JPH06175708A - シーケンス・プログラムの実行方式 - Google Patents
シーケンス・プログラムの実行方式Info
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- JPH06175708A JPH06175708A JP32639492A JP32639492A JPH06175708A JP H06175708 A JPH06175708 A JP H06175708A JP 32639492 A JP32639492 A JP 32639492A JP 32639492 A JP32639492 A JP 32639492A JP H06175708 A JPH06175708 A JP H06175708A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
- G05B19/102—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for input of programme steps, i.e. setting up sequence
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- Programmable Controllers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）によ
るシーケンス・プログラムの実行方式において、プログ
ラム内容や実行手順の異なるシーケンス・プログラムを
容易に作成し実行できるようにする。 【構成】 画面表示された実行管理テーブル５０では、
ＲＯＭに格納されているファイル・プログラムから必要
なものを選択し、実行したい順番にファイル名で記入し
登録する。また、各ファイル・プログラムの実行の可否
も指定する。作成された実行管理テーブル５０は、不揮
発性メモリに格納される。ＰＣの動作時には、この実行
管理テーブル５０に従ってファイル・プログラムＡＢ
Ｃ．１、ＤＥＦ．２、ＭＮＯ．５の順にシーケンス・プ
ログラムが実行される。よって、ＲＯＭの内容を書き換
えることなくシーケンス・プログラムを作成変更するこ
とができるので、デバッグや、類似するシステムの構築
が容易となる。
るシーケンス・プログラムの実行方式において、プログ
ラム内容や実行手順の異なるシーケンス・プログラムを
容易に作成し実行できるようにする。 【構成】 画面表示された実行管理テーブル５０では、
ＲＯＭに格納されているファイル・プログラムから必要
なものを選択し、実行したい順番にファイル名で記入し
登録する。また、各ファイル・プログラムの実行の可否
も指定する。作成された実行管理テーブル５０は、不揮
発性メモリに格納される。ＰＣの動作時には、この実行
管理テーブル５０に従ってファイル・プログラムＡＢ
Ｃ．１、ＤＥＦ．２、ＭＮＯ．５の順にシーケンス・プ
ログラムが実行される。よって、ＲＯＭの内容を書き換
えることなくシーケンス・プログラムを作成変更するこ
とができるので、デバッグや、類似するシステムの構築
が容易となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）によるシーケンス・プログラムの実行方
式に関し、特にファイル化されたプログラムを扱うシー
ケンス・プログラムの実行方式に関する。
コントローラ）によるシーケンス・プログラムの実行方
式に関し、特にファイル化されたプログラムを扱うシー
ケンス・プログラムの実行方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＣによって機械を制御する場合
には、ＲＯＭに格納された一連のシーケンス・プログラ
ムを読み出して実行するようにしている。シーケンス・
プログラムは、各システムに応じてそれぞれ異なるもの
が作成されるが、部分的には共通するものが多々ある。
には、ＲＯＭに格納された一連のシーケンス・プログラ
ムを読み出して実行するようにしている。シーケンス・
プログラムは、各システムに応じてそれぞれ異なるもの
が作成されるが、部分的には共通するものが多々ある。
【０００３】そこで、最近では、シーケンス・プログラ
ムをブロック分けし、各ブロックにファイル名を付して
フロッピィディスク等に格納にするようにしている。こ
うすることにより、新たなシーケンス・プログラムを作
成する際、以前に使用したことのあるブロックに関して
は、フロッピィディスク等からファイル名を呼び出して
組み込めば、プログラミングの手間が省け、システム作
りが容易となる。
ムをブロック分けし、各ブロックにファイル名を付して
フロッピィディスク等に格納にするようにしている。こ
うすることにより、新たなシーケンス・プログラムを作
成する際、以前に使用したことのあるブロックに関して
は、フロッピィディスク等からファイル名を呼び出して
組み込めば、プログラミングの手間が省け、システム作
りが容易となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、シーケンス・
プログラムはＰＣに組み込む必要があるため、システム
が異なる毎にそれ対応するシーケンス・プログラムをＲ
ＯＭに書き込まなくてはならない。このため、既にある
システムを一部分変更したりする場合でも、新たにＲＯ
Ｍに書き込まなければならず、手間がかかっていた。
プログラムはＰＣに組み込む必要があるため、システム
が異なる毎にそれ対応するシーケンス・プログラムをＲ
ＯＭに書き込まなくてはならない。このため、既にある
システムを一部分変更したりする場合でも、新たにＲＯ
Ｍに書き込まなければならず、手間がかかっていた。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ＰＣに組み込まれたシーケンス・プログラム
