JPH07334225A

JPH07334225A - Ｃｎｃのプログラム実行方式

Info

Publication number: JPH07334225A
Application number: JP6128512A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Otsuki; 俊明大槻; Makoto Haga; 誠芳賀
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1995-12-22

Abstract

(57)【要約】【目的】規格の異なるＣＮＣ間で共通のＭＣプログラ
ムを使用できるようにし、ＮＣプログラムの作成や管理
を簡単にする。【構成】プログラム読み込み手段１は、図示されてい
ないホストコンピュータ等から送られるＮＣプログラム
を読み込む。変換テーブル記憶手段２には、プログラム
読み込み手段１が読み込んだＮＣプログラムに使用され
ているキャラクタを自装置に対応するキャラクタに変換
するための変換テーブルが格納されている。プログラム
変換手段３は、読み込んだＮＣプログラムのキャラクタ
を変換テーブルの内容に従って変換し、変換されたＮＣ
プログラムをプログラム実行手段４が実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加工に必要なＮＣプログ
ラムを読み込んで実行するＣＮＣのプログラム実行方式
に関し、特に使用キャラクタの異なるプログラムを実行
するＣＮＣのプログラム実行方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場に設置される工作機械には、それぞ
れＣＮＣ（数値制御装置）が備えられている。このＣＮ
Ｃは、加工内容に応じたＮＣプログラムを実行すること
により、工具やテーブル等を制御し目的のワーク加工を
実行する。ところで、工作機械の設置された工場では、
ホストコンピュータによって工場全体の管理を行ってい
る。このホストコンピュータは、ＣＮＣで実行するＮＣ
プログラムも管理している。そして、ＣＮＣは、加工の
工程が切り替わる度にホストコンピュータから次の加工
用のＮＣプログラムを受け取って実行するようになって
いる。これにより、各ＣＮＣのメモリ容量や処理の負担
を軽減することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、各ＣＮＣは、
必ずしも製品規格が同じではないため、ＮＣプログラム
で使用するコード等のキャラクタが異なる場合がある。
例えば、あるＣＮＣでは座標軸を示す変数のキャラクタ
としてＸ，Ｙ，Ｚを使用しているのに対して、他のＣＮ
ＣではＡ，Ｂ，Ｃを使用していたりする。このため、従
来は、同じ加工に応じたＮＣプログラムでも、ホストコ
ンピュータ側ではキャラクタの規格の種類に応じた数の
プログラムを用意していた。このため、ＮＣプログラム
の作成や管理に手間がかかっていた。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ＮＣプログラムの作成や管理の手間をより少
なくすることのできるＣＮＣのプログラム実行方式を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、加工に必要なＮＣプログラムを読み込ん
で実行するＣＮＣのプログラム実行方式において、前記
ＮＣプログラムを読み込むプログラム読み込み手段と、
前記読み込んだＮＣプログラムに使用されているキャラ
クタを自装置に対応するキャラクタに変換するための変
換テーブルを格納する変換テーブル記憶手段と、前記読
み込んだＮＣプログラムのキャラクタを前記変換テーブ
ルの内容に従って変換するプログラム変換手段と、前記
変換されたＮＣプログラムを実行するプログラム実行手
段と、を有することを特徴とするＣＮＣのプログラム実
行方式が提供される。

【０００６】

【作用】変換テーブル記憶手段には、プログラム読み込
み手段が読み込んだＮＣプログラムに使用されているキ
ャラクタを自装置に対応するキャラクタに変換するため
の変換テーブルが格納されている。プログラム変換手段
は、読み込んだＮＣプログラムのキャラクタを変換テー
ブルの内容に従って変換し、変換されたＮＣプログラム
をプログラム実行手段が実行する。

【０００７】したがって、各ＣＮＣにおいて自装置に合
ったキャラクタに変換すればよいので、ＣＮＣに対応し
た数のＮＣプログラムを用意する必要がない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の機能の概念図である。プログラ
ム読み込み手段１は、図示されていないホストコンピュ
ータ等から送られるＮＣプログラムを読み込む。変換テ
ーブル記憶手段２には、プログラム読み込み手段１が読
み込んだＮＣプログラムに使用されているキャラクタを
自装置に対応するキャラクタに変換するための変換テー
ブルが格納されている。プログラム変換手段３は、読み
込んだＮＣプログラムのキャラクタを変換テーブルの内
容に従って変換し、変換されたＮＣプログラムをプログ
ラム実行手段４が実行する。

