KR100471253B1 - 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치 및 내부데이터 표시방법 - Google Patents

공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치 및 내부데이터 표시방법 Download PDF

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Abstract

공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치 및 내부 데이터 표시방법이 개시된다. 개시된 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치는, 각각의 루틴이 공유하고 있는 메모리를 나타내는 내부 데이터가 구비된 수치 제어기와; 상기 수치 제어기의 내부 공유 메모리를 가져오기 위한 루틴인 쉐어드 메모리와; 전송된 내부 데이터를 처리하기 위한 루틴인 핫링크와; 처리된 데이터를 표시하기 위한 루틴인 데이터뷰와; 상기 내부 데이터를 읽어올 공유 메모리에 관한 정보를 저장하고 있는 공유메모리 데이터뷰 파일과; 공유한 내부 데이터 중에서 화면에 표시하고자 하는 부분에 대한 정보를 가지고 있는 화면표시 데이터뷰 파일;을 포함하고, 이때, 상기 데이터뷰 루틴은 상기 화면표시 데이터뷰 파일로부터 각 행 별로 표시할 데이터의 정보를 읽어드린 다음, 상기 핫링크 루틴에서 화면에 표시할 데이터의 내용을 가져와서 화면에 표시토록 이루어진 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치를 통해 내부 데이터의 수행 흐름을 알 수 있으므로 오동작 발생시 그 원인 파악이 쉽고, 수정이 용이한 이점이 있다.

Description

공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치 및 내부 데이터 표시방법{APPARATUS AND METHOD OF DISPLAYING INTERNAL DATA FOR COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROLLER IN A MACHINE TOOL}
본 발명은 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치 및 내부 데이터 표시방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작기계용 수치 제어기(CNC; Computerized Numerical Controller)가 오동작을 하는 경우 실시간으로 내부 데이터의 변화상황을 볼 수 있게 하여, 이 오동작의 원인을 쉽게 파악할 수 있도록 한 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치 및 내부 데이터 표시방법에 관한 것이다.
공작기계용 수치 제어기는 다양한 기능, 동작, 정밀성 및 고속성을 두루 겸비한 복잡한 소프트웨어의 집합체이므로 임의의 조건 발생시 내부 상태 천이가 바람직하지 않은 방향으로 이루어져 수치 제어기가 오동작을 하는 경우가 발생할 수 있다.
이런 경우 수치 제어기의 내부 데이터의 동작 상황을 실시간으로 볼 수 있다면 쉽게 그 원인을 파악하여 오류를 수정할 수 있지만, 종래의 수치 제어기는 이러한 것이 없어 오동작 발생시 이를 수정하기 위해서는 상당한 시간을 필요로 한다.
또한 공작기계에서 예컨대, 나사가공을 위하여 Z축과 스핀들(spindle)의 파라메타(parameter)를 최적화하는 경우, 상기 스핀들의 회전속도와 Z축의 이송속도가 동기 되어야만 나사를 제대로 가공할 있다.
이 경우 일단 해당 파라메타에 적당한 값을 세팅한 후, 가공하여 나사를 측정해 보고 원하는 값이 잘 나오지 않으면 다른 값을 파라메타에 적용하여 다시 가공하여 측정하는 순서를 반복함으로써 불필요한 인력과 시간이 낭비된다.
상기한 바와 같이, 종래의 공작기계용 수치 제어기는 오동작 발생시 그 원인을 찾기가 어렵고, 수정하는데 많은 시간을 필요로 한다.
