KR20000072899A - 실시간 3차원 그래픽 표시기능을 갖는 수치제어시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수치제어가공기계를 제어하여 피가공물을 가공하는 수치제어장치(이하, NC로 약칭한다)에 관한 것으로서, 특히 피가공물의 가공상태를 표시하는 방식을 개선한 수치제어시스템에 관한 것이다.
본 발명의 수치제어시스템은 가공프로그램을 해석하여 가공데이터를 생성하고, 이 가공데이터를 분배하기 위한 수치제어장치와, 상기 수치제어장치에 의해 생성되는 가공데이터에 따라 피가공물의 가공상태를 3차원 그래픽으로 표시하기 위한 3차원 그래픽 표시장치와, 상기 수치제어장치에 의해 생성되는 가공데이터에 따라 수치제어가공기계를 제어하는 서보기구를 포함하고; 상기 수치제어장치는 소망하는 가공작업에 대응하는 가공프로그램과, 공구형상, 피삭 가공물 치수와 같은 사용자입력을 저장하는 가공메모리와, 상기 가공메모리에 저장되어 있는 소정의 가공프로그램을 선택하고, 선택된 가공프로그램을 해석하여 가공데이터를 생성하며, 이 가공데이터를 3차원 그래픽 표시장치와 서보기구에 동시에 전달하는 해석분배수단을 포함한다.
따라서, 본 발명은 별도의 CAD/CAM 작업을 수행하지 않고도 사용자의 입력이 최소화된 실시간 3차원 그래픽 화면을 실현할 수 있다.

Description

실시간 3차원 그래픽 표시기능을 갖는 수치제어시스템 및 방법 {A NUMERICAL CONTROL DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING THREE DIMENSIONAL GRAPHICS IN REAL TIME}
본 발명은 수치제어가공기계를 제어하여 피가공물을 가공하는 수치제어장치(이하, NC로 약칭한다)에 관한 것으로서, 특히 피가공물의 가공상태를 표시하는 방식을 개선한 수치제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로, NC(Numerical control)는 산업현장에서 제품을 공정하는 수단으로서 수치제어가공기계를 제어하여 피가공물을 원하는 형상으로 재단하는 장치이다.
이러한 수치제어장치는 고속, 고정밀 가공에 대한 요구와 더불어 실행중인 가공프로그램의 검증 및 재편집을 위한 가공상태의 그래픽 시뮬레이션에 대한 요구도 증대되고 있다.
이러한, 그래픽 시뮬레이션에 대한 요구를 만족시키기 위해 종래에는 실가공중에 다른 가공프로그램을 그래픽 시뮬레이션 할 수 있는 백그라운드 그래픽 시뮬레이션 기능을 갖는 수치제어장치가 공지되어 있다.
상술한 수치제어장치에 대한 구성을 도 1을 통해 살펴보면, 종래의 수치제어장치는 시스템 프로그램을 저장하는 롬(ROM, 9)과; 상기 롬(9)에 저장되어 있는 시스템 프로그램을 시스템 버스를 통해 읽어들여 프로그램의 로직에 따라 수치제어장치를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU, 1)와, 설정된 가공프로그램을 저장하는 메모리(2)와, 디스플레이장치와 키입력장치로 구성되어 수치제어장치에 필요한 정보를 상기 키입력장치를 통해 입력하고, 사용자에게 필요한 각종 정보를 상기 디스플레이장치를 통해 보게하는 등의 입력을 담당하는 시알티/엠디아이(CRT/MDI, 3)와, 기계의 회전 및 직선운동을 담당하는 서보기구(5)와, 상기 중앙처리장치(1)에서 이동명령 및 회전명령 신호를 전송받아 이 명령신호를 상기 서보기구를 기동하게 하는 신호로 변환하는 축제어부(4)와, 스위치, 조작판넬 스위치, 각종 외부 구동장치등 여러 외부장치들로 부터 입력신호를 전송받아 수치제어장치의 흐름 제어프로그램에 따라 작업을 한 후에 상기 중앙처리장치(1)에 전달하고, 상기 중앙처리장치(1)로 부터 외부장치에 대한 출력신호를 받아 해당 장치에 신호를 전송하는 피엘씨(PLC, 6)와, 수치제어장치와 외부장치간에 가공프로그램을 수신받을 수 있으며, 이 수치제어장치를 관리하는 상위 시스템으로부터 명령을 전송받고, 수행한 결과를 전송하는 디지탈 입/출력부(7, 8)로 구성된다.