を使用してプログラム内容や実行手順の異なるシーケン
ス・プログラムを容易に作成し実行することのできるシ
ーケンス・プログラムの実行方式を提供することを目的
とする。
のであり、ＰＣに組み込まれたシーケンス・プログラム
を使用してプログラム内容や実行手順の異なるシーケン
ス・プログラムを容易に作成し実行することのできるシ
ーケンス・プログラムの実行方式を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
によるシーケンス・プログラムの実行方式において、予
めブロック毎にファイル名の付されたファイル・プログ
ラムを格納するファイル・プログラム格納手段と、前記
ファイル・プログラムの中からオペレータが所望する前
記ファイル名および実行順位を指定するファイル・プロ
グラム指定手段と、前記指定された前記ファイル・プロ
グラムを前記実行順位に従って前記ファイル・プログラ
ム格納手段から読み出して実行するプログラム実行手段
と、を有することを特徴とするシーケンス・プログラム
の実行方式が提供される。
決するために、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
によるシーケンス・プログラムの実行方式において、予
めブロック毎にファイル名の付されたファイル・プログ
ラムを格納するファイル・プログラム格納手段と、前記
ファイル・プログラムの中からオペレータが所望する前
記ファイル名および実行順位を指定するファイル・プロ
グラム指定手段と、前記指定された前記ファイル・プロ
グラムを前記実行順位に従って前記ファイル・プログラ
ム格納手段から読み出して実行するプログラム実行手段
と、を有することを特徴とするシーケンス・プログラム
の実行方式が提供される。
【０００７】
【作用】予めブロック毎にファイル名の付されたファイ
ル・プログラムをファイル・プログラム格納手段により
格納し、ファイル・プログラムの中からオペレータが所
望するファイル名および実行順位をファイル・プログラ
ム指定手段により指定すると、プログラム実行手段が、
その指定されたファイル・プログラムを実行順位に従っ
てファイル・プログラム格納手段から読み出して実行す
る。
ル・プログラムをファイル・プログラム格納手段により
格納し、ファイル・プログラムの中からオペレータが所
望するファイル名および実行順位をファイル・プログラ
ム指定手段により指定すると、プログラム実行手段が、
その指定されたファイル・プログラムを実行順位に従っ
てファイル・プログラム格納手段から読み出して実行す
る。
【０００８】したがって、ファイル・プログラム格納手
段の内容を書き換えることなくプログラム内容や実行手
順の異なる新たなシーケンス・プログラムを容易に作成
し実行することが可能となる。
段の内容を書き換えることなくプログラム内容や実行手
順の異なる新たなシーケンス・プログラムを容易に作成
し実行することが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明を実施するための数値制御装置
（ＣＮＣ）全体のハードウエアのブロック図である。Ｐ
ＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）２０は
数値制御装置（ＣＮＣ）１０に内蔵されている。プロセ
ッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御の中
心となるプロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ
１３に格納されたシステムプログラムを読み出し、この
システムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）
１０全体の制御を実行する。
明する。図２は本発明を実施するための数値制御装置
（ＣＮＣ）全体のハードウエアのブロック図である。Ｐ
ＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）２０は
数値制御装置（ＣＮＣ）１０に内蔵されている。プロセ
ッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御の中
心となるプロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ
１３に格納されたシステムプログラムを読み出し、この
システムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）
１０全体の制御を実行する。
【００１０】共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０とＰＭＣ２０
とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共有
ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。ま
た、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納す
る。
とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共有
ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。ま
た、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納す
る。
【００１１】ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示
データ等が格納される。ＣＭＯＳ１５は不揮発性メモリ