그리고 나사가공을 위해 Z축과 스핀들의 파라메타를 최적화하기 위해서는 시험가공을 해야만 하므로, 불필요한 가공물 소모뿐만 아니라 최적화 되지 않은 파라메타의 사용으로 인해 툴(tool)의 파손을 야기할 수도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 공작기계용 수치 제어기가 오 동작을 하는 경우 실시간으로 내부 데이터의 변화상황을 볼 수 있도록 하여 오동작의 원인을 쉽게 파악할 수 있도록 하고, 그 수정을 용이하게 하며, 파라메타를 최적화할 수 있게 하여 인력과 시간의 소요를 줄이고, 툴의 파손을 방지할 수 있도록 한 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치 및 내부 데이터 표시방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치는, 각각의 루틴이 공유하고 있는 메모리를 나타내는 내부 데이터가 구비된 수치 제어기와; 상기 수치 제어기의 내부 공유 메모리를 가져오기 위한 루틴인 쉐어드 메모리와; 전송된 내부 데이터를 처리하기 위한 루틴인 핫링크와; 처리된 데이터를 표시하기 위한 루틴인 데이터뷰와; 상기 내부 데이터를 읽어올 공유 메모리에 관한 정보를 저장하고 있는 공유메모리 데이터뷰 파일과; 공유한 내부 데이터 중에서 화면에 표시하고자 하는 부분에 대한 정보를 가지고 있는 화면표시 데이터뷰 파일;을 포함하고, 이때, 상기 데이터뷰 루틴은 상기 화면표시 데이터뷰 파일로부터 각 행 별로 표시할 데이터의 정보를 읽어드린 다음, 상기 핫링크 루틴에서 화면에 표시할 데이터의 내용을 가져와서 화면에 표시토록 이루어진 것을 그 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시방법은, (a) 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치의 쉐어드 메모리 루틴에서 공유메모리 데이터뷰 파일로부터 공유할 메모리의 정보를 읽어드리는 단계와; (b) 필요한 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터를 공유하여 핫링크 루틴으로 보내는 단계와; (c) 상기 핫링크 루틴에서 주기적으로 상기 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치에서 공유한 메모리를 검사하고, 그 변화를 감지하여 업데이트한 후, 데이터뷰 루틴으로 알려주는 단계와; (d) 상기 데이터뷰 루틴에서 화면표시 데이터뷰 파일로부터 읽어드린 정보를 이용하여 상기 핫링크 루틴에서 공유한 메모리를 가져와서 화면에 표시하는 단계;를 포함하고, 이때, 상기 쉐어드 메모리 루틴의 내부 프로세스는, (C1) 상기 공유메모리 데이터뷰 파일을 읽어드리고, 읽어드린 파일에서 공유할 메모리 그룹의 개수를 상기 공유메모리 데이터뷰 파일의 MaxGroupIndex로 저장하는 단계와; (C3) 공유할 메모리 그룹의 인덱스인 GroupIndex를 1로 초기화하고, 상기 GroupIndex가 상기 MaxGroupIndex와 같거나 작은지 판단하는 단계와; (C5) 상기 단계 (C3)에서의 조건을 만족하는 경우, 공유하고자 하는 메모리를 상기 수치 제어기 내부 공유 메모리에서 Name 변수로부터 찾아서 공유시키고, 공유할 그룹에서 가져오고자 하는 메모리 항목의 개수를 MaxItemIndex로 저장하는 단계와; (C7) 상기 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치에서 새로 만들 메모리 그룹의 이름을 GroupName에 저장하고, 공유한 메모리 그룹에서 접근하고자 하는 시작 주소를 상기 GroupIndex로 저장하는 단계와; (C9) 공유할 그룹에서 가져오고자 하는 메모리 항목의 인덱스인 ItemIndex를 1로 초기화하고, 상기 ItemIndex가 상기 MaxItemIndex와 같거나 작은지 판단하는 단계와; (C11) 상기 단계 (C9)의 조건을 만족하는 경우, 항목의 이름을 ItemName에 저장하고, 상기 항목의 형식을 ItemType에 저장하는 단계와; (C13) 상기 항목의 옵셋을 ItemOffset에 저장하고, 상기 항목의 크기를 ItemSize에 저장하는 단계와; (C15) 가져올 항목의 주소를 GroupOffset과 ItemOffset을 더하여 SourceAddress로 저장하고, 표시할 항목의 주소를 GroupName.ItemName의 주소로 하여 DestAddress로 저장한 후, SourceAddress로부터 DestAddress로 ItemSize만큼 메모리를 복사하는 단계와; (C17) 상기 ItemIndex를 1만큼 증가시키고, 상기 단계 C9부터 재 수행토록 하는 단계;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치의 구성을 나타내 보인 개략적인 블록도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치는, 공작기계에 장착된 수치 제어기(11)와, 이 수치 제어기(11)의 내부에 저장되어 수치 제어기(11)가 동작하기 위해 각각의 루틴이 공유하고 있는 메모리를 나타내는 내부 데이터(11a)와, 상기 수치 제어기(11)의 내부 공유 메모리를 가져오기 위한 루틴인 쉐어드 메모리(SharedMem)(12)와, 전송된 내부 데이터(11a)를 처리하기 위한 루틴인 핫링크(13)(HotLink)와, 처리된 데이터를 표시하기 위한 루틴인 데이터뷰(DataView)(14)와, 상기 내부 데이터(11a)를 읽어올 공유 메모리에 관한 정보를 저장하고 있는 공유메모리 데이터뷰 파일(DataView.cio)(15)과, 공유한 내부 데이터(11a) 중에서 화면에 표시하고자 하는 부분에 대한 정보를 가지고 있는 화면표시 데이터뷰 파일(DataView.ini)(16)을 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성된 상기 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치는 특히, 덩치가 큰 수치 제어기(11)의 내부 공유 메모리를 필요한 부분만 선택적으로 가져와서 표시할 수 있다. 따라서 주기적으로 데이터 변화를 검사하기 위해 접근해야 할 데이터의 수를 줄임으로써 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치의 실제 수행시간을 절약할 수 있다.
