KR20150066633A - 공구리스트 자동생성장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공구리스트 자동생성장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르는 공구리스트 자동생성장치는, 공구 매거진(Tool magazine)에 구비된 복수의 공구 포트의 공구 포트(POT) 번호(40), 각 공구 포트에 설치된 공구의 공구 번호(50) 및 공구 상태 정보(60)(70)를 포함하는 보유 공구 리스트(20)를 생성하는 공구 포트 확인부(110); 수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램에서 각 파트프로그램에 필요한 공구의 공구 번호(50)를 추출하고, 상기 각 파트프로그램의 파트파트프로그램 식별번호(10)와 추출된 공구 번호(50)가 연계된 필요 공구 리스트(30)(80)를 생성하는 필요 공구 판단부(120); 및 상기 공구 포트 확인부(110)에 의해 생성된 보유 공구 리스트(20)와 상기 필요 공구 판단부(120)에 의해 생성된 필요 공구 리스트(30)(80)를 비교하여 상기 각 파트프로그램에서 불필요한 공구를 표시하는 불필요한 공구 리스트 또는 추가로 필요한 공구를 표시하는 추가 공구 리스트를 포함하는 최종 공구 리스트(90)를 생성하는 제어부(130)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업자가 각 NC 프로그램에서 필요한 공구 및 불필요한 공구가 무엇인지를 파악하기 매우 쉬워 공구 교체에 대한 작업 효율을 높일 수 있는 현저하고도 유리한 효과가 있다.

Description

공구리스트 자동생성장치 및 그 방법{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY GENERATING TOOL LIST AND METHOD THEREOF}
본 발명은 공구리스트 자동생성장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수치 제어 공작 기계의 작동에 있어서 불필요한 공구 리스트 및 필요한 공구 리스트를 자동 생성함으로써 작업자로 하여금 불필요한 공구와 필요한 공구를 확인 가능하게 하여 공구 교체에 대한 작업 효율을 높일 수 있는 공구리스트 자동생성장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 수치 제어 공작 기계는 NC(Numercal Control) 프로그램 입력에 의하여 공작 기계의 동작을 자동제어하는 것이 가능하다. NC 프로그램에 포함된 수치제어정보에는 공구계산명령, 주축회전수 명령, 보내기 속도명령, 이동. 보간 명령, 보조기능명령 등의 독자 정보나 가공 이력이 프로그램되어 있고, 가공제어대상인 공작 기계에 적당한 수치제어정보가 그 때마다 NC프로그램으로서 작성된다.
한편, 수치 제어 공작 기계에는 가공에 쓰일 다수의 공구(tool)를 탑재할 수 있는 공구 매거진(Tool Magazine)이 별도로 구비되는데, 이러한 공구 매거진에는 통상 가공 목적 및 형상에 따라 다양한 크기 또는 모양을 갖는 각종 공구가 장착되고, 이에 따라 공구 매거진은 장착된 공구 중 가공 공정 시 필요한 공구를 선택하여 이송할 수 있다.
작업자는 NC 프로그램의 시뮬레이션 혹은 테스트커트를 반복하면서 상기 수치제어정보를 수정하고, 최적의 가공조건을 위한 적합한 공구정보를 추출한다. 이와 같은 수치제어정보의 수정 및 적합한 공구 정보를 추출하는 등과 같은 전반적인 과정은 일일이 작업자에 의해 하나 하나 이루어진다.
이에 비(非)숙련된 작업자는 각 공정에 필요한 공구와 불필요한 공구가 무엇인지 파악하기 어려워 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 숙련된 작업자라 할지라도 현장에서 NC 프로그램의 수정이 필요한 경우, 최적의 가공조건을 위한 필요 공구, 불필요한 공구, 교체할 공구를 파악하는 데 많은 시간이 소요되고 시행 착오를 겪을 수 있다는 문제점이 있다.