따라서, 종래에는 도 2의 플로챠트와 같이 입력되는 명령이 그래픽 시뮬레이션 명령인지를 감지하고(S2), 감지된 명령이 그래픽 시뮬레이션 기능을 수행하라는 명령이면 선택된 가공프로그램에 대해 그래픽 시뮬레이션 기능을 수행하고(S3),
그래픽 시뮬레이션 기능을 수행하는 명령이 아니면 실가공 명령인지를 감지하고(S4), 실가공 명령이면 선택된 가공프로그램에 근거하여 피가공물을 실가공 하는 방식이었다. (S5)
하지만, 이와같은 종래의 수치제어장치에 있어서는 실가공에 따른 가공상태의 그래픽 표시가 실시간으로 이루어지지 않아 사용자의 불편을 초래했을 뿐만 아니라 그래픽 표시자체가 2차원으로 이루어짐으로써 생생한 피가공물의 가공상태를 볼 수 없었다.
또한, 현재까지 개발된 수치제어장치의 3차원 그래픽 기법들은 CAD/CAM과 같은 전처리장치에 의해서만 그 구현이 가능하였다. 즉, 컴퓨터 또는 수치제어장치에서 가공작업에 대한 내용을 CAD 작업을 거치거나 작업된 CAD 데이터를 이용하여 가공과정을 검증하고, 포스트 프로세싱 작업을 거쳐 가공프로그램을 생성한 후 수치제어장치에서 가공작업을 수행하는 과정을 거쳐야 했다.
그러나, 이경우 가공을 담당하는 사용자가 피가공물의 가공과정을 검증하기 위해서는 반드시 CAD/CAM을 사용해야 함으로써 CAD/CAM에 익숙하지 않은 경우 실제 검증이 불가능한 문제점이 있다. 또한, CAD/CAM이 수치제어장치에 내장된 경우에도 CAD 데이터 또는 CAM 데이터가 없는 경우 그래픽 수행이 불가능하거나 실행속도면에서도 실시간으로 표시하는 것이 불가능하였다.
따라서, 본 발명은 피가공물의 가공상태가 3차원으로 표시될 수 있는 수치제어시스템을 제공함을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 수치제어가공기계의 피가공물 가공과 동시에 그 가공상태를 실시간으로 디스플레이 할 수 있는 수치제어시스템을 제공함을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적중의 하나는 고가의 CAD/CAM 시스템의 도입없이 PC를 NC에 인터페이스하는 것 만으로 실시간 3차원 그래픽 표시가 가능한 수치제어시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징은 가공프로그램을 해석하여 가공데이터를 생성하고, 이 가공데이터를 분배하기 위한 수치제어장치와, 수치제어장치에 의해 생성되는 가공데이터에 따라 가공물의 가공상태를 3차원 그래픽으로 표시하기 위한 3차원 그래픽 표시장치와, 상기 수치제어장치에 의해 생성되는 가공데이터에 따라 수치제어가공기계를 제어하는 서보기구를 포함하고; 상기 수치제어장치는 소망하는 가공작업에 대응하는 가공프로그램과, 공구형상, 피삭 가공물 치수와 같은 사용자입력을 저장하는 가공메모리와, 상기 가공메모리에 저장되어 있는 소정의 가공프로그램을 선택하고, 선택된 가공프로그램을 해석하여 가공데이터를 생성하며, 이 가공데이터를 3차원 그래픽 표시장치와 서보기구에 동시에 전달하는 해석분배수단을 포함하는 수치제어시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 상기 3차원 그래픽 표시장치와 수치제어장치 사이, 상기 서보기구와 수치제어장치 사이에 인터페이스수단이 각기 개재되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 3차원 그래픽 표시장치가 CRT를 구비한 개인용 컴퓨터보드인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시간 3차원 그래픽 표시방법은 시스템을 초기화하는 제 1 과정과; 가공메모리로 부터 소망하는 가공프로그램을 선택하는 제 2 과정과; 선택된 가공프로그램을 해석하여 가공데이터를 생성하는 제 3 과정과; 생성된 가공데이터를 분배하여 이를 각기 3차원 그래픽 표시장치와 서보기구에 전송하는 제 4 과정과; 전송된 가공데이터에 근거하여 공구가 피삭가공물을 가공하는 상태를 3차원 그래픽으로 표시하는 제 5 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 5 과정의 피삭가공물 가공과 가공상태의 3차원 표시는 동시에 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 첨부된 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
명세서내에 통합되어 있고 명세서의 일부를 구성하는 첨부도면은 발명의 현재의 바람직한 실시예를 예시하며, 다음의 바람직한 실시예의 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 할 것이다.