として構成され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加工
プログラム及びパラメータ等が格納される。さらに、Ｃ
ＭＯＳ１５には、後述するシーケンス・プログラムの実
行管理テーブルが格納される。ＣＭＯＳ１５は図示され
ていないバッテリでバックアップされ、数値制御装置
（ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリと
なっているので、それらのデータはそのまま保持され
る。また、ＣＭＯＳ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラ
メータ等も格納されている。
データ等が格納される。ＣＭＯＳ１５は不揮発性メモリ
として構成され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加工
プログラム及びパラメータ等が格納される。さらに、Ｃ
ＭＯＳ１５には、後述するシーケンス・プログラムの実
行管理テーブルが格納される。ＣＭＯＳ１５は図示され
ていないバッテリでバックアップされ、数値制御装置
（ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリと
なっているので、それらのデータはそのまま保持され
る。また、ＣＭＯＳ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラ
メータ等も格納されている。
【００１２】グラフィック制御回路１６は各軸の現在位
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送られ、
表示装置３１に表示される。ＰＭＣ２０側のパラメー
タ、ラダーダイヤグラム等も表示装置３１に表示するこ
とができる。このときのデータはＰＭＣ２０から共有Ｒ
ＡＭ１２を経由して送られてくる。
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送られ、
表示装置３１に表示される。ＰＭＣ２０側のパラメー
タ、ラダーダイヤグラム等も表示装置３１に表示するこ
とができる。このときのデータはＰＭＣ２０から共有Ｒ
ＡＭ１２を経由して送られてくる。
【００１３】インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータも
キーボード３２から入力することができ、そのデータは
共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られる。
ット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータも
キーボード３２から入力することができ、そのデータは
共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られる。
【００１４】インタフェース１８は外部機器用のインタ
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー、プリンタ等の外部機
器４０が接続される。紙テープリーダからは加工プログ
ラムが読み込まれ、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０
内で編集された加工プログラムを紙テープパンチャーに
出力することができる。
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー、プリンタ等の外部機
器４０が接続される。紙テープリーダからは加工プログ
ラムが読み込まれ、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０
内で編集された加工プログラムを紙テープパンチャーに
出力することができる。
【００１５】プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、ＲＯＭ
１３等の要素はバス１９によって結合されている。ま
た、図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サー
ボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手
動パルス発生器インタフェース等は省略してある。
１３等の要素はバス１９によって結合されている。ま
た、図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サー
ボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手
動パルス発生器インタフェース等は省略してある。
【００１６】ＰＣとしてのＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ）２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２
１があり、プロセッサ２１はバス２５によって、共有Ｒ
ＡＭ１２と接続され、共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバ
ス１９に結合されている。
シン・コントローラ）２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２
１があり、プロセッサ２１はバス２５によって、共有Ｒ
ＡＭ１２と接続され、共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバ
ス１９に結合されている。
【００１７】バス２５にはＲＯＭ２２が結合されてい
る。ＲＯＭ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プ