그리고, 작업자에 의해 공구의 최종 선택이 완료된 후, 공구에 대한 일부 정보를 변경하고자 하는 경우에도 다시 해당 공구에 대한 상태를 처음부터 조사하여야 하므로, 공구 변경이 필요한 경우에 변경의 어려움이 있다는 문제점이 있다.
이와 같이, 작업 현장에서 공구 교체에 대한 효율을 높이기 위해서는 수치 제어 공작 기계의 보유 공구 중 불필요한 공구와 필요한 공구에 대한 확인 기능이 절실이 필요한 상황이다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 수치 제어 공작 기계의 작동에 있어서 불필요한 공구 리스트 및 필요한 공구 리스트를 자동 생성함으로써 작업자로 하여금 불필요한 공구와 필요한 공구를 확인 가능하게 하여 공구 교체에 대한 작업 효율을 높일 수 있는 공구리스트 자동생성장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공구리스트 자동생성장치는, 공구 매거진(Tool magazine)에 구비된 복수의 공구 포트의 공구 포트(POT) 번호(40), 각 공구 포트에 설치된 공구의 공구 번호(50) 및 공구 상태 정보(60)(70)를 포함하는 보유 공구 리스트(20)를 생성하는 공구 포트 확인부(110); 수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램에서 각 파트프로그램에 필요한 공구의 공구 번호(50)를 추출하고, 상기 각 파트프로그램의 파트파트프로그램 식별번호(10)와 추출된 공구 번호(50)가 연계된 필요 공구 리스트(30)(80)를 생성하는 필요 공구 판단부(120); 및 상기 공구 포트 확인부(110)에 의해 생성된 보유 공구 리스트(20)와 상기 필요 공구 판단부(120)에 의해 생성된 필요 공구 리스트(30)(80)를 비교하여 상기 각 파트프로그램에서 불필요한 공구를 표시하는 불필요한 공구 리스트 또는 추가로 필요한 공구를 표시하는 추가 공구 리스트를 포함하는 최종 공구 리스트(90)를 생성하는 제어부(130)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공구리스트 자동생성방법은, 공구 매거진(Tool magazine)에 구비된 복수의 공구 포트의 공구 포트(POT) 번호(40), 각 공구 포트에 설치된 공구의 공구 번호(50) 및 공구 상태 정보(60)(70)를 포함하는 보유 공구 리스트(20)를 생성하는 단계; 수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램에서 각 파트프로그램에 공구의 공구 번호(50)를 추출하는 단계; 상기 각 파트프로그램의 파트파트프로그램 식별번호(10)와 추출된 공구 번호(50)가 연계된 필요 공구 리스트(30)(80)를 생성하는 단계; 생성된 보유 공구 리스트(20)와 생성된 필요 공구 리스트(30)(80)를 호출하여 서로 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과를 근거로 상기 각 파트프로그램에서 불필요한 공구를 표시하는 불필요한 공구 리스트 또는 추가로 필요한 공구를 표시하는 추가 공구 리스트를 포함하는 최종 공구 리스트(90)를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 공구리스트 자동생성장치 및 그 방법에 따르면, 수치 제어 공작 기계의 작동에 있어서 각 NC 프로그램에서 필요한 공구 리스트와 불필요한 공구 리스트를 자동으로 생성할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 각 NC 프로그램에서 필요한 공구 리스트와 불필요한 공구 리스트를 자동으로 생성하여 작업자 단말의 화면에 디스플레이(display)된다.
따라서, 숙련된 작업자뿐만 아니라, 비(非)숙련된 작업자의 경우에도 디스플레이된 화면을 통해 각 NC 프로그램에서 필요한 공구와 불필요한 공구를 파악하여 공구 교체에 따른 시간 낭비를 줄일 수 있다.
