KR19980083294A

KR19980083294A - 수치제어기의 그래픽 지-코드 편집방법

Info

Publication number: KR19980083294A
Application number: KR1019970018542A
Authority: KR
Inventors: 김은광
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1997-05-13
Filing date: 1997-05-13
Publication date: 1998-12-05

Abstract

본 발명은 수치제어기의 그래픽 지-코드 편집방법에 관한 것으로, 종래의 기술에 있어서는 실제로 시작 명령을 내려 본 후에야 작성된 파트 프로그램의 가공경로가 사용자가 원하는 형태인지를 검증할 수 있는데, 물론 실제로 가공기계의 움직임이 없어도 작성된 파트 프로그램의 실행이 가능하도록 하는 기능(Machine Lock 기능)이 대부분의 수치제어기에서 제공되지만 파트 프로그램의 작성 또는 편집시에는 그 오류를 발견할 수 없다는 제약을 가진 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 사용자가 원하는 가공형태를 지-코드를 사용하여 파트 프로그램을 작성시에 각 라인의 작성이 끝나는 대로 작성된 코드가 실제로 기계의 좌표계 상에서 어떠한 가공 경로를 갖는지를 보여줌으로써, 사용자가 프로그램의 오류를 발견하고 쉽게 고칠 수 있는 편리함을 제공하는 효과가 있다.

Description

수치제어기의 그래픽 지-코드 편집방법

본 발명은 수치제어기의 그래픽 지-코드 편집방법에 관한 것으로, 특히 수치제어 장치에 있어서 가공하고자 하는 형상에 대한 정보와 가공시 필요한 정보의 입력을 지-코트(G-Code)로 구성된 파트 프로그램을 수치제어 장치의 사용자 인터페이스 화면상에 작성하는 수치제어기의 그래픽 지-코드 편집방법에 관한 것이다.

도1은 종래 수치제어기의 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 시스템 프로그램을 저장하는 롬(ROM, 10)과; 상기 롬(10)에 저장되어 있는 시스템 프로그램을 시스템버스를 통해 읽어들여 프로그램의 로직에 따라 수치제어 장치를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU, 11)와; 설정된 가공 프로그램을 저장하는 메모리(12)와; 디스플레이장치와 키입력장치로 구성되어 수치제어장치에 필요한 정보를 상기 키입력장치를 통해 입력하고, 사용자에게 필요한 각종 정보를 상기 디스플레이장치를 통해 보게하는 등의 입출력을 담당하는 씨알티/엠디아이(CRT/MDI, 13)와; 기계의 회전 및 직선운동을 담당하는 서보기구(15)와; 상기 중앙처리장치(CPU)에서 이동명령 또는 회전명령 신호를 전송받아 이 명령신호를 상기 서보기구를 기동하게 하는 신호로 변환하는 축제어부(14)와; 스위치, 조작판넬 스위치, 각종 외부 구동장치 등 여러 외부 장치들로부터 입력신호를 전송받아 수치제어 장치의 흐름 제어 프로그램에 따라 작업을 한후에 상기 중앙처리장치(CPU, 11)에 전달하고, 상기 중앙처리장치(CPU, 11)로 부터 외부 장치에 대한 출력신호를 받아 해당 장치에 신호를 전송하는 피엘씨(PLC, 16)와; 수치 제어장치와 외부 장치간에 가공 프로그램을 수신받을 수 있으며, 이 수치제어 장치를 관리하는 상위 시스템으로부터 명령을 전송받고, 수행한 결과를 전송하는 디지탈 입/출력부(17,18)로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래의 동작과정을 설명한다.

씨알티/엠디아이(CRT/MDI, 13)는 지-코드로 구성된 상기 가공 프로그램의 편집, 환경변수 설정, 실제 가공시 현재위치 정보 등의 가공진행상황 표시 등의 기능을 포함하고 있는데, 상기 씨알티/엠디아이(CRT/MDI, 13)의 환경변수 설정기능은 수치제어장치를 구동하는데 필요한 값들을 설정하며, 가공 프로그램 편집기능은 고유의 언어(지-코드(G-Code) 또는 아이에스오/이아이에이 코드(ISO/EIA Code))로 가공 프로그램을 작성하는데 수치제어기를 제어하는 1개 이상의 명령문으로 이루어져 있다.

도2는 종래 선반에 응용된 수치제어기의 가공진행상황 표시화면으로서, 이에 도시된 바와 같이 가공진행상황 표시 기능은 현재 가공의 진행사항을 그래픽 기능을 이용하여 표현하고 있는데, 현재 가공 도구가 가공물의 어느 부분을 가공하고 있으며, 현재 가공물은 어떠한 형태로 가공되고 있는지 표시되고 있고, 또한 위치화면에서는 현재 도구의 위치정보를 각 축별로 표시하며, 움직이고 있는 속도를 표시 해 준다.