ログラムとシーケンス・プログラムが格納されている。
シーケンス・プログラムは、各ブロック毎にファイル名
が付されており、ＲＯＭ２２にはファイル・プログラム
の集合体として格納されている。また、シーケンス・プ
ログラムは一般にラダー言語で作成されるが、パスカル
等の高級言語で作成される場合もある。
る。ＲＯＭ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プ
ログラムとシーケンス・プログラムが格納されている。
シーケンス・プログラムは、各ブロック毎にファイル名
が付されており、ＲＯＭ２２にはファイル・プログラム
の集合体として格納されている。また、シーケンス・プ
ログラムは一般にラダー言語で作成されるが、パスカル
等の高級言語で作成される場合もある。
【００１８】また、バス２５にはＲＡＭ２３が結合され
ており、ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シーケ
ンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き換え
られていく。
ており、ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シーケ
ンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き換え
られていく。
【００１９】Ｉ／Ｏ制御回路２４はバス２５に接続さ
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２６にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２６からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２５に送る。その信号はプロセッサ２１によ
って、ＲＡＭ２３に格納される。
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２６にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２６からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２５に送る。その信号はプロセッサ２１によ
って、ＲＡＭ２３に格納される。
【００２０】プロセッサ２１はＣＮＣ１０から共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、Ｉ／Ｏ制御回路２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
６に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧機
器、空圧機器、電磁機器が制御される。
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、Ｉ／Ｏ制御回路２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
６に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧機
器、空圧機器、電磁機器が制御される。
【００２１】また、プロセッサ２１はＩ／Ｏユニット２
６からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信
号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する
必要のない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセ
ッサ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プロ
グラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は
出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２４を経由して、Ｉ／
Ｏユニット２６から機械側へ出力される。
６からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信
号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する
必要のない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセ
ッサ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プロ
グラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は
出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２４を経由して、Ｉ／
Ｏユニット２６から機械側へ出力される。
【００２２】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。
【００２３】また、ＲＯＭ２２に格納されたシーケンス
・プログラム、ＲＡＭ２３に格納された入出力信号はＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示するこ
とができる。
・プログラム、ＲＡＭ２３に格納された入出力信号はＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示するこ
とができる。
【００２４】さらに、ＲＯＭ２２のシーケンス・プログ