그리고 비숙련된 작업자에 의한 잘못된 공구 교체로 인한 가공 품질 저하 및 공구와 공작 기계의 파손이 방지되는 효과도 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에서는 공구의 보유 미확인으로 인한 공구 사용 계획의 오류로 발생하는 수치제어정보의 재작성 및 불량 가공을 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에서는, 작업자가 각 NC 프로그램에서 필요한 공구 및 불필요한 공구가 무엇인지를 파악하기 매우 쉬워 공구 교체에 대한 작업 효율을 높일 수 있는 현저하고도 유리한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구리스트 자동생성장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공구리스트 자동생성장치(100)의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구리스트 자동생성방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현재 공구 포트(POT)에 설치된 공구 리스트(list)를 보여주는 화면의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 파트프로그램 중 각 파트프로그램에 필요한 공구 리스트(list)를 보여주는 화면의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구 교환 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구리스트 자동생성장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구리스트 자동생성장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 공구리스트 자동생성장치(100)는 공구 포트 확인부(110), 필요 공구 판단부(120), 제어부(130), 저장부(140), 출력부(150)를 포함한다.
공구 포트 확인부(110)는 가공에 쓰일 다수의 공구(tool)를 탑재할 수 있는 공구 매거진(Tool magazine)에 구비된 복수의 공구 포트의 공구 포트(POT) 번호, 각 공구 포트에 설치된 공구의 공구 번호 및 공구 상태 정보를 포함하는 보유 공구 리스트를 생성하는 역할을 한다.
공구 포트 확인부(110)는 각 공구 포트에 공구 포트 번호를 부여하고, 각 공구 포트에 장착된 공구에 공구 번호를 부여하는 데이터 표시수단을 포함한다. 데이터 표시수단은 각 공구 포트에 공구가 끼워져 있는 경우 각 공구 포트의 공구 포트 번호에 해당 공구의 공구 번호를 대응하여 표시한다. 데이터 표시수단에 의해 부여된 공구 포트 번호와 공구 번호는 식별 가능한 문자열로 표시되며, 첨부 도면 도 4에서 식별 가능한 문자열로 표시된 공구 포트 번호와 공구 번호를 설명하기로 한다.
작업자는 공구 포트 확인부(110)에 의해 생성된 보유 공구 리스트를 통해서 현재 수치 제어 공작 기계에 있는 공구 포트와, 공구 포트에 설치된 공구와 공구의 상태를 파악할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보유 공구 리스트는 도 4에 도시된 바와 같다.
필요 공구 판단부(120)는 수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램에서 각 파트프로그램에 필요한 공구의 공구 번호를 추출하고, 각 파트프로그램의 파트프로그램 식별번호와 상기 각 파트프로그램에 필요한 공구의 공구 번호를 연계시켜 필요 공구 리스트를 생성한다.
여기서, 파트프로그램은 수치제어 공작 기계의 작업명령 언어로, 수치 제어를 수행할 축의 궤적을 나타내고, 작업자의 입력에 따라 실제 공구가 움직여야 할 위치를 설정한다. 그리고, 복수의 파트프로그램들은 각 파트프로그램의 파트프로그램 식별번호와 각 파트프로그램 내에 정의할 수 있는 설명문 및 생성 날짜 혹은 최종 수정 날짜, 가공수행 시간을 포함하는 파트 프로그램 리스트로 관리된다.
필요 공구 판단부(120)는 각 파트프로그램 식별번호에 대응되는 필요한 공구의 공구 번호를 연계시켜 필요 공구 리스트를 생성한다. 생성된 필요 공구 리스트의 일례는 도 5에 도시된 바와 같다.
제어부(130)는 공구 포트 확인부(110)에 의해 생성된 보유 공구 리스트와 필요 공구 판단부(120)에 의해 생성된 필요 공구 리스트를 비교한다.
제어부(130)의 비교 결과, 각 파트프로그램에 필요한 공구가 상기 보유 공구 리스트에 존재하는 경우, 상기 보유 공구 리스트에 포함된 불필요한 공구에 불필요한 공구임을 표시하는 기호를 부여하여 각 파트프로그램에서 불필요한 공구임을 표시하는 불필요한 공구 리스트를 생성한다.
제어부(130)는 각 파트프로그램에서 불필요한 공구 리스트 이외에도 추가로 필요한 공구를 표시하는 추가 공구 리스트를 포함하는 최종 공구 리스트를 생성한다.