그리고 도 2에는 상기 공유메모리 데이터뷰 파일(15)의 내용이 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, B1은 쉐어드 메모리(12)에서 공유할 공유 메모리 그룹의 개수를 나타낸 것으로, 따라서 maxgroup이 2이므로 공유할 공유 메모리 그룹은 2개이다.
그리고 B2는 공유할 메모리 그룹의 시작점임을 나타낸 것이다.
또한 B3은 공유할 메모리에 대한 정보를 나타낸 것이다. 여기서 GroupName1은 수치 제어기(11)의 내부 공유 메모리로부터 가져온 데이터를 표시할 메모리 그룹의 이름을 나타내고, Name은 수치 제어기(11)의 내부 공유 메모리로부터 가져올 메모리의 이름이고, offset은 수치 제어기(11) 내부 공유 메모리로부터 가져온 메모리의 시작 주소이며, maxitem은 수치 제어기(11) 내부 공유 메모리로부터 가져올 항목의 개수를 나타낸 것이다.
그리고 B4의 1은 ItemIndex를 나타낸 것이고, ItemName1은 표시할 데이터 그룹의 항목이름을 나타낸 것이며, type은 가져올 데이터의 형식이고, Offset은 가져올 데이터의 옵셋을 나타낸 것이며, size는 가져올 데이터의 크기를 나타낸 것이다.
또한 B5, B6, B7 및 B10은 B4와 동일한 내용이고, B8은 B2와 동일한 내용이며, B9는 B3과 동일한 내용이다
그리고 도 3에는 상기 화면표시 데이터뷰 파일(16)의 내용이 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 상기 쉐어드 메모리(12) 루틴에서 표시할 데이터를 설정한 부분 중에서 수치 제어기(11)의 내부 데이터 표시장치에서 화면에 표시할 내용을 선택하여 8행까지 표시할 수 있다.
도 3에서 Row는 화면에서의 행을 나타내고, Data는 표시할 내용이며, Offset은 데이터의 시작주소이고, Type은 데이터의 형식이며, Label은 표시할 데이터의 이름을 나타낸 것이다.
또한 상기 데이터뷰 루틴은 화면표시 데이터뷰 파일(16)로부터 각 행 별로 표시할 데이터의 정보를 읽어드린 다음, 핫링크(13) 루틴에서 화면에 표시할 데이터의 내용을 가져와서 화면에 표시한다. 이 루틴은 간단한 데이터 변환만을 수행하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같은 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치를 이용하여 본 발명에 따른 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시방법을 설명하면 다음과 같다.