ラムは共有ＲＡＭ１２、バス１９を経由して、インタフ
ェース１８に接続されたプリンタにプリントアウトする
ことができる。
ラムは共有ＲＡＭ１２、バス１９を経由して、インタフ
ェース１８に接続されたプリンタにプリントアウトする
ことができる。
【００２５】さらに、インタフェース１８にプログラム
作成装置を結合し、プログラム作成装置で作成されたシ
ーケンス・プログラム等をＲＡＭ２３に転送し、ＲＡＭ
２３のシーケンス・プログラムでＰＭＣ２０を動作させ
ることもできる。
作成装置を結合し、プログラム作成装置で作成されたシ
ーケンス・プログラム等をＲＡＭ２３に転送し、ＲＡＭ
２３のシーケンス・プログラムでＰＭＣ２０を動作させ
ることもできる。
【００２６】次に、本実施例のシーケンス・プログラム
の実行方式の具体的な手順について説明する。図３は予
め作成されてＰＭＣ２０のＲＯＭ２２に格納されている
シーケンス・プログラムのファイルの一例を示す図であ
る。ＲＯＭ２２には、それぞれＡＢＣ．１、ＤＥＦ．
２、ＧＨＩ．３、ＪＫＬ．４、ＭＮＯ．５、ＰＱＲ．６
というようにファイル名の付された６個のファイル・プ
ログラムが格納されている。また、各ファイル・プログ
ラムはラダー形式で作成されている。
の実行方式の具体的な手順について説明する。図３は予
め作成されてＰＭＣ２０のＲＯＭ２２に格納されている
シーケンス・プログラムのファイルの一例を示す図であ
る。ＲＯＭ２２には、それぞれＡＢＣ．１、ＤＥＦ．
２、ＧＨＩ．３、ＪＫＬ．４、ＭＮＯ．５、ＰＱＲ．６
というようにファイル名の付された６個のファイル・プ
ログラムが格納されている。また、各ファイル・プログ
ラムはラダー形式で作成されている。
【００２７】内容や順序を変更する必要が内場合には、
通常通りにＰＭＣ２０を作動させれば、ＡＢＣ．１から
ＰＱＲ．６まで順番に実行される。これらのファイル・
プログラムに基づいて内容や順序を変更したい場合に
は、表示装置３１の画面上でシーケンス・プログラムの
実行管理テーブルを作成する。
通常通りにＰＭＣ２０を作動させれば、ＡＢＣ．１から
ＰＱＲ．６まで順番に実行される。これらのファイル・
プログラムに基づいて内容や順序を変更したい場合に
は、表示装置３１の画面上でシーケンス・プログラムの
実行管理テーブルを作成する。
【００２８】図１はこのシーケンス・プログラムの実行
管理テーブルの一例を示す図である。実行管理テーブル
を作成する場合、表示装置３１の画面３１ａ上には、実
行管理テーブル５０が表示される。この実行管理テーブ
ル５０は、実行順序欄５１、ファイル名欄５２、実行可
否欄５３、およびファイル表示欄５４からなる。実行順
序欄５１は選択したファイル・プログラムの実行順序を
指定する欄である。初期の作成の場合には、若い番号か
ら順に記入される。ファイル名欄５２は、選択したファ
イル・プログラムを実行したい順番にファイル名で記入
し登録する欄である。
管理テーブルの一例を示す図である。実行管理テーブル
を作成する場合、表示装置３１の画面３１ａ上には、実
行管理テーブル５０が表示される。この実行管理テーブ
ル５０は、実行順序欄５１、ファイル名欄５２、実行可
否欄５３、およびファイル表示欄５４からなる。実行順
序欄５１は選択したファイル・プログラムの実行順序を
指定する欄である。初期の作成の場合には、若い番号か
ら順に記入される。ファイル名欄５２は、選択したファ
イル・プログラムを実行したい順番にファイル名で記入
し登録する欄である。
【００２９】実行可否欄５３は、記入したファイル・プ
ログラムを今回のシステムで実行させるか否かを記入す
る欄である。これは、デバッグを行うとき、必要なプロ
グラムだけを実行させたいときにそれを指定するための
欄である。
ログラムを今回のシステムで実行させるか否かを記入す
る欄である。これは、デバッグを行うとき、必要なプロ
グラムだけを実行させたいときにそれを指定するための
欄である。
【００３０】ファイル表示欄５４は、ＲＯＭ２２に格納
されているファイル・プログラムのファイル名をすべて
表示する欄である。オペレータはこのファイル表示欄５
４を参照しながらプログラムを作成する。
されているファイル・プログラムのファイル名をすべて
表示する欄である。オペレータはこのファイル表示欄５
４を参照しながらプログラムを作成する。
【００３１】このように、作成された実行管理テーブル
は、ＣＮＣ１０側のＣＭＯＳ１５に格納される。こうし
て実行管理テーブルが作成されると、この実行管理テー
ブルに従ってファイル・プログラムＡＢＣ．１、ＤＥ
Ｆ．２、ＭＮＯ．５の順にシーケンス・プログラムが実
行される。ただし、ファイル・プログラムＪＫＬ．４
は、実行可否欄５３にて実行の指定がなされていないの
で、ここでは実行されない。
は、ＣＮＣ１０側のＣＭＯＳ１５に格納される。こうし
て実行管理テーブルが作成されると、この実行管理テー
ブルに従ってファイル・プログラムＡＢＣ．１、ＤＥ
Ｆ．２、ＭＮＯ．５の順にシーケンス・プログラムが実
行される。ただし、ファイル・プログラムＪＫＬ．４
は、実行可否欄５３にて実行の指定がなされていないの
で、ここでは実行されない。
【００３２】一方、一度作成した実行管理テーブル５０
を変更したい場合には、画面３１ａに変更画面を表示
し、この変更画面上で変更指令を行う。図４はこの変更
画面の一例を示す図である。変更画面６０は、登録ラダ
ー欄６１、実行順序欄６２、および実行可否欄６３から
なる。登録ラダー欄６１には、すでに登録されているフ
ァイル・プログラムが表示される。実行順序欄６２に
は、表示されている各ファイル・プログラムの実行順序
が表示される。オペレータ、は、この実行順序欄６２の
数字を書き換えることによって、実行順序を変更するこ
とができる。また、実行可否欄６３によって実行の可否
を指定することができる。
を変更したい場合には、画面３１ａに変更画面を表示