【０００９】図２は本発明の一実施例であるプログラム
実行方式が行われるＦＡシステムの概略構成を示す図で
ある。ホストコンピュータＨＣは、ＦＡシステム全体を
管理する装置である。ＦＡシステムには、複数の工作機
械Ｍ１，Ｍ２・・・が設けられており、各工作機械Ｍ
１，Ｍ２・・・には、それぞれＣＮＣ（数値制御装置）
１０１，１０２・・・が設けられている。また、ＣＮＣ
１０１，１０２・・・は、通信回線１００を介してホス
トコンピュータＨＣと接続されている。

【００１０】ホストコンピュータＨＣは、内蔵されたハ
ードディスク装置等に各ＣＮＣ１０１，１０２・・・で
実行するＮＣプログラムＰＧが内蔵されている。ホスト
コンピュータＨＣは、各ＣＮＣの実行状態を常時管理し
ており、あるＣＮＣが一つの工程を終えると、次の工程
の実行に必要なＮＣプログラムを通信回線１００を介し
て送る。

【００１１】ところで、ホストコンピュータＨＣ側で所
有しているＮＣプログラムＰＧは、１種類のＣＮＣの規
格に対応したキャラクタで構成されたものだけである。
これに対して、ＣＮＣ１０１，１０２・・・は、グレー
ドや種類の違いによって互いに異なった規格のものが接
続されることが多い。このため、同じ内容のコード等で
も、それを表すキャラクタが異なることがある。例え
ば、あるＣＮＣでは座標軸を示す変数のキャラクタとし
てＸ，Ｙ，Ｚを使用しているのに対して、他のＣＮＣで
はＡ，Ｂ，Ｃを使用していたりする。そこで、本実施例
の各ＣＮＣ１０１，１０２・・・には、自装置のキャラ
クタと異なるキャラクタで構成されたＮＣプログラムが
送られた場合にはそれを変換してから実行する機能が備
えられている。

【００１２】図３はＣＮＣ１０１のハードウェアの概略
構成を示すブロック図である。ＣＮＣ１０１は、プロセ
ッサ１１を中心に構成されている。プロセッサ１１は、
ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従ってＣ
ＮＣ１０１全体を制御する。このＲＯＭ１２には、ＥＰ
ＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。

【００１３】ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、一
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。また、ＲＡＭ１３には、インタフェース１７を介
してホストコンピュータＨＣから送られたＮＣプログラ
ムが格納される。不揮発性メモリ１４には、図示されて
いないバッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが
使用され、電源切断後も保持すべきパラメータ、工具補
正データ、ピッチ誤差補正データ、さらには後述する変
換テーブルが記憶される。

【００１４】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、ＣＮＣ１
０１の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データおよび図形の表示、加工プログラムや他のデータ
入力、ＣＮＣの運転に使用される。グラフィック制御回
路２１は数値データおよび図形データ等のディジタル信
号を表示用のラスタ信号に変換し、表示装置２２に送
り、表示装置２２はこれらの数値および図形を表示す
る。表示装置２２には、ＣＲＴあるいは液晶表示装置が
使用される。

【００１５】キーボード２３は、数値キー、シンボリッ
クキー、文字キーおよび機能キーから構成され、後述す
る変換テーブルの書き換え、およびＣＮＣの運転に使用
される。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に
設けられ、その機能は表示装置に表示される。表示装置
の画面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソフ
トウェアキーの機能も変化する。

【００１６】軸制御回路１５は、プロセッサ１１からの
軸の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１
６に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。工
作機械３０は、３軸方向に加えて工具をＵ軸方向に制御
する機構を有している。なお、軸制御回路１５およびサ
ーボアンプ１６は、サーボモータの軸数に対応した数だ
け設けられる。

【００１７】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８は、プロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号及びリミッ
トスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行い、
バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信号を
転送する。

【００１８】なお、図３ではスピンドルモータ制御回路
およびスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。