도 1은 종래의 수치제어장치에 대한 블록 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 종래의 수치제어장치를 이용한 그래픽 시뮬레이션 방법에 대한 플로챠트를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 3차원 그래픽 표시기능을 갖는 수치제어시스템의 전체 블록구성도를 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 수치제어시스템에 적용되는 3차원 그래픽 표시장치의 상세한 불록 구성도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 수치제어방식을 이용한 실시간 3차원 그래픽 표시방법에 대한 플로챠트를 도시한 것이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
20: 3차원 그래픽 표시장치 30: 수치제어장치
40: 서보기구 21, 31: 중앙처리장치
22: CRT 23, 32: 제 1 메모리
24, 34: 제 2 메모리 25: NC 인터페이스부
33: 공유메모리 35: 서보인터페이스부
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.
도 3에 도시된 바와같이, 본 발명의 수치제어시스템은 크게 수치제어장치(30)와, 3차원 그래픽 표시장치(20)와, 서보기구(40)로 구성된다. 본 발명의 수치제어장치(30)는 소망하는 복수의 가공프로그램을 내장하고, 이 가공프로그램을 해석하고 분배하여 서보기구(40)를 제어할 뿐만 아니라 피가공물의 가공상태를 3차원 그래픽 표시장치(20)를 통해 실시간 디스플레이하는 기능을 수행한다.
본 발명의 서보기구(40)는 수치제어장치(30)로 부터 전송되는 가공데이터에 따라 피가공물을 사용자가 원하는 형상으로 가공한다. 특히, 본 발명의 서보기구는 서보모터 및 스핀들 모터를 구동하여 수치제어가공기계를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시키고, 공구축을 회전시켜 소망하는 가공작업을 수행한다.
본 발명의 3차원 그래픽 표시장치는 예를들어, CRT, LCD등과 같은 디스플레이를 구비한 개인용 컴퓨터로서 수치제어장치로 부터 전송되는 가공데이터에 따라 피가공물의 가공상태를 3차원으로 그래픽 표시한다.
먼저, 도 3을 참조하여 본 발명의 수치제어장치를 상세히 설명한다.
본 발명의 수치제어장치(30)는 제 1 메모리(32), 제 2 메모리(34), 공유 메모리(33), 서보 인터페이스부(35), 입출력 인터페이스부(36) 및 조작패널(37)로 구성된다.
상기 제 1 메모리(32)는 수치제어장치(30) 전체를 제어하기 위한 제어프로그램 및 기타 필요한 데이터를 저장하기 위한 일종의 시스템 메모리이다.
상기 제 2 메모리(34)는 소망하는 가공을 수행하기 위한 가공프로그램과 공구의 형상, 피가공물의 치수등과 같은 사용자 입력을 격납하는 RAM의 일종으로서 일명 가공메모리라 한다.
상기 공유메모리(33)는 제 2 메모리로 부터 판독된 가공프로그램과 사용자 입력으로 부터 생성되는 가공데이터를 3차원 그래픽 표시장치(20)로 전송하기에 앞서 이 정보를 일시적으로 저장하기 위한 일종의 인터페이스부분이다.
이 공유메모리(33)는 후술하는 3차원 그래픽 표시장치(20)의 NC 인터페이스부(25)와 접속된다.
상기 중앙처리장치(CPU, 31)는 조작패널(37)로 부터 스타트신호가 입력되면 제 1 메모리(32)에 저장되어 있는 제어프로그램에 따라 제 2 메모리(34)로 부터 소망하는 가공프로그램을 선택하고, 이 선택된 가공프로그램의 G코드를 해석하여 가공데이터를 생성하고 이를 3차원 그래픽 표시장치(20)와 서보기구(40)에 분배하는 기능을 수행하는 일종의 제어부이다.