도 4에는 본 발명에 따른 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시방법을 순차적으로 나타낸 순서도가 개략적으로 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 우선, 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치의 쉐어드 메모리(12) 루틴에서 공유메모리 데이터뷰 파일(15)로부터 공유할 메모리의 정보를 읽어드린다.(단계 10)
이어서, 필요한 공작기계용 수치 제어기(11)의 내부 데이터(11a)를 공유하여 핫링크(13) 루틴으로 보낸다.(단계 20)
그리고 상기 핫링크(13) 루틴에서 주기적으로 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치에서 공유한 메모리를 검사하고, 그 변화를 감지하여 업데이트한 후, 데이터뷰(14) 루틴으로 알려준다.(단계 30)
또한 상기 데이터뷰(14) 루틴에서 화면표시 데이터뷰 파일(16)로부터 읽어드린 정보를 이용하여 핫링크(13) 루틴에서 공유한 메모리를 가져와서 화면에 표시한다.(단계 40)
그리고 도 5에는 상기 쉐어드 메모리(12) 루틴의 내부 프로세스를 순차적으로 나타내 보인 순서도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 상기 공유메모리 데이터뷰 파일(15)을 읽어드리고, 읽어드린 파일에서 공유할 메모리 그룹의 개수를 상기 공유메모리 데이터뷰 파일(15)의 MaxGroupIndex로 저장한다.(단계 111,112)
이어서, 공유할 메모리 그룹의 인덱스(index)인 GroupIndex를 1로 초기화하고, 상기 GroupIndex가 상기 MaxGroupIndex와 같거나 작은지 판단한다.(단계 113,114)
상기 단계 114에서의 조건을 만족하는 경우, 공유하고자 하는 메모리를 수치 제어기(11) 내부 공유 메모리에서 Name 변수로부터 찾아서 공유시키고, 공유할 그룹에서 가져오고자 하는 메모리 항목의 개수를 MaxItemIndex로 저장한다.(단계 115,116)
반면, 상기 단계 114에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 본 제어를 종료토록 한다.
그리고 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치에서 새로 만들 메모리 그룹의 이름을 GroupName에 저장하고, 공유한 메모리 그룹에서 접근하고자 하는 시작 주소를 GroupIndex로 저장한다.(단계 117,118)
또한 공유할 그룹에서 가져오고자 하는 메모리 항목의 인덱스인 ItemIndex를 1로 초기화하고, 상기 ItemIndex가 MaxItemIndex와 같거나 작은지 판단한다.(단계 119,120)
상기 단계 120의 조건을 만족하는 경우, 항목의 이름을 ItemName에 저장하고, 항목의 형식을 ItemType에 저장한다.(단계 121,122)
이어서, 항목의 옵셋을 ItemOffset에 저장하고, 항목의 크기를 ItemSize에 저장한다.(단계 123,124)
그리고 가져올 항목의 주소를 GroupOffset과 ItemOffset을 더하여 SourceAddress로 저장하고, 표시할 항목의 주소를 GroupName.ItemName의 주소로 하여 DestAddress로 저장하고, SourceAddress로부터 DestAddress로 ItemSize만큼 메모리를 복사한다.(단계 125,126)
또한 상기 ItemIndex를 1만큼 증가시키고, 상기 단계 120부터 재 수행토록 한다.(단계 127)
한편, 상기 단계 120에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 GroupIndex를 1만큼 증가시키고, 상기 단계 114부터 재 수행토록 한다.(단계 128)
상기한 바와 같이 쉐어드 메모리(12) 루틴의 내부 프로세스에 의해 처리되는 과정을 도 6에 도시하였다.
도시된 바와 같이, 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치에서 사용할 공유 메모리(GroupName1)는 수치 제어기(11)의 내부 공유 메모리(SharedMemoryName1)에서 필요한 부분만을 가져오므로 상기 핫링크(13) 루틴에서 주기적으로 데이터 변화를 검사하기 위해 접근해야 할 데이터의 수를 줄임으로써 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치의 실제 수행시간을 절약할 수 있다.
그리고 도 7에는 핫링크(13) 내부 프로세스를 순차적으로 나타내 보인 순서도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 우선, 데이터 변화를 검사하기 위해 메모리 그룹의 항목 인덱스를 1로 초기화하여 ItemIndex로 저장한다.(단계 210)
이어서, 상기 ItemIndex가 MaxItemIndex와 같거나 작은지 판단한다.(단계 220)
상기 단계 220에서의 조건을 만족하는 경우, 저장해 놓은 데이터 (GroupName.OldItemName)와 현재 데이터(GroupName.ItemName)를 비교하여 틀리면 ChangeItemFlag에 1을 설정하고, 같으면 0을 설정한다.(단계 230)
반면에, 상기 단계 220에서의 조건을 만족하지 못하는 경우에는, 본 제어를 종료토록 한다.