【００１９】さらに、上記説明では、ＣＮＣ１０１の構
成を示したが、他のＣＮＣ１０２についてもほぼ同じで
ある。次に、このような構成を有するＣＮＣ１０１によ
るＮＣプログラム実行方式の具体的な手順を説明する。
ＣＮＣ１０１では、ＮＣプログラムを読み込んで実行す
るに当たって、予め不揮発性メモリ１４に変換テーブル
を格納しておく。この変換テーブルは、オペレータがキ
ーボード２３やソフトウェアキー２４を操作することに
より、表示装置２２の表示画面上で作成、編集される。
あるいは、他の装置で作成された変換テーブルを読み込
み、不揮発性メモリ１４に格納するようにしてもよい。
この変換テーブルには、単一変換テーブルと混合変換テ
ーブルとがある。

【００２０】図４は単一変換テーブルの一例を示す図で
ある。単一変換テーブル４０は、１キャラクタ単位また
は１ワード単位での変換を行う場合のテーブルである。
なお、本実施例では、ＮＣプログラムに使用されている
各文字をキャラクタ、複数のキャラクタで１つの意味を
持つものをワード、１実行単位の命令文をブロックと呼
ぶ。例えば、次に示すプログラムＧ０１Ｘ１００．Ｙ１００．Ｆ１００；では、Ｇ、Ｘ、Ｙ等をキャラクタ、Ｇ０１、Ｘ１００等
をワード、さらに先頭のキャラクタＧから；までを１つ
のブロックと呼ぶ。

【００２１】単一変換テーブル４０は、番号欄４１、変
換対象欄４２、および変換後欄４３から構成されてい
る。プロセッサ１１は、インタフェース１７を介して入
力されたＮＣプログラムを１ブロック読み取ると、その
中に使用されているキャラクタまたはワードを読み取
り、変換対象欄４２と同じものがあるかないかを調べ
る。そして、同じものがあれば同一の番号欄の変換後欄
４３に書き込まれている内容に変換してＮＣプログラム
を実行する。すなわち、読み込んだＮＣプログラムに例
えばＧ３１が含まれていれば、このＧ３１をＧ３２に変
換し、その変換したＮＣプログラムを実行するようにす
る。

【００２２】一方、この変換テーブル４０のようにキャ
ラクタまたはワード単位ですぐに変換の判断ができるも
のとは別に、１ブロック単位で内容を判断した上でその
ブロック内のあるキャラクタまたはワードを変換する方
式もある。

【００２３】図５はこの１ブロック単位で確認してその
中の一つを変換する混合変換テーブルの一例を示す図で
ある。混合変換テーブル５０は、番号欄５１、条件欄５
２、変換対象欄５３、および変換後欄５４から構成され
ている。プロセッサ１１は、キャラクタを読み込む度に
前述の図４の変換を行う一方、１ブロック読む度に条件
欄５２に書き込まれている条件の何れかに一致する条件
があるか否かを判断する。条件に一致するものがあれ
ば、プロセッサ１１は、その条件と同じ番号の変換対象
のキャラクタまたはワードを変換後欄５４の内容に変換
し、プログラムを実行する。

【００２４】また、混合変換テーブル５０では、条件欄
５２の各条件に対応するブロックに対してフラグが与え
られている。ここでは、そのフラグをＧＲＰ１、ＧＲＰ
２・・・というように与える。また、各条件が成立した
場合の変換対象であるキャラクタまたはワードのフラグ
も与えられる。ここでは、そのフラグをＧＲＰ１１、Ｇ
ＲＰ１２、ＧＲＰ２１・・・というように与える。すな
わち、フラグＧＲＰ１の条件に含まれる変換対象のキャ
ラクタまたはワードについては、ＧＲＰ１１、ＧＲＰ１
２というように、また、フラグＧＲＰ２の条件に含まれ
る変換対象のキャラクタまたはワードについては、ＧＲ
Ｐ２１、ＧＲＰ２２というように与える。一般的な表現
として、以後は条件のフラグをＧＲＰｍ、その中のキャ
ラクタのフラグをＧＲＰｍｎ，ワードのフラグをＧＲＰ
ｍｋと呼ぶ。