상기 서보인터페이스부(35)는 수치제어장치(30)와 서보기구(40)를 인터페이스하는 기능을 수행하고, 상기 입출력 인터페이스부(36)는 중앙처리장치(31)와 조작패널(37)을 상호 인터페이스한다.
상기 중앙처리장치(31)는 시스템 버스에 의해 메모리 및 인터페이스부와 각종 데이터를 주고 받는다.
상기 중앙처리장치(31), 공유메모리(33), 서보인터페이스부(35), 제 1 메모리(32)는 소정의 가공프로그램을 선택하고, 선택된 가공프로그램을 해석하여 가공데이터를 생성하며, 이 가공데이터를 3차원 그래픽 표시장치(20)와 서보기구(40)에 동시에 전달하는 해석분배수단을 형성한다.
이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 3차원 그래픽 표시장치를 상세히 설명한다.
본 발명의 3차원 그래픽 표시장치(20)는 디스플레이장치를 구비한 일종의 PC보드의 일종으로서 도 4와 같이 중앙처리장치(CPU, 21), CRT(22), 제 1 메모리(23), 제 2 메모리(24), NC 인터페이스부(25), 네트워크 카드(26), 직렬포트(27), 키보드(28)를 포함한다.
또한, 본 발명의 3차원 그래픽 표시장치(20)는 마우스를 장착할 수 있음도 물론이다.
상기 제 1 메모리(23)는 PC 제어프로그램과 각종 데이터를 격납하는 시스템 메모리이고, 제 2 메모리(24)는 가공프로그램, 각종 데이터 및 파라미터를 저장하기 위한 보조메모리의 일종이다.
상기 NC 인터페이스부(25)는 수치제어장치(30)와 3차원 그래픽 표시장치(20)를 서로 인터페이스하기 위한 것이다. 특히, 본 발명의 NC 인터페이스부(25)는 ISA버스나 PCI버스일 수 있다.
상기 네크워크카드(26)는 외부기기와의 네트워킹 및 DNC(Direct Numerical Control) 수행을 위한 것이다.
또한, 상기 직렬포트(27) 역시 DNC 수행을 위한 것이다.
여기서, DNC라 함은 직렬포트나 네크워크카드를 이용하여 가공프로그램을 전송받으면서 가공을 수행하는 수치제어방식을 의미한다.
상기 키보드(28)는 사용자에 의해 가공프로그램을 편집할때 또는 공구형상, 피가공물 치수와 같은 사용자 입력을 입력할때 또는 "그래픽 기능"의 선택과 같은 기능선택 등을 위해 필요한 입력장치이다.
상기 중앙처리장치(21)는 제 1 메모리(23)에 저장된 PC 제어프로그램에 따라 3차원 그래픽 표시장치(20)를 전체적으로 제어하는 제어부이다.
상기 CRT(22)는 수치제어장치(30)로 부터 전송되는 가공데이터에 따라 피가공물의 가공상태를 3차원으로 디스플레이하는 표시장치이다.
상술한 구성을 갖는 본 발명의 수치제어시스템의 실시간 3차원 그래픽 표시방법을 도 5의 플로챠트를 이용하여 설명하면 다음과 같다.
여기서, 일반적인 수치제어장치의 다양한 기능에 대한 설명은 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련을 갖지 않기 때문에 생략하기로 한다.
또한, 이하에서는 본 발명의 수행에 직접적이고도 본질적인 부분만이 설명될 것이며 나머지 부분은 당업자의 일반적인 기술상식에 근거하여 그 설명이 생략될 것이라 점을 유의한다.
먼저, 본 발명의 수치제어시스템은 3차원 그래픽 표시장치(20)의 직렬포트(27)나 네트워크 카드(26)를 통해 입력되는 가공프로그램이나 사용자에 의해 새롭게 등록되는 가공프로그램을 수시로 수치제어장치(30)로 전송하여 가공메모리(제 2 메모리, 34)에 격납시켜둔다.