상기 추가 공구 리스트는 필요 공구에 포함되나 보유하지 않아 추가로 필요한 공구, 및 필요 공구이고 보유 공구에 포함되나 보유 공구에 이상이 있어 교체가 필요한 공구 중 적어도 하나를 포함하는 공구 교체 정보를 포함할 수 있다.
제어부(130)는 수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램 중 각 파트프로그램에 파트프로그램 식별번호를 부여하고, 상기 각 파트프로그램에 필요한 공구의 공구 번호에 공구의 상태를 나타내는 필요 공구, 불필요 공구, 추가 필요 공구, 수명을 다한 공구, 기등록된 공구 및 이상이 있는 공구 중 적어도 하나를 포함하는 공구 교체 정보를 부여할 수 있다.
여기서, 파트프로그램 식별번호는 공구 포트 번호 및 공구 번호와 마찬가지로 식별 가능한 문자열로 표시될 수 있으며, 각 파트프로그램 식별번호에 대응하여 필요한 공구의 공구 번호에 공구의 상태를 함축적으로 나타내는 기호로도 표시될 수 있다. 이러한 기호는 아스키 코드 또는 텍스트 데이터로 표시되며, 각 기호의 종류와 해당 의미는 사용자에 의해 변경될 수 있다.
표 1에서는 공구의 상태를 함축적으로 나타내는 기호에 대한 예를 나타내었다. 도 4에서 현재 공구 포트(POT)에 설치된 공구 리스트(list)에 대한 공구의 상태를 함축적으로 나타내는 기호를 우측 상단에 표시하였다.
기호 상태 정보
# 불사용 공구
* 수명이 다한 공구
+ 등록된 공구
W 이상 신호를 감지한 공구
B 부러진 공구
표 1에 예시한 바와 같이, "#" 기호는 불사용 공구를 의미하고, "*" 기호는 수명이 다한 공구를 의미하며, "+" 기호는 등록된 공구를 의미하며, "W" 기호는 이상 신호를 감지한 공구를 의미하며, "B" 기호는 부러진 공구를 의미한다. 이와 같이 표시된 기호는 공구 포트 번호 및 공구 번호와 함께 매칭되어 저장됨으로써, 공구리스트 자동생성장치는 상기 기호를 통해 작업자로 하여금 공구 교체 정보를 확인 가능할 수 있다. 즉, 작업자는 상기 기호를 확인하여 공구 교체 정보를 식별할 수 있게 된다.
저장부(140)는 공구 포트 확인부(110)에 의해 생성된 보유 공구 리스트와 필요 공구 판단부(120)에 의해 생성된 필요 공구 리스트를 저장한다.
저장부(140)는 제어부(130)에 의해 생성된 각 파트프로그램에서 불필요한 공구를 표시하는 불필요한 공구 리스트 또는 추가로 필요한 공구를 표시하는 추가 공구 리스트를 포함하는 최종 공구 리스트를 저장한다.
출력부(150)는 공구 포트 확인부(110)에 의해 생성된 보유 공구 리스트, 필요 공구 판단부(120)에 의해 생성된 필요 공구 리스트, 및 제어부(130)에 의해 생성된 각 파트프로그램에서 불필요한 공구를 표시하는 불필요한 공구 리스트 또는 추가로 필요한 공구를 표시하는 추가 공구 리스트를 포함하는 최종 공구 리스트를 상기 각 파트프로그램별로 정렬한 테이블로 생성하여 사용자 단말의 화면에 출력한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공구리스트 자동생성장치(100)의 동작을 나타낸 순서도이다.
공구리스트 자동생성장치(100)는 공구 매거진(Tool magazine)에 구비된 복수의 공구 포트의 공구 포트 번호, 각 공구 포트에 설치된 공구의 공구 번호 및 공구 상태 정보를 포함하는 보유 공구 리스트를 생성한다(S10). 이때, 공구리스트 자동생성장치(100)는 각 공구 포트에 공구 포트 번호를 부여하고, 상기 각 공구 포트에 장착된 공구에 공구 번호를 부여하여 보유 공구 리스트를 생성한다.