【００２５】図６〜図８はこのような変換を行うための
プロセッサ１１側の具体的な処理手順を示すフローチャ
ートであり、図６はステップＳ１〜ステップＳ８を示す
図、図７はステップＳ９〜ステップＳ１５を示す図、図
８はステップＳ１６〜ステップＳ２４を示す図である。〔Ｓ１〕読み込んだＮＣプログラムの１キャラクタを読
む。〔Ｓ２〕読み込んだキャラクタが単一変換テーブル４０
の変換対象のキャラクタの何れかと一致するか否かを判
断し、一致すればステップＳ３に進み、一致しなければ
ステップＳ４に進む。

【００２６】〔Ｓ３〕読み込んだキャラクタを単一変換
テーブル４０に従って変換する。〔Ｓ４〕読み込んだキャラクタが混合変換テーブル５０
の変換対象のキャラクタの何れかと一致するか否かを判
断し、一致すればステップＳ５に進み、一致しなければ
ステップＳ８に進む。〔Ｓ５〕一致したキャラクタのフラグＧＲＰｍｎを１に
する。〔Ｓ６〕フラグＧＲＰｍｎが１になったキャラクタを含
むブロックの混合変換テーブル５０上の条件が成立した
か否かを判断し、成立すればステップＳ７に進み、しな
ければステップＳ８に進む。

【００２７】〔Ｓ７〕条件の成立したブロックのフラグ
ＧＲＰｍを１にする。〔Ｓ８〕１キャラクタずつ読み込んだ結果１ワード分の
読み込みが終了したか否かを判断し、終了であればステ
ップＳ９に進み、そうでなければステップＳ１に戻る。〔Ｓ９〕読み込んだワードが単一変換テーブル４０の変
換対象のワードの何れかと一致するか否かを判断し、一
致すればステップＳ１０に進み、一致しなければステッ
プＳ１１に進む。〔Ｓ１０〕読み込んだワードを単一変換テーブル４０に
従って変換する。

【００２８】〔Ｓ１１〕読み込んだワードが混合変換テ
ーブル５０の変換対象のワードの何れかと一致するか否
かを判断し、一致すればステップＳ１２に進み、一致し
なければステップＳ１５に進む。〔Ｓ１２〕一致したワードのフラグＧＲＰｍｋを１にす
る。〔Ｓ１３〕フラグＧＲＰｍｋが１になったワードを含む
ブロックの混合変換テーブル５０上の条件が成立したか
否かを判断し、成立すればステップＳ１４に進み、しな
ければステップＳ１５に進む。〔Ｓ１４〕条件の成立したブロックのフラグＧＲＰｍを
１にする。〔Ｓ１５〕１キャラクタずつ読み込んだ結果１ブロック
分の読み込みが終了したか否かを判断し、終了であれば
ステップＳ１６に進み、そうでなければステップＳ１に
戻る。

【００２９】〔Ｓ１６〕読み込みが終了したブロックの
フラグＧＲＰｍが１であるか否かを判断し、１であれば
ステップＳ１７に進み、そうでなければ本フローチャー
トを終了する。〔Ｓ１７〕読み込みが終了したブロックを１キャラクタ
ずつ確認する。〔Ｓ１８〕読み込んだキャラクタが混合変換テーブル５
０の変換対象のキャラクタの何れかと一致するか否かを
判断し、一致すればステップＳ１９に進み、一致しなけ
ればステップＳ２１に進む。〔Ｓ１９〕一致したキャラクタを混合変換テーブル５０
に従って変換し、そのフラグＧＲＰｍｎを０にする。

【００３０】〔Ｓ２０〕０にしたキャラクタを含むブロ
ックのフラグＧＲＰｍがまだ１であるか否か、すなわち
そのブロック内にまだフラグが１になっているキャラク
タまたはワードがあるか否かを判断し、１であればステ
ップＳ１７に戻り、１でなければ今回検索したブロック
の全ての処理が終了したとみなして本フローチャートを
終了する。〔Ｓ２１〕１キャラクタずつ読み込んだ結果１ワード分
の読み込みが終了したか否かを判断し、終了であればス
テップＳ２２に進み、そうでなければステップＳ１７に
戻る。〔Ｓ２２〕読み込んだワードが混合変換テーブル５０の
変換対象のワードの何れかと一致するか否かを判断し、
一致すればステップＳ２３に進み、一致しなければ今回
検索したブロックの全ての処理が終了したとみなして本
フローチャートを終了する。〔Ｓ２３〕一致したワードを混合変換テーブル５０に従
って変換し、そのフラグＧＲＰｍｋを０にする。〔Ｓ２４〕０にしたキャラクタを含むブロックのフラグ
ＧＲＰｍが１であるか否か、すなわちそのブロック内に
まだフラグが１になっているキャラクタまたはワードが
あるか否かを判断し、１であればステップＳ１７に戻
り、１でなければ今回検索したブロックの全ての処理が
終了したとみなして本フローチャートを終了する。