이어서, 데이터 변화가 있는지를 검사하기 위해 상기 ChangeItemFlag가 1인지를 판단한다.(단계 240)
상기 단계 240에서의 조건을 만족하는 경우, 현재 데이터를 저장한다.(단계 250)
한편, 상기 단계 240에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 ItemIndex를 1증가시키고 상기 단계 220을 재 수행토록 한다.(단계 310)
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치 및 내부 데이터 표시방법은, 공작기계용 수치 제어기가 오동작을 하는 경우 실시간으로 내부 데이터의 변화상황을 볼 수 있다.
따라서 상기한 오동작의 원인을 쉽게 파악할 수 있어 수정을 쉽게 할 수 있고, 내부 데이터 표시장치를 통해 실시간으로 각 축의 데이터 변화를 볼 수 있어 예컨대, 나사가공에서 Z축과 스핀들의 파라메타를 최적화할 수 있다.
이에 따라 불필요한 시험가공을 하지 않아도 됨으로써, 불필요한 가공물 소모뿐만 아니라 최적화되지 않은 파라메타의 사용으로 인한 툴의 파손을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치 및 내부 데이터 표시방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
수치 제어기의 내부 데이터 표시장치를 통해 내부 데이터의 수행 흐름을 알 수 있으므로 오동작 발생시 그 원인 파악이 쉽고, 수정이 용이하다.
그리고 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치는 덩치가 큰 수치 제어기 내부 공유 메모리를 필요한 부분만 선택적으로 가져와서 표시하므로, 주기적으로 데이터 변화를 검사하기 위해 접근해야 할 데이터의 수를 줄임으로써 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치의 실제 수행시간을 절약할 수 있다.
또한 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치를 통해 Z축과 스핀들의 파라메타가 최적화되었는지를 알 수 있으므로, 최적화되지 않은 파라메타의 사용으로 인한 툴의 파손을 미연에 방지할 수 있고, 시험가공을 여러 번 할 필요가 없어 가공물 소모가 적고, 시험가공을 위한 불필요한 인력과 시간을 절약할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치의 구성을 나타내 보인 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 공유메모리 데이터뷰 파일의 내용을 나타내 보인 도면.
도 3은 도 1의 화면표시 데이터뷰 파일의 내용을 나타내 보인 도면.
도 4는 본 발명에 따른 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시방법을 순차적으로 개략적으로 나타낸 순서도.
도 5는 쉐어드 메모리 루틴의 내부 프로세스를 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.
도 6은 쉐어드 메모리 루틴의 내부 프로세스에 의해 처리되는 과정을 나타내 보인 개략적인 도면.
도 7은 핫링크 내부 프로세스를 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
11. 수치 제어기
11a. 내부 데이터
12. 쉐어드 메모리
13. 핫링크
14. 데이터뷰
15. 공유메모리 데이터뷰 파일
16. 화면표시 데이터뷰 파일

Claims (7)

  1. 각각의 루틴이 공유하고 있는 메모리를 나타내는 내부 데이터가 구비된 수치 제어기와;
    상기 수치 제어기의 내부 공유 메모리를 가져오기 위한 루틴인 쉐어드 메모리와;
    전송된 내부 데이터를 처리하기 위한 루틴인 핫링크와;
    처리된 데이터를 표시하기 위한 루틴인 데이터뷰와;
    상기 내부 데이터를 읽어올 공유 메모리에 관한 정보를 저장하고 있는 공유메모리 데이터뷰 파일과;
    공유한 내부 데이터 중에서 화면에 표시하고자 하는 부분에 대한 정보를 가지고 있는 화면표시 데이터뷰 파일;을 포함하고,
    이때, 상기 데이터뷰 루틴은 상기 화면표시 데이터뷰 파일로부터 각 행 별로 표시할 데이터의 정보를 읽어드린 다음, 상기 핫링크 루틴에서 화면에 표시할 데이터의 내용을 가져와서 화면에 표시토록 이루어진 것을 특징으로 하는 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치.