이후, 공구리스트 자동생성장치(100)는 수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램에서 각 파트프로그램에 필요한 공구의 공구 번호를 추출한다(S20). 이때, 공구리스트 자동생성장치(100)는 수치제어를 수행함에 있어 각 파트프로그램별 필요한 공구의 공구 번호를 추출한다.
그리고, 공구리스트 자동생성장치(100)는 각 파트프로그램에 부여된 파트프로그램 식별번호와 S20단계에서 추출된 공구 번호를 연계시켜 필요 공구 리스트를 생성한다(S30).
이후, 공구리스트 자동생성장치(100)는 S10단계에서 생성된 보유 공구 리스트와 S30 단계에서 생성된 필요 공구 리스트를 호출하여 서로 비교한다(S40). 이때, 공구리스트 자동생성장치(100)는 각 파트프로그램에 필요한 공구가 보유 공구 리스트에 존재하는지 여부를 판단한다.
그리고, 공구리스트 자동생성장치(100)는 S40단계에서의 비교 결과를 근거로 상기 각 파트프로그램에서 불필요한 공구를 표시하는 불필요한 공구 리스트 또는 추가로 필요한 공구를 표시하는 추가 공구 리스트를 포함하는 최종 공구 리스트를 생성한다(S50).
이때, S40단계에서의 비교 결과, 각 파트프로그램에 필요한 공구가 보유 공구 리스트에 존재하는 경우에, 보유 공구 리스트에 포함된 불필요한 공구에 불필요한 공구임을 표시하는 기호를 부여하여 불필요한 공구 리스트를 생성한다. 만약 S40단계에서의 비교 결과, 각 파트프로그램에 필요한 공구가 보유 공구 리스트에 존재하지 않는 경우에는, 보유 공구 리스트에 존재하지 않는 공구가 필요한 공구임을 표시하는 기호를 부여하여 추가 공구 리스트를 생성한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구리스트 자동생성방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저 공구 매거진(Tool magazine)에 구비된 복수의 공구 포트의 공구 포트(POT) 번호, 각 공구 포트에 설치된 공구의 공구 번호 및 공구 상태 정보를 확인한다(S302).
그리고, 복수의 공구 포트의 공구 포트(POT) 번호, 각 공구 포트에 설치된 공구의 공구 번호 및 공구 상태 정보를 포함하는 보유 공구 리스트를 생성한다(S304).
이후, 수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램에서 각 파트 프로그램에 필요한 공구의 공구 번호를 추출한다(S306).
그리고, 각 파트프로그램의 파트프로그램 식별번호와 추출된 공구 번호가 연계된 필요 공구 리스트를 생성한다(S308).
이후, S304 단계에서 생성된 보유 공구 리스트와 S308단계에서 생성된 필요 공구 리스트를 호출하여 비교한다. 비교 과정에서, 필요 공구 리스트에 있는 공구가 보유 공구 리스트에 있는지를 판단한다(S310).
필요 공구 리스트에 있는 공구가 보유 공구 리스트에 있으면, 공구의 상태가 정상인지를 판단한다(S312).
판단 결과, 필요 공구 리스트에 있는 공구가 보유 공구 리스트에 있으면서 공구의 상태가 정상이면, "POT# TOOL# O" 라고 공구 리스트에 표시한다(S314). 즉, 상기 공구가 장착된 공구 포트 번호(POT#), 상기 공구의 공구 번호(TOOL#) 및 공구 상태가 정상임을 나타내는 기호를 공구 리스트에 표시한다. 상기 "0" 기호는 공구의 상태가 정상임을 나타낸다.