し、この変更画面上で変更指令を行う。図４はこの変更
画面の一例を示す図である。変更画面６０は、登録ラダ
ー欄６１、実行順序欄６２、および実行可否欄６３から
なる。登録ラダー欄６１には、すでに登録されているフ
ァイル・プログラムが表示される。実行順序欄６２に
は、表示されている各ファイル・プログラムの実行順序
が表示される。オペレータ、は、この実行順序欄６２の
数字を書き換えることによって、実行順序を変更するこ
とができる。また、実行可否欄６３によって実行の可否
を指定することができる。
【００３３】こうして変更画面６０で書き換えられたデ
ータは、ＣＭＯＳ１５に格納され、次回ＰＭＣ２０を作
動させる場合には、シーケンス・プログラムは、ファイ
ル・プログラムＤＥＦ．２、ＪＫＬ．４、ＭＮＯ．５の
順に実行される。ただし、ファイル・プログラムＡＢ
Ｃ．１は、実行可否欄６３にて実行の指定がなされてい
ないので、ここでは実行されない。
ータは、ＣＭＯＳ１５に格納され、次回ＰＭＣ２０を作
動させる場合には、シーケンス・プログラムは、ファイ
ル・プログラムＤＥＦ．２、ＪＫＬ．４、ＭＮＯ．５の
順に実行される。ただし、ファイル・プログラムＡＢ
Ｃ．１は、実行可否欄６３にて実行の指定がなされてい
ないので、ここでは実行されない。
【００３４】以上説明したように、本実施例では、予め
ファイル名が付されたファイル・プログラムをＲＯＭ２
２に格納し、その中から必要とするファイル・プログラ
ム、および実行順序を画面上で指定できるようにしたの
で、ＲＯＭ２２の内容を書き換えることなく、プログラ
ム内容や実行手順の異なるシーケンス・プログラムを容
易に作成し実行することが可能となる。このため、類似
したシステムの構築や、必要とする部分のデバッグが容
易となる。
ファイル名が付されたファイル・プログラムをＲＯＭ２
２に格納し、その中から必要とするファイル・プログラ
ム、および実行順序を画面上で指定できるようにしたの
で、ＲＯＭ２２の内容を書き換えることなく、プログラ
ム内容や実行手順の異なるシーケンス・プログラムを容
易に作成し実行することが可能となる。このため、類似
したシステムの構築や、必要とする部分のデバッグが容
易となる。
【００３５】また、本実施例では、選択したファイル・
プログラムについて実行可否を指定できるようにしたの
で、一部分だけデバッグすることが容易となる。また、
実行しないシーケンス・プログラムの組み込みおよび管
理が行えることによりシーケンス・プログラムの共通化
が可能となる。
プログラムについて実行可否を指定できるようにしたの
で、一部分だけデバッグすることが容易となる。また、
実行しないシーケンス・プログラムの組み込みおよび管
理が行えることによりシーケンス・プログラムの共通化
が可能となる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、予めフ
ァイル名が付されて格納されたファイル・プログラムの
中から、必要とするファイル・プログラムおよび実行順
序を指定できるようにしたので、ファイル・プログラム
格納手段の内容を書き換えることなく、プログラム内容
や実行手順の異なるシーケンス・プログラムを容易に作
成し実行することが可能となる。このため、類似したシ
ステムの構築や、必要とする部分のデバッグが容易とな
る。
ァイル名が付されて格納されたファイル・プログラムの
中から、必要とするファイル・プログラムおよび実行順
序を指定できるようにしたので、ファイル・プログラム
格納手段の内容を書き換えることなく、プログラム内容
や実行手順の異なるシーケンス・プログラムを容易に作
成し実行することが可能となる。このため、類似したシ
ステムの構築や、必要とする部分のデバッグが容易とな
る。
【図１】シーケンス・プログラムの実行管理テーブルの
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図２】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体のハードウエアのブロック図である。
Ｃ）全体のハードウエアのブロック図である。
【図３】予め作成されてＰＭＣのＲＯＭに格納されてい
るシーケンス・プログラムのファイルの一例を示す図で
ある。
るシーケンス・プログラムのファイルの一例を示す図で
ある。
【図４】変更画面の一例を示す図である。
１０ ＣＮＣ（数値制御装置） １５ ＣＭＯＳ ２０ ＰＭＣ ２２ ＲＯＭ ３１ 表示装置 ５０ 実行管理テーブル
【手続補正書】
【提出日】平成５年１１月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、シーケンス・
プログラムはＰＣに組み込む必要があるため、システム
が異なる毎にそれぞれ対応するシーケンス・プログラム
をＲＯＭに書き込まなくてはならない。このため、既に
あるシステムを一部分変更したりする場合でも、新たに
ＲＯＭに書き込まなければならず、手間がかかってい
た。
プログラムはＰＣに組み込む必要があるため、システム
が異なる毎にそれぞれ対応するシーケンス・プログラム
をＲＯＭに書き込まなくてはならない。このため、既に
あるシステムを一部分変更したりする場合でも、新たに
ＲＯＭに書き込まなければならず、手間がかかってい
た。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】Ｉ／Ｏ制御回路２４（ＩＯＣ）はバス２５
に接続され、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏ
ユニット２６にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ
／Ｏユニット２６からのシリアルな入力信号をパラレル
信号に変換してバス２５に送る。その信号はプロセッサ