환경변수 설정기능에서는 수치제어장치를 구동하는데 필요한 값들을 설정하며, 예를 들어 밀링으로 사용하는지 선반으로 사용하는지 또는 사용하는 축은 몇 개이고 축의 이름은 어떻게 되는지, 각 축별 이동가능범위는 얼마인지 등을 설정한다.

도3은 종래 지-코드 편집기의 일반적인 화면 구성도로서, 이에 도시된 비와 같이 가공 프로그램 편집기능에서는 지-코드(G-Code)로 가공 프로그램을 작성하는데 수치제어기를 제어하는 1개 이상의 명령문으로 이루어져 있으며, 이 명령문의 종류는 100개 이상으로 구성되어 있고, 일예로 G00은 급송이송, G01은 직선보간 등이 사용된다.

지-코드(G-Code)로 작성된 가공 프로그램은 수치제어기의 메모리(12)에 저장되며, 수치제어기의 롬(10)에 들어있는 프로그램인 구문해석 프로그램을 통하여 구문을 해석, 보간정보는 좌표변환, 보정 등의 연산을 거쳐 보간명령을 보내며, 수치제어기와 연결된 외부 시스템으로부터 받은 각종 피엘씨(16)의 정보에 의한 출력결과를 해당 피엘씨로 보낸다.

상기와 같이 종래의 기술에 있어서는 실제로 시작 명령을 내려 본 후에야 작성된 파트 프로그램의 가공경로가 사용자가 원하는 형태인지를 검증할 수 있는데, 물론 실제로 가공기계의 움직임이 없어도 작성된 파트 프로그램의 실행이 가능하도록 하는 기능(Machine Lock 기능)이 대부분의 수치제어기에서 제공되지만 파트 프로그램의 작성 또는 편집시에는 그 오류를 발견할 수 없다는 제약을 가진 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 파트 프로그램을 작성시에 작성하는 코드가 실제로 어떠한 형태를 나타내는지를 화면상에 보여 줌으로써, 파트 프로그램을 검증하는 방법을 제공함에 목적이 있다.

도1은 종래 수치제어기의 블록 구성도.

도2는 종래 선반에 응용된 수치제어기의 가공진행상황 표시화면.

도3은 종래 지-코드 편집기의 일반적인 화면 구성도.

도4는 본 발명에 따른 지-코드 편집기의 일반적인 화면 구성도

도5는 본 발명에 따른 편집화일 모드 선택방법의 동작 흐름도.

도6은 본 발명에 따른 새화일 모드 선택방법의 동작 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 롬(ROM) 11 : 중앙처리장치

12 : 메모리 13 : 씨알티/엠디아이(CRT/MDI)

14 : 축제어부 15 : 서보기구

16 : 피엘씨(PLC) 17,18 : 디지탈 입/출력부

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 도1에 도시된 바와 같이 시스템 프로그램을 저장하는 롬(ROM, 10)과; 상기 롬(10)에 저장되어 있는 시스템 프로그램을 시스템버스를 통해 읽어들여 프로그램의 로직에 따라 수치제어기를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU, 11)와; 설정된 가공 프로그램을 저장하는 메모리(12)와; 디스플레이장치와 키입력장치로 구성되어 수치제어기에 필요한 정보를 상기 키입력장치를 통해 입력하고, 사용자에게 필요한 각종 정보를 상기 디스플레이장치를 통해 보게하는 등의 입출력을 담당하는 씨알티/엠디아이(CRT/MDI, 13)와; 기계의 회전 및 직선운동을 담당하는 서보기구(15)와; 상기 중앙처리장치(CPU)(11)에서 이동명령 또는 회전명령 신호를 전송받아 이 명령신호를 상기 서보기구(15)를 기동하게 하는 신호로 변환하는 축제어부(14)와; 스위치, 조작판넬 스위치, 각종 외부 구동장치 등 여러 외부 장치들로부터 입력신호를 전송받아 수치제어기의 흐름 제어 프로그램에 따라 작업을 한후에 상기 중앙처리장치(CPU, 11)에 전달하고, 상기 중앙처리장치(CPU, 11)로 부터 외부 장치에 대한 출력신호를 받아 해당 장치에 신호를 전송하는 피엘씨(PLC, 16)와; 수치제어기와 외부 장치간에 가공 프로그램을 수신받을 수 있으며, 이 수치제어기를 관리하는 상위 시스템으로부터 명령을 전송받고, 수행한 결과를 전송하는 디지탈 입/출력부(17,18)로 구성한다.