판단 결과, 필요 공구 리스트에 있는 공구가 보유 공구 리스트에 있으면서 공구의 상태가 정상이 아니면, "POT# TOOL# (공구 상태 정보)" "TOOL# +" 라고 공구 리스트에 표시한다(S316). 즉, 상기 공구가 장착된 공구 포트 번호(POT#), 상기 공구의 공구 번호(TOOL#) 및 상태 정보를 나타내는 기호를 공구 리스트에 표시하고, 상기 공구의 상태가 정상이 아니기 때문에 교체해야 한다는 것을 의미하기 위해 공구의 공구 번호(TOOL#)에 "+" 기호를 붙이고, 이는 추가로 해당 공구가 필요하다는 것을 나타낸다.
판단 결과, 필요 공구 리스트에 있는 공구가 보유 공구 리스트에 있지 않으면, "TOOL# +" 라고 공구 리스트에 표시한다(S318). 즉, 보유 공구 리스트에 없는 공구이기 때문에 추가로 해당 공구가 필요하다는 것을 의미하기 위해 필요한 공구의 공구 번호(TOOL#)에 "+" 기호를 붙여 "TOOL# +" 라고 공구 리스트에 표시한다. 이렇게 보유 공구 리스트와 필요 공구 리스트를 서로 비교하는 과정에서, 필요 공구 리스트에 있는 공구가 보유 공구 리스트에 있는지를 판단함으로써 추가 공구 리스트를 생성한다(S320).
그리고, 보유 공구 리스트에 있는 공구가 추가 공구 리스트에 있는지를 판단한다(S322).
판단 결과, 보유 공구 리스트에 있는 공구가 추가 공구 리스트에 있으면, "POT# TOOL# X" 라고 공구 리스트에 표시한다(S324). 즉 추가 공구 리스트에 있는 공구가 이미 보유 공구 리스트에 있으면, 상기 공구가 장착된 공구 포트 번호(POT#), 상기 공구의 공구 번호(TOOL#) 및 불필요한 공구를 나타내는 기호를 공구 리스트에 표시한다. 상기 "X" 기호는 해당 공구가 불필요한 공구임을 나타낸다. S322 단계 및 S324 단계를 통해 불필요한 공구 리스트를 생성한다.
판단 결과, 보유 공구 리스트에 있는 공구가 추가 공구 리스트에 없으면, 교체할 공구가 없다고 판단하여 상술한 프로세스를 종료한다.
이와 같이, 본 발명은 각 파트프로그램에서 불필요한 공구 리스트 또는 추가 공구 리스트를 생성하여 작업자의 공구 교체에 대한 작업 효율을 높일 수 있는 현저하고도 유리한 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현재 공구 포트(POT)에 설치된 공구 리스트(list)를 보여주는 화면의 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 사용자 단말의 화면에는 공구가 삽입되어 고정되는 공구 포트의 공구 포트 번호(40)가 표시된다(예를 들어, 도 4에서 "P020"). 즉, 도 4에서는 총 60개의 포트가 구비되어 있음을 알 수 있다.
각 공구 포트에 공구가 끼워져 있는 경우 각 공구 포트의 공구 포트 번호(40)에 대응하여 해당 공구의 공구 번호(50)가 표시된다. 도 4에서 "P044" 즉 44번 공구 포트에는 "0007" 즉 7번 공구가 끼워져 있음을 나타낸다. 그리고, 도 4에서 공구 포트 번호(40) 다음에 공구의 공구 번호(50)가 없는 포트는 공구가 끼워져 있지 않는 빈 공구 포트를 나타낸다.
그리고, 공구 포트 번호(40)와 공구 번호(50)의 일 측에는 해당 공구의 상태를 함축적으로 나타내는 기호가 표시된다. 즉 도 4에서 "#" 기호는 불사용 공구를 의미하고, "*"는 수명이 다한 공구를 의미하며, "+"(60)는 등록된 공구를 의미하며, "M"은 복수그룹에 등록된 공구를 의미하고, "w"는 이상 신호를 감지한 공구를 의미하고, "/"(70)는 사용 불가 포트를 의미한다. 이러한 기호는 아스키 코드 또는 텍스트 데이터로 표시되며, 각 기호의 종류와 해당 의미는 사용자에 의해 변경될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 파트프로그램 중 각 파트프로그램에 필요한 공구 리스트(list)를 보여주는 화면의 예시도이다.