２１によって、ＲＡＭ２３に格納される。
に接続され、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏ
ユニット２６にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ
／Ｏユニット２６からのシリアルな入力信号をパラレル
信号に変換してバス２５に送る。その信号はプロセッサ
２１によって、ＲＡＭ２３に格納される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】内容や順序を変更する必要がない場合に
は、通常通りにＰＭＣ２０を作動させれば、ＡＢＣ．１
からＰＱＲ．６まで順番に実行される。これらのファイ
ル・プログラムに基づいて内容や順序を変更したい場合
には、表示装置３１の画面上でシーケンス・プログラム
の実行管理テーブルを作成する。
は、通常通りにＰＭＣ２０を作動させれば、ＡＢＣ．１
からＰＱＲ．６まで順番に実行される。これらのファイ
ル・プログラムに基づいて内容や順序を変更したい場合
には、表示装置３１の画面上でシーケンス・プログラム
の実行管理テーブルを作成する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】図１はこのシーケンス・プログラムの実行
管理テーブルの一例を示す図である。実行管理テーブル
を作成する場合、表示装置３１の画面３１ａ上には、実
行管理テーブル５０が表示される。この実行管理テーブ
ル５０は、実行順位欄５１、ファイル名欄５２、実行可
否欄５３、およびファイル表示欄５４からなる。実行順
位欄５１は選択したファイル・プログラムの実行順位を
指定する欄である。初期の作成の場合には、若い番号か
ら順に記入される。ファイル名欄５２は、選択したファ
イル・プログラムを実行したい順番にファイル名で記入
し登録する欄である。
管理テーブルの一例を示す図である。実行管理テーブル
を作成する場合、表示装置３１の画面３１ａ上には、実
行管理テーブル５０が表示される。この実行管理テーブ
ル５０は、実行順位欄５１、ファイル名欄５２、実行可
否欄５３、およびファイル表示欄５４からなる。実行順
位欄５１は選択したファイル・プログラムの実行順位を
指定する欄である。初期の作成の場合には、若い番号か
ら順に記入される。ファイル名欄５２は、選択したファ
イル・プログラムを実行したい順番にファイル名で記入
し登録する欄である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】ファイル表示欄５４は、ＲＯＭ２２に格納
されているファイル・プログラムのファイル名をすべて
表示する欄である。オペレータはこのファイル表示欄５
４を参照しながら実行管理テーブルを作成する。
されているファイル・プログラムのファイル名をすべて
表示する欄である。オペレータはこのファイル表示欄５
４を参照しながら実行管理テーブルを作成する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】一方、一度作成した実行管理テーブル５０
を変更したい場合には、画面３１ａに変更画面を表示
し、この変更画面上で変更指令を行う。図４はこの変更
画面の一例を示す図である。変更画面６０は、登録ラダ
ー欄６１、実行順位欄６２、および実行可否欄６３から
なる。登録ラダー欄６１には、すでに登録されているフ
ァイル・プログラムが表示される。実行順位欄６２に
は、表示されている各ファイル・プログラムの実行順序
が表示される。オペレータ、は、この実行順位欄６２の
数字を書き換えることによって、実行順位を変更するこ
とができる。また、実行可否欄６３によって実行の可否
を指定することができる。
を変更したい場合には、画面３１ａに変更画面を表示
し、この変更画面上で変更指令を行う。図４はこの変更
画面の一例を示す図である。変更画面６０は、登録ラダ
ー欄６１、実行順位欄６２、および実行可否欄６３から
なる。登録ラダー欄６１には、すでに登録されているフ
ァイル・プログラムが表示される。実行順位欄６２に
は、表示されている各ファイル・プログラムの実行順序
が表示される。オペレータ、は、この実行順位欄６２の
数字を書き換えることによって、実行順位を変更するこ
とができる。また、実行可否欄６３によって実行の可否
を指定することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】以上説明したように、本実施例では、予め
ファイル名が付されたファイル・プログラムをＲＯＭ２
２に格納し、その中から必要とするファイル・プログラ
ム、および実行順位を画面上で指定できるようにしたの
で、ＲＯＭ２２の内容を書き換えることなく、プログラ
ム内容や実行手順の異なるシーケンス・プログラムを容
易に作成し実行することが可能となる。このため、類似
したシステムの構築や、必要とする部分のデバッグが容
易となる。
ファイル名が付されたファイル・プログラムをＲＯＭ２
２に格納し、その中から必要とするファイル・プログラ
ム、および実行順位を画面上で指定できるようにしたの
で、ＲＯＭ２２の内容を書き換えることなく、プログラ
ム内容や実行手順の異なるシーケンス・プログラムを容
易に作成し実行することが可能となる。このため、類似
したシステムの構築や、必要とする部分のデバッグが容
易となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、予めフ
ァイル名が付されて格納されたファイル・プログラムの
中から、必要とするファイル・プログラムおよび実行順
位を指定できるようにしたので、ファイル・プログラム
格納手段の内容を書き換えることなく、プログラム内容
や実行手順の異なるシーケンス・プログラムを容易に作