사용자는 "그래픽 기능키"를 선택하여 실시간 그래픽 모드를 설정하고, 필요한 사용자 입력을 키보드(28)를 통해 입력한다. 이때, 키보드(28)를 통해 입력된 사용자 입력정보는 NC 인터페이스부(25)를 통해 공유메모리(33)를 거친 다음 수치제어장치(30)의 제 2 메모리(34)에 격납된다.
사용자는 조작패널(37)을 조작하여 스타트 신호를 수치제어장치(30)에 입력하고, CRT화면에 표시된 복수의 가공프로그램중 소망하는 가공프로그램을 선택하며, 필요한 사용자입력(공구의 형상, 피가공물의 치수 등)을 입력하여 시스템을 초기화한다.(단계 S11)
시스템이 초기화되면 중앙처리장치(31)는 제 2 메모리(34)로부터 선택된 가공프로그램과 사용자 입력을 판독하여 시스템 버스에 싣는다.(단계 S12)
이때, 중앙처리장치(31)는 판독된 가공프로그램이 종료되었는지를 여부를 확인하고(단계 S13), 종료된 것이 아니면 그 가공프로그램이 G코드인지 여부를 확인한다. (단계 S14)
가공프로그램이 G코드인 것이 판명되면 이 G코드를 해석하여 가공데이터를 생성한다. (단계 S15)
상기 단계 S15에서 생성된 가공데이터는 시스템버스를 통해 공유메모리(33)와 서보인터페이스부(35)에 각기 분배된다. (단계 S16)
공유메모리(33)와 서보인터페이스부(35)에 분배된 가공데이터는 동시에 서보기구(40)와 3차원 그래픽 표시장치(20)에 전송되고(단계 S17), 가공과 동시에 실시간으로 피가공물의 가공상태가 CRT화면(22)에 디스플레이된다. (단계 S18)
상술한 실시예에 본 발명이 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 별도의 CAD/CAM 작업을 수행하지 않고도 사용자의 입력이 최소화된 실시간 3차원 그래픽 화면을 실현할 수 있다.

Claims (5)

  1. 가공프로그램을 해석하여 가공데이터를 생성하고, 이 가공데이터를 분배하기 위한 수치제어장치(30)와, 상기 수치제어장치(30)에 의해 전송되는 가공데이터에 따라 피가공물의 가공상태를 3차원 그래픽으로 표시하기 위한 3차원 그래픽 표시장치(20)와, 상기 수치제어장치(30)에 의해 전송되는 가공데이터에 따라 수치제어가공기계를 구동하는 서보기구(40)를 포함하고;
    상기 수치제어장치(30)는
    소망하는 가공작업에 대응하는 가공프로그램과, 공구형상, 피삭 가공물 치수와 같은 사용자입력을 저장하는 가공메모리(34)와,
    상기 가공메모리(34)에 저장되어 있는 소정의 가공프로그램을 선택하고, 선택된 가공프로그램을 해석하여 가공데이터를 생성하며, 이 가공데이터를 3차원 그래픽 표시장치(20)와 서보기구(40)에 동시에 전달하는 해석분배수단(31, 32, 33, 35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수치제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 3차원 그래픽 표시장치(20)와 수치제어장치(30) 사이, 상기 서보기구(40)와 수치제어장치(30) 사이에 각각 인터페이스수단(33 및 35)이 개재되는 것을 특징으로 하는 수치제어시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 3차원 그래픽 표시장치(20)가 디스플레이(22)를 구비한 개인용 컴퓨터보드인 것을 특징으로 하는 수치제어시스템.
  4. 시스템을 초기화하는 제 1 과정과;
    가공메모리로 부터 소망하는 가공프로그램을 선택하는 제 2 과정과;
    선택된 가공프로그램을 해석하여 가공데이터를 생성하는 제 3 과정과;
    생성된 가공데이터를 분배하여 이를 각기 3차원 그래픽 표시장치와 서보기구에 전송하는 제 4 과정과;
    전송된 가공데이터에 근거하여 공구가 피삭가공물을 가공하는 상태를 3차원 그래픽으로 표시하는 제 5 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 수치제어장치를 이용한 실시간 3차원 그래픽 표시방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 5 과정의 피삭가공물 가공과 가공상태의 3차원 표시는 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 수치제어장치를 이용한 실시간 3차원 그래픽 표시방법.
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