일반적으로 수치 제어 공작 기계는 NC 프로그램 입력에 의하여 공작 기계의 동작을 제어하고, 공작물을 가공한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 NC 프로그램은 MAIN 파트프로그램(33)과 복수의 SUB 파트프로그램으로 구성되며, 공작 기계의 이송축(X, Y, Z)데이터형식으로 작성될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램에서 각 파트 프로그램에 필요한 공구의 공구 번호를 추출하여 각 파트프로그램별로 각각 필요한 공구 리스트(80)가 사용자 단말의 화면에 표시된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구 교환 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에서 좌측에 표시된 테이블은 보유 공구 리스트(20)의 일례를 표시한 것이고, 우측에 표시된 테이블은 각 파트프로그램의 파트프로그램 식별번호(10)와 필요한 공구의 공구 번호를 연계시켜 나타낸 필요 공구 리스트(30)의 일례를 표시한 것이다.
상기 각 파트프로그램의 파트프로그램 식별번호(10)는 수치 제어 공작 기계가 공구의 이송, 실제 가공, 공구 보정 번호, 주축의 회전, 기계의 움직임 등의 제어 기능을 준비하도록 명령하는 기능을 하는 G코드(11)를 포함할 수 있다. 여기서, G코드는 G 다음에 00에서 99까지의 2자리 숫자를 붙여서 수치제어 공작 기계에 명령하는데, 이 명령에 의해서 수치 제어 공작 기계는 그 기능을 발휘하기 위해 준비를 하게 된다. 예컨대 G00은 ‘급이송’ 명령으로, 공구를 공작물의 근처까지 이동시킬 경우에, G01은 ‘직선가공’ 명령으로 가공조건을 설정한 다음 실제로 절삭가공을 하게 할 경우에 사용한다.
한편, 도 6에서 가운데에 표시된 테이블은 최종 공구 리스트(90)의 일례로서, 상기 보유 공구 리스트(20)와 필요 공구 리스트(30)를 서로 비교한 결과를 통해서 생성된다.
상기 보유 공구 리스트(20)에는 공구 매거진(Tool magazine)에 구비된 복수의 공구 포트의 공구 포트(POT) 번호, 각 공구 포트에 설치된 공구의 공구 번호 및 공구 상태 정보가 포함된다. 공구 포트 번호는 "POT1"과 같이 표시되고, 공구 번호는 "T01"과 같이 표시되며, 공구 상태 정보는 "B"와 같은 기호로 표시된다. 상기 "B"와 같은 기호는 부러진 공구 상태를 나타내고, 이러한 공구 상태 정보를 함축적으로 나타내는 기호는 표 1에 예시한 바와 같다. 상기 필요 공구 리스트(30)에서 "O1000"이라는 파트프로그램 식별번호에 필요 공구의 공구 번호(T01, T02, T01, T01)가 연계되어 표시된다. 최종 공구 리스트(90)는 도 3에서 설명한 공구리스트 자동생성방법의 과정을 통해서 생성될 수 있다. 최종 공구 리스트(90)에는 각 파트프로그램에서 불필요한 공구를 표시하는 불필요한 공구 리스트 또는 추가로 필요한 공구를 표시하는 추가 공구 리스트가 포함된다. 작업자는 최종 공구 리스트(90)를 통해 불필요한 공구와 추가로 필요한 공구가 무엇인지를 쉽게 파악할 수 있어 공구를 교체에 따른 시간 낭비를 줄일 수 있다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
100: 공구리스트 자동생성장치 110: 공구 포트 확인부
120: 필요 공구 판단부 130: 제어부
140: 저장부 150: 출력부
10: 파트프로그램 식별번호 11: G코드
20: 보유 공구 리스트 30, 80: 필요 공구 리스트
40: 공구 포트 번호 50: 공구 번호
60: 등록된 공구의 표시 기호 70: 사용 불가 포트의 표시 기호
90: 최종 공구 리스트

Claims (6)

  1. 공구 매거진(Tool magazine)에 구비된 복수의 공구 포트의 공구 포트(POT) 번호(40), 각 공구 포트에 설치된 공구의 공구 번호(50) 및 공구 상태 정보(60)(70)를 포함하는 보유 공구 리스트(20)를 생성하는 공구 포트 확인부(110);