成し実行することが可能となる。このため、類似したシ
ステムの構築や、必要とする部分のデバッグが容易とな
る。
ァイル名が付されて格納されたファイル・プログラムの
中から、必要とするファイル・プログラムおよび実行順
位を指定できるようにしたので、ファイル・プログラム
格納手段の内容を書き換えることなく、プログラム内容
や実行手順の異なるシーケンス・プログラムを容易に作
成し実行することが可能となる。このため、類似したシ
ステムの構築や、必要とする部分のデバッグが容易とな
る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (4)
- 【請求項１】 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
によるシーケンス・プログラムの実行方式において、 予めブロック毎にファイル名の付されたファイル・プロ
グラムを格納するファイル・プログラム格納手段と、 前記ファイル・プログラムの中からオペレータが所望す
る前記ファイル名および実行順位を指定するファイル・
プログラム指定手段と、 前記指定された前記ファイル・プログラムを前記実行順
位に従って前記ファイル・プログラム格納手段から読み
出して実行するプログラム実行手段と、 を有することを特徴とするシーケンス・プログラムの実
行方式。 - 【請求項２】 前記ファイル・プログラム指定手段は、
実行の可否を指定するように構成されていることを特徴
とする請求項１記載のシーケンス・プログラムの実行方
式。 - 【請求項３】 前記ファイル・プログラム指定手段の実
行は、表示画面およびキーボードによって行われるよう
に構成されていることを特徴とする請求項１記載のシー
ケンス・プログラムの実行方式。 - 【請求項４】 前記ファイル・プログラム指定手段によ
って入力されたデータは、不揮発性メモリに格納される
ことを特徴とする請求項１記載のシーケンス・プログラ
ムの実行方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32639492A JPH06175708A (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | シーケンス・プログラムの実行方式 |
| PCT/JP1993/001670 WO1994014107A1 (en) | 1992-12-07 | 1993-11-11 | Method for executing sequential program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32639492A JPH06175708A (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | シーケンス・プログラムの実行方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06175708A true JPH06175708A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18187311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32639492A Pending JPH06175708A (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | シーケンス・プログラムの実行方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06175708A (ja) |
| WO (1) | WO1994014107A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10161711A (ja) * | 1996-11-28 | 1998-06-19 | Harman Co Ltd | プログラム制御機器 |
| JP2011070539A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120431A (ja) * | 1983-12-02 | 1985-06-27 | Hitachi Ltd | プログラム自動生成方式 |
| JPS61127006A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツトの制御装置 |
| JPH0228836A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-01-30 | Fanuc Ltd | 数値制御装置のロード方式 |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP32639492A patent/JPH06175708A/ja active Pending
-
1993
- 1993-11-11 WO PCT/JP1993/001670 patent/WO1994014107A1/ja active Application Filing
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10161711A (ja) * | 1996-11-28 | 1998-06-19 | Harman Co Ltd | プログラム制御機器 |
| JP2011070539A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1994014107A1 (en) | 1994-06-23 |
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