【００３１】このように、本実施例では、各ＣＮＣ毎に
変換テーブル４０および５０を有し、ＮＣプログラムの
１ブロックを読み込む度に対象となるキャラクタやワー
ドを変換して実行するようにしたので、ＣＮＣすべてに
対応した数のＮＣプログラムを用意する必要がない。し
たがって、ＮＣプログラムの作成や管理の手間がより少
なくなる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、ＮＣプ
ログラムに使用されているキャラクタを自装置に対応す
るキャラクタに変換するための変換テーブルを用意して
おき、読み込んだＮＣプログラムのキャラクタを変換テ
ーブルの内容に従って変換し、変換されたＮＣプログラ
ムを実行するようにしたので、ＣＮＣに対応した数のＮ
Ｃプログラムを用意する必要がない。したがって、ＮＣ
プログラムの作成や管理の手間がより少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機能の概念図である。

【図２】本発明の一実施例であるプログラム実行方式が
行われるＦＡシステムの概略構成を示す図である。

【図３】ＣＮＣのハードウェアの概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】単一変換テーブルの一例を示す図である。

【図５】混合変換テーブルの一例を示す図である。

【図６】プロセッサ側の具体的な処理手順を示すフロー
チャートのステップＳ１〜ステップＳ８を示す図であ
る。

【図７】プロセッサ側の具体的な処理手順を示すフロー
チャートのステップＳ９〜ステップＳ１５を示す図であ
る。

【図８】プロセッサ側の具体的な処理手順を示すフロー
チャートのステップＳ１６〜ステップＳ２４を示す図で
ある。

【符号の説明】

１プログラム読み込み手段２変換テーブル記憶手段３プログラム変換手段４プログラム実行手段１１プロセッサ１３ＲＡＭ１４不揮発性メモリ１７インタフェース２２表示装置２３キーボード４０単一変換テーブル５０混合変換テーブル１００通信回線１０１，１０２ＣＮＣＨＣホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工に必要なＮＣプログラムを読み込ん
で実行するＣＮＣのプログラム実行方式において、前記ＮＣプログラムを読み込むプログラム読み込み手段
と、前記読み込んだＮＣプログラムに使用されているキャラ
クタを自装置に対応するキャラクタに変換するための変
換テーブルを格納する変換テーブル記憶手段と、前記読み込んだＮＣプログラムのキャラクタを前記変換
テーブルの内容に従って変換するプログラム変換手段
と、前記変換されたＮＣプログラムを実行するプログラム実
行手段と、を有することを特徴とするＣＮＣのプログラム実行方
式。
【請求項２】前記プログラム読み込み手段は、１ブロ
ック単位で前記ＮＣプログラムを読み込み、前記プログ
ラム変換手段および前記プログラム実行手段に各処理を
実行させるように構成されていることを特徴とする請求
項１記載のＣＮＣのプログラム実行方式。
【請求項３】前記変換テーブルの内容を表示画面上に
表示する変換テーブル表示制御手段と、前記表示された
変換テーブルをオペレータの入力装置の操作に応じて変
更する変更手段と、前記変更された内容に前記変換テー
ブルを書き換えるテーブル書き換え手段と、を有するこ
とを特徴とする請求項１記載のＣＮＣのプログラム実行
方式。
【請求項４】前記プログラム変換手段は、１キャラク
タ単位で変換を行うように構成されていることを特徴と
する請求項１記載のＣＮＣのプログラム実行方式。
【請求項５】前記プログラム変換手段は、複数キャラ
クタ単位で変換を行うように構成されていることを特徴
とする請求項１記載のＣＮＣのプログラム実行方式。
【請求項６】前記複数キャラクタは、１ワード単位で
あることを特徴とする請求項５記載のＣＮＣのプログラ
ム実行方式。
【請求項７】前記複数キャラクタは、１ブロック単位
であることを特徴とする請求項５記載のＣＮＣのプログ
ラム実行方式。