  2. 삭제
  3. (a) 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치의 쉐어드 메모리 루틴에서 공유메모리 데이터뷰 파일로부터 공유할 메모리의 정보를 읽어드리는 단계와;
    (b) 필요한 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터를 공유하여 핫링크 루틴으로 보내는 단계와;
    (c) 상기 핫링크 루틴에서 주기적으로 상기 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치에서 공유한 메모리를 검사하고, 그 변화를 감지하여 업데이트한 후, 데이터뷰 루틴으로 알려주는 단계와;
    (d) 상기 데이터뷰 루틴에서 화면표시 데이터뷰 파일로부터 읽어드린 정보를 이용하여 상기 핫링크 루틴에서 공유한 메모리를 가져와서 화면에 표시하는 단계;를 포함하고,
    이때, 상기 쉐어드 메모리 루틴의 내부 프로세스는,
    (C1) 상기 공유메모리 데이터뷰 파일을 읽어드리고, 읽어드린 파일에서 공유할 메모리 그룹의 개수를 상기 공유메모리 데이터뷰 파일의 MaxGroupIndex로 저장하는 단계와;
    (C3) 공유할 메모리 그룹의 인덱스인 GroupIndex를 1로 초기화하고, 상기 GroupIndex가 상기 MaxGroupIndex와 같거나 작은지 판단하는 단계와;
    (C5) 상기 단계 (C3)에서의 조건을 만족하는 경우, 공유하고자 하는 메모리를 상기 수치 제어기 내부 공유 메모리에서 Name 변수로부터 찾아서 공유시키고, 공유할 그룹에서 가져오고자 하는 메모리 항목의 개수를 MaxItemIndex로 저장하는 단계와;
    (C7) 상기 수치 제어기의 내부 데이터 표시장치에서 새로 만들 메모리 그룹의 이름을 GroupName에 저장하고, 공유한 메모리 그룹에서 접근하고자 하는 시작 주소를 상기 GroupIndex로 저장하는 단계와;
    (C9) 공유할 그룹에서 가져오고자 하는 메모리 항목의 인덱스인 ItemIndex를 1로 초기화하고, 상기 ItemIndex가 상기 MaxItemIndex와 같거나 작은지 판단하는 단계와;
    (C11) 상기 단계 (C9)의 조건을 만족하는 경우, 항목의 이름을 ItemName에 저장하고, 상기 항목의 형식을 ItemType에 저장하는 단계와;
    (C13) 상기 항목의 옵셋을 ItemOffset에 저장하고, 상기 항목의 크기를 ItemSize에 저장하는 단계와;
    (C15) 가져올 항목의 주소를 GroupOffset과 ItemOffset을 더하여 SourceAddress로 저장하고, 표시할 항목의 주소를 GroupName.ItemName의 주소로 하여 DestAddress로 저장한 후, SourceAddress로부터 DestAddress로 ItemSize만큼 메모리를 복사하는 단계와;
    (C17) 상기 ItemIndex를 1만큼 증가시키고, 상기 단계 C9부터 재 수행토록 하는 단계;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시방법.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 단계 (C9)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 GroupIndex를 1만큼 증가시키고, 상기 단계 C3의 조건 여부 프로세스를 수행토록 하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 핫링크루틴의 내부 프로세스는,
    (D1) 데이터 변화를 검사하기 위해 메모리 그룹의 항목 인덱스를 1로 초기화하여 ItemIndex로 저장하는 단계와;
    (D2) 상기 ItemIndex가 MaxItemIndex와 같거나 작은지 판단하는 단계와;
    (D3) 상기 단계 (D2)에서의 조건을 만족하는 경우, 저장해 놓은 데이터(GroupName.OldItemName)와 현재 데이터(GroupName.ItemName)를 비교하여 틀리면 ChangeItemFlag에 1을 설정하고, 같으면 0을 설정하는 단계와;
    (D4) 데이터 변화가 있는지를 검사하기 위해 상기 ChangeItemFlag가 1인지를 판단하는 단계와;
    (D5) 상기 단계 (D4)의 조건을 만족하는 경우, 상기 현재 데이터를 저장하는 단계;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단계 (D4)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 ItemIndex를 1증가시키고 상기 단계 D2를 재 수행토록 하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 공작기계용 수치 제어기의 내부 데이터 표시방법.
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