    수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램에서 각 파트프로그램에 필요한 공구의 공구 번호(50)를 추출하고, 상기 각 파트프로그램의 파트파트프로그램 식별번호(10)와 추출된 공구 번호(50)가 연계된 필요 공구 리스트(30)(80)를 생성하는 필요 공구 판단부(120); 및
    상기 공구 포트 확인부(110)에 의해 생성된 보유 공구 리스트(20)와 상기 필요 공구 판단부(120)에 의해 생성된 필요 공구 리스트(30)(80)를 비교하여 상기 각 파트프로그램에서 불필요한 공구를 표시하는 불필요한 공구 리스트 또는 추가로 필요한 공구를 표시하는 추가 공구 리스트를 포함하는 최종 공구 리스트(90)를 생성하는 제어부(130)
    를 포함하는 공구리스트 자동생성장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 공구 포트 확인부(110)는
    각 공구 포트에 공구 포트 번호(40)를 부여하고, 상기 각 공구 포트에 장착된 공구에 공구 번호(50)를 부여하는 데이터 표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구리스트 자동생성장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부(130)는
    수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램 중 각 파트프로그램에 파트프로그램 식별번호(10)를 부여하고, 상기 각 파트프로그램에 필요한 공구의 공구 번호(50)에 공구의 상태를 나타내는 필요 공구, 불필요 공구, 추가 필요 공구, 수명을 다한 공구, 기등록된 공구 및 이상이 있는 공구 중 적어도 하나를 포함하는 공구 교체 정보를 부여하는 것을 특징으로 하는 공구리스트 자동생성장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 공구리스트 자동생성장치에 의해 생성된 공구리스트를 상기 각 파트프로그램별로 정렬한 테이블로 생성하여 사용자 단말의 화면에 출력하는 출력부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구리스트 자동생성장치.
  5. 공구 매거진(Tool magazine)에 구비된 복수의 공구 포트의 공구 포트(POT) 번호(40), 각 공구 포트에 설치된 공구의 공구 번호(50) 및 공구 상태 정보(60)(70)를 포함하는 보유 공구 리스트(20)를 생성하는 단계;
    수치제어 프로그램에 저장된 복수의 파트프로그램에서 각 파트프로그램에 공구의 공구 번호(50)를 추출하는 단계;
    상기 각 파트프로그램의 파트파트프로그램 식별번호(10)와 추출된 공구 번호(50)가 연계된 필요 공구 리스트(30)(80)를 생성하는 단계;
    생성된 보유 공구 리스트(20)와 생성된 필요 공구 리스트(30)(80)를 호출하여 서로 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과를 근거로 상기 각 파트프로그램에서 불필요한 공구를 표시하는 불필요한 공구 리스트 또는 추가로 필요한 공구를 표시하는 추가 공구 리스트를 포함하는 최종 공구 리스트(90)를 생성하는 단계
    를 포함하는 공구리스트 자동생성방법.
  6. 제5항에 있어서, 생성된 공구리스트를 상기 각 파트프로그램별로 정렬한 테이블로 생성하여 사용자 단말의 화면에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구리스트 자동생성방법.
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KR102469177B1 (ko) * 2021-12-15 2022-11-22 안성민 인공지능을 이용하여 작업의 상태에 따라 최적의 방법으로 공구를 관리하는 공구관리 시스템 및 그 공구관리 방법
KR20240080857A (ko) 2022-11-30 2024-06-07 현대위아 주식회사 공작기계용 공구 중량별 자동 정렬방법

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