그리고, 방법에 있어서는 편집화일 모드와 새화일 모드 선택방법으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 편집화일 모드 선택방법은 관련정보를 초기화하고, 화면에 필요한 정보를 표시하는 제1 단계와; 선택된 파일을 오픈하여 한 라인을 얻어 이 라인에 이송지령 코드가 있는가를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단에 의해 해석 및 보간을 하고, 가공영역을 벗어났는가를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단에 의해 화면에 가공경로 또는 오류를 표시하고, 파일이 끝났는가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계의 판단에 의해 제2단계로 돌아가거나 또는 편집모드로 변경하고 종료하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 새화일 모드 선택방법은 관련정보를 초기화하고, 화면에 필요한 정보를 표시하는 제1 단계와; 새화일을 오픈하여 한 라인을 입력받아 이 라인에 이송지령 코드가 있는지를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단에 의해 해석 및 보간을 하고, 가공영역을 벗어났는가를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단에 의해 화면에 가공경로 또는 오류를 표시하고, 종료키가 눌렸는가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계의 판단에 의해 상기 제2 단계로 돌아가거나 또는 파일을 저장하고 종료하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도4는 본 발명에 따른 지-코드 편집기의 일반적인 화면 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 지-코드 편집영역과, 가공가능 영역 및 기능키 영역으로 구성되는데, 상기 지-코드 편집 영역은 G00, G01, G02 등의 코드를 입력할 수 있는 에디터기능을 제공하며, 상기 가공경로 영역은 좌표계와 가공가능 영역으로 구성되는데, 이중 좌표계는 현재 수치제어기에 설정되어 있는 환경변수 값 즉, 설정되어 있는 제어축 수와 단위를 표시하고, 가공가능 영역은 수치제어기에 설정되어 있는 환경변수를 기준으로 실제로 공구가 움직일 수 있는 공간을 표현하며, 기능키 영역은 수치제어기의 조작판넬과 대응되거나 이와 유사한 형태의 사용자 입력장치의 키와 대응되는 영역으로서, '편집화일선택', '새화일','저장 등의 기능키로 구성한다.

도5는 본 발명에 따른 편집화일 모드 선택방법의 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 이미 작성되어 있는 파트 프로그램을 다시 편집하고 싶을 경우에는 '편집화일선택'키를 통해 원하는 파트 프로그램의 번호를 입력하여 파트 프로그램을 수치제어기 상의 메모리에 로드한 후 화면에 나타내고, 프로그램 상의 각 라인을 해석하여 가공경로를 오른쪽의 가공경로 영역에 나타내며, 상기 가공경로 영역에 표시된 경로를 보면서 각 라인을 수정하거나 새로운 라인을 추가하고, 한라인의 수정 또는 새로운 라인을 추가한 후에 엔터키를 입력하면 이것을 반영한 공구경로를 그리게 되며, 편집이 끝난 후에 '저장'키를 입력하고 종료한다.

도6은 본 발명에 따른 새화일 모드 선택방법의 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 새로운 파트 프로그램을 작성하고자 하는 경우에는 기능키 중에 '새화일'키를 선택하고, 지-코드 편집 영역의 좌측 상단에 커서가 나타나면 입력장치를 사용하여 한 라인을 작성하고 엔터키를 입력하면 해당 라인을 해석하여 오른쪽의 가공경로 영역에 공구의 경로를 표시한 후, 커서는 다음 라인의 맨 처음에 위치하게 되며, 이러한 방법으로 원하는 파트 프로그램을 한 라인이 입력될 때마다 실제의 경로를 확인하면서 작성하고, 작성이 끝난 후에 '저장'키를 입력하고 종료한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 수치제어기의 그래픽 지-코드 편집방법은 사용자가 원하는 가공형태를 지-코드를 사용하여 파트 프로그램을 작성시에 각 라인의 작성이 끝나는 대로 작성된 코드가 실제로 기계의 좌표계 상에서 어떠한 가공 경로를 갖는지를 보여줌으로써, 사용자가 파트 프로그램의 오류를 발견하고 쉽게 고칠 수 있는 편리함을 제공하는 효과가 있다.

Claims

편집화일 모드와 새화일 모드 선택방법으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수치제어기의 그래픽 지-코드 편집방법.
제1항에 있어서, 상기 편집화일 모드 선택방법은 관련정보를 초기화하고, 화면에 필요한 정보를 표시하는 제1 단계와; 선택된 파일을 오픈하여 한 라인을 얻어 이 라인에 이송지령 코드가 있는가를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단에 의해 해석 및 보간을 하고, 가공영역을 벗어났는가를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단에 의해 화면에 가공경로 또는 오류를 표시하고, 파일이 끝났는가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계의 판단에 의해 제2단계로 돌아가거나 또는 편집모드로 변경하고 종료하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 수치제어기의 그래픽 지-코드 편집방법.
제1항에 있어서, 상기 새화일 모드 선택방법은 관련정보를 초기화하고, 화면에 필요한 정보를 표시하는 제1 단계와; 새화일을 오픈하여 한 라인을 입력받아 이 라인에 이송지령 코드가 있는지를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단에 의해 해석 및 보간을 하고, 가공영역을 벗어났는가를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단에 의해 화면에 가공경로 또는 오류를 표시하고, 종료키가 눌렸는가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계의 판단에 의해 상기 제2 단계로 돌아가거나 또는 파일을 저장하고 종료하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 수치제어기의 그래픽 지-코드 편집방법.