図１６】従来の画面表示説明図（ＰＲＯＧＲＡＭ
ＦＩＬＥ）である。

【符号の説明】

１．ＮＣ装置２．外部の入出力装置３．操作ボード４．バスライン１０．プロセッサー（ＣＰＵ）１１．軸制御部１２．ＰＭＣ１３．Ｉ／Ｏユニット１４．ＲＯＭ１５．ＲＡＭ１６．不揮発性メモリ１７．ＶＲＡＭ１８．ＧＤＣ１９．ＣＲＴ２０．キーボード制御部２１．キーボード（ＫＥＹ）２２．入出力制御装置３８．修正データ３９．オペレータ４０．編集処理部４１．表示処理部４２．変更処理部４３．確認処理部４４．履歴処理部４５．履歴データ４６．カーソル５１．修正前の画面表示５２．入力データ５３．修正後の画面表示６１．修正前の画面表示６２．修正後の画面表示６３．未修正後の画面表示

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】数値制御装置内のデータを修正する際、
実際のデータを修正することなく、修正情報を生成する
修正情報生成手段と、この修正情報生成手段にて生成さ
れた修正情報を格納する修正情報格納メモリと、データ
変換指令が出されたとき、上記修正情報格納メモリに格
納されているデータを基に実際のデータを修正する手段
とを備えてなる数値制御装置。
【請求項２】数値制御装置内のデータを修正する際、
実際のデータの修正が禁止されているか否かを判断し、
その修正が禁止されていないとき、実際のデータを修正
するとともに、その修正が禁止されているとき、実際の
データを修正することなく、修正情報を生成する修正情
報生成手段と、この修正情報生成手段にて生成された修
正情報を格納する修正情報格納メモリと、データ変換指
令が出されたとき、上記修正情報格納メモリに格納され
ているデータを基に実際のデータを修正する手段とを備
えてなる数値制御装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の数値制
御装置において、外部より入力した修正データをメモリ
に一担格納しておき、データ修正解除指令またはデータ
変換指令が出されたとき、実際のデータと変換すること
を特徴とする数値制御装置。
【請求項４】請求項１〜請求項３に記載の数値制御装
置において、実際のデータの修正可否をオペレータに判
断させる手段を設けたことを特徴とする数値制御装置。
【請求項５】請求項１〜４の何れかに記載の数値制御
装置において、修正履歴を格納する修正履歴格納メモリ
及びこの修正履歴を表示部に表示させる手段を設けたこ
とを特徴とする数値制御装置。
【請求項６】請求項５に記載の数値制御装置におい
て、指定された修正履歴を表示部に表示させる手段を設
けたことを特徴とする数値制御装置。
【請求項７】請求項５または請求項６に記載の数値制
御装置において、修正履歴中の修正情報を編集する手段
を設けたことを特徴とする数値制御装置。
【請求項８】請求項５〜７の何れかに記載の数値制御
装置において、修正履歴中の修正情報を外部入出力機器
または修正情報格納メモリに出力する手段を設けたこと
を特徴とする数値制御装置。